AUV wiki内検索 / 「TWIN-BURGER (ツインバーガー)」で検索した結果

• TWIN-BURGER (ツインバーガー)
  概要 1992年に東京大学生産技術研究所で開発されたホバリング型の試験機。高度な自律機能に関するテストベッドである。圧力容器が二つのハンバーガーに見えることからこの名がついた。 関連情報 浦研の解説
• TWIN-BURGER 2 (ツインバーガー２号)
  概要 複数ロボットの協調作業に関する研究のため東京大学生産技術研究所で開発された。構造は一号機とほとんど同じである。 関連情報 浦研の解説
• C-Surveyer III
  米 C CTechnology　社が所有する資源探査用AUVの最新型 Kongsbergが建造。HUGIN3000とほぼ同じデザイン メキシコ湾の深海探査に供される模様 最大深度4500メートル 搭載センサ マルチビーム測深器 サイドスキャンソーナー（チャープ式） CTD メタン検出器 サブボトムプロファイラー 出典 Underwater contractor, 2006.11
• Echo Surveyer
  オランダの探層会社Fugroの所有する資源探査用AUV Kongsberg製でHUGIN3000とほぼ同じデザイン
• Theseus
  International Submarine Engineering (ISE)社とカナダ国防省のDefence Research Establishment Atlantic (DERA)が共同開発したAUV.　北極海で海底光ファイバーケーブルを敷設するために開発された。 全長　10.8 m 直径　1.28 m 重量　8,600 kg 航続距離 920 km @ 3.7 kt 220キロメートルの光ファイバケーブルを内臓 1996年1月、360キロメートルを51時間で走破することに成功。同年4月には175キロのケーブル敷設に成功している。
• Tri-Dog 1 （トライドッグ１号）
  概要 1999年に東京大学生産技術研究所において開発されたホバリング型AUV。高度な自律アルゴリズムの開発を目的としたテストベッドである。６台のスラスタによって５自由度（サージ、スウェイ、ヒーブ、ヨー、ピッチ）の制御が可能。 スペック 全長 1.9ｍ 空中重量 180kg 最大深度 100m 稼働時間 3時間 最大速度 0.7m/s (サージ) CPU Pentium M 1.6 GHz (Main PC) Pentium 4 2.4 GHz (Vision PC) ○運動センサ 圧力計、AHRS(Attitude Heading Reference System)、光ファイバジャイロ、ドップラー式流速計 ○環境センサ 障害物探知ソーナー×６、プロファイリングソーナー ○観測装置 可視光カメラ×３（前方、直下、斜め下方）、シートレーザー、アーク灯×２、フラッ...
• SeaBED
  WHOIが開発したホバリング型AUV 二本の圧力容器を鉛直方向に振り分けたデザイン。安定性に優れる。 姉妹機がオーストラリアに一台あり 2008年1月 Jaguar, Pumaの2台の姉妹機の協調動作の実験が大西洋中央海嶺で行われた模様。 http //divediscover.whoi.edu/expedition12/index.html
• Bluefin-9
  Bluefin 社 直径9インチで人が運べる VSW　MCM　向け（浅海の掃海）
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