ODE/ドミノ倒し - bambooflow Note

ODEでドミノ倒し

ODEの基本機能を使ってドミノ倒しを作成しました。
遊んでみてください。

• コマンド操作

  'a' : 牌を置く
  'b' : 球を発射
  'x' : 1つ削除
  'd' : 全削除
  'h' : カーソル左移動
  'j' : カーソル前進
  'k' : カーソル後退
  'l' : カーソル右移動
  'm' : カーソル右回転
  'n' : カーソル左回転
  '+' : カーソル移動距離＋
  '-' : カーソル移動距離ー

作成環境

OS:Linux(Ubuntu10.10)
ODE version 0.11.1

ダウンロード

ode_domino01.tgz

使用した主なAPI

• dWorldCreate
• dHashSpaceCreate
• dJointGroupCreate
• dCreatePlane
• dWorldSetGravity
• dBodyCreate
• dBodySetKinematic - カーソル作成で使用
• dBodySetPosition
• dGeomSetBodydGeomSetBody
• dGeomSetBodydRFromAxisAndAngle
• dGeomSetBodydGeomSetRotation
• dGeomSetBodydGeomSetBody
• dGeomSetOffsetRotation - カーソル作成で使用
• dGeomSetOffsetPosition - カーソル作成で使用
• dGeomGetPosition
• dGeomGetRotation
• dBodySetAutoDisableFlag - シミュレーション速度確保のため
• dBodySetAutoDisableLinearThreshold
• dBodySetAutoDisableAngularThreshold
• dBodySetAutoDisableSteps
• dBodyDestroy
• dGeomDestroy
• dSpaceCollide
• dWorldQuickStep
• dJointGroupEmpty
• dJointGroupDestroy
• dAreConnectedExcluding
• dJointCreateContact
• dCollide
• dWorldDestroy
• dSpaceDestroy
• dCloseODE

低スペックなマシンのための設定

• シミュレーションステップの変更

 dWorldQuickStep( world, 0.01f ); // <= 変更

• AutoDisableの設定

 dBodySetAutoDisableFlag(tile->body, 1);
 dBodySetAutoDisableLinearThreshold(tile->body, 0.3);  // <= 変更
 dBodySetAutoDisableAngularThreshold(tile->body, 0.3);  // <= 変更
 dBodySetAutoDisableSteps(tile->body, 10);

数値は適当です。
この設定ならば私のAtomのNotePCでかろうじて動きます。

まとめ

ドミノ倒しのサンプルは前々から作りたいと思っていたのですが、ようやくできました。
こだわりとしてはカーソルの移動のところ。
以前YoutubeにBulletを使ったドミノ倒しをみて対抗?してみました。

プログラムとしては、簡単な機能しか使っていないです。
工夫としては、衝突において、地面の摩擦を無限、牌同士の衝突を0.1と設定しています。
そうしないとうまく動きません。今回のサンプルの中で、少ないポイントの１つです。

あと、当初、dWorldStepを使って実行していたのですが、ドミノが倒れるごとに実行速度が遅くなってしまって、途中でほとんど動かなくなってしました。
ということでサンプルはdWorldQuickStepを使っています。
それと、AutoDisable機能を使って倒れている牌のみを有効にしてシミュレーション速度を確保してみました。
この機能、ちょっとやっかいでStepサイズが大きい(おおざっぱすぎる)とDisableとなる閾値にうまく入ってくれず、うまく機能してくれない場合があります。うまく動かすのに結構手間かもしれません。

Enjoy!!