mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2008-11」で検索した結果

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  • 2008-11
    2008-11-30(日) ワンセグチューナを車に取り付け。 朝食。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 コーナンへ行って車載用のTV台とシガレットライターの延長ケーブルを購入。取り付け。 引き続き資料作り。 夕食はカレー。 2008-11-29(土) つか、店長さんてμ54543L(マイクロゴシゴシザル)の人だったのね。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 クリームシチュー、ほうれん草ときのこ炒め、蕪の塩揉みで朝食。 近所の床屋でさっぱり。 車載用のテレビアンテナを買うつもりでオートバックスへ。サンヨーのワンセグチューナNVP-DTS10が安かったので買ってしまった。¥12,800-。 ラーメンライスと惣菜で夕食。 2008-11-28(金) 6軸加振装置コントローラのアナログ部の校正をしようとしたけど電源が無いので思い直す。電源電圧の微妙な違いで校正値が変わるので実...
  • 2008-10
    2008-10-31(金) USBが落ちる装置のランニングテストは1時間もしないうちに落ちていたorz。どうやらUSBが切断しているのではなくデータが来なくなっている模様。 風速計の校正の話でI社に見積もり依頼。 お昼はおにぎり。 データが来ないのはコマンドが化けてるっぽい。LCD表示を止めたら改善されたか? 6軸加振装置のハーネスを発注。 再びランニングテスト。 すき焼き風親子丼とポテトサラダを作って夕食。 2008-10-30(木) 含水率計メインボード3枚の修理。電源が入らないのが2枚。通信ができないのが1枚。 お昼はおにぎり。 市内M社にてエンジンコントローラ改造の打ち合わせ。発注になるのか? 引き続き含水率計メインボードの修理。DC-DCコンバータを取り換えたりCPUを剝したりRS232Cコンバータを剝したり。 特許の件。送られて来ていた資料をよく読み返してみると、どう...
  • 2008-12
    2008-12-31(水) 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。  ・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。  ・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。  ・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。  ・マイクロマウス九州地区大会復活。  ・ハーフマウスプレ大会で優勝。  ・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。  ・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30(火) 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
  • 2008-1
    2008-1-31(木) 引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。 お昼は日清の坦々麺とおにぎり。 引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。 SH4とコンパイラの不可解な症状に悩まされてほとんど進まなかった。怪しい部分にデバグ文を入れると直ったり浮動小数点を使うとハングしたり。プログラムが大きくなるとバッファの配列を小さくしないとまともに動かない。64MのRAMでバッファの配列が5kバイトしか取れないってどうよ? 騙しながらもようやく画像が撮れるようになる。 今日はこれまで。香港に行く前にある程度仕上げておきたかったけどむりぽ。 遅くなってしまった。セブンイレブンの惣菜で呑み。 2008-1-30(水) CM社新型コントローラ。異常時にリセットボタンを押してもブザーが鳴り止まないというバグを修正。昨日の修正分と合わせて現場でテスト中のプログラムを書き換えても...
  • 2008-8
    2008-8-31(日) ご飯を炊いて味噌汁を作ってのどぐろを焼いて朝食。 床屋でさっぱり。 夕方から車で紙屋町へ。 そごうの地下でお買い物。 のどぐろを焼いて豚しゃぶで夕食。 2008-8-30(土) 弁当を作る。 昼前に車で出かけて高速を通って島根県の浜田へ。 1時間ちょっとでしまね海洋館アクアスへ到着。 さっそくお昼ご飯。 某携帯電話のCMにも登場したシロイルカのショーを見る。 海岸もぶらぶら。 しまねお魚センターでお土産をGET。島根といえば「のどぐろ」。 道の駅ゆうひパーク浜田に寄るも夕日の時間にはまだ遠い。 高速を通って帰広。午後6時頃着。 浜田土産で呑み。 2008-8-29(金) 茨城に大雨洪水警報って・・・。 6時半にホテルをチェックアウト。 総武線で東京駅へ。 7時10分発の高速バスで鹿島へ。朝食はバスの中でおにぎり2個。 1時間半ほどで鹿島セントラル...
  • 2008-5
    2008-5-31(土) ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って焼き茄子と鮭を焼いて朝食。 デオデオ電子パーツ館に行って仕事で使うコネクタやらを調達。 コーナンへ行ってうろうろ。やっぱコレットチャックだな。 宇品のイオンでお買い物。 カレーを作る。 鶏やらウインナーやら野菜を炒めてカレー。 2008-5-30(金) アルミのアングルを製作。 Y氏来社。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。 I社のスライドを取り出してあれこれ。エンコーダ信号が出ていないので横取り。 プログラムを弄ってシャコシャコ動くようになる。講習会に出て只で貰ったヤツだけど600mm/S以上出るのね。すばらしい。 サティの惣菜で呑み。 2008-5-29(木) レーザモジュールのコネクタ部を細工。 光学系をごそごそ。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 引き続き光学系。可動レンズなど。 ...
  • 2008-6
    2008-6-30(月) M社向けエンジンコントローラ改造の見積もりと回答。 マイクロマウス講習会の質問に回答。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 SH-4の浮動小数点問題。配列だけを壊しているっぽいのでとりあえず配列を使わない方法で回避。 焦点の計算を間違えていたみたいorz。あれこれ修正。 サティの惣菜で呑み。 2008-6-29(日) ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 葬儀に参列。 家でごろごろ。 小腹が空いたのでそうめん。 駅前福屋に出かける。ジュンク堂で本を購入。地下で惣菜やらビールやら購入。 野菜炒めと惣菜で呑み。 2008-6-28(土) ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 社員の御父上が亡くなられたとの連絡。 家でごろごろ。 サティでお買い物。 そうめんと焼肉で夕食。 20...
  • 2008-3
    2008-3-31(月) 福山に住んでいる姉からTEL。最近できた広島Youmeタウンへの行き方を尋ねられる。 お昼は日清のどん兵衛京風うどんゆず風味。 CM社新型コントローラの納入仕様書について打ち合わせ。 鹿島から連絡。循環ファンを逆転からスタートするバージョンも欲しいとのことでプログラムを修正してメールで送信。 サティでお買い物。 広島駅に出て明日からの名古屋出張の切符を手配。 サティの惣菜で呑み。 2008-3-30(日) ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。 午後はお昼寝。 午後3時頃から雨の中、路面電車でお出かけ。基町のこども文化科学館へ。久しぶりにプラネタリウム。 シャレオをぶらぶら。 そごうの地下で惣菜を仕入れ。 路面電車で帰宅。 そごうの惣菜で呑み。 2008-3-29(土) ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。...
  • 2008-9
    2008-9-30(火) お昼はおかかのおにぎり。 秋野菜と豚肉の味噌炒めを作ってオクラを茹でて夕食。 口内炎でヘロヘロ。 2008-9-29(月) S社から預かったT社向けアンプの改造。パターンカットとケーブル取り付け。 AGV用センサボード2枚の修理。 お昼は韮味噌おにぎり。 喋ると口内炎が猛烈に痛い。電話が掛かってくるのが恐怖。鎮痛剤を飲むもさほど効果なし。 社の帰りにサティの薬局へ寄ってケナログを処方してもらう。 夕食は焼肉。ビールを飲むと痛さを忘れる(をい。 2008-9-28(日) ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きを作って長芋のシャキシャキを作って朝食。 今シーズンで無くなる広島市民球場でのカープの最後の(?)試合をテレビで観戦。客席は真っ赤。 豚冷しゃぶを作って茄子とベーコンの煮物を作って長芋のシャキシャキを作って夕食。締めは長浜ラーメン...
  • 2008-4
    2008-4-30(水) GW ご飯を炊いて味噌汁を作ってタコを炒めて朝食。 家でごろごろ。時々睡眠。 バジルスパで夕食。 終日蟄居。 2008-4-29(火) 昭和の日 今日から8連休。 ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残りのハッシュドビーフで朝食。 家でごろごろ。時々睡眠。 ぺペロンチーノとサティの惣菜で呑み。 2008-4-28(月) 引っ越してきました。今後はこちらだけを更新します。 お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。 N社向けアンプの組み立て。ケガキとフライス作業をしこしこ。完成。 N社向けケーブル製作。 コネクタが足りなかったのでデオデオに買いに行く。 ケーブル一式完成。 24V仕様のアンプのDC-DCコンバータを載せ変えて12V仕様に変更。 ハッシュドビーフを作ってご飯を炊いて夕食。 2008-4-27(日) ご飯を炊いて昨日の残りのカレーで朝食。 家でごろ...
  • 2008-7
    2008-7-31(木) N社向けプログラム。AC結合を有効にしてほしいとの要望で修正してメールで送信。 お昼は日清麺職人濃厚とんこつ細麺。 月曜に修正したエンジンコントローラのバグは直っていないとの連絡。はて、訳わからん。 Y氏来社。平面/曲面検査装置についてあれこれ。 業務M関係を少し。 雷で壊れたとの連絡で含水率計のメインボード1枚の出荷検査。アレスタ付けてくださいよ~。 CM社の新型コントローラS社向けを準備。 サティで天ぷらを買って天丼。 2008-7-30(水) YS社から要望。OK/NGの表示をしないでほしいとのこと。修正してメールで送信。 お昼はイトメンのチャンポンめん。 気分転換でアンプを1台整備。 CM社から動的性能のダメだしをくらったレーザ変位計。アナログ出力の移動平均処理を追加。保護カバーも取り付け。 風邪をひいたみたい。鼻水が止まらない。 ポテトサラダと...
  • 2008-2
    2008-2-29(金) CM社から連絡。例のGT社担当の問題で運転は止まっているらしい。うち担当のノイズ対策は効果がいまいち。やはりハードで対策が必要。 微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。テスト用と本番用で原点センサが違う可能性大なので原点センサの論理をプログラムで切り換えられるように改造。まさかリミットセンサにA接点は使わないだろうからそれはそのまま。 微小欠陥検出装置T社向けの10mシリアルケーブルも製作。 お昼はエースコック坦坦麺風長崎ちゃんぽんからまろ。 午後から出かけて呉のS社へ。 持って行った微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボードを交換してみるもUSB通信がつながらない。 午後2時から某会議。午後4時過ぎに終了。ブラシレスモータやりたいな~。 引き続き微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。画像の右端に出ていた乱れの原因を調べる。アンプ内でプリン...
  • 2018-11
    2018-11-30(金) MJ社向けエンコーダインタフェース基板の製作をM氏に依頼。 Oさん来社。あれこれ意見交換。 S社のYさん来社。新事業について打ち合わせ。 2018-11-29(木) IB社さん来社。MJ社の画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログラム。引き続き判定種「幅寸法」の処理をあれこれ。とりあえず完成。メールで送信。 IP社から起動しなくなったDELLのパソコンが戻ってくる。あれこれやってDVDで起動したらHDDのブートセクタを修復してくれたらしく直った。 2018-11-28(水) S社向けプログラム。SEG/パラメタ毎の指定輝度補正処理のデバグ。とりあえず良さげなのでメールで送信。 愛知方面AA社からピッキングに使用予定の6軸ロボットの型番が届いたのでメーカのサイトから資料をダウンロードしようとしたらずっと「しばらくしてから再度アクセスしてください」の...
  • 2005-11
    2005-11-30(水) オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29(火) 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28(月) 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27(日) マイクロマウス大会...
  • 2005-8
    2005-8-31(水) 引き続きD社向けAGV基板12枚の出荷作業。完了。 N社からレーザ計測器のレーザが出ないと返ってくるが調べて見ると何も問題なし。なぜだ?。 2005-8-30(火) H社からモータドライバについての要望に応えるべく作業。問題は山積。 ルーマニア出身の人に聞いたら「マイアヒー、マイアハー」は意味が無い掛け声みたいなもんだそうです。 今度の日曜は中部支部の初級者大会なんだよなぁ。しかしネタが無い。6輪キットも遅れに遅れてるから皆に合わす顔が無い。今年は仕事で名古屋に行き飽きた。ということで欠席でもよろしいでしょうかねぇ。 D社向けAGV基板12枚の出荷作業。 comment 残念ですが、こちらもあまりネタがありませんし…… -- Nakashima? new{2005-08-30 () 21 58 03}; 代わりに、10/23の中部地区大会には是非...
  • 2009-11
    2009-11-30(月) 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29(日) 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い? 2009-11-28(土) 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27(金) YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26(木) AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25(水) Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLC...
  • 2006-11
    2006-11-30(木) マイクロマウス全国大会in長井 写真のページを作りました。 あ、兎さんのレポートが。クリッパーとロボトレースも。 某木材会社の新型コントローラのマニュアルをしこしこ。とりあえず完成。メールで送信。 某木材会社からマニュアルのダメ出し。修正、加筆して送信。 さらにダメ出し。 HK大の知能ロボットプラットホームの部品を選定して発注。サーキットプロテクタ、スイッチ、ボックス等。 CPUファンが故障した某木材会社のPC。営業がパソコンショップから別の型式のCPUファンを買ってきた。取り付けて起動。問題なし。 2006-11-29(水) 某木材会社から連絡。昨日の電流計測の異常はコネクタの刺し間違いによるものだったらしい。元のメディアンフィルタに戻して再度チェック。 某木材会社の新画像処理装置がトラブっているとのこと。メモリリークがあって、その対策をしたら画像が取り...
  • 2004-11
    2004-11-30(火) 今日からオフライン日記になる。・・・と思ったが別の場所に復活。 一部バックアップをとっていなかった書き込みや皆さんのメッセージが消えてしまいました。ごめんなさい。 REDSUNのM和ちゃんの誕生日(つっても10日前だったんだけど)ってことで一緒に[寿司藤]→[REDSUN](M和ちゃんもお客として)その後一人で[いなほ]、いなほのママさんと一緒に[ラーメン屋]、3時頃に帰宅。 comment 昨日の昼は見えていたのに、夜になったら突然…… -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 19}; でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 56}; ご心配おかけしました。 -- MM3作者? new{2004-11-30 () 19 03 4...
  • 2007-11
    2007-11-30(金) もう1台の中空モータ用アンプ完成。 E社向けJPC20-UPPボードとJPC30-DIO16/16-PCボード各1枚出荷検査。 CD社から連絡。貸し出していたPCが立ち上がらなくなったと。代わりのPCを用意して持って行くことに。 CD社でPCを交換。持ち帰ってみるとハードディスクエラーで立ち上がらない。スピンドルが回ろうとして回りきれていない感じ。 ベスト電器内のパソコン工房に行ってHDDを仕入れて交換。さてリカバリCDを探さなくちゃ。 お昼は日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん。 M氏がリカバリCDのディスクイメージをサーバに保存していたのでCDに焼いてもらってインストール。無事復活。 S社のY氏がもう1台の中空モータを持って来社。配線をしてパルスを見る。こちらもエンコーダの取り付けが悪くて奇麗なZ相パルスが出てこないので調整。 浜松方面HG社向け微小欠陥検出...
  • 2018-1
    2018-1-31(水) S社新装置。引き続きFPGAの設計。サブピクセル処理を組み込み。 2018-1-30(火) 横浜方面J社の検査ロボット。画像処理で検査装置を位置決めする時のメディアンフィルタの処理幅を7から11に変更。 S社向けプログラム。AI処理がエラーを返した時にNGにするように変更。 S社新装置。FPGAの設計をあれこれ。 S社のY氏とS氏来社。現ユニットの改良と新装置について打ち合わせ。 夜、家で仕事。S社向けレーザ加工装置のスピンドル回転数を自由に設定できるように変更。 2018-1-29(月) AGVメインボード1枚の出荷検査。 S社向けプログラム。AI処理の処理時間を表示するように変更。 節々が痛くて熱っぽいのでちょっと早めに帰宅。 2018-1-28(日) 車で出かけて八丁堀へ。 福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。 宇品東のイオ...
  • 2006-8
    2006-8-31(木) 朝、ベスト電器へ寄ってS社のアンプに使うスイッチを買ってくる。 某木材会社の昨日の含水率計のプログラム変更。オフラインでテストしていたら10秒で積算がクリアされるとの事。うん、そうなってました。修正。 先週連絡があった医療機器メーカのJ社。壊れているのは2台らしい。J社にも1台予備を保存しているらしいので、それで間に合うか? 昨日修正したD社の旧型AGVのROMを焼き焼きして営業に渡す。古い設計なのでメールで送って書き換えてもらう、なんてことができない。 S社からレーザモジュールの仕様がほしいとの要望で作成。メールで送付。 S社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。2台完成。 無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。 今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。400Wクラスの直流モータの制...
  • 2018-10
    2018-10-31(水) 明日からの出張の準備。 S社向けDIOケーブル2セットの製作。 横浜方面J社の検査ロボット。昨日作ったプログラムにバグがあったので修正。 AGVセンサボード1枚の修理。 2018-10-30(火) 径級計測装置。短材が流れたのに検出できなかったとの事。ちょっと原因が分からない。 S社向けプログラム。球体検査をぼちぼち。 S社向けプログラム。自動閾値の処理をあれこれ。ようやく完成。 径級計測装置。径の大きい材だと径級が小さく出るとのことで補正する処理を追加。 径級計測装置。進捗の計算で操業時間を20分縮めて欲しいとの要望に対応。 横浜方面J社の検査ロボット。同一場所でプローブを上げ下げして検査を5回行い、MAX,MINを除いた3回の平均を出して欲しいとの要望に対応。 会社帰りに広島駅へ寄って新幹線の切符を購入してSuicaをチャージ。 2018-...
  • 2018-12
    2018-12-31(月) 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 風邪薬を購入。 年越し蕎麦をいただいて紅白歌合戦。米津玄師さんのライブ映像、松任谷由実さんのバックバンド、椎名林檎さんも良かったな。 2018-12-30(日) 風邪で喉が痛いので加湿器を稼働。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-29(土) 皆実町のゆめタウンへ。 2階の「そじ坊」で食事。大海老天丼定食。 銀行で記帳。 加古町へ。 宇品郵便局へ。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-28(金) S社向けプログラム。幅寸法のNGが検査結果ウインドに表示されないバグ修正。 S社向け新ユニットとのLAN通信。データ抜けの対策。 社の皆で元宇品のプリンスホテル20階の「なだ万」で会食。 仕事納め。 2018-12-27(木) 朝、家で...
  • 2007-8
    2007-8-31(金) ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。 I社から連絡。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。 CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。 お昼はサッポロ一番味噌カルビ味焼きそば。 微小欠陥検出装置のT社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。構想をM氏に渡す。 待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。 S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。 GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。 1/2マイクロマウスのモータドライブ用FETの納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないので...
  • 2009-8
    2009-8-31(月) S社長来社。サンプルを受け取る。1週間でデータが欲しいとのこと マイクロマウス3の保守用にタイヤを購入。 2009-8-30(日) 家でごろごろ。 民主圧勝、自民惨敗。何事も極端なのはよろしくない。 2009-8-29(土) 久しぶりの流川。 寿司藤(3年ぶり)→REDSUN。 25時過ぎに帰宅。 2009-8-28(金) AGVメインボードの修理。 2009-8-27(木) SMBコネクタが届いたのでケーブルを製作。 光ファイバが届いた。 アイデア枯渇。 イタニユタカなんだな。 mostly work-related とか言われたのでマウスのページを復活。 2009-8-26(水) TS社向けカメラあれこれ。感度低っ! 2009-8-25(火) S社長来社。デモ用装置と資料を渡す。 TS社向けの照明装置をあれこれ。レ...
  • 2011-11
    2011-11-30(水) 社内で打ち合わせ。H工業の照明の件やら新含水率計の件やら。 含水率計メインボード2枚とリヤパネル4枚の修理。 2011-11-29(火) 呉のS社へ直行。 平面検査装置でデジタルノイズが乗る件。FPGAをあれこれ。 Y氏と昼食。うどんをご馳走になり、社へのお歳暮もいただく。ありがとうございます。 レーザ光量を20mWから30mWに上げる。 引き続きデジタルノイズの件。1回転センサ入力部のワンショットを弄っていたら良くなった。 西部工業技術センタからM氏が合流。ACラインにフィルタを入れたら300kHz付近のノイズが改善した。 後はデータにぽつぽつと乗るデジタルノイズとアンプの応答性だな。 今日のところはこれまで。帰社。 AGVセンサボード2枚の出荷検査。 2011-11-28(月) 福山の姉からTEL。木曜日に母親を病院に連れて行って欲しいとのこと。...
  • 2023-11
    2023-11-30(木) 年末調整の書類作成。 アプリを入れたららスマホで車の状態をモニタできるようになった。 宇品東のイオンで買い物。 2023-11-29(水) 洗車していたらメールが来た。アンロックで放置されていると思われたらしい。なんかスゲーな。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-28(火) 今日は予備日だったのだけれど昨日全て解決したので広島へ帰るだけ。 小谷SAで尾道ラーメン。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-27(月) 今日から出張。 土山SAで伊勢うどん。 2023-11-26(日) 宇品東のイオンで買い物。 株式会社河の上の第4期決算。 2023-11-25(土) 今日は神石高原町で伯父の四十九日法要に参列。 午後3時に帰広。 ...
  • 2020-11
    2020-11-30(月) 株式会社河の上の第1期申告と納税完了。 愛知方面AA社さんと代理店さんとTP箱認識技術開発にLiDARカメラを適応する件でTV会議。 S社向けプログラム。AI処理で画像の切り出しだけの処理は学習モデルが設定されてなくてもできるように変更。 2020-11-29(日) 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「やぶそば」で食事。海老天とじ膳。 そごうで買い物。 今朝から喉が痛い。これを飲んで乗り切る。 2020-11-28(土) 的場町の病院。 紙屋町へ。 そごう10階の「みっちゃん総本店雅」で食事。お好み焼き。 そごう9階の催事場でやっていた「宮城県の物産と観光展」で買い物。牛タン。 エディオンで買い物。SSDタイプの外付けメモリなど。USBメモリより転送が速い。 仁保新町へ。 宇品東のコジマで買い物。テーブルタップ。 宇品東のイ...
  • 2012-11
    2012-11-30(金) 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは? S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29(木) INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
  • 2010-11
    2010-11-30(火) 朝、駅に寄って切符の手配。 AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。 HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。 伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。 2010-11-29(月) 引き続きI社のモータ。 50%デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。どうもFETドライバA4935の使い方が分からない。 それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。 Win側のプログラムも作って完成。 2010-11-28(日) 昼寝。 午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。 平和公園へ移動。 川面を眺めながらビール。 デオデオで買い物。 本通りをブラブラ。 天満屋の本屋さんをうろうろ。 三越のライオンもクリスマス仕様...
  • 2017-11
    2017-11-30(木) S社向けプログラム。2回目の計測開始時にエラーになる対策で結果出力より先にデータ保存をするプログラム作って試してもらう。 原木スキャナのプログラム。スクリブナーが異常値になる対策とカット室の表示を逆向きに表示できる機能を追加。 原木スキャナのプログラム。シフトデータの表示機能を少し。 夜、宇品東のコジマで買い物。 2017-11-29(水) CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット6台、I/Oユニット6台、そしてS社向けユニット4台の出荷準備。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラ。T社製乾燥機用のタッチパネルディスプレイのプログラム修正。テストモード画面の温度計配置が上下逆になっていた。 タッチパネルディスプレイ6台の出荷準備。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット6台、I/Oユニット6台の校正と出荷検査とケース組み込み...
  • 2021-11
    2021-11-30(火) 今日からまた出張。 またすごい勢いで予定が埋まって行くんですけど。 2021-11-29(月) 呉のCM社で径級計測のカメラ切り替え器交換。写真は蔵本通りのイチョウ。 宇品東のイオンで買い物。 2021-11-28(日) 終日蟄居。 2021-11-27(土) JSDで作業。A社から戻ってきた位相シフト法3Dカメラ1台のプロジェクタを交換して校正。 CM社向けカメラ切り替え器のハブを製作。 10時半頃に帰宅。 株式会社河の上の第2期決算。 2021-11-26(金) 出張は今日まで。 夜10時に帰宅。 2021-11-25(木) 出張中。 2021-11-24(水) 出張中。 2021-11-23(火) 勤労感謝の日 今日からまた出張。 ...
  • 2004-8
    2004-8-31(火) 台風の被害は大した事ないと書いたけど沿岸部は高潮の影響でかなり浸水したみたいです。お見舞い申し上げます。それからJRは朝まで動かなかったようですね。 午後、どうも体調が悪く集中できないので早退。家の近くの病院に行く。ちなみにここはカメラ屋だけじゃなく病院も特区のようで、ちょっと調べただけで町内に10軒ほどある。もちろん直接はお世話にならないであろう産婦人科なども含めてですが。 問診あれこれ。検診をしばらく受けていないと言ったら「じゃ血液検査もさせてください」と・・・。薬を処方してもらって自己負担分5,850円也。 薬を飲むとまだ胃で溶けてないだろと思っても効いた気になるのはプラシーボだかスパシーボだかだろうか?。 いつも浸水する厳島神社ですが、広島の満潮は午後10時ころだったため神主さん(か?)総出で舞台に立ち、板が流されるのを防いだそうです。 2004-8-...
  • 2019-11
    2019-11-30(土) 稲荷町の「北商店」で買い物。 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。釜玉と鮭のおにぎりとかき揚げ。 イオンで買い物。 二葉の里へ。 近所のイオンで買い物。 2019-11-29(金) 横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。キャスターの取り付け金具をアルミブロックに交換。今までは鉄の板金製だったので衝撃で曲がっていた。 光切断法でワークの隅を検出するプログラムを作成して処理結果を茨城方面HK社にメールで送信。 モータメーカのN社さん来社。バッテリ駆動用ブラシレスモータについてあれこれ。 2019-11-28(木) S社から持ち帰ったユニット。フォトカプラの出力部の抵抗を変更してテスト。良さげ。 持ち帰った5台のユニットの抵抗を交換して東広島のS社へ。 装置でテストしてもらう。おそらくこれで解決。 昼に帰社。 12月出荷...
  • 2014-11
    2014-11-30(日) 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして郵便局へ寄って帰宅。 夕方、再び竹屋町。南千田西町のケーキ屋さんに寄って帰宅。 2014-11-29(土) 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 夕方、再び竹屋町。 2014-11-28(金) KS社向け材色検査装置の取り説を作成。 2014-11-27(木) 引き続きS社向けプログラム。微分処理した画像を元の画像に足してみたり。だめだな。 微分は諦めて次の手を考える。 局所的なヒストグラムを取り、明るい方のピークが一定の値になるように輝度を補正してやる。隣のブロックとは滑らかに接続する。これでうまく行くかも。 2014-11-26(水) S社向けプログラム。境界追跡の前処理としての微分処理を入れてみる。しかしその後の処理で悩む。 2014-11-25(火) S社から送ってもらったm...
  • 2022-11
    2022-11-30(水) 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 A社向けプログラム修正。角度検出のパラメータが1つの時にも対応。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-29(火) 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-28(月) 今日は出張。 途中で連絡が入り行先が変更になる。 懸案は解決。 午後8時半に帰宅。 2022-11-27(日) 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-26(土) 東雲のディーラーさんを冷やかし。試乗させてもらった。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-25(金) A社向けプログラム。OK/NGの表示とファイルネームの付け方が間違う場合があるのを修正。 皆実町のゆめタウンの中...
  • 2015-11
    2015-11-30(月) LIVA(PC)とI/Oボードを1つに組み込む。ボードの接点SWでPCの起動とシャットダウンができるようになる。 注文していた含水率計用のサージアブソーバが届いたのでメインユニット1台を対策して日向へ発送。 紙屋町のエディオンに出かけてBluetoothのマウスとキーボードを購入。LIVA(PC)に繋ぐが10秒ほどでBluetoothが切れる。Windows8.1の問題らしい。コントロールパネル→デバイスマネージャー→Bluetooth→Bluetooth無線→電源の管理のデバイスの電源をオフしない設定に変更して解決。 2015-11-29(日) 鉄砲町へ。 会社へLIVAやKinectV2を取りに行く。 宇品の半田屋で食事。 紙屋町のエディオンに修理に出していたデジカメを取りに行く。USB3.0のケーブルも購入。 VC++と格闘。ようやく家の環境で...
  • 2013-11
    2013-11-30(土) 広島空港へ。 黒瀬町を通って帰宅。 家で食事。 ジーンズに空いた穴をミシンで直したり。 パルコ本館9階の島村楽器に出かけてベースギターを吟味。 2013-11-29(金) S社から個別ウインド関係の動作がおかしいとの連絡。原因不明。 S社向けの「ものづくり補助金」関係の中間報告書を作成。 2013-11-28(木) S社から画像上で寸法を計りたいとの要望。あれこれ試してみるもスマートな方法が無い。 HK大向け電動カーに使う6軸(加速度3軸、ジャイロ3軸)センサモジュールをK君に頼んでおいたら出来てきた。 3DCADで使われているSTPファイル形式について調査。テキスト形式だったが内容は難しそう。 AGV用のEPROMを3個焼く。 2013-11-27(水) 9時に社を出て営業と一緒に福山へ。 10時過ぎにTR社へ着。 乾燥機を2台設...
  • 2016-11
    2016-11-30(水) 朝、家で仕事。MD社から硬度検査装置で通信異常が起きるとの連絡。納品した後にネットワークに他の機器を繋いで処理速度とかのトラブルが起きた所だ。ネット関係のリトライや待ち時間を増やしたプログラムを用意してメールで送信。 MD社からTEL。通信異常といってもプログラムがフリーズしているとのこと。それなら今朝の対策は効かない。他のプログラムを止めて試していただくようお願い。保存ファイルが溜まっている場合は削除していただくようお願い。 含水率計リヤパネル2枚の修理。 AGVメインボード2枚のEEPROM書き換え。 S社向けラインドライバ、レシーバの基板が実装から戻ってきたので動作チェック。DC-DCコンバータの入力の±を間違えている。ダイオードの実装が逆。ダイオードは、シルクはアノードマークなのに実装はマークがある方をカソードと思い込んでいる。仕方ないね。 ライン...
  • 2007-10
    2007-10-31(水) 朝8時半にホテルを出てタクシーでTS社へ。 9時過ぎから作業。パソコンをラックへ設置して配線。 UPSのインストール。多機能のソフトでちと戸惑うも完了。 計測開始時のディレイの件。こちらのパソコンだと社のより倍以上掛かる。ファイルアクセスが遅いようだ。原因不明。 そもそもパラメータロードをiniファイルを流用しているのが間違いだな。iniファイルアクセスはパラメータ1個毎にファイルの最初からチェックしているはずなので時間が掛かる。fprintf()とfscanf()で一気に読み書きするように変更する。 お昼は弁当を用意していただく。ごちそうさまでした。 引き続きパラメータロードの改造。String変数をfprintf()すると文字が無いときに(null)という文字列を出力してしまう。c_str()でcharポインタに変換してヘッダを付けて保存して読む時にヘッダを...
  • 2005-10
    2005-10-31(月) N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30(日) 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29(土) 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28(金) N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27(木) 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26(水) 明治安田生命に行って住...
  • 2009-10
    2009-10-31(土) O社から届いた原稿に加筆。メールで送信。 ゴール位置を自由に設定できる32×32迷路シミュレータです。 Maze32.zip 2009-10-30(金) OPアンプの発振が止まらない。マイナス入力にコンデンサを追加してやっとまともに動くようになる。 装置に取り付けるとまたノイズが復活している。電源を元に戻す。 応答はまずまず。ノイズはもうちょい。 K君に基本的な部分をやってもらったモータドライバをちょこちょこ。 相切り替えはタイマ割り込みでやって位置制御を掛ける。 ロボットらしく制御された回転ができるようになった。 モータはこれ(pdf)。相切り替えはホール素子。別途1024p/rのエンコーダが付いてます。 2009-10-29(木) H社向けインストールCDを作成。 高速処理ボードのアナログ部分を作り直し。 S社長来社。再度データを取...
  • 2005-1
    2005-1-31(月) 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うガクブル。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30(日) 朝からマターリ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29(土) 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
  • 2004-12
    2004-12-31(金)冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も1年お世話になりました。 来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます~。良いお年を( ・ω・)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を~...
  • 2006-1
    2006-1-31(火) SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。 S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。 QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。 SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。 夜、おねいちゃんとデート。 comment Newボードですね(^^) 近々私も基板をおこすので、最近は手持ち&現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・ 表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 ...
  • 2007-12
    2007-12-31(月) 冬休み 昼過ぎまで寝てしまった(汗。 出島の佐川まで荷物(北海道から戻ったPC)を取りに行ってから出社。 坦々麺とおにぎりで昼食。 アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。 アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。 NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。不具合は再現できた。 プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。 S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。 プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。 今年の内に懸案がすべて解決。良かった。 サティでお買い物。 サティの惣菜で呑み。年越しそばはどん兵衛てんぷらそば。 2007-12-30(日) ...
  • 2011-8
    2011-8-31(水) 3DImagerのプログラムをあれこれ。 2011-8-30(火) S社から依頼されたブラシレスモータドライバ。Winから制御できるようにプログラム作成。 デオデオでケースを仕入れ。 ブラシレスモータドライバをケースに組み込み。 2011-8-29(月) H大のS先生来社。倒立ロボについて打合せ。 Y氏来社。平面検査の打合せ。 S社のE氏Y氏来社。あれこれ打合せ。 2011-8-28(日) 田舎の家が土砂崩れに巻き込まれたとのこと。 蟄居。 2011-8-27(土) 蟄居。 2011-8-26(金) 東広島で介護監視システムの打ち合わせ。 H大に寄ってノイズの調査。 2011-8-25(木) 引き続きモータドライバのRS485部分など。 2011-8-24(水) モータドライバのRS485部分のコーディング。 201...
  • 2005-2
    2005-2-28(月) 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27(日) 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。 静かで良い場所ですね。 価格は坪30万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋)? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
  • 2005-12
    2005-12-31(土) 冬休み 大晦日。 遅くまで床の中。 新居に移動してごろごろ。 みなさん、今年一年お世話になりました。 2005-12-30(金) 冬休み ほとんど床の中で過ごす。 銀行に行って正月用の資金調達。サティへ行ってポチ袋調達。 夜はおねいちゃん達(Yちゃん、S子、Hちゃん)と[寿司藤]で忘年会。お勘定は私持ち(泣。 [REDSUN]へ移動して2次会。 S子のサービスショット。 深夜2時過ぎに散会。 2005-12-29(木) 冬休み 今日から一週間の冬休み。 年賀状の印刷。あぅ、黒インクが切れているのに気づかず全部印刷してもうた。 遅くから洗濯。 まだ少し風邪気味なのでおとなしく床の中。 2005-12-28(水) 今日は仕事納め。 N社向け緑レーザの光軸調整と校正作業。 2005-12-27(火) N社向け緑レーザの組み立て...
  • 2009-1
    2009-1-31(土) 朝食はラーメンライス。 夕食はハンバーグカレー。 終日蟄居。 2009-1-30(金) アンプ絶縁のためにアクリル板で工作。板1枚ではちょっと弱い。リブを付けるか。 お昼はおにぎり。 アクリル接着剤を買いにダイキへ。 引き続き工作。 回路も正規に配線して組み込み。 アルミのカバーを付けるとノイズが増す。カバーもアクリルにする必要がある。 とりあえず完成。 ミラーモータのコントロールプログラムをしこしこ。SH4とWin。 同じモジュール名のUSBが3本繋がることになるので振り分けができるように。 電流値が違う件。古いコントローラも戻ってきたのでファンクションジェネレータの波形を入れて新しいものと比べてみる。きっちり計算通りの違い。プログラム修正。 夕食はハンバーグと野菜の煮物。 2009-1-29(木) ノイズ対策をあれこれ。2個のサーボがONになると強...
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