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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2008-5」で検索した結果

• 2008-5
  2008-5-31（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って焼き茄子と鮭を焼いて朝食。 デオデオ電子パーツ館に行って仕事で使うコネクタやらを調達。 コーナンへ行ってうろうろ。やっぱコレットチャックだな。 宇品のイオンでお買い物。 カレーを作る。 鶏やらウインナーやら野菜を炒めてカレー。 2008-5-30（金） アルミのアングルを製作。 Y氏来社。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。 I社のスライドを取り出してあれこれ。エンコーダ信号が出ていないので横取り。 プログラムを弄ってシャコシャコ動くようになる。講習会に出て只で貰ったヤツだけど600mm/S以上出るのね。すばらしい。 サティの惣菜で呑み。 2008-5-29（木） レーザモジュールのコネクタ部を細工。 光学系をごそごそ。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 引き続き光学系。可動レンズなど。 ...
• 2008-8
  2008-8-31（日） ご飯を炊いて味噌汁を作ってのどぐろを焼いて朝食。 床屋でさっぱり。 夕方から車で紙屋町へ。 そごうの地下でお買い物。 のどぐろを焼いて豚しゃぶで夕食。 2008-8-30（土） 弁当を作る。 昼前に車で出かけて高速を通って島根県の浜田へ。 1時間ちょっとでしまね海洋館アクアスへ到着。 さっそくお昼ご飯。 某携帯電話のCMにも登場したシロイルカのショーを見る。 海岸もぶらぶら。 しまねお魚センターでお土産をGET。島根といえば「のどぐろ」。 道の駅ゆうひパーク浜田に寄るも夕日の時間にはまだ遠い。 高速を通って帰広。午後6時頃着。 浜田土産で呑み。 2008-8-29（金） 茨城に大雨洪水警報って・・・。 6時半にホテルをチェックアウト。 総武線で東京駅へ。 7時10分発の高速バスで鹿島へ。朝食はバスの中でおにぎり2個。 1時間半ほどで鹿島セントラル...
• 2008-9
  2008-9-30（火） お昼はおかかのおにぎり。 秋野菜と豚肉の味噌炒めを作ってオクラを茹でて夕食。 口内炎でヘロヘロ。 2008-9-29（月） S社から預かったT社向けアンプの改造。パターンカットとケーブル取り付け。 AGV用センサボード2枚の修理。 お昼は韮味噌おにぎり。 喋ると口内炎が猛烈に痛い。電話が掛かってくるのが恐怖。鎮痛剤を飲むもさほど効果なし。 社の帰りにサティの薬局へ寄ってケナログを処方してもらう。 夕食は焼肉。ビールを飲むと痛さを忘れる（をい。 2008-9-28（日） ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きを作って長芋のシャキシャキを作って朝食。 今シーズンで無くなる広島市民球場でのカープの最後の（？）試合をテレビで観戦。客席は真っ赤。 豚冷しゃぶを作って茄子とベーコンの煮物を作って長芋のシャキシャキを作って夕食。締めは長浜ラーメン...
• 2008-6
  2008-6-30（月） M社向けエンジンコントローラ改造の見積もりと回答。 マイクロマウス講習会の質問に回答。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 SH-4の浮動小数点問題。配列だけを壊しているっぽいのでとりあえず配列を使わない方法で回避。 焦点の計算を間違えていたみたいorz。あれこれ修正。 サティの惣菜で呑み。 2008-6-29（日） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 葬儀に参列。 家でごろごろ。 小腹が空いたのでそうめん。 駅前福屋に出かける。ジュンク堂で本を購入。地下で惣菜やらビールやら購入。 野菜炒めと惣菜で呑み。 2008-6-28（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 社員の御父上が亡くなられたとの連絡。 家でごろごろ。 サティでお買い物。 そうめんと焼肉で夕食。 20...
• 2008-4
  2008-4-30（水） GW ご飯を炊いて味噌汁を作ってタコを炒めて朝食。 家でごろごろ。時々睡眠。 バジルスパで夕食。 終日蟄居。 2008-4-29（火） 昭和の日 今日から8連休。 ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残りのハッシュドビーフで朝食。 家でごろごろ。時々睡眠。 ぺペロンチーノとサティの惣菜で呑み。 2008-4-28（月） 引っ越してきました。今後はこちらだけを更新します。 お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。 N社向けアンプの組み立て。ケガキとフライス作業をしこしこ。完成。 N社向けケーブル製作。 コネクタが足りなかったのでデオデオに買いに行く。 ケーブル一式完成。 24V仕様のアンプのDC-DCコンバータを載せ変えて12V仕様に変更。 ハッシュドビーフを作ってご飯を炊いて夕食。 2008-4-27（日） ご飯を炊いて昨日の残りのカレーで朝食。 家でごろ...
• 2008-7
  2008-7-31（木） N社向けプログラム。AC結合を有効にしてほしいとの要望で修正してメールで送信。 お昼は日清麺職人濃厚とんこつ細麺。 月曜に修正したエンジンコントローラのバグは直っていないとの連絡。はて、訳わからん。 Y氏来社。平面/曲面検査装置についてあれこれ。 業務M関係を少し。 雷で壊れたとの連絡で含水率計のメインボード1枚の出荷検査。アレスタ付けてくださいよ～。 CM社の新型コントローラS社向けを準備。 サティで天ぷらを買って天丼。 2008-7-30（水） YS社から要望。OK/NGの表示をしないでほしいとのこと。修正してメールで送信。 お昼はイトメンのチャンポンめん。 気分転換でアンプを1台整備。 CM社から動的性能のダメだしをくらったレーザ変位計。アナログ出力の移動平均処理を追加。保護カバーも取り付け。 風邪をひいたみたい。鼻水が止まらない。 ポテトサラダと...
• 2008-3
  2008-3-31（月） 福山に住んでいる姉からTEL。最近できた広島Youmeタウンへの行き方を尋ねられる。 お昼は日清のどん兵衛京風うどんゆず風味。 CM社新型コントローラの納入仕様書について打ち合わせ。 鹿島から連絡。循環ファンを逆転からスタートするバージョンも欲しいとのことでプログラムを修正してメールで送信。 サティでお買い物。 広島駅に出て明日からの名古屋出張の切符を手配。 サティの惣菜で呑み。 2008-3-30（日） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。 午後はお昼寝。 午後3時頃から雨の中、路面電車でお出かけ。基町のこども文化科学館へ。久しぶりにプラネタリウム。 シャレオをぶらぶら。 そごうの地下で惣菜を仕入れ。 路面電車で帰宅。 そごうの惣菜で呑み。 2008-3-29（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。...
• 2008-2
  2008-2-29（金） CM社から連絡。例のGT社担当の問題で運転は止まっているらしい。うち担当のノイズ対策は効果がいまいち。やはりハードで対策が必要。 微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。テスト用と本番用で原点センサが違う可能性大なので原点センサの論理をプログラムで切り換えられるように改造。まさかリミットセンサにA接点は使わないだろうからそれはそのまま。 微小欠陥検出装置T社向けの10mシリアルケーブルも製作。 お昼はエースコック坦坦麺風長崎ちゃんぽんからまろ。 午後から出かけて呉のS社へ。 持って行った微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボードを交換してみるもUSB通信がつながらない。 午後2時から某会議。午後4時過ぎに終了。ブラシレスモータやりたいな～。 引き続き微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。画像の右端に出ていた乱れの原因を調べる。アンプ内でプリン...
• 2008-1
  2008-1-31（木） 引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。 お昼は日清の坦々麺とおにぎり。 引き続きT社向けネジ検査装置インタフェースボード。 SH4とコンパイラの不可解な症状に悩まされてほとんど進まなかった。怪しい部分にデバグ文を入れると直ったり浮動小数点を使うとハングしたり。プログラムが大きくなるとバッファの配列を小さくしないとまともに動かない。64MのRAMでバッファの配列が5kバイトしか取れないってどうよ？ 騙しながらもようやく画像が撮れるようになる。 今日はこれまで。香港に行く前にある程度仕上げておきたかったけどむりぽ。 遅くなってしまった。セブンイレブンの惣菜で呑み。 2008-1-30（水） CM社新型コントローラ。異常時にリセットボタンを押してもブザーが鳴り止まないというバグを修正。昨日の修正分と合わせて現場でテスト中のプログラムを書き換えても...
• 2008-12
  2008-12-31（水） 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。 　・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。 　・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。 　・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。 　・マイクロマウス九州地区大会復活。 　・ハーフマウスプレ大会で優勝。 　・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。 　・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30（火） 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
• 2008-10
  2008-10-31（金） USBが落ちる装置のランニングテストは1時間もしないうちに落ちていたorz。どうやらUSBが切断しているのではなくデータが来なくなっている模様。 風速計の校正の話でI社に見積もり依頼。 お昼はおにぎり。 データが来ないのはコマンドが化けてるっぽい。LCD表示を止めたら改善されたか？ 6軸加振装置のハーネスを発注。 再びランニングテスト。 すき焼き風親子丼とポテトサラダを作って夕食。 2008-10-30（木） 含水率計メインボード3枚の修理。電源が入らないのが2枚。通信ができないのが1枚。 お昼はおにぎり。 市内M社にてエンジンコントローラ改造の打ち合わせ。発注になるのか？ 引き続き含水率計メインボードの修理。DC-DCコンバータを取り換えたりCPUを剝したりRS232Cコンバータを剝したり。 特許の件。送られて来ていた資料をよく読み返してみると、どう...
• 2008-11
  2008-11-30（日） ワンセグチューナを車に取り付け。 朝食。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 コーナンへ行って車載用のTV台とシガレットライターの延長ケーブルを購入。取り付け。 引き続き資料作り。 夕食はカレー。 2008-11-29（土） つか、店長さんてμ54543L（マイクロゴシゴシザル）の人だったのね。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 クリームシチュー、ほうれん草ときのこ炒め、蕪の塩揉みで朝食。 近所の床屋でさっぱり。 車載用のテレビアンテナを買うつもりでオートバックスへ。サンヨーのワンセグチューナNVP-DTS10が安かったので買ってしまった。￥12,800-。 ラーメンライスと惣菜で夕食。 2008-11-28（金） 6軸加振装置コントローラのアナログ部の校正をしようとしたけど電源が無いので思い直す。電源電圧の微妙な違いで校正値が変わるので実...
• 2018-5
  2018-5-31（木） 家からWindows8.1のノートPCを社に持ってきてS社向けプログラムを起動したままシャットダウンするテスト。Windows7までは親ウインドを強制的に閉じているのに対して、Windows8.1だと子ウインドをそれぞれ閉じてメッセージボックスが表示されるとそこでシャットダウンが止まってしまう。Windowss側でシャットダウンのブロックを無効に設定するしかなさそう。 AGVメインボード1枚の修理。 BASLER社のGigEカメラをテスト。画像が撮れてゲインが調整できるところまで。 GigEカメラ。外部トリガが掛からなくて悩んでいたがPCとカメラのLAN接続を1対1にしたらうまくいった。 2018-5-30（水） CM社原木スキャナのプログラム。カット室の表示を過去1本分表示しておく件を元に戻して欲しいとの事で対応。強調表示についてはちょっと意味が分か...
• 2005-8
  2005-8-31（水） 引き続きD社向けAGV基板12枚の出荷作業。完了。 N社からレーザ計測器のレーザが出ないと返ってくるが調べて見ると何も問題なし。なぜだ?。 2005-8-30（火） H社からモータドライバについての要望に応えるべく作業。問題は山積。 ルーマニア出身の人に聞いたら「マイアヒー、マイアハー」は意味が無い掛け声みたいなもんだそうです。 今度の日曜は中部支部の初級者大会なんだよなぁ。しかしネタが無い。6輪キットも遅れに遅れてるから皆に合わす顔が無い。今年は仕事で名古屋に行き飽きた。ということで欠席でもよろしいでしょうかねぇ。 D社向けAGV基板12枚の出荷作業。 comment 残念ですが、こちらもあまりネタがありませんし…… -- Nakashima? new{2005-08-30 () 21 58 03}; 代わりに、10/23の中部地区大会には是非...
• 2006-8
  2006-8-31（木） 朝、ベスト電器へ寄ってS社のアンプに使うスイッチを買ってくる。 某木材会社の昨日の含水率計のプログラム変更。オフラインでテストしていたら10秒で積算がクリアされるとの事。うん、そうなってました。修正。 先週連絡があった医療機器メーカのJ社。壊れているのは2台らしい。J社にも1台予備を保存しているらしいので、それで間に合うか？ 昨日修正したD社の旧型AGVのROMを焼き焼きして営業に渡す。古い設計なのでメールで送って書き換えてもらう、なんてことができない。 S社からレーザモジュールの仕様がほしいとの要望で作成。メールで送付。 S社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。2台完成。 無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。 今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。400Wクラスの直流モータの制...
• 2007-8
  2007-8-31（金） ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。 I社から連絡。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。 CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。 お昼はサッポロ一番味噌カルビ味焼きそば。 微小欠陥検出装置のT社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。構想をM氏に渡す。 待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。 S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。 GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。 1/2マイクロマウスのモータドライブ用FETの納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないので...
• 2007-5
  2007-5-31（木） 原爆肯定？。米国籍の人が理事長なのにもびっくりですが。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンおいしさ、イキイキ！！ S社のY氏が来社。 夜、そうめん（レタス入り）と納豆とめかぶで夕食。 2007-5-30（水） 朝、会社の機械式立体駐車場がメンテナンスしている。停電があったらしい。停電でメンテが必要なのか？たぶん動いている時に停電したんだな。 S社のY氏とHさん来社。昨日のレーザのピント合わせの続き。そこそこ合わせて終了。 伊万里のGT社から含水率計のメインボードが修理で戻ってきた。焼損。これは逆挿しだな。いや、逆挿しできる構造なのが問題なのだが。別ボードを用意して校正して返送。 お昼は日清麺職人鶏だし醤油中細麺。 S社のY氏から連絡。HG社の動作確認を来週末に行ないたいとのこと。 サティでお買い物。今日はビブレカードで5%...
• 2006-5
  2006-5-31（水） S社からFさんが来社。小径プローブとPC一式を持って来てもらった。 S社向けアンプ3台の組み立て。 夜、サティの惣菜で呑み。 2006-5-30（火） H社向け小型モータドライバ30台の出荷検査。 400WのDCモータのドライブ回路を考える。 夜、フレスタの惣菜で呑み。 2006-5-29（月） 某木材会社の画像処理装置メインPCプログラム。5個ある超音波センサの係数をそれぞれ別に設定できるように改造。また校正がやりやすいように平均値を表示できるように改造。メールで送る。 S社のY社向けプログラムのバグやら要望やらへの対策をしこしこ。通信が絡む部分は現物が無いと難しいなぁ。とりあえず対策できるところだけやってメールで送る。 D社向けAGVのEPROMをイレーサで消してはROMライタで書き込む作業を黙々と。 夜、サティの惣菜で呑み。ジョニーは...
• 2009-5
  2009-5-31（日） ほぼ全てのページのコメント欄にspamをくらう。 終日蟄居。 2009-5-30（土） うぅ、口内炎が痛い。 家でお仕事。H8S2212Uの割り込み部分を修正。 ちょっとお昼寝。 引き続きお仕事。USBカメラのプロパティ保存／読出しができるようになる。wchar_tの使いかたがまずいだけだった（恥。 H8S2212UとWinをUSBで接続する部分のコマンドなど。全ての操作がWin側からできるところまで完成。 終日蟄居。 2009-5-29（金） USBカメラ。プロパティ保存ではシャッター速度が正確に保存できない。ステータス保存なら読み出せるのだが、こちらは書き込めない。 I/Oや撮像トリガやストロボをコントロールするH8S2212Uのボードを組み立て。プログラムも作成。 ストロボを焚いて画像を取り込むところまで完了。 2009-5-28（木...
• 2005-5
  2005-5-31（火） カメラ用プログラムをごぞごぞ。あまり集中できず。 「いなほ」のママから誕生日に贈った花のお礼のTEL。もう3ヶ月も呑みに出てないなぁ。 2005-5-30（月） 借りてきたパソコンが立ち上がらない、というより画面だけが出ていない感じ。 うちにある別のパソコンでカメラの感度のチェック。スキャンレートの設定の問題か？。 2005-5-29（日） 朝7時に会社を出発して呉の某木材会社へ。画像処理システムの繋ぎ込みとシーケンサとのやり取りをチェック。カメラの感度が足りないのは原因不明。昼過ぎに終了。 2005-5-28（土） 午前中、不動産屋さんでカーテンと照明について打ち合わせ。 午後、会社に出て某木材会社向け画像処理システムのカメラ入力。カメラの形式がテスト時と変わったのでプログラムをごそごそ。 2005-5-27（金） 引き続きリレーボードの...
• 2009-8
  2009-8-31（月） S社長来社。サンプルを受け取る。1週間でデータが欲しいとのこと マイクロマウス3の保守用にタイヤを購入。 2009-8-30（日） 家でごろごろ。 民主圧勝、自民惨敗。何事も極端なのはよろしくない。 2009-8-29（土） 久しぶりの流川。 寿司藤（3年ぶり）→REDSUN。 25時過ぎに帰宅。 2009-8-28（金） AGVメインボードの修理。 2009-8-27（木） SMBコネクタが届いたのでケーブルを製作。 光ファイバが届いた。 アイデア枯渇。 イタニユタカなんだな。 mostly work-related とか言われたのでマウスのページを復活。 2009-8-26（水） TS社向けカメラあれこれ。感度低っ！ 2009-8-25（火） S社長来社。デモ用装置と資料を渡す。 TS社向けの照明装置をあれこれ。レ...
• 2004-8
  2004-8-31（火） 台風の被害は大した事ないと書いたけど沿岸部は高潮の影響でかなり浸水したみたいです。お見舞い申し上げます。それからJRは朝まで動かなかったようですね。 午後、どうも体調が悪く集中できないので早退。家の近くの病院に行く。ちなみにここはカメラ屋だけじゃなく病院も特区のようで、ちょっと調べただけで町内に10軒ほどある。もちろん直接はお世話にならないであろう産婦人科なども含めてですが。 問診あれこれ。検診をしばらく受けていないと言ったら「じゃ血液検査もさせてください」と・・・。薬を処方してもらって自己負担分5,850円也。 薬を飲むとまだ胃で溶けてないだろと思っても効いた気になるのはプラシーボだかスパシーボだかだろうか？。 いつも浸水する厳島神社ですが、広島の満潮は午後10時ころだったため神主さん（か？）総出で舞台に立ち、板が流されるのを防いだそうです。 2004-8-...
• 2019-5
  2019-5-31（金） S社向けユニット1台の出荷検査。 AGVメインボード2枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。 AGVセンサボード1枚の修理。 CM社第7工場で使用する径級計測用のパソコンをセットアップ。 2019-5-30（木） 捗らず。 2019-5-29（水） SD社向け画像認識の報告書を作成。 愛知方面AA社から戻ってきた検査装置の調整。丸ベルトをタイミングベルトに交換。回転抵抗が少なくなった。 2019-5-28（火） MJ社向け画像処理をあれこれ。 今日の午後行くはずだったMJ社は相手都合でキャンセルになった。 CM社第7工場の径級計測に使用するDIOユニットを準備。 2019-5-27（月） 横浜方面J社の検査ロボットのプログラム。あれこれ要望に対応。検査データのCSV保存や表示方法の変更など。 SDさんから金曜...
• 2005-10
  2005-10-31（月） N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30（日） 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29（土） 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28（金） N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27（木） 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26（水） 明治安田生命に行って住...
• 2006-3
  2006-3-31（金） H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。 知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。 夜、JRA裏のチープな店で呑み。 2006-3-30（木） HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。 AGVボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。 古い含水率計の修理。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。 夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。 2006-3-29（水） 朝6時に起きてホテルをチェックアウト。 7時発の新幹線で帰広。 Y社から要求されたデータ（というか説明書）作成。メールで送信 AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。 H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。 夜はサティのお弁当。 2006-3-28（火） 朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。 昼か...
• 2005-3
  2005-3-31（木） 数日前から喉の痛みが徐々にひどくなってきた。風邪か?。 昨日のAGVのROMは全く見当違いな所を修正していたことが判明。新にROMを作り直す。 横浜のS社から取材。移動ロボットなどの写真を撮りまくられる。 USB-シリアル変換器を使った装置が動かないと戻ってくる。アイオーデータのUSB-RSAQ2だと動くのにUSB-RSAQ3だと動かない。なぜだ?。 2005-3-30（水） 細かいところを変更したAGVのROMを持って朝早くからD社に直行。 仕事らしき仕事をせず（をぃ。 某社社長と某所で飲食。 comment へっへっへ、祝杯を準備してキックオフを待ってます -- k.notoya? new{2005-03-30 () 19 21 56}; 飲み屋さんで見てました。オウンゴールで勝ちましたね。ま、勝ちは勝ちだから・・・。 -- MM3作者? ...
• 2005-9
  2005-9-30（金） 呉の某木材会社で社長と懇談。その後、部長クラスの方々に集まってもらって報告会。 田舎から会社へぶどう（ピオーネ）が送られてきた。皆さんにひと房ずつおすそ分け。 今年はマイクロマウス東北地区大会へ選手として自費参加しようと思いタスパークホテルの空室情報を検索した。なんと15,16,17日は空室無し（汗。慌ててA木さんに連絡すると「あ、全部私が押さえてありますよ（笑」と・・・・。無茶しよんな～。で、私の分も織り込み済みとのこと。 2005-9-29（木） 仕事、捗らず。 2005-9-28（水） 朝8時に出社して呉の某木材会社へ出発。 まる1日作業。報告書関係は進んだが実プログラムは進まず。 2005-9-27（火） 朝、実家の親からTEL。今年もぶどうを送るやら近況やら。 広島駅にS社の人を迎えに行って一緒に出社。今日1日仕事を手伝ってもらう...
• 2010-8
  2010-8-31（火） S社から預かったサンプルの検査。 2010-8-30（月） 平面検査装置の軸駆動ユニットと高速処理ユニットをケーブルで接続して信号を渡す。 S社向けCLCメインユニット10台の出荷検査とケース組み立て。 鹿島の現場から連絡。インバータの動作が指令と逆になるという。原因不明。 インバータの動作の件。正逆転をインバータで設定したらおかしくなったとのこと。設定を元に戻して配線で逆転させて解決。 2010-8-29（日） 筆の里工房。 里山あーと村で森のJAZZ Live。 2010-8-28（土） 昼寝。 サティで買い物。 ゴーヤチャンプルーと焼肉。 2010-8-27（金） 親戚の葬儀に参列。 平面検査の構造をあれこれ。考えはまとまらず。 2010-8-26（木） 引き続きFPGAの移植。ようやくエラーが無くなった。しかしワーニ...
• 2005-2
  2005-2-28（月） 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27（日） 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。　静かで良い場所ですね。　価格は坪３０万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋）? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
• 2005-6
  2005-6-30（木） H社の現象を再現すべく環境を整えてトライするも、こちらでは再現せず。困ったな。 上記環境を整えていたら借りていたモータのエンコーダを壊してしまったorz。オプションのダイオードが付いているのを見逃して5V定格のところへ12Vをぶち込んで・・・。 某木材会社からの要望でプログラム変更。処理がかぶった時に前の処理を捨てろとの要望。ちと難しい。 T社向けプログラムを変更。エラーの時メッセージボックスで表示するようにする。 今日は会社の皆でビヤガーデンに行く日。2時過ぎに激しく降っていた雨も上がり晴れてきたので予定通り行けそう。ビヤガーデンなんて10年ぶりくらい。 その後、流川に出動。[REDSUN]→[いなほ]→[あきら]で4時に帰宅。飲みに出たのは3ヶ月ぶり。 2005-6-29（水） 某木材会社のプログラム変更。ワークの高さを見る部分を2箇所に増やし明る...
• 2018-8
  2018-8-31（金） S社向けプログラム。データファイルを開いた時に非常停止、干渉外OFF、衝突検知を表示するように修正。 S社向け新ユニット。現ユニットと同等の動作ができるまところまで。 S社向け新ユニット。パラメータ保存用のEEPROMの動作確認。 S社向け新ユニット。ネットワークの通信確認。RTOSが使えない。2つスレッドを回すとどちらも遅い。どのような配分になっているのか不明。これなら自分で管理した方がマシ。 2018-8-30（木） 営業と一緒に出かけて市内M社でエンジンコントローラの打ち合わせ。3年前に作ったものをロータリーエンジンに対応させて3台発注したいとの事。 S社向け新ユニットのプログラム。STM32CubeMXの使い方が良く分かっていなかった。main.cも生成してくれるんだな。初期化を任せたらUART1も動いた。 S社向け新ユニットのプログラム。FP...
• 2006-7
  2006-7-31（月） 昼から呉のS社へお出かけ。T社向けネジ検査プログラムの最終仕上。自動検出するネジのピッチがどうもうまく取れないので手動で設定できるように。それで気付いたのだが、テーブルの移動量と実測のデータ数が合わない。どうやらA/Dコンバータのバッファに残るデータを取りこぼしている模様。時間待ちを入れてごまかす。 リクエストが来ていたY社向けの改造もついでに行う。ビットマップのXサイズを32で割り切れるようにするのと、ビットマップを最新データを保存するフォルダにも保存するように。 夕方帰社。 T工業向けDIOボードの発注を忘れていたのであたふたと。 2006-7-30（日） 午後までごろごろ。 焼肉パーティー。 梅雨が明けたらしい。 2006-7-29（土） 大町の「ホビータウン」へ。 餃子の「王将」で昼食。 広島市交通科学館で、初めて「生」セグウェイを見る。...
• 2006-4
  2006-4-30（日） 朝からCATVで映画三昧。 昼に宇品のペットショップ「アミーゴ」へ。 昼食はcoco壱番屋でスープカレー。 午後も映画三昧。一日で5本見た。 夜、近所の「はちまきじどりや本舗あぶさん」で呑み。 その後にも地上波で映画を一本見て、結局今日見た映画は「ジャスト・マリッジ」「ベイブ」「トスカーナの休日」「スカイキャプテン」「マスク2」「ブラック・ダイアモンド」の6本。 comment おひさです。このウサギはひょっとして10キロぐらいあって10万円くらいしてた子でわ？？　生きた抱き枕ﾊｧﾊｧ(*´Д｀) -- T? new{2006-05-02 () 12 13 03}; Tちゃん、おひさ。そうそう8kgって書いてありました。ジャイアントなんたらっていう子です。抱き枕なら私しゃ人間のｵﾅﾉｺがいいなぁ。 -- MM3作者? new{2006-05-0...
• 2006-6
  2006-6-30（金） 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。 ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。 2006-6-29（木） PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。 D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。 Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。 昨日...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2007-10
  2007-10-31（水） 朝8時半にホテルを出てタクシーでTS社へ。 9時過ぎから作業。パソコンをラックへ設置して配線。 UPSのインストール。多機能のソフトでちと戸惑うも完了。 計測開始時のディレイの件。こちらのパソコンだと社のより倍以上掛かる。ファイルアクセスが遅いようだ。原因不明。 そもそもパラメータロードをiniファイルを流用しているのが間違いだな。iniファイルアクセスはパラメータ1個毎にファイルの最初からチェックしているはずなので時間が掛かる。fprintf()とfscanf()で一気に読み書きするように変更する。 お昼は弁当を用意していただく。ごちそうさまでした。 引き続きパラメータロードの改造。String変数をfprintf()すると文字が無いときに(null)という文字列を出力してしまう。c_str()でcharポインタに変換してヘッダを付けて保存して読む時にヘッダを...
• 2009-2
  2009-2-28（土） 卵かけご飯やらで朝食。 FPGA間の通信を考える。12Mbpsくらいのマンチェスタ符号化シリアル。 夕食は天ぷら。 終日蟄居。 2009-2-27（金） 引き続きCM社乾燥機コントローラT社向けプログラム。完成。 お昼はおにぎり。 午後から呉のCM社へ。 机上で乾燥機コントローラT社向けプログラムの動作確認。 午後4時過ぎに終了。帰社。 IH社から新しいファームが入ったタッチパネルディスプレイが届いたのでテスト。パラメータが保存できないバグが直っていた。 タッチパネルディスプレイ用ケーブルを2セット製作。 夕食はラーメンライス。 2009-2-26（木） 含水率計を1台組み立てて出荷検査。 Bさんに頼んでおいた基板を引き取って必要なところだけ実装。動作確認まで終了。 お昼はおにぎり。 CM社乾燥機コントローラT社向けプログラムをしこしこ。 ...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2005-7
  2005-7-31（日） 家でゴロゴロ。 夕方から家の進捗を見に行く。外装がほぼ出来上がっていた。 ビールを沢山いただいたので焼肉。 2005-7-30（土） 朝遅く起きて洗濯。 Hちゃんとデート。駅ビルで昼食。 不動産屋さんからTEL。大工関係の仕事がほぼ終わったとの事。8/7に現地確認。 2005-7-29（金） 某木材会社の画像処理のアルゴリズムを資料化。 H社の案件は進まず。 S社からA/Dボードがらみで落ちるパソコンが来て原因究明。A/Dをクローズする前にA/D変換をストップしていないと落ちる。他のパソコンでは落ちないのに・・・。 2005-7-28（木） 懸案のH社モータドライバのプログラムを検討。どうも考えがまとまらない。 午後から呉のS社へ出かけH社のかたがたと打ち合わせ。 パソコンとA/Dボードの相性が悪い。5組くらい試してまともに動くのは1組...
• 2020-5
  2020-5-31（日） 今日も呉のCM社で径級計測装置の工事。 朝6時半過ぎに家を出て車で呉へ。7時40分頃にCM社に着。守衛さんの所で記帳。 第7工場1台目の径級計測のLアングルを取り付け。 第7工場2台目の径級計測。相手シーケンサのプログラム待ち。細々とした修正をあれこれ。 お昼は長崎ちゃんめん。今日はとんこつラーメンとミニチャーハン。 午後も相手シーケンサのプログラム待ちと細々とした修正。 材を流して動作チェック。 午後5時20分頃に終了。帰宅。 2020-5-30（土） 今日と明日は呉のCM社で径級計測装置の工事。 朝6時半に家を出て車で呉へ。7時半頃にCM社に着。守衛さんの所で記帳。 Bさんと手伝いで来ているBさんの次男さんと合流。 第7工場1台目の径級計測の1軸テーブルを交換する準備。ドライバと電源を入れ替え。プログラムも入れ替え。 1軸テーブルのLア...
• 2006-1
  2006-1-31（火） SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。 S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。 QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。 SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。 夜、おねいちゃんとデート。 comment Newボードですね（＾＾）　近々私も基板をおこすので、最近は手持ち＆現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・　表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 ...
• 2015-5
  2015-5-31（日） 車で出かけて紙屋町へ。 「そごう」でやっていた大九州物産展で佐賀牛弁当を購入。 平和公園へ移動。ベンチで弁当を食べる。 エディオンで買い物。生Pepperを初めて見る。 車で高速道路を通って安芸高田市甲田町の湧永満之記念庭園へ。 バラ園を中心に散策。 下道で帰宅。途中段原のマックスバリューで買い物。 2015-5-30（土） 中島町の国際会議場に寄ってから段原のマックスバリューで買い物。 小笠原で大きな地震。広島も揺れた。 2015-5-29（金） 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラムをあれこれ。 2015-5-28（木） S社向けプログラム。判定パラメータのディフォルト値を設定。数値は全て0にする。 MA社のかたが来社。キネクトV2を使った画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログ...
• 2010-5
  2010-5-31（月） S社向けプログラム。DIOやら。 80000rpmモータの速度制御。 2010-5-30（日） 床屋へ。 1年4ヶ月ぶり。 comment 床屋さんが１年４ヶ月ぶりですか？ -- takekun (2010-06-01 10 36 06) いや床屋じゃなくて、おねい(ry -- mm3 (2010-06-01 15 45 14) あーそっちですかｗ -- takekun (2010-06-01 16 07 22) 2010-5-29（土） 祝！関西支部復活記念大会。申し訳ないが不参加。 終日蟄居。 2010-5-28（金） 朝病院へ。 S社向けプログラムをあれこれ。X軸制御やらパラメータ番号管理やら。 80000rpmモータの速度制御をちょこっと。 2010-5-27（木） 足りなかったBGAのFPGAが届いたの...
• 2007-3
  2007-3-31（土） ご飯を炊いて味噌汁と焼き茄子を作って遅い朝食。 サティでお買い物。お好み焼き用の大きいヘラも買った。 午後は爆睡。 夜、お好み焼き（関西風）とアスパラのしそベーコン巻きで呑み。お好み焼きは海老、イカゲソ、てんかす、豚、長芋入り。 2007-3-30（金） 広島の桜はまだ3～4分咲き。 8時7分発の電車で呉へ。呉の駅前にあるペラ。 北海道から来られたT社のかたと打ち合わせ。北海道のT社は名古屋のT社と別会社になってるんですね。初めて知りました。北海道のT社は名古屋方面のT社の子会社でした。 お昼は音戸ロッジで親子丼をご馳走になりました。 午後は時間があったので持ち込んだPCでお仕事。 午後3時から某研究会。 つくばから来た人に朝日新聞茨城版の切り抜きを見せていただいた。 午後6時から呉市内の「鳥の巣」で懇親会。 呉線最終...
• 2006-9
  2006-9-30（土） 一日中床の中。 夜は寄せ鍋。あったまる。酒はなし。 風邪の具合は最悪。 2006-9-29（金） 風邪でヘロヘロ。 お昼に良く食べているセブンイレブンの山賊むすびがリニューアル。うたい文句は「パワーＵＰ」だけど具は4種に減っている。高菜を無くさずに梅を無くしてほしかったな。 S社から連絡。先日、BUSY信号が取り込めるように改造したY社向けアンプが、現場で使ってみるとゲインが2倍くらいに変っているという。ゲインが変りそうな部分は弄ってないのになぜ？ D社向け加振装置コントローラ。リニアエンコーダ入力にローパスフィルタとシュミット回路(74HC14)を入れる。アナログ入力にローパスフィルタを入れるなどの改造。 D社向け加振装置コントローラ。動作チェック。問題なし。 移動ロボット（SH-4タイプ）の準備。SH-4CPUボードおよびインタフェースボードのコネ...
• 2009-10
  2009-10-31（土） O社から届いた原稿に加筆。メールで送信。 ゴール位置を自由に設定できる32×32迷路シミュレータです。 Maze32.zip 2009-10-30（金） OPアンプの発振が止まらない。マイナス入力にコンデンサを追加してやっとまともに動くようになる。 装置に取り付けるとまたノイズが復活している。電源を元に戻す。 応答はまずまず。ノイズはもうちょい。 K君に基本的な部分をやってもらったモータドライバをちょこちょこ。 相切り替えはタイマ割り込みでやって位置制御を掛ける。 ロボットらしく制御された回転ができるようになった。 モータはこれ(pdf)。相切り替えはホール素子。別途1024p/rのエンコーダが付いてます。 2009-10-29（木） H社向けインストールCDを作成。 高速処理ボードのアナログ部分を作り直し。 S社長来社。再度データを取...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2021-5
  2021-5-31（月） S社向けプログラム。AI処理の学習モデルを設定する欄にモデル名が入りきらないので広げる。 終日蟄居。 オバマ元大統領の罪深さを突く。マイケル・サンデル著『実力も運のうち　能力主義は正義か？』【VOGUE BOOK CLUB｜中村佑子】 地域による情報格差だよね。田舎には大学との接点がほぼ無いから大学に行くという発想が生まれない。知的好奇心の果てに、身近で唯一の大卒である学校の先生から小学校2年の時に「あなたは人間のクズです」なんて言われた身からすると先生を尊敬するなんて事も無かった。努力すれば報われるなんて学歴とセットの話であって学歴が無いものが努力しても結果は知れている。 おお、昔のまま。 2021-5-30（日） 終日蟄居。 2021-5-29（土） 本通りのdocomoショップへ。 スマホを診断機に掛けても正常とのこ...
• 2005-12
  2005-12-31（土） 冬休み 大晦日。 遅くまで床の中。 新居に移動してごろごろ。 みなさん、今年一年お世話になりました。 2005-12-30（金） 冬休み ほとんど床の中で過ごす。 銀行に行って正月用の資金調達。サティへ行ってポチ袋調達。 夜はおねいちゃん達（Yちゃん、S子、Hちゃん）と［寿司藤］で忘年会。お勘定は私持ち（泣。 ［REDSUN］へ移動して2次会。 S子のサービスショット。 深夜2時過ぎに散会。 2005-12-29（木） 冬休み 今日から一週間の冬休み。 年賀状の印刷。あぅ、黒インクが切れているのに気づかず全部印刷してもうた。 遅くから洗濯。 まだ少し風邪気味なのでおとなしく床の中。 2005-12-28（水） 今日は仕事納め。 N社向け緑レーザの光軸調整と校正作業。 2005-12-27（火） N社向け緑レーザの組み立て...
• 2004-10
  2004-10-31（日） マイクロマウス東北地区大会に参加。 フレッシュマン競技の結果。 順位 ロボット名 操作者 所属 記録 1 ふぁはぁはぁはぁー、正義は勝つのだ! 大西 祐介 WMMC 1分0秒084 2 前忠 伊藤研究室マウス班C 東北工業大学電子工学科 2分31秒56 3 一夜城 鈴木 崇裕 芝浦工業大学 3分5秒218 4 Bonito 大河原 朋裕 東北工業大学 4分57秒886 Op1 andante 丸尾 清仁 WMMC リタイア タングステン 古川工業高校TeamW 古川工業高校電子研究部 リタイア ラピート 増田 悠一 WMMC リタイア JACKAL 伊藤研究室マウス班B 東北工業大学電子工学科 リタイア 影炎 古川工業高校TeamB 古川工業高校電子研究部 リタイア おいらはリッキー! 石川 力 WMMC リタイア NOチャン 古川工業高校...
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