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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2005-7」で検索した結果

• 2005-7
  2005-7-31（日） 家でゴロゴロ。 夕方から家の進捗を見に行く。外装がほぼ出来上がっていた。 ビールを沢山いただいたので焼肉。 2005-7-30（土） 朝遅く起きて洗濯。 Hちゃんとデート。駅ビルで昼食。 不動産屋さんからTEL。大工関係の仕事がほぼ終わったとの事。8/7に現地確認。 2005-7-29（金） 某木材会社の画像処理のアルゴリズムを資料化。 H社の案件は進まず。 S社からA/Dボードがらみで落ちるパソコンが来て原因究明。A/Dをクローズする前にA/D変換をストップしていないと落ちる。他のパソコンでは落ちないのに・・・。 2005-7-28（木） 懸案のH社モータドライバのプログラムを検討。どうも考えがまとまらない。 午後から呉のS社へ出かけH社のかたがたと打ち合わせ。 パソコンとA/Dボードの相性が悪い。5組くらい試してまともに動くのは1組...
• 2005-5
  2005-5-31（火） カメラ用プログラムをごぞごぞ。あまり集中できず。 「いなほ」のママから誕生日に贈った花のお礼のTEL。もう3ヶ月も呑みに出てないなぁ。 2005-5-30（月） 借りてきたパソコンが立ち上がらない、というより画面だけが出ていない感じ。 うちにある別のパソコンでカメラの感度のチェック。スキャンレートの設定の問題か？。 2005-5-29（日） 朝7時に会社を出発して呉の某木材会社へ。画像処理システムの繋ぎ込みとシーケンサとのやり取りをチェック。カメラの感度が足りないのは原因不明。昼過ぎに終了。 2005-5-28（土） 午前中、不動産屋さんでカーテンと照明について打ち合わせ。 午後、会社に出て某木材会社向け画像処理システムのカメラ入力。カメラの形式がテスト時と変わったのでプログラムをごそごそ。 2005-5-27（金） 引き続きリレーボードの...
• 2005-9
  2005-9-30（金） 呉の某木材会社で社長と懇談。その後、部長クラスの方々に集まってもらって報告会。 田舎から会社へぶどう（ピオーネ）が送られてきた。皆さんにひと房ずつおすそ分け。 今年はマイクロマウス東北地区大会へ選手として自費参加しようと思いタスパークホテルの空室情報を検索した。なんと15,16,17日は空室無し（汗。慌ててA木さんに連絡すると「あ、全部私が押さえてありますよ（笑」と・・・・。無茶しよんな～。で、私の分も織り込み済みとのこと。 2005-9-29（木） 仕事、捗らず。 2005-9-28（水） 朝8時に出社して呉の某木材会社へ出発。 まる1日作業。報告書関係は進んだが実プログラムは進まず。 2005-9-27（火） 朝、実家の親からTEL。今年もぶどうを送るやら近況やら。 広島駅にS社の人を迎えに行って一緒に出社。今日1日仕事を手伝ってもらう...
• 2005-8
  2005-8-31（水） 引き続きD社向けAGV基板12枚の出荷作業。完了。 N社からレーザ計測器のレーザが出ないと返ってくるが調べて見ると何も問題なし。なぜだ?。 2005-8-30（火） H社からモータドライバについての要望に応えるべく作業。問題は山積。 ルーマニア出身の人に聞いたら「マイアヒー、マイアハー」は意味が無い掛け声みたいなもんだそうです。 今度の日曜は中部支部の初級者大会なんだよなぁ。しかしネタが無い。6輪キットも遅れに遅れてるから皆に合わす顔が無い。今年は仕事で名古屋に行き飽きた。ということで欠席でもよろしいでしょうかねぇ。 D社向けAGV基板12枚の出荷作業。 comment 残念ですが、こちらもあまりネタがありませんし…… -- Nakashima? new{2005-08-30 () 21 58 03}; 代わりに、10/23の中部地区大会には是非...
• 2005-4
  2005-4-30（土） 朝8時40分からD社にてAGVの現地調整。昼に終了。 午後は爆睡。 2005-4-29（金） みどりの日 今日からGW。 終日蟄居。 2005-4-28（木） H社モータコントロール基板とプログラム、細々としたバグを潰して出荷。 午後1時より広島銀行段原支店で土地の決済。1760万円を売主に支払い、司法書士のかたに登記の変更をお願いする。これで土地は私のもの。ちなみに今日初めて知ったが、土地には地番と住居表示があり、今回の土地は地番で言うと「戸坂くるめ木1丁目231-1」、住居表示だと「戸坂くるめ木1丁目1-11」あたりとなる。住居表示は玄関の位置によって変わるらしい。 S社のかたが来社。サンプルの計測作業。 AGVのプログラムをちょこちょこ（30日の準備）。 2005-4-27（水） D社より、30日に現場に来てほしいとの事。GWが潰れた・・・...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2005-3
  2005-3-31（木） 数日前から喉の痛みが徐々にひどくなってきた。風邪か?。 昨日のAGVのROMは全く見当違いな所を修正していたことが判明。新にROMを作り直す。 横浜のS社から取材。移動ロボットなどの写真を撮りまくられる。 USB-シリアル変換器を使った装置が動かないと戻ってくる。アイオーデータのUSB-RSAQ2だと動くのにUSB-RSAQ3だと動かない。なぜだ?。 2005-3-30（水） 細かいところを変更したAGVのROMを持って朝早くからD社に直行。 仕事らしき仕事をせず（をぃ。 某社社長と某所で飲食。 comment へっへっへ、祝杯を準備してキックオフを待ってます -- k.notoya? new{2005-03-30 () 19 21 56}; 飲み屋さんで見てました。オウンゴールで勝ちましたね。ま、勝ちは勝ちだから・・・。 -- MM3作者? ...
• 2005-2
  2005-2-28（月） 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27（日） 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。　静かで良い場所ですね。　価格は坪３０万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋）? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
• 2005-6
  2005-6-30（木） H社の現象を再現すべく環境を整えてトライするも、こちらでは再現せず。困ったな。 上記環境を整えていたら借りていたモータのエンコーダを壊してしまったorz。オプションのダイオードが付いているのを見逃して5V定格のところへ12Vをぶち込んで・・・。 某木材会社からの要望でプログラム変更。処理がかぶった時に前の処理を捨てろとの要望。ちと難しい。 T社向けプログラムを変更。エラーの時メッセージボックスで表示するようにする。 今日は会社の皆でビヤガーデンに行く日。2時過ぎに激しく降っていた雨も上がり晴れてきたので予定通り行けそう。ビヤガーデンなんて10年ぶりくらい。 その後、流川に出動。[REDSUN]→[いなほ]→[あきら]で4時に帰宅。飲みに出たのは3ヶ月ぶり。 2005-6-29（水） 某木材会社のプログラム変更。ワークの高さを見る部分を2箇所に増やし明る...
• 2005-12
  2005-12-31（土） 冬休み 大晦日。 遅くまで床の中。 新居に移動してごろごろ。 みなさん、今年一年お世話になりました。 2005-12-30（金） 冬休み ほとんど床の中で過ごす。 銀行に行って正月用の資金調達。サティへ行ってポチ袋調達。 夜はおねいちゃん達（Yちゃん、S子、Hちゃん）と［寿司藤］で忘年会。お勘定は私持ち（泣。 ［REDSUN］へ移動して2次会。 S子のサービスショット。 深夜2時過ぎに散会。 2005-12-29（木） 冬休み 今日から一週間の冬休み。 年賀状の印刷。あぅ、黒インクが切れているのに気づかず全部印刷してもうた。 遅くから洗濯。 まだ少し風邪気味なのでおとなしく床の中。 2005-12-28（水） 今日は仕事納め。 N社向け緑レーザの光軸調整と校正作業。 2005-12-27（火） N社向け緑レーザの組み立て...
• 2005-10
  2005-10-31（月） N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30（日） 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29（土） 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28（金） N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27（木） 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26（水） 明治安田生命に行って住...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2015-7
  2015-7-31（金） S社向けの対策に追われる。USBの通信が途切れる問題。6月に入れたプログラムでは問題ないのに7月に入れたプログラムでは発生するという。こちらではあれこれ連続テストをしても再現できない。 MA社のかたが来社。AGVと画像処理について打ち合わせ。 2015-7-30（木） 位相シフト法の3Dカメラ。画像2枚の比較部分。 カメラの高さとプロジェクタの高さが変わったので正弦定理の計算部分を修正。 紙屋町のエディオンに出かけて2.5mのUSBケーブル（ミニB）を2本購入。 位相シフト法3Dカメラのケースを取り付け。 S社向けプログラム。デモモードを24時間で停止するかしないかを選べるチェックボックスを追加。 新エンジンコントローラに取り掛かる。 2015-7-29（水） 位相シフト法の3Dカメラ。高さデータの補間部分。 2015-7-28（火） 位相シ...
• 2006-5
  2006-5-31（水） S社からFさんが来社。小径プローブとPC一式を持って来てもらった。 S社向けアンプ3台の組み立て。 夜、サティの惣菜で呑み。 2006-5-30（火） H社向け小型モータドライバ30台の出荷検査。 400WのDCモータのドライブ回路を考える。 夜、フレスタの惣菜で呑み。 2006-5-29（月） 某木材会社の画像処理装置メインPCプログラム。5個ある超音波センサの係数をそれぞれ別に設定できるように改造。また校正がやりやすいように平均値を表示できるように改造。メールで送る。 S社のY社向けプログラムのバグやら要望やらへの対策をしこしこ。通信が絡む部分は現物が無いと難しいなぁ。とりあえず対策できるところだけやってメールで送る。 D社向けAGVのEPROMをイレーサで消してはROMライタで書き込む作業を黙々と。 夜、サティの惣菜で呑み。ジョニーは...
• 2008-5
  2008-5-31（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って焼き茄子と鮭を焼いて朝食。 デオデオ電子パーツ館に行って仕事で使うコネクタやらを調達。 コーナンへ行ってうろうろ。やっぱコレットチャックだな。 宇品のイオンでお買い物。 カレーを作る。 鶏やらウインナーやら野菜を炒めてカレー。 2008-5-30（金） アルミのアングルを製作。 Y氏来社。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。 I社のスライドを取り出してあれこれ。エンコーダ信号が出ていないので横取り。 プログラムを弄ってシャコシャコ動くようになる。講習会に出て只で貰ったヤツだけど600mm/S以上出るのね。すばらしい。 サティの惣菜で呑み。 2008-5-29（木） レーザモジュールのコネクタ部を細工。 光学系をごそごそ。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 引き続き光学系。可動レンズなど。 ...
• 2007-5
  2007-5-31（木） 原爆肯定？。米国籍の人が理事長なのにもびっくりですが。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンおいしさ、イキイキ！！ S社のY氏が来社。 夜、そうめん（レタス入り）と納豆とめかぶで夕食。 2007-5-30（水） 朝、会社の機械式立体駐車場がメンテナンスしている。停電があったらしい。停電でメンテが必要なのか？たぶん動いている時に停電したんだな。 S社のY氏とHさん来社。昨日のレーザのピント合わせの続き。そこそこ合わせて終了。 伊万里のGT社から含水率計のメインボードが修理で戻ってきた。焼損。これは逆挿しだな。いや、逆挿しできる構造なのが問題なのだが。別ボードを用意して校正して返送。 お昼は日清麺職人鶏だし醤油中細麺。 S社のY氏から連絡。HG社の動作確認を来週末に行ないたいとのこと。 サティでお買い物。今日はビブレカードで5%...
• 2006-7
  2006-7-31（月） 昼から呉のS社へお出かけ。T社向けネジ検査プログラムの最終仕上。自動検出するネジのピッチがどうもうまく取れないので手動で設定できるように。それで気付いたのだが、テーブルの移動量と実測のデータ数が合わない。どうやらA/Dコンバータのバッファに残るデータを取りこぼしている模様。時間待ちを入れてごまかす。 リクエストが来ていたY社向けの改造もついでに行う。ビットマップのXサイズを32で割り切れるようにするのと、ビットマップを最新データを保存するフォルダにも保存するように。 夕方帰社。 T工業向けDIOボードの発注を忘れていたのであたふたと。 2006-7-30（日） 午後までごろごろ。 焼肉パーティー。 梅雨が明けたらしい。 2006-7-29（土） 大町の「ホビータウン」へ。 餃子の「王将」で昼食。 広島市交通科学館で、初めて「生」セグウェイを見る。...
• 2008-7
  2008-7-31（木） N社向けプログラム。AC結合を有効にしてほしいとの要望で修正してメールで送信。 お昼は日清麺職人濃厚とんこつ細麺。 月曜に修正したエンジンコントローラのバグは直っていないとの連絡。はて、訳わからん。 Y氏来社。平面/曲面検査装置についてあれこれ。 業務M関係を少し。 雷で壊れたとの連絡で含水率計のメインボード1枚の出荷検査。アレスタ付けてくださいよ～。 CM社の新型コントローラS社向けを準備。 サティで天ぷらを買って天丼。 2008-7-30（水） YS社から要望。OK/NGの表示をしないでほしいとのこと。修正してメールで送信。 お昼はイトメンのチャンポンめん。 気分転換でアンプを1台整備。 CM社から動的性能のダメだしをくらったレーザ変位計。アナログ出力の移動平均処理を追加。保護カバーも取り付け。 風邪をひいたみたい。鼻水が止まらない。 ポテトサラダと...
• 2004-7
  2004-7-31（土） 某カレーショップのパリパリチキンカレー２辛と半熟卵を食す、が胃が重い。歳か？。 またもコーナンに行って収納ボックス、カーテンを購入。 家に持ち帰っての仕事が全くできなくなってしまった。○ム○のT代さんも言っていたけど、歳を取るとそういうものらしい？。昔は休日に仕事が進むと何だか得をした気分になっていたけど今は全くなし。 台風直撃っすか？。呑みに出られないかな？。 結局、引越しの挨拶がてら呑みに出る。繁華街から酔っ払っても２０分で歩いて帰れる事を確認する。 2004-7-30（金） 車の住所変更のため車庫証明を取りにウロウロ。 今日中に作らなきゃならないプログラムがあるのにその気にならない。その気にならない時は何をやってもダメ。 夜コーナンに行って収納ボックスなどを購入。 2004-7-29（木） 家の白熱灯をすべてパルックボールスパイラルday色に交換...
• 2009-7
  2009-7-31（金） 問題点が分かってきた。角度と角速度のフィードバックは問題無し。位置と速度のフィードバックは正帰還となるんだけど位置は良いとして速度のゲインが上げられない。そりゃDを正帰還で掛けてゲインを上げりゃ発振する罠。 やっぱ現代制御理論とかお勉強しなきゃダメ？ 2009-7-30（木） 昨日取ったログからロードセルのデータを算出してメールで送信。 昨日預かったバックアップHDDを読み出して解析。訳分からず。CDに焼いて一緒に返送。 年輪抽出をちょっと修正。メールで送信。 写真じゃアレなんで立った動画。上にくっついているのは重りです。 細いUSBケーブルを買いにビックカメラへ。 重りは無くても立つことが分かった。ボディーを被せてみた。あと1項足りないらしく発振する。 2009-7-29（水） 朝6時過ぎに家を出て路面電車で宇品港へ。 7時半発のスーパージェットで松...
• 2015-5
  2015-5-31（日） 車で出かけて紙屋町へ。 「そごう」でやっていた大九州物産展で佐賀牛弁当を購入。 平和公園へ移動。ベンチで弁当を食べる。 エディオンで買い物。生Pepperを初めて見る。 車で高速道路を通って安芸高田市甲田町の湧永満之記念庭園へ。 バラ園を中心に散策。 下道で帰宅。途中段原のマックスバリューで買い物。 2015-5-30（土） 中島町の国際会議場に寄ってから段原のマックスバリューで買い物。 小笠原で大きな地震。広島も揺れた。 2015-5-29（金） 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラムをあれこれ。 2015-5-28（木） S社向けプログラム。判定パラメータのディフォルト値を設定。数値は全て0にする。 MA社のかたが来社。キネクトV2を使った画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログ...
• 2007-7
  2007-7-31（火） 朝7時から朝食。 8時前に現地商社S社のかたに迎えに来ていただいてHG社へ。 昨日入れ替えたプログラムは問題無し。 もう一つの問題である電源投入時の一発目で時々Z軸が動作しない問題。通信にゴミが混ざってるらしいとの推測でPCを立ち上げ時にダミー命令を入れていたのだが効果が無かった。 調べて見ると「運転準備」が入るまで通信の経由をしているアンプの電源が入らないことが判明。これじゃPCを立ち上げた時にダミー命令を出しても効果はないわな。 計測開始命令が来た時にダミー命令を出すようにしてみたけど次の正規の命令と重なって芳しくないのでアンサーを読んでリトライすることに。結果はOK。 欠陥の切り分けの要望に対応。測定条件を弄ってみるも解決せず。欠陥の特徴を捉えて切り分けるプログラムを現場で作成。 S社のY氏は別れて別件の打ち合わせに。 社員食堂で昼食。 引き続き欠陥の...
• 2009-5
  2009-5-31（日） ほぼ全てのページのコメント欄にspamをくらう。 終日蟄居。 2009-5-30（土） うぅ、口内炎が痛い。 家でお仕事。H8S2212Uの割り込み部分を修正。 ちょっとお昼寝。 引き続きお仕事。USBカメラのプロパティ保存／読出しができるようになる。wchar_tの使いかたがまずいだけだった（恥。 H8S2212UとWinをUSBで接続する部分のコマンドなど。全ての操作がWin側からできるところまで完成。 終日蟄居。 2009-5-29（金） USBカメラ。プロパティ保存ではシャッター速度が正確に保存できない。ステータス保存なら読み出せるのだが、こちらは書き込めない。 I/Oや撮像トリガやストロボをコントロールするH8S2212Uのボードを組み立て。プログラムも作成。 ストロボを焚いて画像を取り込むところまで完了。 2009-5-28（木...
• 2006-4
  2006-4-30（日） 朝からCATVで映画三昧。 昼に宇品のペットショップ「アミーゴ」へ。 昼食はcoco壱番屋でスープカレー。 午後も映画三昧。一日で5本見た。 夜、近所の「はちまきじどりや本舗あぶさん」で呑み。 その後にも地上波で映画を一本見て、結局今日見た映画は「ジャスト・マリッジ」「ベイブ」「トスカーナの休日」「スカイキャプテン」「マスク2」「ブラック・ダイアモンド」の6本。 comment おひさです。このウサギはひょっとして10キロぐらいあって10万円くらいしてた子でわ？？　生きた抱き枕ﾊｧﾊｧ(*´Д｀) -- T? new{2006-05-02 () 12 13 03}; Tちゃん、おひさ。そうそう8kgって書いてありました。ジャイアントなんたらっていう子です。抱き枕なら私しゃ人間のｵﾅﾉｺがいいなぁ。 -- MM3作者? new{2006-05-0...
• 2010-5
  2010-5-31（月） S社向けプログラム。DIOやら。 80000rpmモータの速度制御。 2010-5-30（日） 床屋へ。 1年4ヶ月ぶり。 comment 床屋さんが１年４ヶ月ぶりですか？ -- takekun (2010-06-01 10 36 06) いや床屋じゃなくて、おねい(ry -- mm3 (2010-06-01 15 45 14) あーそっちですかｗ -- takekun (2010-06-01 16 07 22) 2010-5-29（土） 祝！関西支部復活記念大会。申し訳ないが不参加。 終日蟄居。 2010-5-28（金） 朝病院へ。 S社向けプログラムをあれこれ。X軸制御やらパラメータ番号管理やら。 80000rpmモータの速度制御をちょこっと。 2010-5-27（木） 足りなかったBGAのFPGAが届いたの...
• 2012-7
  2012-7-31（火） CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。 S社向けユニット2台の出荷準備。 S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。 2012-7-30（月） 社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。 ネットワークカメラらについて調査。 2012-7-29（日） 蟄居。 2012-7-28（土） これはひどい。自分がやられるのはいやだけど人にはやっても良い●経新聞。 蟄居。 2012-7-27（金） SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。 I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。 なんか懐かしいもの見つけた。2005年のやつ。 2012-7-26（木） S社向けユニット1/1000mm...
• 2007-4
  2007-4-30（月） 振替休日 ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。 一日中家でごろごろ。時に爆睡。 夕方、サティでお買いもの。 夜、たらこスパ、小松菜とベーコンの炒め物、キャベツのサラダ、サティの惣菜で夕食。 2007-4-29（日） 昭和の日 ご飯を炊いて味噌汁を作って温泉玉子（ちょっと失敗）を作って銀だらの西京焼きを焼いてレタスをちぎって朝食。 午後、宇品のホームセンター「コーナン」へ。3階駐車場から似島の安芸小富士が見える。 その後大町の「ホビータウン」へ。小腹が空いたので「餃子の王将」で食事。 八木の「トイザらス」で「くすぐりエルモX」をGET。 夕食はぺペロンチーノ。 comment 朝からギンダラはケンコ～テキですね、いきなりお願いと言うか質問０．０１５～０．０２くらいのポリウレタン線て手に入らないでしょうか？ --...
• 2006-3
  2006-3-31（金） H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。 知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。 夜、JRA裏のチープな店で呑み。 2006-3-30（木） HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。 AGVボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。 古い含水率計の修理。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。 夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。 2006-3-29（水） 朝6時に起きてホテルをチェックアウト。 7時発の新幹線で帰広。 Y社から要求されたデータ（というか説明書）作成。メールで送信 AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。 H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。 夜はサティのお弁当。 2006-3-28（火） 朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。 昼か...
• 2023-7
  2023-7-31（月） 皆実町ゆめタウン3Fのフードコートで食事。 2023-7-30（日） 宇品東のイオン2Fの「杵屋」で食事。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-7-29（土） 宝町のフジグラン3Fのフードコートで食事。 2023-7-28（金） 吉浦のだし道楽。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-7-27（木） 新しい仕事のキックオフ会議。 宇品東のイオンで買い物。 2023-7-26（水） 八丁堀福屋地下の鶏三和で名古屋コーチンの親子丼。 宇品東のイオンで買い物。 2023-7-25（火） 金屋町の「とんき」で食事。 JSDで作業。A社向けプログラムのLAN接続時の挙動を調査。不具合を修正。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-7-...
• 2009-8
  2009-8-31（月） S社長来社。サンプルを受け取る。1週間でデータが欲しいとのこと マイクロマウス3の保守用にタイヤを購入。 2009-8-30（日） 家でごろごろ。 民主圧勝、自民惨敗。何事も極端なのはよろしくない。 2009-8-29（土） 久しぶりの流川。 寿司藤（3年ぶり）→REDSUN。 25時過ぎに帰宅。 2009-8-28（金） AGVメインボードの修理。 2009-8-27（木） SMBコネクタが届いたのでケーブルを製作。 光ファイバが届いた。 アイデア枯渇。 イタニユタカなんだな。 mostly work-related とか言われたのでマウスのページを復活。 2009-8-26（水） TS社向けカメラあれこれ。感度低っ！ 2009-8-25（火） S社長来社。デモ用装置と資料を渡す。 TS社向けの照明装置をあれこれ。レ...
• 2014-7
  2014-7-31（木） 新ユニットの動作チェックをした後、一式を抱えて呉のS社へ。 取り付けて動作チェック。 ノイズとオフセット変動が激しい。調べてみると電源電圧の変動だった。APDのバイアス電圧はAC100Vからスライダック＆トランスで作っており安定化していない。高感度を狙ってギリギリの電圧に設定していると変動で暗電流が急増する領域に入ってしまう模様。スライダックで電圧を下げて対応。感度が落ちるのは仕方無い。 サーボモータのノイズも酷い。まあ増幅率を上げすぎているのが悪いのだが。 ノイズ混じりながらもデータが取れるようにはなった。 昼過ぎに帰社。 もう1台の新ユニットの修理。以前3.3V系のICを壊した基板から必要なICを移植して完了。 S社向けプログラム。カケ・バリ検査曲率グラフ表示で注目の境界だけ赤表示、その他の境界は黄色表示にした。 富士山ナンバのトラックに遭遇。初めて見た。 ...
• 2023-5
  2023-5-31（水） 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-5-30（火） 宇品東のイオンで買い物。 2023-5-29（月） 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-5-28（日） 宇品東のイオンで買い物。 2023-5-27（土） 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-5-26（金） 宇品東のイオンで買い物。 2023-5-25（木） マイクロマウスの紹介動画。私も映っています。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-5-24（水） 宇品東のイオンで買い物。 2023-5-23（火） JSDへ行って横バンドソーの油圧制御のゲイン調整の資料を渡す。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-5-22（...
• 2020-7
  2020-7-31（金） AA社AGVの取説を書かなきゃならないのだけれど捗らず。 2020-7-30（木） S社向けDIOケーブル1本製作。 お昼はU.F.O.梅こぶ茶。 AA社AGV。タイマのタイミングを変更したらカメラエラーが再発したので調査。カメラの終了より先に電源が切れていたのが原因。 AA社AGV。前進と後進で障害物を検知する幅を変更できるようにする。その他変数のクリアを各所に入れる。 2020-7-29（水） AGVメインボード1枚の修理。 AA社より送られてきたAGVの不具合を修正。プログラムをメール便で送信。 お昼はレッドシーフード。 S社向け32bit版プログラム。欠陥全体がマスク内になければマスク内処理を行わないように変更。 S社向け64bit版プログラム。原点自動を有効化。シーケンスのありえない変化を禁止。マスク内処理の変更。 CM社第7工場...
• 2009-2
  2009-2-28（土） 卵かけご飯やらで朝食。 FPGA間の通信を考える。12Mbpsくらいのマンチェスタ符号化シリアル。 夕食は天ぷら。 終日蟄居。 2009-2-27（金） 引き続きCM社乾燥機コントローラT社向けプログラム。完成。 お昼はおにぎり。 午後から呉のCM社へ。 机上で乾燥機コントローラT社向けプログラムの動作確認。 午後4時過ぎに終了。帰社。 IH社から新しいファームが入ったタッチパネルディスプレイが届いたのでテスト。パラメータが保存できないバグが直っていた。 タッチパネルディスプレイ用ケーブルを2セット製作。 夕食はラーメンライス。 2009-2-26（木） 含水率計を1台組み立てて出荷検査。 Bさんに頼んでおいた基板を引き取って必要なところだけ実装。動作確認まで終了。 お昼はおにぎり。 CM社乾燥機コントローラT社向けプログラムをしこしこ。 ...
• 2008-1
  2008-1-31（木） 引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。 お昼は日清の坦々麺とおにぎり。 引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。 SH4とコンパイラの不可解な症状に悩まされてほとんど進まなかった。怪しい部分にデバグ文を入れると直ったり浮動小数点を使うとハングしたり。プログラムが大きくなるとバッファの配列を小さくしないとまともに動かない。64MのRAMでバッファの配列が5kバイトしか取れないってどうよ？ 騙しながらもようやく画像が撮れるようになる。 今日はこれまで。香港に行く前にある程度仕上げておきたかったけどむりぽ。 遅くなってしまった。セブンイレブンの惣菜で呑み。 2008-1-30（水） CM社新型コントローラ。異常時にリセットボタンを押してもブザーが鳴り止まないというバグを修正。昨日の修正分と合わせて現場でテスト中のプログラムを書き換えても...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2009-9
  2009-9-30（水） 通信プロトコルの部分を、タイミング図を基にコーディング。ほぼ問題なし。これで通信は繋がった。 A/D部のデバグ。クロックを調整。 AS社のモータのコネクタが届いたのでケーブルを製作してテスト。ちょっと問題発生。でもうちの担当ではないので報告だけ。 S社のY氏来社。センサにケーブルを付ける。コネクタも1セット。 Y社のサーボモータをセットアップ。USB接続になっていたので設定プログラムも新しいバージョンをインストール。 2009-9-29（火） 日曜にコーディングしたFPGAの通信部分のデバグ。プロトコルはSYN同期とフラグ同期を合わせたような感じ。 思った以上にややこしい。やっぱタイミング図を書かなくちゃだめだな。 Y氏来社。ケースと部品を持ってきていただく。 タイミング図をあれこれ。バッファが1段必要だな。 2009-9-28（月） Window...
• 2009-11
  2009-11-30（月） 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29（日） 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い？ 2009-11-28（土） 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27（金） YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26（木） AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25（水） Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLC...
• 2015-3
  2015-3-31（火） H大向け雲台のテストプログラムにIDの送信部を追加。 S社のE氏とY氏が来社。M社のシーケンサと接続する話やら。 H大向け雲台のSTM32プログラマムにバグがあったのを修正。 2015-3-30（月） S社から預かったスイッチ/LEDボード。原点センサが直接繋がっていたのでコネクタ接続に変更。 CM社向け節穴加工機。青い印を付ける理由書を作成。 S社向けプログラムのバリ・カケの大きさを求める処理。ちょっと考えが纏まらない。 2015-3-29（日） 佐伯区実の里へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-28（土） ネットバンクで車の任意保険料の振込。￥39,450-。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園を散策。桜はまだ3分咲き。 そごう10階の「すし波奈」で食事。 エディオンで買い物。 近所のイオンに寄ってから帰宅。 午後3時前に出社。 Y氏と...
• 2009-1
  2009-1-31（土） 朝食はラーメンライス。 夕食はハンバーグカレー。 終日蟄居。 2009-1-30（金） アンプ絶縁のためにアクリル板で工作。板1枚ではちょっと弱い。リブを付けるか。 お昼はおにぎり。 アクリル接着剤を買いにダイキへ。 引き続き工作。 回路も正規に配線して組み込み。 アルミのカバーを付けるとノイズが増す。カバーもアクリルにする必要がある。 とりあえず完成。 ミラーモータのコントロールプログラムをしこしこ。SH4とWin。 同じモジュール名のUSBが3本繋がることになるので振り分けができるように。 電流値が違う件。古いコントローラも戻ってきたのでファンクションジェネレータの波形を入れて新しいものと比べてみる。きっちり計算通りの違い。プログラム修正。 夕食はハンバーグと野菜の煮物。 2009-1-29（木） ノイズ対策をあれこれ。2個のサーボがONになると強...
• 2015-4
  2015-4-30（木） GW 車で紙屋町まで出てMY生命へ。 宇品の半田屋で食事。月見カレーとウインナー。 2015-4-29（水） 昭和の日 今日から8連休。 洗車。 宇品の半田屋で食事。カツカレー。 宇品東のイオンで買い物。 2015-4-28（火） 引き続き社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。30個くらい。 2015-4-27（月） 社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。とりあえず13個分。 引き出しの中を片付け。半端無い量の5インチと3.5インチのフロッピーディスクが出てきた。廃棄処分。 2015-4-26（日） 広島駅新幹線口へ。 紙屋町のエディオンでiPod nano（第5世代）用のケーブル（0.5m）を購入。 宇品の半田屋で食事。 2015-4-25（土） 家で仕事。S社向けプログラムで、欠陥の長径がおかしな値になるの...
• 2006-1
  2006-1-31（火） SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。 S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。 QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。 SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。 夜、おねいちゃんとデート。 comment Newボードですね（＾＾）　近々私も基板をおこすので、最近は手持ち＆現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・　表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 ...
• 2008-4
  2008-4-30（水） GW ご飯を炊いて味噌汁を作ってタコを炒めて朝食。 家でごろごろ。時々睡眠。 バジルスパで夕食。 終日蟄居。 2008-4-29（火） 昭和の日 今日から8連休。 ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残りのハッシュドビーフで朝食。 家でごろごろ。時々睡眠。 ぺペロンチーノとサティの惣菜で呑み。 2008-4-28（月） 引っ越してきました。今後はこちらだけを更新します。 お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。 N社向けアンプの組み立て。ケガキとフライス作業をしこしこ。完成。 N社向けケーブル製作。 コネクタが足りなかったのでデオデオに買いに行く。 ケーブル一式完成。 24V仕様のアンプのDC-DCコンバータを載せ変えて12V仕様に変更。 ハッシュドビーフを作ってご飯を炊いて夕食。 2008-4-27（日） ご飯を炊いて昨日の残りのカレーで朝食。 家でごろ...
• 2015-9
  2015-9-30（水） S社装置の1ラインのデータ構造を文書にまとめてメールで送信。 個別ウインドに白や黒のラインが表示されるというM社のデータが届く。こちらであれこれやってみても再現できない。 個別ウインドの余白は白く描写するように変更。個別ウインドのテストができるようにパラメータを複数ロードして実行できるように変更。 ステータスをCSVファイルに保存できるように変更。 紙屋町のエディオンで買い物。S社のケーブルに使用するコネクタやらリレーやら。 S社のW氏がユニットを2台持って来社。FPGAとプログラムを最新のものに更新。Z軸の原点復帰速度を可変にするのと計測終了時のレーザ消灯を早くするため。 北海道方面の計測装置が計測中に停止したとの連絡。データをもらって調査することに。 2015-9-29（火） S社向けケーブルの部品発注。 S社向けミニアンプ基板9枚の実装。OPアンプの在...
• 2009-4
  2009-4-30（木） GW 朝食は納豆と長芋のとろろ。 お昼寝。 夕食は豚生姜風野菜炒め。 終日蟄居。 2009-4-29（水） 昭和の日 今日からGW。8連休。 朝食は目玉焼きと長芋のとろろ。 イオンモール広島祇園がオープンした。三菱重工祇園工場跡だったのか。違う工場と勘違いしていた。 夕食は豚の味噌炒め。 終日蟄居。 2009-4-28（火） 朝食は玉子かけご飯と納豆。 5月1日の準備。平面検査装置あれこれ。 夕食はラーメンライス。 2009-4-27（月） 朝食は玉子かけご飯とキャベツのサラダ。 T社向け乾燥機コントローラの取り説をちょこっと修正。 夕食は親子丼。 今日も23時30分頃から30分程度CATVが停波。その後断続的に数回停波。 2009-4-26（日） 朝食は玉子かけご飯とキャベツのサラダ。 お昼寝。 夕食は親子丼。 終日蟄居。 夜分にCATV...
• 2015-2
  2015-2-28（土） 広島駅へ。 家で仕事。昨日の通信テストのログにコメントを付けてメールで送信。 2015-2-27（金） 早めに食事を済ませて、昼前に出かけて呉のNS社へ。 山の上の駐車場に車を止めて広い敷地内を1kmほど歩いて現場へ。 プロコン更新に伴い、うちが入れた検査装置との通信テストの立ち会い。 新たなLANケーブルも敷設してうちの装置のLANポートが変わったのだけど旧プロコンではそれは問題なく繋がったとのこと。 現場の装置で通信テストをしていたけどまるでデータが来ない。旧プロコンで通信できているということは途中に入っているEner-Rとプロコン間の問題。 現場の装置は遠い所にあるので持ち込んだパソコンを接続してプロコンの近くでデバグ。 パソコンとEnet-Rとの接続に少々手間取る。パソコンのアプリを立ち上げた後にEner-Rをリセットを繰り返すと接続できた。 Ene...
• 2010-7
  2010-7-31（土） 今日はCM社郷原工場で高周波加熱装置の立会。 10時に郷原工場へ。 動作チェック。プログラムをあれこれ修正。ハンドシェイクは失敗？ 午後1時過ぎに終了。 社に戻った後青崎へ。部屋をチェック。 その後くるめ木へ。 「てんしん」で夕食。 2010-7-30（金） 朝、鍵を取りに不動産屋さんへ。 ジョイスティックの配線とプログラム作成。 ジョイスティックで操作できるようになりました。 寸法計測のボックス内配線の整理。 CM社から明日の作業で追加仕様の連絡。シーケンサへアクセスするプログラムを作成。 2010-7-29（木） 伊万里から連絡。昨日の日中は調子が良かったが夜になって通信できなくなったとのこと。なぜ？ 昨日の旅費清算書と作業報告書を作成。 昨日持ち帰ってきた含水率計メインボードの動作チェックをして返送。 四国方面から使用しているノイズフィルタ...
• 2017-7
  2017-7-31（月） 高品位加工面品質評価装置。最小値との差を積算する方法を試してみる。 原木スキャナのプログラム修正。ログ保存のバグと実体積が0になる対策とスクリブナーの異常値対策。 横浜方面のJ社から検査ロボットが届いたので、カメラとレーザの位置を反対にする作業。プログラムやパラメータもあれこれ変更。検査装置リセット用リレーを交換。 2017-7-30（日） Dという詐欺サイトから1分に1通ペースでspamメール。3000円払えば3億円もらえるという詐欺。 車で八丁堀へ出かけて福屋9階の美味彩膳で食事。しらす丼定食。 福屋をぶらぶら。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-7-29（土） 車で八丁堀へ出かけて福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。 2017-7-28（金） 携帯電話へのspamメールが多くなってき...
• 2008-3
  2008-3-31（月） 福山に住んでいる姉からTEL。最近できた広島Youmeタウンへの行き方を尋ねられる。 お昼は日清のどん兵衛京風うどんゆず風味。 CM社新型コントローラの納入仕様書について打ち合わせ。 鹿島から連絡。循環ファンを逆転からスタートするバージョンも欲しいとのことでプログラムを修正してメールで送信。 サティでお買い物。 広島駅に出て明日からの名古屋出張の切符を手配。 サティの惣菜で呑み。 2008-3-30（日） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。 午後はお昼寝。 午後3時頃から雨の中、路面電車でお出かけ。基町のこども文化科学館へ。久しぶりにプラネタリウム。 シャレオをぶらぶら。 そごうの地下で惣菜を仕入れ。 路面電車で帰宅。 そごうの惣菜で呑み。 2008-3-29（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。...
• 2018-7
  2018-7-31（火） S社向けプログラム。グラフ表示時に最小値と最大値が逆転してエラーが出る対策。最大値を変更する前に現在の最小値を確認する。 S社向けプログラム。unicode版と64bit版のソースを最新のものに更新。 2018-7-30（月） S社向けプログラム。サーボ異常を監視するのためにサーボアラームとサーボレディ双方を見るように変更。 S社向けプログラム。NET経由で受信したファイルネームを次の更新があるまで使い続けるように変更。 S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。 S社向けプログラムとユニット。プローブ情報を保存するEEPROMの読出しテストプログラムを作成。 2018-7-29（日） 珍しく東方面から台風12号が直撃しそうとのことで終日蟄居。しかし広島を通る頃には勢力が弱くなっていて大した風雨は無かった。 2018-7-28（土） ...
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