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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2006-12」で検索した結果

• 2006-12
  2006-12-31（日） 昨日のすき焼きの残りで朝食。 段原でごそごそ。 ベスト電器でちょことお買い物。 Aシティのナフコでお買い物。 サティで夕食の仕入れ。 年越しそばで呑み。 comment 今年１年大変お世話になりました。来年も宜しくお願いしまーす。 -- takekun? new{2006-12-31 () 04 24 27}; こちらこそ～。良いお年を～。 -- MM3作者? new{2006-12-31 () 11 05 07}; 2006-12-30（土） 朝食。ご飯の下には隠れ卵が。 仕事で使うネジを買いにコーナンへ。 今日もサティでお買い物。すき焼きに必要なものを買い足し。今日はビブレカードを申し込んだので5%OFF。 今日はすき焼き。旨いっ。 2006-12-29（金） 冬休み 卵かけごはん、野菜炒め、冷奴、めかぶで朝食。...
• 2006-1
  2006-1-31（火） SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。 S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。 QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。 SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。 夜、おねいちゃんとデート。 comment Newボードですね（＾＾）　近々私も基板をおこすので、最近は手持ち＆現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・　表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 ...
• 2006-11
  ...をやじ? new{2006-12-03 () 20 10 52}; 変なところでenterしてしまった! リハビリしてマウスをせねば、と思う今日この頃。今後ともよろしくお願いします。 -- miura@白髪をやじ? new{2006-12-03 () 20 15 26}; miuraさん、おひさしぶりでしたね。ぜひリハビリにマウスを。 -- MM3作者? new{2006-12-03 () 22 17 01}; 2006-11-27（月） 朝8時39分発のフラワー長井線で帰途に。赤湯駅で1時間の待ち合わせ。 東北新幹線、東海道山陽新幹線と乗り継いで午後5時19分に広島着。 崎陽軒のシウマイと麻婆茄子で高畠ワインを一杯。 2006-11-26（日） 今日は午後からマイクロマウスエキスパートクラス決勝。 午前中、ロボトレース競技決勝を観戦。期待のK氏は韓国に負けて2...
• 2006-10
  2006-10-31（火） S社向けUSBプロテクトキーを2個製作。 移動ロボット関係やら自社ボード関係やらの注文書が届く。 移動ロボットのマニュアルを書くために、クリーンなパソコンに開発環境をインストールしながら画面のキャプチャなどを撮ろうと思って自宅のパソコンを持って来た。GCCをインストールしていたらCDドライブが動かなくなった。どうやらスピンドルが回ってない模様。がっくり。 S社のかたが来社。壊れたアンプを持ってくる予定だったのだが、どうやら東京の展示会に持って行ったアンプと取り違えた模様。急遽アンプとACアダプタを東京へ発送。 TY大向け移動ロボットのセンサ製作をしこしこ。 移動ロボットのマニュアルをしこしこ。ハード重視だったマニュアルをソフト重視に変更。 2006-10-30（月） 朝8時40分発の新幹線でS社のかたと名古屋へ出発。T社でネジ検査打ち合わせ。 午後1時にT...
• 2006-6
  2006-6-30（金） 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。 ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。 2006-6-29（木） PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。 D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。 Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。 昨日...
• 2006-7
  2006-7-31（月） 昼から呉のS社へお出かけ。T社向けネジ検査プログラムの最終仕上。自動検出するネジのピッチがどうもうまく取れないので手動で設定できるように。それで気付いたのだが、テーブルの移動量と実測のデータ数が合わない。どうやらA/Dコンバータのバッファに残るデータを取りこぼしている模様。時間待ちを入れてごまかす。 リクエストが来ていたY社向けの改造もついでに行う。ビットマップのXサイズを32で割り切れるようにするのと、ビットマップを最新データを保存するフォルダにも保存するように。 夕方帰社。 T工業向けDIOボードの発注を忘れていたのであたふたと。 2006-7-30（日） 午後までごろごろ。 焼肉パーティー。 梅雨が明けたらしい。 2006-7-29（土） 大町の「ホビータウン」へ。 餃子の「王将」で昼食。 広島市交通科学館で、初めて「生」セグウェイを見る。...
• 2006-4
  2006-4-30（日） 朝からCATVで映画三昧。 昼に宇品のペットショップ「アミーゴ」へ。 昼食はcoco壱番屋でスープカレー。 午後も映画三昧。一日で5本見た。 夜、近所の「はちまきじどりや本舗あぶさん」で呑み。 その後にも地上波で映画を一本見て、結局今日見た映画は「ジャスト・マリッジ」「ベイブ」「トスカーナの休日」「スカイキャプテン」「マスク2」「ブラック・ダイアモンド」の6本。 comment おひさです。このウサギはひょっとして10キロぐらいあって10万円くらいしてた子でわ？？　生きた抱き枕ﾊｧﾊｧ(*´Д｀) -- T? new{2006-05-02 () 12 13 03}; Tちゃん、おひさ。そうそう8kgって書いてありました。ジャイアントなんたらっていう子です。抱き枕なら私しゃ人間のｵﾅﾉｺがいいなぁ。 -- MM3作者? new{2006-05-0...
• 2006-3
  2006-3-31（金） H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。 知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。 夜、JRA裏のチープな店で呑み。 2006-3-30（木） HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。 AGVボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。 古い含水率計の修理。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。 夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。 2006-3-29（水） 朝6時に起きてホテルをチェックアウト。 7時発の新幹線で帰広。 Y社から要求されたデータ（というか説明書）作成。メールで送信 AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。 H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。 夜はサティのお弁当。 2006-3-28（火） 朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。 昼か...
• 2006-8
  2006-8-31（木） 朝、ベスト電器へ寄ってS社のアンプに使うスイッチを買ってくる。 某木材会社の昨日の含水率計のプログラム変更。オフラインでテストしていたら10秒で積算がクリアされるとの事。うん、そうなってました。修正。 先週連絡があった医療機器メーカのJ社。壊れているのは2台らしい。J社にも1台予備を保存しているらしいので、それで間に合うか？ 昨日修正したD社の旧型AGVのROMを焼き焼きして営業に渡す。古い設計なのでメールで送って書き換えてもらう、なんてことができない。 S社からレーザモジュールの仕様がほしいとの要望で作成。メールで送付。 S社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。2台完成。 無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。 今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。400Wクラスの直流モータの制...
• 2006-5
  2006-5-31（水） S社からFさんが来社。小径プローブとPC一式を持って来てもらった。 S社向けアンプ3台の組み立て。 夜、サティの惣菜で呑み。 2006-5-30（火） H社向け小型モータドライバ30台の出荷検査。 400WのDCモータのドライブ回路を考える。 夜、フレスタの惣菜で呑み。 2006-5-29（月） 某木材会社の画像処理装置メインPCプログラム。5個ある超音波センサの係数をそれぞれ別に設定できるように改造。また校正がやりやすいように平均値を表示できるように改造。メールで送る。 S社のY社向けプログラムのバグやら要望やらへの対策をしこしこ。通信が絡む部分は現物が無いと難しいなぁ。とりあえず対策できるところだけやってメールで送る。 D社向けAGVのEPROMをイレーサで消してはROMライタで書き込む作業を黙々と。 夜、サティの惣菜で呑み。ジョニーは...
• 2006-9
  2006-9-30（土） 一日中床の中。 夜は寄せ鍋。あったまる。酒はなし。 風邪の具合は最悪。 2006-9-29（金） 風邪でヘロヘロ。 お昼に良く食べているセブンイレブンの山賊むすびがリニューアル。うたい文句は「パワーＵＰ」だけど具は4種に減っている。高菜を無くさずに梅を無くしてほしかったな。 S社から連絡。先日、BUSY信号が取り込めるように改造したY社向けアンプが、現場で使ってみるとゲインが2倍くらいに変っているという。ゲインが変りそうな部分は弄ってないのになぜ？ D社向け加振装置コントローラ。リニアエンコーダ入力にローパスフィルタとシュミット回路(74HC14)を入れる。アナログ入力にローパスフィルタを入れるなどの改造。 D社向け加振装置コントローラ。動作チェック。問題なし。 移動ロボット（SH-4タイプ）の準備。SH-4CPUボードおよびインタフェースボードのコネ...
• 2016-12
  2016-12-31（土） 車で紙屋町に出かけて、そごう10階のマダムシェンロンで食事。 エディオンで4Kテレビを物色。 宇品東のイオンで買い物。 2016-12-30（金） 冬休み 宇品東のイオンのフードコートで食事。富士宮焼きそば。 旭町に寄った後、南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2016-12-29（木） 冬休み 今日は呉のCM社で大径木用原木スキャナの設置工事。 朝7時前に家を出て呉へ。8時前にCM社の現場に着。 パソコン2台を設置。 LANケーブルのコネクタを取り付け。 工具やらを買いに近くのホームセンター「ユーホー」へ。 古いカメラユニット4台を取り外し。 新しいカメラユニット4台を取り付け。 配線を取り回して端子台に接続。 午後2時前に終了。帰宅。 出社して仕事。今日の残務処理と新年明けて4日に原木スキャナの立ち上げがあるのでその準備。 宇品東のイ...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2005-12
  2005-12-31（土） 冬休み 大晦日。 遅くまで床の中。 新居に移動してごろごろ。 みなさん、今年一年お世話になりました。 2005-12-30（金） 冬休み ほとんど床の中で過ごす。 銀行に行って正月用の資金調達。サティへ行ってポチ袋調達。 夜はおねいちゃん達（Yちゃん、S子、Hちゃん）と［寿司藤］で忘年会。お勘定は私持ち（泣。 ［REDSUN］へ移動して2次会。 S子のサービスショット。 深夜2時過ぎに散会。 2005-12-29（木） 冬休み 今日から一週間の冬休み。 年賀状の印刷。あぅ、黒インクが切れているのに気づかず全部印刷してもうた。 遅くから洗濯。 まだ少し風邪気味なのでおとなしく床の中。 2005-12-28（水） 今日は仕事納め。 N社向け緑レーザの光軸調整と校正作業。 2005-12-27（火） N社向け緑レーザの組み立て...
• 2009-12
  2009-12-31（木） 正月休み 山陽道が雪で通行止め。市内も薄っすら積もっている。 終日蟄居。 2009-12-30（水） 正月休み 今日から5日まで連休。 家でごろごろ。 2009-12-29（火） 今日は仕事納め。 超音波洗浄器でベアリングを洗ってみた。 コーナンへ出かけてグリスを物色。モリブデンより耐熱性が良いらしいウレアグリスを購入。 早速ベアリングに塗って試してみる。粘度が高い。 しばらくブレークイン。 大掃除。 2009-12-28（月） Y氏来社。リキッドオイルでもダメだった。 ダイナミックバランスをとる。 モリブデン系を試すことに。 O氏来社。あれこれ。 ベアリング冷却の対策。 帰宅してようやく年賀状の印刷。 2009-12-27（日） 家でごろごろ。 2009-12-26（土） 家でごろごろ。 2009-12-25（金） 午後...
• 2016-1
  2016-1-31（日） 中町の三井ガーデンホテルへ。 宇品東のイオンで買い物。 家で仕事。引き続きS社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理。とりあえず完成。 2016-1-30（土） 昨日送ったS社新装置のプログラムでデータが取れなくなったとの連絡。 出社して調査。再現できなかった。一度データが取れなくなると古いプログラムでも取れないとの事なのでユニットかUSB関係のトラブルではないか。 お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンのフードコートで食事。 買い物をして帰宅。 家で仕事。S社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理部分。現状はZ軸の加減速で伸びた画像を補正する部分とX方向の画像を揃える部分が一体化していて、それを分離してその間に新たな処理を入れなければならないのだけど分離ができない。 2016-1-29（金） S社新装置の軸補正と真円度の部分。 S社のS社長...
• 2007-12
  2007-12-31（月） 冬休み 昼過ぎまで寝てしまった（汗。 出島の佐川まで荷物（北海道から戻ったPC）を取りに行ってから出社。 坦々麺とおにぎりで昼食。 アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。 アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。 NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。不具合は再現できた。 プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。 S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。 プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。 今年の内に懸案がすべて解決。良かった。 サティでお買い物。 サティの惣菜で呑み。年越しそばはどん兵衛てんぷらそば。 2007-12-30（日） ...
• 2008-12
  2008-12-31（水） 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。 　・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。 　・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。 　・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。 　・マイクロマウス九州地区大会復活。 　・ハーフマウスプレ大会で優勝。 　・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。 　・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30（火） 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
• 2005-6
  2005-6-30（木） H社の現象を再現すべく環境を整えてトライするも、こちらでは再現せず。困ったな。 上記環境を整えていたら借りていたモータのエンコーダを壊してしまったorz。オプションのダイオードが付いているのを見逃して5V定格のところへ12Vをぶち込んで・・・。 某木材会社からの要望でプログラム変更。処理がかぶった時に前の処理を捨てろとの要望。ちと難しい。 T社向けプログラムを変更。エラーの時メッセージボックスで表示するようにする。 今日は会社の皆でビヤガーデンに行く日。2時過ぎに激しく降っていた雨も上がり晴れてきたので予定通り行けそう。ビヤガーデンなんて10年ぶりくらい。 その後、流川に出動。[REDSUN]→[いなほ]→[あきら]で4時に帰宅。飲みに出たのは3ヶ月ぶり。 2005-6-29（水） 某木材会社のプログラム変更。ワークの高さを見る部分を2箇所に増やし明る...
• 2007-6
  2007-6-30（土） 黄身がトロトロのゆで卵を作ってご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。 会社に行ってマイクロマウス。 バッテリを充電しながら「カグスベール」を取り付けていたら何やらショートして煙が上がる（汗。ケーブルとコネクタだけの被害で済んだ。 壁切れ（エッジ判断）やら姿勢制御やらを弄って探索走行はほぼ安定。 探索走行レベルの低速走行と超信地旋回での最短経路走行を仕込む。なんとかマイクロマウスの基本機能が整った。 ゴールから自分で帰ってくるようにする。まだ取に行った方が速いレベル。いや速い遅いの問題じゃなくて自律性やらカッコ悪いやら迷路の中心まで手が届かないやらの・・・。 直線走行の高速化。まだ秒速1mほど。 サティでお買い物。 サティの惣菜やらで呑み。 2007-6-29（金） HK社向け微小欠陥検出装置用のケーブルやらキャノンコネクタやらを手配。...
• 2016-11
  2016-11-30（水） 朝、家で仕事。MD社から硬度検査装置で通信異常が起きるとの連絡。納品した後にネットワークに他の機器を繋いで処理速度とかのトラブルが起きた所だ。ネット関係のリトライや待ち時間を増やしたプログラムを用意してメールで送信。 MD社からTEL。通信異常といってもプログラムがフリーズしているとのこと。それなら今朝の対策は効かない。他のプログラムを止めて試していただくようお願い。保存ファイルが溜まっている場合は削除していただくようお願い。 含水率計リヤパネル2枚の修理。 AGVメインボード2枚のEEPROM書き換え。 S社向けラインドライバ、レシーバの基板が実装から戻ってきたので動作チェック。DC-DCコンバータの入力の±を間違えている。ダイオードの実装が逆。ダイオードは、シルクはアノードマークなのに実装はマークがある方をカソードと思い込んでいる。仕方ないね。 ライン...
• 2016-10
  2016-10-31（月） CM社向け原木スキャナのプログラム。径を算出する部分を改良。3箇所の径を算出して近接した2箇所を使用する。 10時前に社を出て呉のCM社へ。11時頃に着。 原木スキャナのプログラム入れ替え。ユニットのプログラムも書き換え。 LANのクライアントが再接続しない症状が出る。材の長さを計るカウンタでマイナス値が出る。 径はうまく取れているがエンコーダの動作がおかしい。コンベアが止まっていてもカウントダウンしている。コネクタを抜いたら止まったのでノイズか？ 50本ほどのデータを取って昼過ぎに撤収。帰社。 LANのクライアントが再接続しない症状の対策。クライアントソケットを一度クローズしてやると再接続できた。 材の長さを計るカウンタでマイナス値が出る件はユニットのプログラムのバグだった。 エンコーダのノイズ対策でコンデンサを追加したユニットを準備。明日また行く事にする。 ...
• 2008-6
  2008-6-30（月） M社向けエンジンコントローラ改造の見積もりと回答。 マイクロマウス講習会の質問に回答。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 SH-4の浮動小数点問題。配列だけを壊しているっぽいのでとりあえず配列を使わない方法で回避。 焦点の計算を間違えていたみたいorz。あれこれ修正。 サティの惣菜で呑み。 2008-6-29（日） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 葬儀に参列。 家でごろごろ。 小腹が空いたのでそうめん。 駅前福屋に出かける。ジュンク堂で本を購入。地下で惣菜やらビールやら購入。 野菜炒めと惣菜で呑み。 2008-6-28（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 社員の御父上が亡くなられたとの連絡。 家でごろごろ。 サティでお買い物。 そうめんと焼肉で夕食。 20...
• 2009-6
  2009-6-30（火） Y氏来社。アンプの修理。光ファイバを渡す。 S社のY氏来社。新装置の打ち合わせやら熊本方面HG社の件やら。 2009-6-29（月） 朝から激しい雨。 コネクタとリミットスイッチの型番を調べて発注。 ロードセル回路の解析。レギュレータで電源を作ってチャージポンプで負電源も作ってOPアンプで電圧出力という簡単な回路。 I/Oボードを改造。OPアンプを追加してロードセル回路をシミュレート。 2009-6-28（日） 四国二日目。 ホテルで朝食。 7時40分にチェックアウト。現場へ向かう。 リミットスイッチの位置とカメラ位置の調整。ちょっと明るいのでプログラムも修正。 ラインを動かしてもらって動作チェック。 ロードセル出力がまるでダメ。現物を借りて調査することに。 午後1時半に撤収。 しまなみ海道を通って帰広。午後5時に会社着。 ロードセルを分解し...
• 2006-2
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• 2020-12
  2020-12-31（木） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「マダムシェンロン」で食事。五目タンメン。 そごうで買い物。 エアウィーヴの体形測定システムにOrbbecのAstraが8台使用されていた。 今年も忙しい年でした。正月休み、ゴールデンウイーク、盆休みもほとんど無い年でした。そして(株)河の上を立ち上げ移籍して新たな歩みを始めた年でした。来年も波乱の年となりそうな予感です。皆さん良いお年を。 2020-12-30（水） 冬休み 車で出かけて八丁堀へ。 銀行へ。 福屋9階の「永坂更科布屋太兵衛」で鴨せいろ。 加古町へ。 宇品東のイオンで買い物。 今日はおでん。 2020-12-29（火） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 中郵便局へ。 そごう10階の「天一」で食事。 加古町へ。 2020-12-28（月） ...
• 2005-2
  2005-2-28（月） 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27（日） 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。　静かで良い場所ですね。　価格は坪３０万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋）? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
• 2014-12
  2014-12-31（水） 冬休み 卵焼きを作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 comment 今年も大変お世話になりました。　良い年をお迎えください^^ -- takekun (2014-12-31 14 29 49) こちらこそお世話になりました。手術大変でしたね。 -- mm3 (2015-01-02 07 44 21) 2014-12-30（火） 冬休み 家で仕事。S社の新装置の16bit×3chデータを受け取るWindowsの部分。 2014-12-29（月） 冬休み 宇品の半田屋で食事。 コーナンで買い物。年明けの熊本で使用する艶消し黒のラッカースプレー。 出社して仕事。 年明けの熊本出張の準備。工具やらを準備。 S社の新装置のプログラム。これまでの装置はデータ転送が8bit×2chだったのを16bit×3chにする部分。送り出し側を修...
• 2010-12
  2010-12-31（金） 冬休み しゃぶしゃぶの残りで雑炊。 家でごろごろ。 年越しそば。 comment 今年も一年間、大変お世話になりました。　ありがとうございました。 -- takekun (2010-12-31 02 50 20) こちらこそお世話になりました。良いお年を。 -- mm3 (2010-12-31 03 56 44) 2010-12-30（木） 冬休み すき焼きの残りでうどん。 昼寝。 しゃぶしゃぶ。 2010-12-29（水） 冬休み 今日から7連休。 昼寝。 すき焼き。 2010-12-28（火） 仕事納め。 昨日要請されたZ軸が待機位置より上にあるのを示す信号出力。プログラムを改造してメールで送信。 四国方面より運転準備が立たないバグ報告。最新のプログラムでは直っているはずなので更新してもらうよう要請。 四国方面...
• 2012-12
  2012-12-31（月） 冬休み 蟄居。 紅白見ながら年越し蕎麦。 2012-12-30（日） 家でSoftKineticのDS325をあれこれ。思ったより距離画像のノイズが多い。DS311に比べて光源がレーザになっており光量が少ないのが原因か？ ネットを使いに彼がくる。 2012-12-29（土） 今日から1月6日まで9連休。しかし4日からCM社で設備更新のテストがある。 床屋。 2012-12-28（金） 仕事納め。 引き続きDepthSenseSDKのサンプルプログラムのDLL化。 S社から衝突防止センサが働いた後にリセットしても原点復帰ができなかったとの報告。試してみても再現できない。 引き続きDLL化。距離画像が表示できるところまでできた。 引き続きDLL化。カラー画像とステレオマイクのデータまで表示できるようになった。 2012-12-27（...
• 2015-12
  2015-12-31（木） 冬休み 終日蟄居。 年越し蕎麦を食べて紅白歌合戦。小林幸子が復活して千本桜を歌ったところが何だか斬新。 2015-12-30（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 「第57回輝く！日本レコード大賞」を視聴。陰ながら応援していたこぶしファクトリーが最優秀新人賞を取ってびっくり。ちなみに推しメンは浜ちゃん大佐です。 2015-12-29（火） 冬休み 今日から7連休。 宇品の半田屋で食事。納豆月見ウインナーカレー。 出社して仕事。 伊万里方面から戻ってきた含水率計リヤパネル4枚の修理。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード2枚の修理。 宇品東のイオンで買い物。 2015-12-28（月） 休み中に作ったKinectV2のカラー画像と距離画像を重ね合わせる処理のデバグ。そもそもカラーカメラと距離カメラのレンズの位置が違うので正確に重ね...
• 2022-12
  2022-12-31（土） 宇品東のイオンで買い物。 今年は10月に母が他界しました。生前にお世話になった方々にはお礼申し上げます。仕事の方は9月末に(株)河の上の第3期が終了し売上高2100万円を達成しました。コンサルも新たに2件受注しました。出張の多い1年でしたが充実した1年でした。来年は少し出張を減らしたいです。それでは皆さん良いお年を。 2022-12-30（金） 年末休暇 金屋町のとんきでロースかつ定食。 宇品東のイオンで買い物。 2022-12-29（木） 年末休暇 12/1に注文したORBBECのTOFカメラが関空で「コマーシャルインボイスの記載内容が不十分」という原因で止められていたのだけど返送された模様orz。 西蟹屋のケーズデンキでマイクロSDカードを購入。ドラレコの予備用。 鶏三和の親子丼が食べたくて八丁堀の福屋地下に行ってみ...
• 2019-12
  2019-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツカレー。 イオンで買い物。 宇品郵便局へ。 出社して仕事。昨日のプログラムの整理。 CM社で作業しているMD社さんから連絡。シーケンサ側からのオフセット設定に対応して欲しいとの要望。 プログラムを追加してから呉へと向かう。 13時過ぎにCM社第8工場横バンドソーの現場に着。プログラムを入れ替え。 あれこれ修正して完了。材を流して確認。 14時半頃に撤収。帰社。 S社向けプログラム。寸法計測の改造をぼちぼち。 今年はとても忙しい年でした。毎月、来月はゆっくりできると思っていると月末になるとなぜか来月の予定が詰まっているという・・・。5年前に勉強してものにした位相シフト法の3D計測が売れる物になったのが感慨深いです。それでは良いお年を。 2019-12-30（月） 冬休み 今日も呉のCM社で横バン...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2023-12
  2023-12-31（日） 発熱39.4度。相変わらず体調最悪。 2023-12-30（土） 発熱38.7度。体調最悪。 2023-12-29（金） 年末休暇 今日から11連休。 風邪ひいた。 終日蟄居。 2023-12-28（木） 宝町のフジグランで買い物。 仕事納め。 2023-12-27（水） 東広島方面とWeb会議。 夜、薬研堀。 2023-12-26（火） 皆実町のゆめタウンで買い物。 三月兎さんがNews Zeroにチラリと。三月兎さんも古い友人です。 2023-12-25（月） 宝町のフジグランで買い物。 2023-12-24（日） 宝町のフジグランで買い物。 2023-12-23（土） 年賀状を印刷。 宇品東のイオンで買い物。 ...
• 2021-12
  2021-12-31（金） 冬休み 山口方面よりいただいたふぐで鍋。 終日蟄居。 今年は1月末にJSDとの専属契約が終了して完全にフリーになりました。それに伴い仕事量は激減しましたが稼ぎは例年通りという理想通りの（というか本来の）形になりました。9月末に(株)河の上の第2期が終わって第3期が始まり、初めてのコンサルティング契約も成立しました。11月、12月はそれなりに忙しかったのですが成果も上がったので満足です。来年もコンサルティングの方を増やして行きたいと思っています。それでは皆さん良いお年を。 2021-12-30（木） 冬休み 終日蟄居。 2021-12-29（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 2021-12-28（火） 終日蟄居。 2021-12-27（月） 終日蟄居。 2021-...
• 2011-12
  2011-12-31（土） 駅前の福屋で買い物。 年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。 2011-12-30（金） 冬休み 廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。 2011-12-29（木） 冬休み 今日から7連休。 病院。 家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。 2011-12-28（水） 昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。 H大の学生さん来社。 I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れ...
• 2013-12
  2013-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30（月） 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29（日） タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28（土） 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27（金） 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
• 2012-6
  2012-6-30（土） 蟄居。 2012-6-29（金） M氏から依頼された倒立ロボット。どうにも立ちそうにない。PWM出力とタイヤのトルクの関係がリニアでないのが原因。 マット検査で良いセンサが見つからない。ひずみゲージを購入して自作してテストすることにする。ひずみゲージを選定して発注。 2012-6-28（木） 東広島のS社のワークについて社内で打ち合わせ。レーザ使って撮れる可能性など。 北海道方面に新しく装置を入れる件でFL-netを使いたいとの要望で調査。物理層はLANと同じでドライバを入れれば使えそう。 S社へミニアンプの接続法をメールで送信。 名古屋方面T社に昔（2005年）納めた装置のアンプが電源が入らなくなったと戻ってきた。電源入力部の整流回路が壊れていた。どんな電源（センタープラス／センターマイナス）でも対応するための整流回路だったのでセンタープラスしか使わ...
• 2018-12
  2018-12-31（月） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 風邪薬を購入。 年越し蕎麦をいただいて紅白歌合戦。米津玄師さんのライブ映像、松任谷由実さんのバックバンド、椎名林檎さんも良かったな。 2018-12-30（日） 風邪で喉が痛いので加湿器を稼働。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-29（土） 皆実町のゆめタウンへ。 2階の「そじ坊」で食事。大海老天丼定食。 銀行で記帳。 加古町へ。 宇品郵便局へ。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-28（金） S社向けプログラム。幅寸法のNGが検査結果ウインドに表示されないバグ修正。 S社向け新ユニットとのLAN通信。データ抜けの対策。 社の皆で元宇品のプリンスホテル20階の「なだ万」で会食。 仕事納め。 2018-12-27（木） 朝、家で...
• 2017-12
  2017-12-31（日） 終日蟄居。 2017-12-30（土） 朝、家で仕事。東京方面のS社からAIのDLLが届いたのでテスト。うまく行った。S社のプログラムに移植してメールで送信。あれこれの案件が年内に片付いて良かった。 車で出かけて紙屋町へ。 エディオンでAIスピーカを物色。1日から安売りだと言うので購入は見送り。 そごう10階の牛兵衛草庵で食事。 横川の小田億で箪笥を購入。 宇品東のコジマを冷やかし。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-12-29（金） 冬休み 宇品東のイオン2階にあるうどん屋さん「杵屋」で食事。カツ丼定食。 宇品海岸を経由して三滝。 宇品東のコジマに行って仕事で使うLANケーブルを仕入れ。 再び宇品東のイオンに行って買い物。 2017-12-28（木） 愛知方面からBMP表示プログラムの動作ログ...
• 2005-10
  2005-10-31（月） N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30（日） 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29（土） 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28（金） N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27（木） 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26（水） 明治安田生命に行って住...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2016-6
  2016-6-30（木） S社からUSB通信がおかしいというユニットが戻ってきたので調査。他の基板と比べるために用意した基板のA/Dがおかしいので調査のためにFPGAにデバグ文を入れたら直った。デバグ文を入れたプログラムをユニットに書くとUSBの通信も直った。FPGAでよくあるデバグ文を入れると直る現象。調査できないので原因が分からない。 S社からしばらく運転するとフォトダイオードの感度が悪くなるとの報告。借りているプローブも同じ現象が起きていたがこちらは熱の問題だと分かった。現地のものは熱の問題は無いはず。 原木スキャナのプログラムをあれこれ。モジュールを分ける作業。 2016-6-29（水） MD社硬度検査のプログラム。昨日送ったものはカメラの初期化部分がデバグモードになっていた（こちらにカメラが無かったため）ので元に戻したものをメールで送信。CDも作成。 S社向けプログラム。プ...
• 2007-11
  2007-11-30（金） もう1台の中空モータ用アンプ完成。 E社向けJPC20-UPPボードとJPC30-DIO16/16-PCボード各1枚出荷検査。 CD社から連絡。貸し出していたPCが立ち上がらなくなったと。代わりのPCを用意して持って行くことに。 CD社でPCを交換。持ち帰ってみるとハードディスクエラーで立ち上がらない。スピンドルが回ろうとして回りきれていない感じ。 ベスト電器内のパソコン工房に行ってHDDを仕入れて交換。さてリカバリCDを探さなくちゃ。 お昼は日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん。 M氏がリカバリCDのディスクイメージをサーバに保存していたのでCDに焼いてもらってインストール。無事復活。 S社のY氏がもう1台の中空モータを持って来社。配線をしてパルスを見る。こちらもエンコーダの取り付けが悪くて奇麗なZ相パルスが出てこないので調整。 浜松方面HG社向け微小欠陥検出...
• 2009-10
  2009-10-31（土） O社から届いた原稿に加筆。メールで送信。 ゴール位置を自由に設定できる32×32迷路シミュレータです。 Maze32.zip 2009-10-30（金） OPアンプの発振が止まらない。マイナス入力にコンデンサを追加してやっとまともに動くようになる。 装置に取り付けるとまたノイズが復活している。電源を元に戻す。 応答はまずまず。ノイズはもうちょい。 K君に基本的な部分をやってもらったモータドライバをちょこちょこ。 相切り替えはタイマ割り込みでやって位置制御を掛ける。 ロボットらしく制御された回転ができるようになった。 モータはこれ(pdf)。相切り替えはホール素子。別途1024p/rのエンコーダが付いてます。 2009-10-29（木） H社向けインストールCDを作成。 高速処理ボードのアナログ部分を作り直し。 S社長来社。再度データを取...
• 2004-10
  2004-10-31（日） マイクロマウス東北地区大会に参加。 フレッシュマン競技の結果。 順位 ロボット名 操作者 所属 記録 1 ふぁはぁはぁはぁー、正義は勝つのだ! 大西 祐介 WMMC 1分0秒084 2 前忠 伊藤研究室マウス班C 東北工業大学電子工学科 2分31秒56 3 一夜城 鈴木 崇裕 芝浦工業大学 3分5秒218 4 Bonito 大河原 朋裕 東北工業大学 4分57秒886 Op1 andante 丸尾 清仁 WMMC リタイア タングステン 古川工業高校TeamW 古川工業高校電子研究部 リタイア ラピート 増田 悠一 WMMC リタイア JACKAL 伊藤研究室マウス班B 東北工業大学電子工学科 リタイア 影炎 古川工業高校TeamB 古川工業高校電子研究部 リタイア おいらはリッキー! 石川 力 WMMC リタイア NOチャン 古川工業高校...
• 2009-1
  2009-1-31（土） 朝食はラーメンライス。 夕食はハンバーグカレー。 終日蟄居。 2009-1-30（金） アンプ絶縁のためにアクリル板で工作。板1枚ではちょっと弱い。リブを付けるか。 お昼はおにぎり。 アクリル接着剤を買いにダイキへ。 引き続き工作。 回路も正規に配線して組み込み。 アルミのカバーを付けるとノイズが増す。カバーもアクリルにする必要がある。 とりあえず完成。 ミラーモータのコントロールプログラムをしこしこ。SH4とWin。 同じモジュール名のUSBが3本繋がることになるので振り分けができるように。 電流値が違う件。古いコントローラも戻ってきたのでファンクションジェネレータの波形を入れて新しいものと比べてみる。きっちり計算通りの違い。プログラム修正。 夕食はハンバーグと野菜の煮物。 2009-1-29（木） ノイズ対策をあれこれ。2個のサーボがONになると強...
• 2010-6
  2010-6-30（水） 呉のS社へ直行。 ノイズは構造を変えないと取れない模様。 スピンドル回転数を正常に認識できなくて誤動作していたバグを修正。 昼に終了。帰社。 PS2のコントローラを分解してみたり。 早めに退社してT社へ。 サティの惣菜の鳥唐やら。 2010-6-29（火） 引き続き実装。完了。 FPGAに書き込めない。例の256PのBGA。もう一度剥がして新たに付けてみるもRAM書き込みはできるようになったけどフラッシュ書き込みができないorz。ここ数日の作業が水泡に・・・。基板がもう無いので先送り。 S社からノイズが取れないので来て欲しいとのこと。明日直行することに。 TH社向け改造の見積もり資料作成。 Bさんに任せていたDIOボードの改造。トリガ出力を2CHに増設。 U氏よりT社を紹介していただく。ありがとうございます。 親子丼。 2010-6-28（月） 再度中...
• 2009-11
  2009-11-30（月） 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29（日） 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い？ 2009-11-28（土） 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27（金） YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26（木） AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25（水） Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLC...
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