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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2009-2」で検索した結果

• 2009-2
  2009-2-28（土） 卵かけご飯やらで朝食。 FPGA間の通信を考える。12Mbpsくらいのマンチェスタ符号化シリアル。 夕食は天ぷら。 終日蟄居。 2009-2-27（金） 引き続きCM社乾燥機コントローラT社向けプログラム。完成。 お昼はおにぎり。 午後から呉のCM社へ。 机上で乾燥機コントローラT社向けプログラムの動作確認。 午後4時過ぎに終了。帰社。 IH社から新しいファームが入ったタッチパネルディスプレイが届いたのでテスト。パラメータが保存できないバグが直っていた。 タッチパネルディスプレイ用ケーブルを2セット製作。 夕食はラーメンライス。 2009-2-26（木） 含水率計を1台組み立てて出荷検査。 Bさんに頼んでおいた基板を引き取って必要なところだけ実装。動作確認まで終了。 お昼はおにぎり。 CM社乾燥機コントローラT社向けプログラムをしこしこ。 ...
• 2009-9
  2009-9-30（水） 通信プロトコルの部分を、タイミング図を基にコーディング。ほぼ問題なし。これで通信は繋がった。 A/D部のデバグ。クロックを調整。 AS社のモータのコネクタが届いたのでケーブルを製作してテスト。ちょっと問題発生。でもうちの担当ではないので報告だけ。 S社のY氏来社。センサにケーブルを付ける。コネクタも1セット。 Y社のサーボモータをセットアップ。USB接続になっていたので設定プログラムも新しいバージョンをインストール。 2009-9-29（火） 日曜にコーディングしたFPGAの通信部分のデバグ。プロトコルはSYN同期とフラグ同期を合わせたような感じ。 思った以上にややこしい。やっぱタイミング図を書かなくちゃだめだな。 Y氏来社。ケースと部品を持ってきていただく。 タイミング図をあれこれ。バッファが1段必要だな。 2009-9-28（月） Window...
• 2009-8
  2009-8-31（月） S社長来社。サンプルを受け取る。1週間でデータが欲しいとのこと マイクロマウス3の保守用にタイヤを購入。 2009-8-30（日） 家でごろごろ。 民主圧勝、自民惨敗。何事も極端なのはよろしくない。 2009-8-29（土） 久しぶりの流川。 寿司藤（3年ぶり）→REDSUN。 25時過ぎに帰宅。 2009-8-28（金） AGVメインボードの修理。 2009-8-27（木） SMBコネクタが届いたのでケーブルを製作。 光ファイバが届いた。 アイデア枯渇。 イタニユタカなんだな。 mostly work-related とか言われたのでマウスのページを復活。 2009-8-26（水） TS社向けカメラあれこれ。感度低っ！ 2009-8-25（火） S社長来社。デモ用装置と資料を渡す。 TS社向けの照明装置をあれこれ。レ...
• 2009-5
  2009-5-31（日） ほぼ全てのページのコメント欄にspamをくらう。 終日蟄居。 2009-5-30（土） うぅ、口内炎が痛い。 家でお仕事。H8S2212Uの割り込み部分を修正。 ちょっとお昼寝。 引き続きお仕事。USBカメラのプロパティ保存／読出しができるようになる。wchar_tの使いかたがまずいだけだった（恥。 H8S2212UとWinをUSBで接続する部分のコマンドなど。全ての操作がWin側からできるところまで完成。 終日蟄居。 2009-5-29（金） USBカメラ。プロパティ保存ではシャッター速度が正確に保存できない。ステータス保存なら読み出せるのだが、こちらは書き込めない。 I/Oや撮像トリガやストロボをコントロールするH8S2212Uのボードを組み立て。プログラムも作成。 ストロボを焚いて画像を取り込むところまで完了。 2009-5-28（木...
• 2009-7
  2009-7-31（金） 問題点が分かってきた。角度と角速度のフィードバックは問題無し。位置と速度のフィードバックは正帰還となるんだけど位置は良いとして速度のゲインが上げられない。そりゃDを正帰還で掛けてゲインを上げりゃ発振する罠。 やっぱ現代制御理論とかお勉強しなきゃダメ？ 2009-7-30（木） 昨日取ったログからロードセルのデータを算出してメールで送信。 昨日預かったバックアップHDDを読み出して解析。訳分からず。CDに焼いて一緒に返送。 年輪抽出をちょっと修正。メールで送信。 写真じゃアレなんで立った動画。上にくっついているのは重りです。 細いUSBケーブルを買いにビックカメラへ。 重りは無くても立つことが分かった。ボディーを被せてみた。あと1項足りないらしく発振する。 2009-7-29（水） 朝6時過ぎに家を出て路面電車で宇品港へ。 7時半発のスーパージェットで松...
• 2009-6
  2009-6-30（火） Y氏来社。アンプの修理。光ファイバを渡す。 S社のY氏来社。新装置の打ち合わせやら熊本方面HG社の件やら。 2009-6-29（月） 朝から激しい雨。 コネクタとリミットスイッチの型番を調べて発注。 ロードセル回路の解析。レギュレータで電源を作ってチャージポンプで負電源も作ってOPアンプで電圧出力という簡単な回路。 I/Oボードを改造。OPアンプを追加してロードセル回路をシミュレート。 2009-6-28（日） 四国二日目。 ホテルで朝食。 7時40分にチェックアウト。現場へ向かう。 リミットスイッチの位置とカメラ位置の調整。ちょっと明るいのでプログラムも修正。 ラインを動かしてもらって動作チェック。 ロードセル出力がまるでダメ。現物を借りて調査することに。 午後1時半に撤収。 しまなみ海道を通って帰広。午後5時に会社着。 ロードセルを分解し...
• 2009-3
  2009-3-31（火） 朝食は玉子かけご飯と野菜の煮物。 ブラシレスモータは捗らず。 夕食は親子丼。 2009-3-30（月） 朝食は玉子かけご飯と野菜の煮物と納豆。 またノートパソコンを家に忘れて出社。春だな。 鹿島方面から連絡。インバータの起動がうまくいかないとのこと。修正プログラムを準備して動作テスト。 Y氏来社。来期の件を打ち合わせ。 日本ロボット学会から正式な執筆依頼が届く。 鹿島方面の問題。CM社のDさんにプログラムを書き換えてもらうことになる。書き換え方法を文書化。 夕食は野菜の煮物。 2009-3-29（日） 朝食は玉子かけご飯と野菜炒め。 夕食は野菜炒めと野菜の煮物。 終日蟄居。 久し振りに酒。 2009-3-28（土） 朝食は玉子かけご飯と冷奴と納豆。 今日から高速道路はETCで1000円乗り放題。でもETC持ってません。行きたい所も無いし・・・。 ...
• 2009-4
  2009-4-30（木） GW 朝食は納豆と長芋のとろろ。 お昼寝。 夕食は豚生姜風野菜炒め。 終日蟄居。 2009-4-29（水） 昭和の日 今日からGW。8連休。 朝食は目玉焼きと長芋のとろろ。 イオンモール広島祇園がオープンした。三菱重工祇園工場跡だったのか。違う工場と勘違いしていた。 夕食は豚の味噌炒め。 終日蟄居。 2009-4-28（火） 朝食は玉子かけご飯と納豆。 5月1日の準備。平面検査装置あれこれ。 夕食はラーメンライス。 2009-4-27（月） 朝食は玉子かけご飯とキャベツのサラダ。 T社向け乾燥機コントローラの取り説をちょこっと修正。 夕食は親子丼。 今日も23時30分頃から30分程度CATVが停波。その後断続的に数回停波。 2009-4-26（日） 朝食は玉子かけご飯とキャベツのサラダ。 お昼寝。 夕食は親子丼。 終日蟄居。 夜分にCATV...
• 2009-1
  2009-1-31（土） 朝食はラーメンライス。 夕食はハンバーグカレー。 終日蟄居。 2009-1-30（金） アンプ絶縁のためにアクリル板で工作。板1枚ではちょっと弱い。リブを付けるか。 お昼はおにぎり。 アクリル接着剤を買いにダイキへ。 引き続き工作。 回路も正規に配線して組み込み。 アルミのカバーを付けるとノイズが増す。カバーもアクリルにする必要がある。 とりあえず完成。 ミラーモータのコントロールプログラムをしこしこ。SH4とWin。 同じモジュール名のUSBが3本繋がることになるので振り分けができるように。 電流値が違う件。古いコントローラも戻ってきたのでファンクションジェネレータの波形を入れて新しいものと比べてみる。きっちり計算通りの違い。プログラム修正。 夕食はハンバーグと野菜の煮物。 2009-1-29（木） ノイズ対策をあれこれ。2個のサーボがONになると強...
• 2009-12
  2009-12-31（木） 正月休み 山陽道が雪で通行止め。市内も薄っすら積もっている。 終日蟄居。 2009-12-30（水） 正月休み 今日から5日まで連休。 家でごろごろ。 2009-12-29（火） 今日は仕事納め。 超音波洗浄器でベアリングを洗ってみた。 コーナンへ出かけてグリスを物色。モリブデンより耐熱性が良いらしいウレアグリスを購入。 早速ベアリングに塗って試してみる。粘度が高い。 しばらくブレークイン。 大掃除。 2009-12-28（月） Y氏来社。リキッドオイルでもダメだった。 ダイナミックバランスをとる。 モリブデン系を試すことに。 O氏来社。あれこれ。 ベアリング冷却の対策。 帰宅してようやく年賀状の印刷。 2009-12-27（日） 家でごろごろ。 2009-12-26（土） 家でごろごろ。 2009-12-25（金） 午後...
• 2009-11
  2009-11-30（月） 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29（日） 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い？ 2009-11-28（土） 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27（金） YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26（木） AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25（水） Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLC...
• 2009-10
  2009-10-31（土） O社から届いた原稿に加筆。メールで送信。 ゴール位置を自由に設定できる32×32迷路シミュレータです。 Maze32.zip 2009-10-30（金） OPアンプの発振が止まらない。マイナス入力にコンデンサを追加してやっとまともに動くようになる。 装置に取り付けるとまたノイズが復活している。電源を元に戻す。 応答はまずまず。ノイズはもうちょい。 K君に基本的な部分をやってもらったモータドライバをちょこちょこ。 相切り替えはタイマ割り込みでやって位置制御を掛ける。 ロボットらしく制御された回転ができるようになった。 モータはこれ(pdf)。相切り替えはホール素子。別途1024p/rのエンコーダが付いてます。 2009-10-29（木） H社向けインストールCDを作成。 高速処理ボードのアナログ部分を作り直し。 S社長来社。再度データを取...
• 2005-9
  2005-9-30（金） 呉の某木材会社で社長と懇談。その後、部長クラスの方々に集まってもらって報告会。 田舎から会社へぶどう（ピオーネ）が送られてきた。皆さんにひと房ずつおすそ分け。 今年はマイクロマウス東北地区大会へ選手として自費参加しようと思いタスパークホテルの空室情報を検索した。なんと15,16,17日は空室無し（汗。慌ててA木さんに連絡すると「あ、全部私が押さえてありますよ（笑」と・・・・。無茶しよんな～。で、私の分も織り込み済みとのこと。 2005-9-29（木） 仕事、捗らず。 2005-9-28（水） 朝8時に出社して呉の某木材会社へ出発。 まる1日作業。報告書関係は進んだが実プログラムは進まず。 2005-9-27（火） 朝、実家の親からTEL。今年もぶどうを送るやら近況やら。 広島駅にS社の人を迎えに行って一緒に出社。今日1日仕事を手伝ってもらう...
• 2019-2
  2019-2-28（木） S社向けDIOケーブル1本製作。 S社から戻ってきたユニット1台の修理。電源部のコンデンサ交換。 位相シフト法の3Dカメラ。引き続き円を見つける処理。 横浜方面J社の検査ロボット。検査を5回行って中央値を取っているのだけど5回分の測定値もCSVファイルに保存して欲しいとの要望でプログラムを改造。メールで送信。 2019-2-27（水） CM社から第8工場のエッジャーで油圧機器のエラーが出てパソコンが落ちたとの連絡。念のために予備のパソコンを準備する。 M氏から横浜方面J社向けのセンサインタフェースボードの回路図とパターン図が上がってきたのでチェック。ちょこっと修正。 位相シフト法の3Dカメラ。引き続き円を見つける処理。 愛知方面AAさん来社。位相シフト法3Dカメラのスケジュールや見通しについて打ち合わせ。 S社向けプログラム。画像切り出しで範囲外...
• 2006-9
  2006-9-30（土） 一日中床の中。 夜は寄せ鍋。あったまる。酒はなし。 風邪の具合は最悪。 2006-9-29（金） 風邪でヘロヘロ。 お昼に良く食べているセブンイレブンの山賊むすびがリニューアル。うたい文句は「パワーＵＰ」だけど具は4種に減っている。高菜を無くさずに梅を無くしてほしかったな。 S社から連絡。先日、BUSY信号が取り込めるように改造したY社向けアンプが、現場で使ってみるとゲインが2倍くらいに変っているという。ゲインが変りそうな部分は弄ってないのになぜ？ D社向け加振装置コントローラ。リニアエンコーダ入力にローパスフィルタとシュミット回路(74HC14)を入れる。アナログ入力にローパスフィルタを入れるなどの改造。 D社向け加振装置コントローラ。動作チェック。問題なし。 移動ロボット（SH-4タイプ）の準備。SH-4CPUボードおよびインタフェースボードのコネ...
• 2007-9
  2007-9-30（日） お昼ご飯はきのこ炒めとワンタンスープ。 TVでF1観戦。 車で八丁堀まで出かけてデパート巡り。 デパ地下の惣菜で呑み。 2007-9-29（土） 金ちゃんラーメン玉葱、ワカメ、玉子入りで遅い昼食。 ほぼ一日中爆睡。 夕食は無し。 終日蟄居。 2007-9-28（金） 朝、セブンイレブンに寄ってJAFの会費￥4,000-の支払。 S研のO氏とS社のY氏来社。3次元測定やら平面やらシリコンに穴あけることやら。 T社のW女史からUSBキーが欲しいとの依頼。作ってY氏に渡す。 お昼はマルちゃん麺づくり濃厚豚骨。 CM社から連絡。バックパネルの壊れる原因について。 S大向け移動ロボットSH4タイプのインタフェースボードの出荷検査。 午後から出かけて呉のS社へ。午後2時から某研究会。午後4時終了。帰社。 来週の長野出張は3日午後の出発になりそう。 CM社か...
• 2008-9
  2008-9-30（火） お昼はおかかのおにぎり。 秋野菜と豚肉の味噌炒めを作ってオクラを茹でて夕食。 口内炎でヘロヘロ。 2008-9-29（月） S社から預かったT社向けアンプの改造。パターンカットとケーブル取り付け。 AGV用センサボード2枚の修理。 お昼は韮味噌おにぎり。 喋ると口内炎が猛烈に痛い。電話が掛かってくるのが恐怖。鎮痛剤を飲むもさほど効果なし。 社の帰りにサティの薬局へ寄ってケナログを処方してもらう。 夕食は焼肉。ビールを飲むと痛さを忘れる（をい。 2008-9-28（日） ご飯を炊いて味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きを作って長芋のシャキシャキを作って朝食。 今シーズンで無くなる広島市民球場でのカープの最後の（？）試合をテレビで観戦。客席は真っ赤。 豚冷しゃぶを作って茄子とベーコンの煮物を作って長芋のシャキシャキを作って夕食。締めは長浜ラーメン...
• 2004-9
  2004-9-30（木） 東京ビッグサイトで展示品のメンテ後、有楽町の国際フォーラムへ移動。今日のお仕事はこちらの展示のお手伝い。 国際フォーラムから更新（J-STOREの出展パソコンを借りて＜をい）。 偶然F島さんに逢う。多輪マウスやりましょうよ。 となりでHRP-2のデモをやっている。川田工業の担当者に根掘り葉掘り聞いてみるが、要の事になると口が重い。むむむ・・・。 HRP-2のHな部分を中心に写真を撮りまくり。 夕方5時から片付け。となりのHRP-2のいわゆる「棺桶」が運ばれてくる。「自分で入るんですか？」と聞いてみたら「将来は・・・」との答え。自分で入る時はHRP-2が死を覚悟した時だろうか？＜違う。 お手伝いした先の会社の女の子と二人で（きゃは）軽く打ち上げ。久しぶりに新潟（佐渡）の辛口「北雪」を呑む。うまい！。 最終の「のぞみ」で帰広。 ...
• 2005-2
  2005-2-28（月） 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27（日） 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。　静かで良い場所ですね。　価格は坪３０万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋）? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
• 2007-2
  2007-2-28（水） SPAM多すぎ。 6時台にも20通あまりのSPAM。koiooki-girl.comという出会い系だ。感心するのは40通あまりの送信者名が全部違うこと。名前を考えるだけでも大変だろうね。 お昼は明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味。 S社のY氏が来社。アンプの改定履歴の文書を起こして渡す。 夜、麻婆春雨とハンバーグと鶏の唐揚げと蛸の刺身と「う巻き」で呑み。 comment これって全て芸能人の芸名という訳ではなさそうですね・・・ -- takekun? new{2007-02-28 () 19 47 04}; ググッてみるとAV女優の名前みたいですね。名前を考えたわけではなさそう。 -- MM3作者? new{2007-03-01 () 04 15 39}; 2007-2-27（火） 昨日のカメラモジュールの現場でメンテを行なっ...
• 2010-9
  2010-9-30（木） 引き続きS社向け装置3セットの実装。不足部品を発注。 2010-9-29（水） 昨日の画像が1/2になる件。マグネスケールの16bitカウンタを32bitのintに変換するときに上位を考慮していなかった。Winのプログラムの修正して対応。 S社向け装置3セットの実装。 2010-9-28（火） マグネスケールのテストをするためのケーブルとプログラムを作成。 昼に出かけて呉のS社へ。 昨日のテストの続き。ブレーキリレーは好調。スピンドルとレーザは直っていなかった。 マグネスケールのテスト。ちょこちょこ修正して完了。画像が時々1/2になるのはデータを持ち帰って調査。 帰社。 NT向けのファイバセンサ6本製作。 2010-9-27（月） 回転検出部修正。 軸のサーボを繋いでテスト。 呉のS社へ。 装置に繋いでテスト。 サーボのブレーキリレー解除がうまく...
• 2008-2
  2008-2-29（金） CM社から連絡。例のGT社担当の問題で運転は止まっているらしい。うち担当のノイズ対策は効果がいまいち。やはりハードで対策が必要。 微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。テスト用と本番用で原点センサが違う可能性大なので原点センサの論理をプログラムで切り換えられるように改造。まさかリミットセンサにA接点は使わないだろうからそれはそのまま。 微小欠陥検出装置T社向けの10mシリアルケーブルも製作。 お昼はエースコック坦坦麺風長崎ちゃんぽんからまろ。 午後から出かけて呉のS社へ。 持って行った微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボードを交換してみるもUSB通信がつながらない。 午後2時から某会議。午後4時過ぎに終了。ブラシレスモータやりたいな～。 引き続き微小欠陥検出装置T社向けのインタフェースボード。画像の右端に出ていた乱れの原因を調べる。アンプ内でプリン...
• 2019-9
  2019-9-30（月） CM社第7工場の径級計測。軸のストロークリミットオーバーエラーが出たのをオペレータが気付かなかったとのことでオペレータ画面にエラーをポップアップするように変更。ストロークリミットをオーバーしないように移動量を厳しくし、エラーが出たらリセットを掛けるようにする。 横浜方面J社から検査ロボット1号機が戻ってくる。検査装置のUSBが繋がらないとのことだったがピックアップが壊れて電源がショートしており検査装置の電源が落ちていた。ピックアップはうちの担当ではないため壊れたピックアップを外して動作確認。2号機でZ軸が原点復帰できないバグがあったのでその部分も変更。 小さいプロジェクタの位相シフト法3Dカメラに使用する正式なカメラが届いたので交換。230万画素から530万画素になった。プログラムも修正。 市内DK社から16年前の6軸加振装置を移設したら動作がおかしくなった...
• 2007-8
  2007-8-31（金） ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。 I社から連絡。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。 CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。 お昼はサッポロ一番味噌カルビ味焼きそば。 微小欠陥検出装置のT社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。構想をM氏に渡す。 待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。 S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。 GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。 1/2マイクロマウスのモータドライブ用FETの納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないので...
• 2005-3
  2005-3-31（木） 数日前から喉の痛みが徐々にひどくなってきた。風邪か?。 昨日のAGVのROMは全く見当違いな所を修正していたことが判明。新にROMを作り直す。 横浜のS社から取材。移動ロボットなどの写真を撮りまくられる。 USB-シリアル変換器を使った装置が動かないと戻ってくる。アイオーデータのUSB-RSAQ2だと動くのにUSB-RSAQ3だと動かない。なぜだ?。 2005-3-30（水） 細かいところを変更したAGVのROMを持って朝早くからD社に直行。 仕事らしき仕事をせず（をぃ。 某社社長と某所で飲食。 comment へっへっへ、祝杯を準備してキックオフを待ってます -- k.notoya? new{2005-03-30 () 19 21 56}; 飲み屋さんで見てました。オウンゴールで勝ちましたね。ま、勝ちは勝ちだから・・・。 -- MM3作者? ...
• 2013-9
  2013-9-30（月） 南区役所へ寄って印鑑証明書を取る。今乗っている車の廃車手続きに必要なため。 袋町のマンション管理会社に寄って車庫証明に必要な保管場所使用承諾証明書をもらう。 社内で乾燥機コントローラなどについて打ち合わせ。 S社向けプログラムで個別ウインドを増やしたのだが増やした分のパラメータの保存を忘れていた。その他要望でパラメータ保存ボタンの追加と個別ウインドをクリックしてファイルを読み込んだ時に平面表示を表に持ってくるように変更。 CM社から依頼された基準抵抗を製作。 JAFマイページからクレジットカードで更新手続き。 2013-9-29（日） 五日市のおんまく寿司で昼食。 運転免許センターへ。 カージャンボ広島で車を物色。 9/21に見積もってもらった車がやっぱり良さげなのでU-Car井口へ。 購入を決意。20年式のマークX。 帰宅。 U-Car井口のかたに来ていた...
• 2005-7
  2005-7-31（日） 家でゴロゴロ。 夕方から家の進捗を見に行く。外装がほぼ出来上がっていた。 ビールを沢山いただいたので焼肉。 2005-7-30（土） 朝遅く起きて洗濯。 Hちゃんとデート。駅ビルで昼食。 不動産屋さんからTEL。大工関係の仕事がほぼ終わったとの事。8/7に現地確認。 2005-7-29（金） 某木材会社の画像処理のアルゴリズムを資料化。 H社の案件は進まず。 S社からA/Dボードがらみで落ちるパソコンが来て原因究明。A/Dをクローズする前にA/D変換をストップしていないと落ちる。他のパソコンでは落ちないのに・・・。 2005-7-28（木） 懸案のH社モータドライバのプログラムを検討。どうも考えがまとまらない。 午後から呉のS社へ出かけH社のかたがたと打ち合わせ。 パソコンとA/Dボードの相性が悪い。5組くらい試してまともに動くのは1組...
• 2022-9
  2022-9-30（金） JSDで作業。検寸器についてあれこれ。 S社（明日からA社）向けユニット6台の出荷検査。 午後2時過ぎに帰宅。 愛知方面より送られてきた誤検出のテータに対応。 3～4年前に買ったノートPCの起動が遅いので楠木町のアプライドへ持ち込んでSSDへの換装依頼。SSDは512Gで一番アクセス速度の速いヤツを選んで総費用￥26,200-。1週間掛かるとの事。 宇品東のイオンで買い物。 株式会社河の上の第3期が終了しました。 2022-9-29（木） 愛知方面より送られてきた誤検出のテータに対応。 宇品東のイオンで買い物。人が集まっていると思ったら循環型ショッピングプラットフォーム「Loop（ループ）」の展開発表会で県知事の湯崎さんが来ていた。 スマホにひろぎんアプリを入れてみた。 2022-9-28（水） 出張は今日...
• 2005-4
  2005-4-30（土） 朝8時40分からD社にてAGVの現地調整。昼に終了。 午後は爆睡。 2005-4-29（金） みどりの日 今日からGW。 終日蟄居。 2005-4-28（木） H社モータコントロール基板とプログラム、細々としたバグを潰して出荷。 午後1時より広島銀行段原支店で土地の決済。1760万円を売主に支払い、司法書士のかたに登記の変更をお願いする。これで土地は私のもの。ちなみに今日初めて知ったが、土地には地番と住居表示があり、今回の土地は地番で言うと「戸坂くるめ木1丁目231-1」、住居表示だと「戸坂くるめ木1丁目1-11」あたりとなる。住居表示は玄関の位置によって変わるらしい。 S社のかたが来社。サンプルの計測作業。 AGVのプログラムをちょこちょこ（30日の準備）。 2005-4-27（水） D社より、30日に現場に来てほしいとの事。GWが潰れた・・・...
• 2006-3
  2006-3-31（金） H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。 知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。 夜、JRA裏のチープな店で呑み。 2006-3-30（木） HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。 AGVボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。 古い含水率計の修理。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。 夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。 2006-3-29（水） 朝6時に起きてホテルをチェックアウト。 7時発の新幹線で帰広。 Y社から要求されたデータ（というか説明書）作成。メールで送信 AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。 H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。 夜はサティのお弁当。 2006-3-28（火） 朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。 昼か...
• 2006-8
  2006-8-31（木） 朝、ベスト電器へ寄ってS社のアンプに使うスイッチを買ってくる。 某木材会社の昨日の含水率計のプログラム変更。オフラインでテストしていたら10秒で積算がクリアされるとの事。うん、そうなってました。修正。 先週連絡があった医療機器メーカのJ社。壊れているのは2台らしい。J社にも1台予備を保存しているらしいので、それで間に合うか？ 昨日修正したD社の旧型AGVのROMを焼き焼きして営業に渡す。古い設計なのでメールで送って書き換えてもらう、なんてことができない。 S社からレーザモジュールの仕様がほしいとの要望で作成。メールで送付。 S社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。2台完成。 無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。 今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。400Wクラスの直流モータの制...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2006-7
  2006-7-31（月） 昼から呉のS社へお出かけ。T社向けネジ検査プログラムの最終仕上。自動検出するネジのピッチがどうもうまく取れないので手動で設定できるように。それで気付いたのだが、テーブルの移動量と実測のデータ数が合わない。どうやらA/Dコンバータのバッファに残るデータを取りこぼしている模様。時間待ちを入れてごまかす。 リクエストが来ていたY社向けの改造もついでに行う。ビットマップのXサイズを32で割り切れるようにするのと、ビットマップを最新データを保存するフォルダにも保存するように。 夕方帰社。 T工業向けDIOボードの発注を忘れていたのであたふたと。 2006-7-30（日） 午後までごろごろ。 焼肉パーティー。 梅雨が明けたらしい。 2006-7-29（土） 大町の「ホビータウン」へ。 餃子の「王将」で昼食。 広島市交通科学館で、初めて「生」セグウェイを見る。...
• 2006-6
  2006-6-30（金） 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。 ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。 2006-6-29（木） PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。 D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。 Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。 昨日...
• 2006-5
  2006-5-31（水） S社からFさんが来社。小径プローブとPC一式を持って来てもらった。 S社向けアンプ3台の組み立て。 夜、サティの惣菜で呑み。 2006-5-30（火） H社向け小型モータドライバ30台の出荷検査。 400WのDCモータのドライブ回路を考える。 夜、フレスタの惣菜で呑み。 2006-5-29（月） 某木材会社の画像処理装置メインPCプログラム。5個ある超音波センサの係数をそれぞれ別に設定できるように改造。また校正がやりやすいように平均値を表示できるように改造。メールで送る。 S社のY社向けプログラムのバグやら要望やらへの対策をしこしこ。通信が絡む部分は現物が無いと難しいなぁ。とりあえず対策できるところだけやってメールで送る。 D社向けAGVのEPROMをイレーサで消してはROMライタで書き込む作業を黙々と。 夜、サティの惣菜で呑み。ジョニーは...
• 2005-8
  2005-8-31（水） 引き続きD社向けAGV基板12枚の出荷作業。完了。 N社からレーザ計測器のレーザが出ないと返ってくるが調べて見ると何も問題なし。なぜだ?。 2005-8-30（火） H社からモータドライバについての要望に応えるべく作業。問題は山積。 ルーマニア出身の人に聞いたら「マイアヒー、マイアハー」は意味が無い掛け声みたいなもんだそうです。 今度の日曜は中部支部の初級者大会なんだよなぁ。しかしネタが無い。6輪キットも遅れに遅れてるから皆に合わす顔が無い。今年は仕事で名古屋に行き飽きた。ということで欠席でもよろしいでしょうかねぇ。 D社向けAGV基板12枚の出荷作業。 comment 残念ですが、こちらもあまりネタがありませんし…… -- Nakashima? new{2005-08-30 () 21 58 03}; 代わりに、10/23の中部地区大会には是非...
• 2007-5
  2007-5-31（木） 原爆肯定？。米国籍の人が理事長なのにもびっくりですが。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメンおいしさ、イキイキ！！ S社のY氏が来社。 夜、そうめん（レタス入り）と納豆とめかぶで夕食。 2007-5-30（水） 朝、会社の機械式立体駐車場がメンテナンスしている。停電があったらしい。停電でメンテが必要なのか？たぶん動いている時に停電したんだな。 S社のY氏とHさん来社。昨日のレーザのピント合わせの続き。そこそこ合わせて終了。 伊万里のGT社から含水率計のメインボードが修理で戻ってきた。焼損。これは逆挿しだな。いや、逆挿しできる構造なのが問題なのだが。別ボードを用意して校正して返送。 お昼は日清麺職人鶏だし醤油中細麺。 S社のY氏から連絡。HG社の動作確認を来週末に行ないたいとのこと。 サティでお買い物。今日はビブレカードで5%...
• 2006-1
  2006-1-31（火） SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。 S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。 QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。 SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。 夜、おねいちゃんとデート。 comment Newボードですね（＾＾）　近々私も基板をおこすので、最近は手持ち＆現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・　表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 ...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2014-9
  2014-9-30（火） 変位計インタフェースボード。レーザ変位計を繋いでテスト。 変位計のユニットに2台のヘッドが接続できるのだけど、2台接続するとバイナリ出力は2msecサンプリングにしか設定できないことが判明。まあRS232Cの時は5msecサンプリングだったので高速化はできるのだけれど。 STM32F407のSPIのイニシャライズをすると関係無いポートの出力が出来なくなる現象で悩む。gccの最適化を無しに設定したら直った。 SPIのMOSIとMISOが動かなくて悩む。ポートクロックを有効にしていなかった。 変位計のデータを2msec毎にサンプリングしてUSBに送信するところまで出来た。 2014-9-29（月） K社の変位計インタフェースボード。レーザ変位計とのインタフェース部。 昼前に出かけて呉のS社へ。 サーボモータが片方向へしか回転しないというユニット。交換したら動いた...
• 2005-5
  2005-5-31（火） カメラ用プログラムをごぞごぞ。あまり集中できず。 「いなほ」のママから誕生日に贈った花のお礼のTEL。もう3ヶ月も呑みに出てないなぁ。 2005-5-30（月） 借りてきたパソコンが立ち上がらない、というより画面だけが出ていない感じ。 うちにある別のパソコンでカメラの感度のチェック。スキャンレートの設定の問題か？。 2005-5-29（日） 朝7時に会社を出発して呉の某木材会社へ。画像処理システムの繋ぎ込みとシーケンサとのやり取りをチェック。カメラの感度が足りないのは原因不明。昼過ぎに終了。 2005-5-28（土） 午前中、不動産屋さんでカーテンと照明について打ち合わせ。 午後、会社に出て某木材会社向け画像処理システムのカメラ入力。カメラの形式がテスト時と変わったのでプログラムをごそごそ。 2005-5-27（金） 引き続きリレーボードの...
• 2019-5
  2019-5-31（金） S社向けユニット1台の出荷検査。 AGVメインボード2枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。 AGVセンサボード1枚の修理。 CM社第7工場で使用する径級計測用のパソコンをセットアップ。 2019-5-30（木） 捗らず。 2019-5-29（水） SD社向け画像認識の報告書を作成。 愛知方面AA社から戻ってきた検査装置の調整。丸ベルトをタイミングベルトに交換。回転抵抗が少なくなった。 2019-5-28（火） MJ社向け画像処理をあれこれ。 今日の午後行くはずだったMJ社は相手都合でキャンセルになった。 CM社第7工場の径級計測に使用するDIOユニットを準備。 2019-5-27（月） 横浜方面J社の検査ロボットのプログラム。あれこれ要望に対応。検査データのCSV保存や表示方法の変更など。 SDさんから金曜...
• 2007-6
  2007-6-30（土） 黄身がトロトロのゆで卵を作ってご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。 会社に行ってマイクロマウス。 バッテリを充電しながら「カグスベール」を取り付けていたら何やらショートして煙が上がる（汗。ケーブルとコネクタだけの被害で済んだ。 壁切れ（エッジ判断）やら姿勢制御やらを弄って探索走行はほぼ安定。 探索走行レベルの低速走行と超信地旋回での最短経路走行を仕込む。なんとかマイクロマウスの基本機能が整った。 ゴールから自分で帰ってくるようにする。まだ取に行った方が速いレベル。いや速い遅いの問題じゃなくて自律性やらカッコ悪いやら迷路の中心まで手が届かないやらの・・・。 直線走行の高速化。まだ秒速1mほど。 サティでお買い物。 サティの惣菜やらで呑み。 2007-6-29（金） HK社向け微小欠陥検出装置用のケーブルやらキャノンコネクタやらを手配。...
• 2005-10
  2005-10-31（月） N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30（日） 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29（土） 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28（金） N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27（木） 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26（水） 明治安田生命に行って住...
• 2019-6
  2019-6-30（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳。 そごう9階でやっている「夏の全国うまいもの大会」で夕食を仕入れ。 饒津神社へ。 2019-6-29（土） 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 仁保新町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2019-6-28（金） 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 昼休みに会社の近くの広銀で自動車税の還付を受ける。￥37,500-。 乾燥機コントローラメインユニット2台の出荷検査とケース組み込み。 S社向け新ユニットのTCP/IP化。TCP/IP以外の部分が動くようになった。 2019-6-27（木） S社から戻ってきたユニット1台の修理。Z軸ブレーキ解除出力のフォトモスリレーの故障。 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 ...
• 2008-5
  2008-5-31（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って焼き茄子と鮭を焼いて朝食。 デオデオ電子パーツ館に行って仕事で使うコネクタやらを調達。 コーナンへ行ってうろうろ。やっぱコレットチャックだな。 宇品のイオンでお買い物。 カレーを作る。 鶏やらウインナーやら野菜を炒めてカレー。 2008-5-30（金） アルミのアングルを製作。 Y氏来社。 お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。 I社のスライドを取り出してあれこれ。エンコーダ信号が出ていないので横取り。 プログラムを弄ってシャコシャコ動くようになる。講習会に出て只で貰ったヤツだけど600mm/S以上出るのね。すばらしい。 サティの惣菜で呑み。 2008-5-29（木） レーザモジュールのコネクタ部を細工。 光学系をごそごそ。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 引き続き光学系。可動レンズなど。 ...
• 2020-9
  2020-9-30（水） AA社向けTP箱検出カメラ。検出した角が１つだけの場合強制的に座標を出力していたのを止める。LiDARカメラ版のハフ変換のバグを修正。 S社向けプログラムにアフィン変換処理を実装。 株式会社河の上の第1期が終了しました。 2020-9-29（火） 今日は愛知のAA社へ出張。 8 20頃に車で家を出て広島駅へ。 新幹線で三河安城へ。 タクシーでAA社へ。 AA社のかたと代理店N社のかたと打ち合わせ。ピッキングのカメラ選定のために精度検証の依頼など。 代理店のかたと別れて代理店のかたが入れない研究エリアへ移動。 REALSENS LiDARカメラを使用したTP箱検出の納品。 ORBBEC Astra Embedded Sを使用したTP箱検出の問題点を調査。カメラの能力の問題がほとんど。REALSENS LiDARカメラに変更すると改善されるはず。 午後3時半頃に...
• 2006-4
  2006-4-30（日） 朝からCATVで映画三昧。 昼に宇品のペットショップ「アミーゴ」へ。 昼食はcoco壱番屋でスープカレー。 午後も映画三昧。一日で5本見た。 夜、近所の「はちまきじどりや本舗あぶさん」で呑み。 その後にも地上波で映画を一本見て、結局今日見た映画は「ジャスト・マリッジ」「ベイブ」「トスカーナの休日」「スカイキャプテン」「マスク2」「ブラック・ダイアモンド」の6本。 comment おひさです。このウサギはひょっとして10キロぐらいあって10万円くらいしてた子でわ？？　生きた抱き枕ﾊｧﾊｧ(*´Д｀) -- T? new{2006-05-02 () 12 13 03}; Tちゃん、おひさ。そうそう8kgって書いてありました。ジャイアントなんたらっていう子です。抱き枕なら私しゃ人間のｵﾅﾉｺがいいなぁ。 -- MM3作者? new{2006-05-0...
• 2019-3
  2019-3-31（日） 3月3日以来の休日。今日は出社しない。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園をぶらぶら。桜は5分咲き程度。 エディオンでサウンドバーを購入。明日配達してもらう事にした。 そごう10階の「やぶそば」で食事。 9回の催事場でやっていた「第34回 江戸情緒老舗くらべ」で江戸切子のビールグラスを購入。夕食用のお弁当も購入。 2019-3-30（土） 土橋町へ。 出社して仕事。 S社向けユニット10台の出荷検査とケース組み込み。 ハンディ検査装置の調査。レーザ光の戻りが悪いと思ったら先端のミラーの蒸着が剥がれて光が突き抜けていた。 φ2mmの45度ロッドミラーの交換。 2019-3-29（金） 観音のMJ社へ直行。IB社さんと合流。 緑の背景から緑のワークを見つけるのがカラーカメラでは困難なので距離画像カメラを提案する。 2週間で準備...
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