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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2006-6」で検索した結果

• 2006-6
  2006-6-30（金） 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。 ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。 2006-6-29（木） PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。 D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。 Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。 昨日...
• 2006-4
  2006-4-30（日） 朝からCATVで映画三昧。 昼に宇品のペットショップ「アミーゴ」へ。 昼食はcoco壱番屋でスープカレー。 午後も映画三昧。一日で5本見た。 夜、近所の「はちまきじどりや本舗あぶさん」で呑み。 その後にも地上波で映画を一本見て、結局今日見た映画は「ジャスト・マリッジ」「ベイブ」「トスカーナの休日」「スカイキャプテン」「マスク2」「ブラック・ダイアモンド」の6本。 comment おひさです。このウサギはひょっとして10キロぐらいあって10万円くらいしてた子でわ？？　生きた抱き枕ﾊｧﾊｧ(*´Д｀) -- T? new{2006-05-02 () 12 13 03}; Tちゃん、おひさ。そうそう8kgって書いてありました。ジャイアントなんたらっていう子です。抱き枕なら私しゃ人間のｵﾅﾉｺがいいなぁ。 -- MM3作者? new{2006-05-0...
• 2006-1
  2006-1-31（火） SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。 S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。 QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。 SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。 夜、おねいちゃんとデート。 comment Newボードですね（＾＾）　近々私も基板をおこすので、最近は手持ち＆現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・　表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 ...
• 2006-3
  2006-3-31（金） H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。 知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。 夜、JRA裏のチープな店で呑み。 2006-3-30（木） HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。 AGVボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。 古い含水率計の修理。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。 夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。 2006-3-29（水） 朝6時に起きてホテルをチェックアウト。 7時発の新幹線で帰広。 Y社から要求されたデータ（というか説明書）作成。メールで送信 AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。 H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。 夜はサティのお弁当。 2006-3-28（火） 朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。 昼か...
• 2006-7
  2006-7-31（月） 昼から呉のS社へお出かけ。T社向けネジ検査プログラムの最終仕上。自動検出するネジのピッチがどうもうまく取れないので手動で設定できるように。それで気付いたのだが、テーブルの移動量と実測のデータ数が合わない。どうやらA/Dコンバータのバッファに残るデータを取りこぼしている模様。時間待ちを入れてごまかす。 リクエストが来ていたY社向けの改造もついでに行う。ビットマップのXサイズを32で割り切れるようにするのと、ビットマップを最新データを保存するフォルダにも保存するように。 夕方帰社。 T工業向けDIOボードの発注を忘れていたのであたふたと。 2006-7-30（日） 午後までごろごろ。 焼肉パーティー。 梅雨が明けたらしい。 2006-7-29（土） 大町の「ホビータウン」へ。 餃子の「王将」で昼食。 広島市交通科学館で、初めて「生」セグウェイを見る。...
• 2006-5
  2006-5-31（水） S社からFさんが来社。小径プローブとPC一式を持って来てもらった。 S社向けアンプ3台の組み立て。 夜、サティの惣菜で呑み。 2006-5-30（火） H社向け小型モータドライバ30台の出荷検査。 400WのDCモータのドライブ回路を考える。 夜、フレスタの惣菜で呑み。 2006-5-29（月） 某木材会社の画像処理装置メインPCプログラム。5個ある超音波センサの係数をそれぞれ別に設定できるように改造。また校正がやりやすいように平均値を表示できるように改造。メールで送る。 S社のY社向けプログラムのバグやら要望やらへの対策をしこしこ。通信が絡む部分は現物が無いと難しいなぁ。とりあえず対策できるところだけやってメールで送る。 D社向けAGVのEPROMをイレーサで消してはROMライタで書き込む作業を黙々と。 夜、サティの惣菜で呑み。ジョニーは...
• 2006-8
  2006-8-31（木） 朝、ベスト電器へ寄ってS社のアンプに使うスイッチを買ってくる。 某木材会社の昨日の含水率計のプログラム変更。オフラインでテストしていたら10秒で積算がクリアされるとの事。うん、そうなってました。修正。 先週連絡があった医療機器メーカのJ社。壊れているのは2台らしい。J社にも1台予備を保存しているらしいので、それで間に合うか？ 昨日修正したD社の旧型AGVのROMを焼き焼きして営業に渡す。古い設計なのでメールで送って書き換えてもらう、なんてことができない。 S社からレーザモジュールの仕様がほしいとの要望で作成。メールで送付。 S社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。2台完成。 無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。 今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。400Wクラスの直流モータの制...
• 2006-9
  2006-9-30（土） 一日中床の中。 夜は寄せ鍋。あったまる。酒はなし。 風邪の具合は最悪。 2006-9-29（金） 風邪でヘロヘロ。 お昼に良く食べているセブンイレブンの山賊むすびがリニューアル。うたい文句は「パワーＵＰ」だけど具は4種に減っている。高菜を無くさずに梅を無くしてほしかったな。 S社から連絡。先日、BUSY信号が取り込めるように改造したY社向けアンプが、現場で使ってみるとゲインが2倍くらいに変っているという。ゲインが変りそうな部分は弄ってないのになぜ？ D社向け加振装置コントローラ。リニアエンコーダ入力にローパスフィルタとシュミット回路(74HC14)を入れる。アナログ入力にローパスフィルタを入れるなどの改造。 D社向け加振装置コントローラ。動作チェック。問題なし。 移動ロボット（SH-4タイプ）の準備。SH-4CPUボードおよびインタフェースボードのコネ...
• 2006-10
  2006-10-31（火） S社向けUSBプロテクトキーを2個製作。 移動ロボット関係やら自社ボード関係やらの注文書が届く。 移動ロボットのマニュアルを書くために、クリーンなパソコンに開発環境をインストールしながら画面のキャプチャなどを撮ろうと思って自宅のパソコンを持って来た。GCCをインストールしていたらCDドライブが動かなくなった。どうやらスピンドルが回ってない模様。がっくり。 S社のかたが来社。壊れたアンプを持ってくる予定だったのだが、どうやら東京の展示会に持って行ったアンプと取り違えた模様。急遽アンプとACアダプタを東京へ発送。 TY大向け移動ロボットのセンサ製作をしこしこ。 移動ロボットのマニュアルをしこしこ。ハード重視だったマニュアルをソフト重視に変更。 2006-10-30（月） 朝8時40分発の新幹線でS社のかたと名古屋へ出発。T社でネジ検査打ち合わせ。 午後1時にT...
• 2006-11
  2006-11-30（木） マイクロマウス全国大会in長井　写真のページを作りました。 あ、兎さんのレポートが。クリッパーとロボトレースも。 某木材会社の新型コントローラのマニュアルをしこしこ。とりあえず完成。メールで送信。 某木材会社からマニュアルのダメ出し。修正、加筆して送信。 さらにダメ出し。 HK大の知能ロボットプラットホームの部品を選定して発注。サーキットプロテクタ、スイッチ、ボックス等。 CPUファンが故障した某木材会社のPC。営業がパソコンショップから別の型式のCPUファンを買ってきた。取り付けて起動。問題なし。 2006-11-29（水） 某木材会社から連絡。昨日の電流計測の異常はコネクタの刺し間違いによるものだったらしい。元のメディアンフィルタに戻して再度チェック。 某木材会社の新画像処理装置がトラブっているとのこと。メモリリークがあって、その対策をしたら画像が取り...
• 2006-12
  2006-12-31（日） 昨日のすき焼きの残りで朝食。 段原でごそごそ。 ベスト電器でちょことお買い物。 Aシティのナフコでお買い物。 サティで夕食の仕入れ。 年越しそばで呑み。 comment 今年１年大変お世話になりました。来年も宜しくお願いしまーす。 -- takekun? new{2006-12-31 () 04 24 27}; こちらこそ～。良いお年を～。 -- MM3作者? new{2006-12-31 () 11 05 07}; 2006-12-30（土） 朝食。ご飯の下には隠れ卵が。 仕事で使うネジを買いにコーナンへ。 今日もサティでお買い物。すき焼きに必要なものを買い足し。今日はビブレカードを申し込んだので5%OFF。 今日はすき焼き。旨いっ。 2006-12-29（金） 冬休み 卵かけごはん、野菜炒め、冷奴、めかぶで朝食。...
• 2016-6
  2016-6-30（木） S社からUSB通信がおかしいというユニットが戻ってきたので調査。他の基板と比べるために用意した基板のA/Dがおかしいので調査のためにFPGAにデバグ文を入れたら直った。デバグ文を入れたプログラムをユニットに書くとUSBの通信も直った。FPGAでよくあるデバグ文を入れると直る現象。調査できないので原因が分からない。 S社からしばらく運転するとフォトダイオードの感度が悪くなるとの報告。借りているプローブも同じ現象が起きていたがこちらは熱の問題だと分かった。現地のものは熱の問題は無いはず。 原木スキャナのプログラムをあれこれ。モジュールを分ける作業。 2016-6-29（水） MD社硬度検査のプログラム。昨日送ったものはカメラの初期化部分がデバグモードになっていた（こちらにカメラが無かったため）ので元に戻したものをメールで送信。CDも作成。 S社向けプログラム。プ...
• 2005-6
  2005-6-30（木） H社の現象を再現すべく環境を整えてトライするも、こちらでは再現せず。困ったな。 上記環境を整えていたら借りていたモータのエンコーダを壊してしまったorz。オプションのダイオードが付いているのを見逃して5V定格のところへ12Vをぶち込んで・・・。 某木材会社からの要望でプログラム変更。処理がかぶった時に前の処理を捨てろとの要望。ちと難しい。 T社向けプログラムを変更。エラーの時メッセージボックスで表示するようにする。 今日は会社の皆でビヤガーデンに行く日。2時過ぎに激しく降っていた雨も上がり晴れてきたので予定通り行けそう。ビヤガーデンなんて10年ぶりくらい。 その後、流川に出動。[REDSUN]→[いなほ]→[あきら]で4時に帰宅。飲みに出たのは3ヶ月ぶり。 2005-6-29（水） 某木材会社のプログラム変更。ワークの高さを見る部分を2箇所に増やし明る...
• 2007-6
  2007-6-30（土） 黄身がトロトロのゆで卵を作ってご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。 会社に行ってマイクロマウス。 バッテリを充電しながら「カグスベール」を取り付けていたら何やらショートして煙が上がる（汗。ケーブルとコネクタだけの被害で済んだ。 壁切れ（エッジ判断）やら姿勢制御やらを弄って探索走行はほぼ安定。 探索走行レベルの低速走行と超信地旋回での最短経路走行を仕込む。なんとかマイクロマウスの基本機能が整った。 ゴールから自分で帰ってくるようにする。まだ取に行った方が速いレベル。いや速い遅いの問題じゃなくて自律性やらカッコ悪いやら迷路の中心まで手が届かないやらの・・・。 直線走行の高速化。まだ秒速1mほど。 サティでお買い物。 サティの惣菜やらで呑み。 2007-6-29（金） HK社向け微小欠陥検出装置用のケーブルやらキャノンコネクタやらを手配。...
• 2009-6
  2009-6-30（火） Y氏来社。アンプの修理。光ファイバを渡す。 S社のY氏来社。新装置の打ち合わせやら熊本方面HG社の件やら。 2009-6-29（月） 朝から激しい雨。 コネクタとリミットスイッチの型番を調べて発注。 ロードセル回路の解析。レギュレータで電源を作ってチャージポンプで負電源も作ってOPアンプで電圧出力という簡単な回路。 I/Oボードを改造。OPアンプを追加してロードセル回路をシミュレート。 2009-6-28（日） 四国二日目。 ホテルで朝食。 7時40分にチェックアウト。現場へ向かう。 リミットスイッチの位置とカメラ位置の調整。ちょっと明るいのでプログラムも修正。 ラインを動かしてもらって動作チェック。 ロードセル出力がまるでダメ。現物を借りて調査することに。 午後1時半に撤収。 しまなみ海道を通って帰広。午後5時に会社着。 ロードセルを分解し...
• 2008-6
  2008-6-30（月） M社向けエンジンコントローラ改造の見積もりと回答。 マイクロマウス講習会の質問に回答。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 SH-4の浮動小数点問題。配列だけを壊しているっぽいのでとりあえず配列を使わない方法で回避。 焦点の計算を間違えていたみたいorz。あれこれ修正。 サティの惣菜で呑み。 2008-6-29（日） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 葬儀に参列。 家でごろごろ。 小腹が空いたのでそうめん。 駅前福屋に出かける。ジュンク堂で本を購入。地下で惣菜やらビールやら購入。 野菜炒めと惣菜で呑み。 2008-6-28（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 社員の御父上が亡くなられたとの連絡。 家でごろごろ。 サティでお買い物。 そうめんと焼肉で夕食。 20...
• 2006-2
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• 2010-6
  2010-6-30（水） 呉のS社へ直行。 ノイズは構造を変えないと取れない模様。 スピンドル回転数を正常に認識できなくて誤動作していたバグを修正。 昼に終了。帰社。 PS2のコントローラを分解してみたり。 早めに退社してT社へ。 サティの惣菜の鳥唐やら。 2010-6-29（火） 引き続き実装。完了。 FPGAに書き込めない。例の256PのBGA。もう一度剥がして新たに付けてみるもRAM書き込みはできるようになったけどフラッシュ書き込みができないorz。ここ数日の作業が水泡に・・・。基板がもう無いので先送り。 S社からノイズが取れないので来て欲しいとのこと。明日直行することに。 TH社向け改造の見積もり資料作成。 Bさんに任せていたDIOボードの改造。トリガ出力を2CHに増設。 U氏よりT社を紹介していただく。ありがとうございます。 親子丼。 2010-6-28（月） 再度中...
• 2014-6
  2014-6-30（月） 呉のCM社へ直行。10時前に着。 高温乾燥機コントローラの打ち合わせ。 11時頃に終了。IP社へ移動。 カメラのUSBケーブルを信号補正回路付きのUSB延長ケーブルに交換。5mの延長ケーブル＋30cmのミニBケーブルで接続する。 プログラムも自動的に再接続するものに交換。 昼過ぎに終了。帰社。 出張中のS社のかたからボールねじピッチ5mm用のプログラムが欲しいとの連絡。プログラムを修正してメールで送信。 2014-6-29（日） 近所のイオンで買い物。 2014-6-28（土） 病院。 出社して昨日忘れていた資料のプリントアウト。 昨夜依頼された資料を探索。見つからず。代わりになりそうな資料をPDF化して送信。 近所のイオンで買い物してから、帰宅してお昼ご飯。 午後は爆睡。 2014-6-27（金） 引き続き高温乾燥機のタッチパネルとプログラム。...
• 2012-6
  2012-6-30（土） 蟄居。 2012-6-29（金） M氏から依頼された倒立ロボット。どうにも立ちそうにない。PWM出力とタイヤのトルクの関係がリニアでないのが原因。 マット検査で良いセンサが見つからない。ひずみゲージを購入して自作してテストすることにする。ひずみゲージを選定して発注。 2012-6-28（木） 東広島のS社のワークについて社内で打ち合わせ。レーザ使って撮れる可能性など。 北海道方面に新しく装置を入れる件でFL-netを使いたいとの要望で調査。物理層はLANと同じでドライバを入れれば使えそう。 S社へミニアンプの接続法をメールで送信。 名古屋方面T社に昔（2005年）納めた装置のアンプが電源が入らなくなったと戻ってきた。電源入力部の整流回路が壊れていた。どんな電源（センタープラス／センターマイナス）でも対応するための整流回路だったのでセンタープラスしか使わ...
• 2023-6
  2023-6-30（金） 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-29（木） 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-6-28（水） 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-27（火） 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-26（月） 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-25（日） 今日は出張。 夜8時半頃に帰宅。 2023-6-24（土） 近所のセブンイレブンで地震保険料の支払い。5年分で￥11,900-。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-6-23（金） 紙屋町そごう9階で特選（もも肉のみ）比内地鶏の親子丼。 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-22（木） 出張は今日まで。 午後4時過ぎに終了。 龍野西SAで赤穂しお...
• 2022-6
  2022-6-30（木） 愛知方面より深夜に届いたデータに対応。TP箱の蓋ロック付き判定が取っ手付き箱を誤判定していたのを修正。 愛知方面より朝届いたデータに対応。TP箱の蓋ロック付きを誤検出していたのを修正。 誤検出1。 誤検出1修正。 誤検出2。 誤検出2修正。 誤検出3。 誤検出3修正。 西蟹屋町のケーズデンキへ行って小さい冷蔵庫を購入。自分の部屋で手を伸ばせば冷えたビールがあるなんて最高じゃないか。 2022-6-29（水） 愛知方面より深夜に届いたデータに対応。天井の照明の正反射が映り込んでデータが欠損している。あれこれ調整して対応。 修正前その1。 修正前その2。 修正後。 TVが届いたので組み立て。48インチはデカいな。 タイムシフトマシン用に繋いだHDDが調子が悪いので西蟹屋...
• 2021-6
  2021-6-30（水） 愛知方面A社とTP箱検出についてTV会議。 愛知方面でAGVのセットアップをするのをリモートでサポート。 終日蟄居。 2021-6-29（火） 2021-6-28（月） 今日と明日はST社さんがS研の印刷装置更新をするのでリモートサポートのため自宅待機。 ST社さんの印刷装置更新。TELであれこれやり取り。原点復帰がうまく行かない問題が残ったまま。うまく行く時と行かない時があるようで原因が分からない。 終日蟄居。 2021-6-27（日） 2021-6-26（土） S社向けプログラム。新装置対応をぼちぼち。 2021-6-25（金） 外国のPCで日本語を表示させると文字が化けるとの事で文字列の前に「L」を付ける作業を黙々と。 近所のイオンが改装されてレジがセミセルフになっていた...
• 2011-6
  2011-6-30（木） DT社より6軸加振装置の件。とりあえず時間軸を縮めたプログラムを作成。試してもらうことに。 HK大向け車両の説明書作成。 2011-6-29（水） DT社より6軸加振装置のファイル加振について不具合報告。データを送ってもらったがどうもよく分からない。 「あきら」さんからTEL。銀座で店を再開するとのこと。 2011-6-28（火） 呉のS社へ直行。平面検査装置アナログ部の回路を確認。 帰社。 平面検査用の高速処理ボード改造をK君にお願い。 2011-6-27（月） AGVメインボード2枚の修理。 S社とJ社向けプログラム。計測開始時のプローブ回転数チェックの上限を外す。 2011-6-26（日） 蟄居。 夜、猿猴橋町のだるま寿司。 2011-6-25（土） 病院。 蟄居。 2011-6-24（金） CM社で節検査の打合せ。 ...
• 2019-6
  2019-6-30（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳。 そごう9階でやっている「夏の全国うまいもの大会」で夕食を仕入れ。 饒津神社へ。 2019-6-29（土） 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 仁保新町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2019-6-28（金） 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 昼休みに会社の近くの広銀で自動車税の還付を受ける。￥37,500-。 乾燥機コントローラメインユニット2台の出荷検査とケース組み込み。 S社向け新ユニットのTCP/IP化。TCP/IP以外の部分が動くようになった。 2019-6-27（木） S社から戻ってきたユニット1台の修理。Z軸ブレーキ解除出力のフォトモスリレーの故障。 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 ...
• 2005-2
  2005-2-28（月） 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27（日） 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。　静かで良い場所ですね。　価格は坪３０万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋）? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
• 2013-6
  2013-6-30（日） 蟄居。 2013-6-29（土） 病院。 蟄居。 2013-6-28（金） 乾燥機コントローラ4台の出荷検査とケース組み込み。 MU銀行のローンの本申し込みに不備があったので家に資料を取りに帰ってFAXで送信。 EPROMの窓のシールを剥がしてアルコールできれいに拭いて紫外線で消去。未だにEPROMは現役なのだ。 AGV用のROMの書き込み。PC-9821Na13でOSはMS-DOS。ロムライタのプログラムはプリンタポートを直接叩いているのでWindows98以前のOSじゃないと動かない。 2013-6-27（木） S社向けユニット2台の出荷準備。FTDIの石をプログラムする時にUSBで認識されなくて焦る。SH4のプログラムが走っていたのが原因。モニタ状態でプログラムする必要があった。 午後から営業と一緒に東広島へ。 西部工業技術センタ...
• 2020-6
  2020-6-30（火） M社から液面検査のお話が来たので簡単な実験をして画像をメールで送信。 S社向けプログラム。AI検査画面の誤操作を防ぐためにメニュー表示を変えて欲しいという要望で変更。 S社向け新ユニット。スピンドルの最低検出回転数を1600rpmから20rpmに変更。但し高速回転時の分解能は粗くなる。 S社向けユニット4台の出荷検査。 AGVに使用するSSDが届いたのでPCのHDDと交換。これで振動に強くなるはず。 本日を以って日本システムデザイン（株）を退職いたしました。明日から（株）河の上の所属となります。 2020-6-29（月） 朝7時にホテルをチェックアウト。タクシーでAA社へ。 代理店N社のかたと合流。 AGVの稼働現場で立ち合い。 プログラムをちょこちょこ修正。 Bさんと合流。 あれこれ説明したりダメ出しを受けたり。 午後5時半頃に撤収。 N...
• 2015-6
  2015-6-30（火） M社シーケンサとPCのイーサネット通信。動作中のステータスが遅れるのでPCからPLCに先出しするように変更。 M社シーケンサとPCのイーサネット通信で追加した機能の説明書を作成。作成していると今まで気付かなかった不具合が見えてくるので細々とプログラムを修正。 S社向けプログラム。未更新の個別ウインドは表示しないように変更。 S社向けプログラム。セグメント境界で1ライン抜ける問題を修正。 S社向けプログラム。高速メディアン処理でマスク部分がギザギザになるバグを修正。1画素おきに処理して間を補完するのだけどマスク部分の補完をしていなかった。 CD社さんへ出していたM社向けボックスが戻ってきたのでM社のサーボモータの配線をして動かす準備。サーボの設定を変更するツールの使い方がいまいち分からない。 2015-6-29（月） 昨日作ったプログラムをデバグ。 細かい動作...
• 2017-6
  2017-6-30（金） 昨夜から激しい雷雨。深夜と未明に避難勧告エリアメールが2回。 S社向けプログラム。英語化できていない部分を修正。 O氏来社。あれこれ打ち合わせ。 原木スキャナのプログラム。端のデータが異常になる場合があるとの事でフィルタ処理を追加。 昼過ぎに出かけて呉へ。午後2時前にCM社に着。 小径木スキャナのプログラムを入れ替え。 大径木スキャナのエンコーダ入力にノイズ除去用のコンデンサを追加してオシロスコープで波形を確認。波形は悪くなかった。 材木を落とし込む振動で光電センサが頻繁にON/OFFしているのが影響している模様。ユニットのプログラムでの対応が必要。 午後3時頃に撤収。帰社。 スキャナ用ユニットのプログラムを変更。振動による光電センサのON/OFFに対処する。 S社のY氏来社。新装置について打ち合わせ。 AGVセンサボード1枚の修理。 2017-6-29（木...
• 2018-6
  2018-6-30（土） 加古町へ。 的場町の病院。血液検査の結果を聞く。脂肪肝、食事量を減らせとのこと。 宇品東のイオンで買い物。 2018-6-29（金） Oさん来社。高品位加工面品質評価装置と懸案の検査装置について打ち合わせ。 愛知方面AA社のかたが来社。検査装置の製作について打ち合わせ。 S社のYさん来社。Windows7の64bit機を貸し出す。64bit用プログラムがS社で起動できない原因を調査するため。 2018-6-28（木） AGVセンサボード5枚の修理。 2018-6-27（水） S社のY氏来社。キャニー法の今後の進め方やらあれこれ打ち合わせ。 S社向けプログラム。粗さ検出でマイナスのパラメータを設定するとピンボケを検出できるように改造。 2018-6-26（火） 高品位加工面品質評価装置の試作品と量産品のデータを比べてみる。量産品の方がワ...
• 2007-4
  2007-4-30（月） 振替休日 ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。 一日中家でごろごろ。時に爆睡。 夕方、サティでお買いもの。 夜、たらこスパ、小松菜とベーコンの炒め物、キャベツのサラダ、サティの惣菜で夕食。 2007-4-29（日） 昭和の日 ご飯を炊いて味噌汁を作って温泉玉子（ちょっと失敗）を作って銀だらの西京焼きを焼いてレタスをちぎって朝食。 午後、宇品のホームセンター「コーナン」へ。3階駐車場から似島の安芸小富士が見える。 その後大町の「ホビータウン」へ。小腹が空いたので「餃子の王将」で食事。 八木の「トイザらス」で「くすぐりエルモX」をGET。 夕食はぺペロンチーノ。 comment 朝からギンダラはケンコ～テキですね、いきなりお願いと言うか質問０．０１５～０．０２くらいのポリウレタン線て手に入らないでしょうか？ --...
• 2008-8
  2008-8-31（日） ご飯を炊いて味噌汁を作ってのどぐろを焼いて朝食。 床屋でさっぱり。 夕方から車で紙屋町へ。 そごうの地下でお買い物。 のどぐろを焼いて豚しゃぶで夕食。 2008-8-30（土） 弁当を作る。 昼前に車で出かけて高速を通って島根県の浜田へ。 1時間ちょっとでしまね海洋館アクアスへ到着。 さっそくお昼ご飯。 某携帯電話のCMにも登場したシロイルカのショーを見る。 海岸もぶらぶら。 しまねお魚センターでお土産をGET。島根といえば「のどぐろ」。 道の駅ゆうひパーク浜田に寄るも夕日の時間にはまだ遠い。 高速を通って帰広。午後6時頃着。 浜田土産で呑み。 2008-8-29（金） 茨城に大雨洪水警報って・・・。 6時半にホテルをチェックアウト。 総武線で東京駅へ。 7時10分発の高速バスで鹿島へ。朝食はバスの中でおにぎり2個。 1時間半ほどで鹿島セントラル...
• 2005-9
  2005-9-30（金） 呉の某木材会社で社長と懇談。その後、部長クラスの方々に集まってもらって報告会。 田舎から会社へぶどう（ピオーネ）が送られてきた。皆さんにひと房ずつおすそ分け。 今年はマイクロマウス東北地区大会へ選手として自費参加しようと思いタスパークホテルの空室情報を検索した。なんと15,16,17日は空室無し（汗。慌ててA木さんに連絡すると「あ、全部私が押さえてありますよ（笑」と・・・・。無茶しよんな～。で、私の分も織り込み済みとのこと。 2005-9-29（木） 仕事、捗らず。 2005-9-28（水） 朝8時に出社して呉の某木材会社へ出発。 まる1日作業。報告書関係は進んだが実プログラムは進まず。 2005-9-27（火） 朝、実家の親からTEL。今年もぶどうを送るやら近況やら。 広島駅にS社の人を迎えに行って一緒に出社。今日1日仕事を手伝ってもらう...
• 2007-5
  2007-5-31（木） 原爆肯定？。米国籍の人が理事長なのにもびっくりですが。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンおいしさ、イキイキ！！ S社のY氏が来社。 夜、そうめん（レタス入り）と納豆とめかぶで夕食。 2007-5-30（水） 朝、会社の機械式立体駐車場がメンテナンスしている。停電があったらしい。停電でメンテが必要なのか？たぶん動いている時に停電したんだな。 S社のY氏とHさん来社。昨日のレーザのピント合わせの続き。そこそこ合わせて終了。 伊万里のGT社から含水率計のメインボードが修理で戻ってきた。焼損。これは逆挿しだな。いや、逆挿しできる構造なのが問題なのだが。別ボードを用意して校正して返送。 お昼は日清麺職人鶏だし醤油中細麺。 S社のY氏から連絡。HG社の動作確認を来週末に行ないたいとのこと。 サティでお買い物。今日はビブレカードで5%...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2008-2
  2008-2-29（金） CM社から連絡。例のGT社担当の問題で運転は止まっているらしい。うち担当のノイズ対策は効果がいまいち。やはりハードで対策が必要。 微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。テスト用と本番用で原点センサが違う可能性大なので原点センサの論理をプログラムで切り換えられるように改造。まさかリミットセンサにA接点は使わないだろうからそれはそのまま。 微小欠陥検出装置T社向けの10mシリアルケーブルも製作。 お昼はエースコック坦坦麺風長崎ちゃんぽんからまろ。 午後から出かけて呉のS社へ。 持って行った微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボードを交換してみるもUSB通信がつながらない。 午後2時から某会議。午後4時過ぎに終了。ブラシレスモータやりたいな～。 引き続き微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。画像の右端に出ていた乱れの原因を調べる。アンプ内でプリン...
• 2005-5
  2005-5-31（火） カメラ用プログラムをごぞごぞ。あまり集中できず。 「いなほ」のママから誕生日に贈った花のお礼のTEL。もう3ヶ月も呑みに出てないなぁ。 2005-5-30（月） 借りてきたパソコンが立ち上がらない、というより画面だけが出ていない感じ。 うちにある別のパソコンでカメラの感度のチェック。スキャンレートの設定の問題か？。 2005-5-29（日） 朝7時に会社を出発して呉の某木材会社へ。画像処理システムの繋ぎ込みとシーケンサとのやり取りをチェック。カメラの感度が足りないのは原因不明。昼過ぎに終了。 2005-5-28（土） 午前中、不動産屋さんでカーテンと照明について打ち合わせ。 午後、会社に出て某木材会社向け画像処理システムのカメラ入力。カメラの形式がテスト時と変わったのでプログラムをごそごそ。 2005-5-27（金） 引き続きリレーボードの...
• 2008-5
  2008-5-31（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って焼き茄子と鮭を焼いて朝食。 デオデオ電子パーツ館に行って仕事で使うコネクタやらを調達。 コーナンへ行ってうろうろ。やっぱコレットチャックだな。 宇品のイオンでお買い物。 カレーを作る。 鶏やらウインナーやら野菜を炒めてカレー。 2008-5-30（金） アルミのアングルを製作。 Y氏来社。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。 I社のスライドを取り出してあれこれ。エンコーダ信号が出ていないので横取り。 プログラムを弄ってシャコシャコ動くようになる。講習会に出て只で貰ったヤツだけど600mm/S以上出るのね。すばらしい。 サティの惣菜で呑み。 2008-5-29（木） レーザモジュールのコネクタ部を細工。 光学系をごそごそ。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 引き続き光学系。可動レンズなど。 ...
• 2005-8
  2005-8-31（水） 引き続きD社向けAGV基板12枚の出荷作業。完了。 N社からレーザ計測器のレーザが出ないと返ってくるが調べて見ると何も問題なし。なぜだ?。 2005-8-30（火） H社からモータドライバについての要望に応えるべく作業。問題は山積。 ルーマニア出身の人に聞いたら「マイアヒー、マイアハー」は意味が無い掛け声みたいなもんだそうです。 今度の日曜は中部支部の初級者大会なんだよなぁ。しかしネタが無い。6輪キットも遅れに遅れてるから皆に合わす顔が無い。今年は仕事で名古屋に行き飽きた。ということで欠席でもよろしいでしょうかねぇ。 D社向けAGV基板12枚の出荷作業。 comment 残念ですが、こちらもあまりネタがありませんし…… -- Nakashima? new{2005-08-30 () 21 58 03}; 代わりに、10/23の中部地区大会には是非...
• 2004-9
  2004-9-30（木） 東京ビッグサイトで展示品のメンテ後、有楽町の国際フォーラムへ移動。今日のお仕事はこちらの展示のお手伝い。 国際フォーラムから更新（J-STOREの出展パソコンを借りて＜をい）。 偶然F島さんに逢う。多輪マウスやりましょうよ。 となりでHRP-2のデモをやっている。川田工業の担当者に根掘り葉掘り聞いてみるが、要の事になると口が重い。むむむ・・・。 HRP-2のHな部分を中心に写真を撮りまくり。 夕方5時から片付け。となりのHRP-2のいわゆる「棺桶」が運ばれてくる。「自分で入るんですか？」と聞いてみたら「将来は・・・」との答え。自分で入る時はHRP-2が死を覚悟した時だろうか？＜違う。 お手伝いした先の会社の女の子と二人で（きゃは）軽く打ち上げ。久しぶりに新潟（佐渡）の辛口「北雪」を呑む。うまい！。 最終の「のぞみ」で帰広。 ...
• 2005-4
  2005-4-30（土） 朝8時40分からD社にてAGVの現地調整。昼に終了。 午後は爆睡。 2005-4-29（金） みどりの日 今日からGW。 終日蟄居。 2005-4-28（木） H社モータコントロール基板とプログラム、細々としたバグを潰して出荷。 午後1時より広島銀行段原支店で土地の決済。1760万円を売主に支払い、司法書士のかたに登記の変更をお願いする。これで土地は私のもの。ちなみに今日初めて知ったが、土地には地番と住居表示があり、今回の土地は地番で言うと「戸坂くるめ木1丁目231-1」、住居表示だと「戸坂くるめ木1丁目1-11」あたりとなる。住居表示は玄関の位置によって変わるらしい。 S社のかたが来社。サンプルの計測作業。 AGVのプログラムをちょこちょこ（30日の準備）。 2005-4-27（水） D社より、30日に現場に来てほしいとの事。GWが潰れた・・・...
• 2016-2
  2016-2-29（月） 捗らず。 2016-2-28（日） 呉方面へ。 久しぶりに「だし道楽」で「かすラーメン」。 話題の「すごい家」を見る。 宇品東のイオンで買い物。 2016-2-27（土） 海田町へ。 的場町の病院。 宇品の半田屋で食事。 2016-2-26（金） S社向けプログラム。計測開始時に表示をクリアできるオプションを追加。 S社向けユニット4台の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード3枚の出荷検査。赤外線リモコン受信ボード3枚製作。 2016-2-25（木） NS社向け検査装置についてあれこれ構想。資料も作成。 SD社さんがP社さんを連れて来社。センサの紹介。 引き続き検査装置の構想。やっぱり中空モータを自作だなと考えてmaxonのモータを発注。 2016-2-24（水） S社向けプログラム。日常点検がNGの時にファイル名の...
• 2005-10
  2005-10-31（月） N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30（日） 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29（土） 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28（金） N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27（木） 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26（水） 明治安田生命に行って住...
• 2007-8
  2007-8-31（金） ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。 I社から連絡。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。 CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。 お昼はサッポロ一番味噌カルビ味焼きそば。 微小欠陥検出装置のT社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。構想をM氏に渡す。 待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。 S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。 GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。 1/2マイクロマウスのモータドライブ用FETの納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないので...
• 2007-3
  2007-3-31（土） ご飯を炊いて味噌汁と焼き茄子を作って遅い朝食。 サティでお買い物。お好み焼き用の大きいヘラも買った。 午後は爆睡。 夜、お好み焼き（関西風）とアスパラのしそベーコン巻きで呑み。お好み焼きは海老、イカゲソ、てんかす、豚、長芋入り。 2007-3-30（金） 広島の桜はまだ3～4分咲き。 8時7分発の電車で呉へ。呉の駅前にあるペラ。 北海道から来られたT社のかたと打ち合わせ。北海道のT社は名古屋のT社と別会社になってるんですね。初めて知りました。北海道のT社は名古屋方面のT社の子会社でした。 お昼は音戸ロッジで親子丼をご馳走になりました。 午後は時間があったので持ち込んだPCでお仕事。 午後3時から某研究会。 つくばから来た人に朝日新聞茨城版の切り抜きを見せていただいた。 午後6時から呉市内の「鳥の巣」で懇親会。 呉線最終...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2016-5
  2016-5-31（火） S社向けラインレシーバ、ドライバの修理報告書を作成。 Wさんから迷路探索シミュレータについてご丁寧なメールをいただいた。迷路探索シミュレータは著作権フリーです。ソースも含めてご自由に使用していただいてかまいません。 CM社向け原木スキャナ用の電源を選定。 CM社からオプチマイザの不具合時の木取りデータが届く。シミュレーションでやっても再現できない。対策とデバグ分を追加したプログラムをメールで送信。 2016-5-30（月） S社向けユニット。1回転センサの入力にノイズ対策のコンデンサを追加した1台を営業に渡して持って行ってもらう。 射出成型機のメーカからIDについて回答がきたのでプログラムに反映。 S社から戻ってきたスピンドル用ホール素子のラインレシーバ2個を調査。1個が壊れていた。修理。 2016-5-29（日） 今日は呉のCM社で原木スキャナの改修...
• 2004-10
  2004-10-31（日） マイクロマウス東北地区大会に参加。 フレッシュマン競技の結果。 順位 ロボット名 操作者 所属 記録 1 ふぁはぁはぁはぁー、正義は勝つのだ! 大西 祐介 WMMC 1分0秒084 2 前忠 伊藤研究室マウス班C 東北工業大学電子工学科 2分31秒56 3 一夜城 鈴木 崇裕 芝浦工業大学 3分5秒218 4 Bonito 大河原 朋裕 東北工業大学 4分57秒886 Op1 andante 丸尾 清仁 WMMC リタイア タングステン 古川工業高校TeamW 古川工業高校電子研究部 リタイア ラピート 増田 悠一 WMMC リタイア JACKAL 伊藤研究室マウス班B 東北工業大学電子工学科 リタイア 影炎 古川工業高校TeamB 古川工業高校電子研究部 リタイア おいらはリッキー! 石川 力 WMMC リタイア NOチャン 古川工業高校...
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