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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2010-12」で検索した結果

• 2010-12
  2010-12-31（金） 冬休み しゃぶしゃぶの残りで雑炊。 家でごろごろ。 年越しそば。 comment 今年も一年間、大変お世話になりました。　ありがとうございました。 -- takekun (2010-12-31 02 50 20) こちらこそお世話になりました。良いお年を。 -- mm3 (2010-12-31 03 56 44) 2010-12-30（木） 冬休み すき焼きの残りでうどん。 昼寝。 しゃぶしゃぶ。 2010-12-29（水） 冬休み 今日から7連休。 昼寝。 すき焼き。 2010-12-28（火） 仕事納め。 昨日要請されたZ軸が待機位置より上にあるのを示す信号出力。プログラムを改造してメールで送信。 四国方面より運転準備が立たないバグ報告。最新のプログラムでは直っているはずなので更新してもらうよう要請。 四国方面...
• 2010-1
  2010-1-31（日） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-30（土） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-29（金） FPGA内でUARTにFIFOを接続。 昼前にでかけて呉のCM社へ。ラインが止まった昼休憩に画像処理装置の照明を調整。その後打ち合わせ。 帰社。 FPGAやらSH4やらあれこれ。 2010-1-28（木） 西部工業技術センターへ直行。スキャナモータのテスト再開。 帰社。 STM32とFPGAのプログラムをあれこれ。 同期信号を入れるを数十μ秒もデータが途切れることが判明。開始時だけ同期信号を入れるように変更。 CM社から連絡。画像処理の調子が悪いとのこと。明日行くことに。 FPGAにUARTを組み込み。 2010-1-27（水） デジタルポテンショメータと2MHzサンプリングのA/Dの動作チェック。 A/D前段のアンプのコンデンサの入れ方が間...
• 2010-10
  2010-10-31（日） 朝6 00の新幹線で博多へ。博多からリレーつばめで熊本へ。上熊本には止まらない便だった。路面電車で通町筋へ。歩いて藤崎宮前へ。熊本電鉄で電波高専前へ。着いたのは11時前。乗り換え案内で出てきた7 25の新幹線に乗った場合と同じ。1時間25分はどこへ消えた？つうか乗り換え案内はえらいね。 マイクロマウス九州地区大会に参加。動画配信してます。 ハーフマウスの迷路。出走は6台。私が9秒57で優勝しました。 クラシックマウスの迷路。出走は16台。私が7秒35で優勝しました。 大会後、熊本電鉄で藤崎宮前へ。水道町まで歩いてホテルへチェックイン。 下通の「うまか屋」で打ち上げ。 その後「馬桜」で2次会。 comment ust拝見させて頂いてました。　優勝おめでとうございます！ -- takekun (2010-11-04 03 41 29) ...
• 2010-11
  2010-11-30（火） 朝、駅に寄って切符の手配。 AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。 HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。 伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。 2010-11-29（月） 引き続きI社のモータ。 50％デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。どうもFETドライバA4935の使い方が分からない。 それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。 Win側のプログラムも作って完成。 2010-11-28（日） 昼寝。 午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。 平和公園へ移動。 川面を眺めながらビール。 デオデオで買い物。 本通りをブラブラ。 天満屋の本屋さんをうろうろ。 三越のライオンもクリスマス仕様...
• 2010-5
  2010-5-31（月） S社向けプログラム。DIOやら。 80000rpmモータの速度制御。 2010-5-30（日） 床屋へ。 1年4ヶ月ぶり。 comment 床屋さんが１年４ヶ月ぶりですか？ -- takekun (2010-06-01 10 36 06) いや床屋じゃなくて、おねい(ry -- mm3 (2010-06-01 15 45 14) あーそっちですかｗ -- takekun (2010-06-01 16 07 22) 2010-5-29（土） 祝！関西支部復活記念大会。申し訳ないが不参加。 終日蟄居。 2010-5-28（金） 朝病院へ。 S社向けプログラムをあれこれ。X軸制御やらパラメータ番号管理やら。 80000rpmモータの速度制御をちょこっと。 2010-5-27（木） 足りなかったBGAのFPGAが届いたの...
• 2010-9
  2010-9-30（木） 引き続きS社向け装置3セットの実装。不足部品を発注。 2010-9-29（水） 昨日の画像が1/2になる件。マグネスケールの16bitカウンタを32bitのintに変換するときに上位を考慮していなかった。Winのプログラムの修正して対応。 S社向け装置3セットの実装。 2010-9-28（火） マグネスケールのテストをするためのケーブルとプログラムを作成。 昼に出かけて呉のS社へ。 昨日のテストの続き。ブレーキリレーは好調。スピンドルとレーザは直っていなかった。 マグネスケールのテスト。ちょこちょこ修正して完了。画像が時々1/2になるのはデータを持ち帰って調査。 帰社。 NT向けのファイバセンサ6本製作。 2010-9-27（月） 回転検出部修正。 軸のサーボを繋いでテスト。 呉のS社へ。 装置に繋いでテスト。 サーボのブレーキリレー解除がうまく...
• 2010-6
  2010-6-30（水） 呉のS社へ直行。 ノイズは構造を変えないと取れない模様。 スピンドル回転数を正常に認識できなくて誤動作していたバグを修正。 昼に終了。帰社。 PS2のコントローラを分解してみたり。 早めに退社してT社へ。 サティの惣菜の鳥唐やら。 2010-6-29（火） 引き続き実装。完了。 FPGAに書き込めない。例の256PのBGA。もう一度剥がして新たに付けてみるもRAM書き込みはできるようになったけどフラッシュ書き込みができないorz。ここ数日の作業が水泡に・・・。基板がもう無いので先送り。 S社からノイズが取れないので来て欲しいとのこと。明日直行することに。 TH社向け改造の見積もり資料作成。 Bさんに任せていたDIOボードの改造。トリガ出力を2CHに増設。 U氏よりT社を紹介していただく。ありがとうございます。 親子丼。 2010-6-28（月） 再度中...
• 2010-8
  2010-8-31（火） S社から預かったサンプルの検査。 2010-8-30（月） 平面検査装置の軸駆動ユニットと高速処理ユニットをケーブルで接続して信号を渡す。 S社向けCLCメインユニット10台の出荷検査とケース組み立て。 鹿島の現場から連絡。インバータの動作が指令と逆になるという。原因不明。 インバータの動作の件。正逆転をインバータで設定したらおかしくなったとのこと。設定を元に戻して配線で逆転させて解決。 2010-8-29（日） 筆の里工房。 里山あーと村で森のJAZZ Live。 2010-8-28（土） 昼寝。 サティで買い物。 ゴーヤチャンプルーと焼肉。 2010-8-27（金） 親戚の葬儀に参列。 平面検査の構造をあれこれ。考えはまとまらず。 2010-8-26（木） 引き続きFPGAの移植。ようやくエラーが無くなった。しかしワーニ...
• 2010-3
  2010-3-31（水） CM社高周波加熱の通信プログラムに取り掛かる。あれこれ調査と仕様固め。 ちょっとコーディングしてみるとメモリ不足orz。削れるところを調査。 Y氏が止まるというスキャナを持って来社。37日連続運転の実績があるものだけど、うちでも止まった。 どうやらCPUにリセットが掛かっているみたい。リセットを強化して再テスト。 S社からのバグ報告。通信エラーと思われる影響で3％弱の確率で変なデータに。多すぎ。 プログラムで対策して0.08％にはなったが・・・。 2010-3-30（火） CM社のPC。電源とシステムファンを交換して修理完了。 SPI通信を考える。多くのレジスタのやり取りとUSBの中継を1CHのSPIに乗せなければならない。考えは纏まらず。 2010-3-29（月） CM社節検出の誤検出を調査。お手上げ。K君にお願い。 S社より回転異常のバグ報告...
• 2010-4
  2010-4-30（金） GW 夜に出かけてREDSUN→いなほ。 2010-4-29（木） 昭和の日 今日から7連休。 終日蟄居。 2010-4-28（水） O氏来社。 8本の柱にセンサを埋め込む。 2010-4-27（火） AH社のかたが来社。サンプルを預かる。 引き続きJT社向けの検査プログラム。 S社のY氏来社。打ち合わせ。 2010-4-26（月） 朝、銀行に寄って自動車の任意保険料の振込み。￥29,440-。 S社から日時を元に作るファイルネームがおかしくなるとの連絡。調べてみると0～9時台までの時間が一桁になる部分を考慮していなかった。二桁台の時間しか仕事をしていないという証し。 レーザとレンズを用意して外径検査の準備。 JT社向けの検査プログラムを少し。 2010-4-25（日） 終日蟄居。 2010-4-24（土） 終日蟄居。 ...
• 2010-7
  2010-7-31（土） 今日はCM社郷原工場で高周波加熱装置の立会。 10時に郷原工場へ。 動作チェック。プログラムをあれこれ修正。ハンドシェイクは失敗？ 午後1時過ぎに終了。 社に戻った後青崎へ。部屋をチェック。 その後くるめ木へ。 「てんしん」で夕食。 2010-7-30（金） 朝、鍵を取りに不動産屋さんへ。 ジョイスティックの配線とプログラム作成。 ジョイスティックで操作できるようになりました。 寸法計測のボックス内配線の整理。 CM社から明日の作業で追加仕様の連絡。シーケンサへアクセスするプログラムを作成。 2010-7-29（木） 伊万里から連絡。昨日の日中は調子が良かったが夜になって通信できなくなったとのこと。なぜ？ 昨日の旅費清算書と作業報告書を作成。 昨日持ち帰ってきた含水率計メインボードの動作チェックをして返送。 四国方面から使用しているノイズフィルタ...
• 2010-2
  2010-2-28（日） 両親を中筋のバス停まで送って行ってから帰宅。 紙屋町まで路面電車で出てデオデオ電気パーツ館で仕事で使う部品を仕入れ。 2010-2-27（土） 買い物 親戚の法事で来ている両親を迎えに山本町へ。 くるめ木で一緒に食事。 呑んだのでそのまま泊まり。 2010-2-26（金） 来客。 午後から出かけて市内の広島ガーデンパレスホテルへ。 画像処理活用研究会へ参加。 その後交流会。 2010-2-25（木） ブラシレスモータ。PLLの前に速度のPD制御を試してみる。応答性はまずまず。 昼に出かけてCM社郷原工場へ。 新装置導入の打合せ。うちは昔やったプログラムの改造だけになりそう。 午後3時頃に終了。CM社本社工場に移動。 昨日被害の調査をした装置のパソコン関係を持ち帰り。 2010-2-24（水） 昨日壊れたと思ったX社の書き込み器は直っていた。...
• 2020-12
  2020-12-31（木） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「マダムシェンロン」で食事。五目タンメン。 そごうで買い物。 エアウィーヴの体形測定システムにOrbbecのAstraが8台使用されていた。 今年も忙しい年でした。正月休み、ゴールデンウイーク、盆休みもほとんど無い年でした。そして(株)河の上を立ち上げ移籍して新たな歩みを始めた年でした。来年も波乱の年となりそうな予感です。皆さん良いお年を。 2020-12-30（水） 冬休み 車で出かけて八丁堀へ。 銀行へ。 福屋9階の「永坂更科布屋太兵衛」で鴨せいろ。 加古町へ。 宇品東のイオンで買い物。 今日はおでん。 2020-12-29（火） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 中郵便局へ。 そごう10階の「天一」で食事。 加古町へ。 2020-12-28（月） ...
• 2012-10
  2012-10-31（水） S社長から預かったセンサヘッドに合わせてアンプを改造。オフセット調整VRとコネクタを追加。 カットサンプルを計測。データをまとめてメールで送信。 CD社から借りた絶縁抵抗計とプローブを繋ぐケーブルを製作。 CD社から借りたシーケンサとPCをLANで繋いでテスト。繋がらない。 シーケンサの設定を知るためにメーカのM社からツールをダウンロードしようとするとメンバー登録が必要と言う。 メンバー登録しようとすると、すでに登録してあると言われる。 登録した覚えは無いし登録していたとしてもIDもパスも忘れてしまっているので、IDを教えてもらうために名前や生年月日やらを入力すると、その登録は無いと言われるorz。 そしてIDについての問い合わせは11月5日以降に回答するとのこと。 シーケンサの設定が知りたいだけなのに5日も待てってどいうこと？ツールくらいメンバー登録無しにダウ...
• 2020-10
  2020-10-31（土） 今日は茨城県神栖市へ移動。 路面電車で広島駅へ。 ekieの「酔心」で食事。穴子飯。 11 57発の「のぞみ」で東京へ。 高速バスで鹿島セントラルホテルへ。 潮来の満月 タクシーでホテルへ。午後6時着。 ほんとに田舎はこれ。 Bさんと合流。 ホテル前の「万福亭」で食事。 2020-10-30（金） CM社向け木口検査。DIO動作の変更依頼が来たので対応。 CM社向け木口検査。引き続き取説を作成。完成。 愛知方面AA社のかたが来社。位相シフト法ピッキングについて打ち合わせ。 明日からの出張の準備。 2020-10-29（木） CM社向け径級計測。7工場シングル台車用とツイン台車用で径級補正が違っていたのでツイン台車用に合わせる。 CM社向け木口検査。プログラムを整理。 CM社向け木口検査。取説を作成。 S社から思い通りの結果になら...
• 2014-12
  2014-12-31（水） 冬休み 卵焼きを作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 comment 今年も大変お世話になりました。　良い年をお迎えください^^ -- takekun (2014-12-31 14 29 49) こちらこそお世話になりました。手術大変でしたね。 -- mm3 (2015-01-02 07 44 21) 2014-12-30（火） 冬休み 家で仕事。S社の新装置の16bit×3chデータを受け取るWindowsの部分。 2014-12-29（月） 冬休み 宇品の半田屋で食事。 コーナンで買い物。年明けの熊本で使用する艶消し黒のラッカースプレー。 出社して仕事。 年明けの熊本出張の準備。工具やらを準備。 S社の新装置のプログラム。これまでの装置はデータ転送が8bit×2chだったのを16bit×3chにする部分。送り出し側を修...
• 2017-10
  2017-10-31（火） 可変焦点レンズの資料が届いたのでプログラムを変更。温度範囲を設定してFocal Power Modeに設定する必要があった模様。 AGV用赤外線リモコン受信モジュールを2セット製作。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット3台、I/Oユニット3台の出荷検査と組み立て、及びタッチパネルディスプレイ3台のプログラム。 CM社の大径木原木スキャナのカット室で使用するパソコン2台のセットアップ。 2017-10-30（月） AGVメインボード2枚、センサボード1枚の出荷検査。 2017-10-29（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階のマダムシェンロンで食事。 近所のイオンで買い物。 2017-10-28（土） 的場町の病院。 袋町へ。 家で仕事。S社向けプログラム。判定条件に番号を付ける。 宇品東のイオンで買い物。 八丁堀へ...
• 2011-10
  2011-10-31（月） ホテルで朝食。 チェックアウト。 路面電車で熊本駅へ。 名古屋のNさんと遭遇。同じ新幹線だった。 8 43発の「みずほ」で広島へ。 路面電車で帰宅。 出社。 Y氏来社。レーザスキャナの修理。 2011-10-30（日） 今日は熊本でマイクロマウス九州地区大会へ参加。 8 24発の「さくら」で熊本へ。九州新幹線初体験。 熊本駅でラーメンを食べたかったのだけど、まだ開店していなかったので吉野屋へ。 路面電車で通り町へ。 タクシーで藤崎宮駅へ。 熊本電鉄で電波高専前へ。 今年も中継やってます。 ハーフマウスは探索にバグがあるらしくゴールせず。ハーフの1位は熊本に越してきたKさん。 「赤星」は2位。1位は名古屋のNさん。 6輪はモータのギアが噛み合っていなくてリタイア。 熊本電鉄で藤崎宮駅へ。 歩いて水道町のホテルへ行きチェックイン。 午後7時から「馬桜」で懇親会...
• 2018-10
  2018-10-31（水） 明日からの出張の準備。 S社向けDIOケーブル2セットの製作。 横浜方面J社の検査ロボット。昨日作ったプログラムにバグがあったので修正。 AGVセンサボード1枚の修理。 2018-10-30（火） 径級計測装置。短材が流れたのに検出できなかったとの事。ちょっと原因が分からない。 S社向けプログラム。球体検査をぼちぼち。 S社向けプログラム。自動閾値の処理をあれこれ。ようやく完成。 径級計測装置。径の大きい材だと径級が小さく出るとのことで補正する処理を追加。 径級計測装置。進捗の計算で操業時間を20分縮めて欲しいとの要望に対応。 横浜方面J社の検査ロボット。同一場所でプローブを上げ下げして検査を5回行い、MAX,MINを除いた3回の平均を出して欲しいとの要望に対応。 会社帰りに広島駅へ寄って新幹線の切符を購入してSuicaをチャージ。 2018-...
• 2015-10
  2015-10-31（土） 横川の小田億家具へ。ソファーなどを見る。 土橋の「むさし」へ。満席だったので弁当を買う。 紙屋町の駐車場に車を停めて平和公園へ。ベンチでお弁当を広げる。 平和公園にはドローン禁止の看板が。 エディオンをぶらぶら。タカラトミーのリニアライナーが走っていた。 宇品東のイオンで買い物。 2015-10-30（金） S社の新装置のプログラムをあれこれ。ユニットのメインループが回らなくなる現象が出ている。 日向方面から含水率計の壊れたユニットが2台戻ってきた。先月アース対策をした後に壊れたとの事。修理して校正。 Visual Studioをインストールして触ってみる。MA社からの要望のため。コンポーネントとかC++Builderと色々違っていてちょっと手間が掛かりそう。 S社から突然データが取れなくなったとの連絡。送られてきたデータファイルを...
• 2013-10
  2013-10-31（木） 昼前に出かけて呉へ。午後1時前にS社に着。 AS社さん、SD社さんと一緒に次期検査装置について打ち合わせ。 午後4時過ぎから別件でS社さんと打ち合わせ。 午後5時半に終了。帰社。 「トイザらス」から「ナイトビジョン赤外線スコープ」が届いていた。 2013-10-30（水） S社の光量自動キャリブレーション機能の実装。捗らず。 午後3時半に出かけて呉のCM社第8工場へ。 午後5時から油圧シリンダのI制御で微動するのを対策をしたプログラムを試す。ほぼうまく行った。 午後6時半に終了。直帰。 2013-10-29（火） 先週水曜日DT社持って行ったステアリングが動かないと言われていたAGVメインボードは無事動いたとの連絡。 S社から頼まれた端子台とケーブルの接続チェック。結果はOK。C社の端子台からM社の端子台に変更したため。 センサメーカS社のかたが来社...
• 2019-10
  2019-10-31（木） 含水率計メインボード4枚の修理。通信用ICが劣化していたので交換。1枚はプリントパターンが焼損していて修理不能。 S社から連絡。Z軸サーボの主電源を切って制御電源を入れた状態から主電源を入れると原点復帰をしたとの事。主電源が入っていなくても原点復帰の命令は受け付けており、主電源が入った時に実行される。主電源が入っていない時は原点復帰は受け付けないように変更。 Astraで床にある木材の大きさを計測する処理。密着した材を分離する処理を追加。 2019-10-30（水） Astraで床にある木材の大きさを計測する処理。 小型の位相シフト法3Dカメラ。ようやくまともに撮れるようになった。 2019-10-29（火） 位相シフト法のピッキングプログラム。マスク設定機能を実装。 位相シフト法のピッキングプログラム。ワークを入れるパレッ...
• 2014-10
  2014-10-31（金） KS社向け材色検査装置用のインタフェースボードをあれこれ。CPLDとSTM32F407のプログラム。節検査装置用の新ボードを流用するので、まず節検査ができる機能を盛り込む。 午後、O氏来社。位相シフト法の3Dカメラについて打ち合わせ。 2014-10-30（木） KS社向け材色検査装置用の電源を選定して発注。 S社向けプログラム。リアルタイムマスク部を改造。強制マスク部分を黒く塗ってからリアルタイムマスクを掛ける。 AGVメインボード16台の出荷準備。付属コネクタの不足分を手配。 先日のマイクロマウス九州地区大会の結果が熊本高専のwebページに掲載された。 2014-10-29（水） S社向けプログラム。データ統計処理をあれこれ。 午後3時から市内CD社でCM社向けT社仕様乾燥機盤2台の初期設定と出荷検査。 引き続きデータ統計処理。とりあえず完成。 ...
• 2013-12
  2013-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30（月） 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29（日） タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28（土） 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27（金） 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
• 2016-10
  2016-10-31（月） CM社向け原木スキャナのプログラム。径を算出する部分を改良。3箇所の径を算出して近接した2箇所を使用する。 10時前に社を出て呉のCM社へ。11時頃に着。 原木スキャナのプログラム入れ替え。ユニットのプログラムも書き換え。 LANのクライアントが再接続しない症状が出る。材の長さを計るカウンタでマイナス値が出る。 径はうまく取れているがエンコーダの動作がおかしい。コンベアが止まっていてもカウントダウンしている。コネクタを抜いたら止まったのでノイズか？ 50本ほどのデータを取って昼過ぎに撤収。帰社。 LANのクライアントが再接続しない症状の対策。クライアントソケットを一度クローズしてやると再接続できた。 材の長さを計るカウンタでマイナス値が出る件はユニットのプログラムのバグだった。 エンコーダのノイズ対策でコンデンサを追加したユニットを準備。明日また行く事にする。 ...
• 2015-12
  2015-12-31（木） 冬休み 終日蟄居。 年越し蕎麦を食べて紅白歌合戦。小林幸子が復活して千本桜を歌ったところが何だか斬新。 2015-12-30（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 「第57回輝く！日本レコード大賞」を視聴。陰ながら応援していたこぶしファクトリーが最優秀新人賞を取ってびっくり。ちなみに推しメンは浜ちゃん大佐です。 2015-12-29（火） 冬休み 今日から7連休。 宇品の半田屋で食事。納豆月見ウインナーカレー。 出社して仕事。 伊万里方面から戻ってきた含水率計リヤパネル4枚の修理。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード2枚の修理。 宇品東のイオンで買い物。 2015-12-28（月） 休み中に作ったKinectV2のカラー画像と距離画像を重ね合わせる処理のデバグ。そもそもカラーカメラと距離カメラのレンズの位置が違うので正確に重ね...
• 2011-12
  2011-12-31（土） 駅前の福屋で買い物。 年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。 2011-12-30（金） 冬休み 廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。 2011-12-29（木） 冬休み 今日から7連休。 病院。 家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。 2011-12-28（水） 昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。 H大の学生さん来社。 I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れ...
• 2016-12
  2016-12-31（土） 車で紙屋町に出かけて、そごう10階のマダムシェンロンで食事。 エディオンで4Kテレビを物色。 宇品東のイオンで買い物。 2016-12-30（金） 冬休み 宇品東のイオンのフードコートで食事。富士宮焼きそば。 旭町に寄った後、南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2016-12-29（木） 冬休み 今日は呉のCM社で大径木用原木スキャナの設置工事。 朝7時前に家を出て呉へ。8時前にCM社の現場に着。 パソコン2台を設置。 LANケーブルのコネクタを取り付け。 工具やらを買いに近くのホームセンター「ユーホー」へ。 古いカメラユニット4台を取り外し。 新しいカメラユニット4台を取り付け。 配線を取り回して端子台に接続。 午後2時前に終了。帰宅。 出社して仕事。今日の残務処理と新年明けて4日に原木スキャナの立ち上げがあるのでその準備。 宇品東のイ...
• 2019-12
  2019-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツカレー。 イオンで買い物。 宇品郵便局へ。 出社して仕事。昨日のプログラムの整理。 CM社で作業しているMD社さんから連絡。シーケンサ側からのオフセット設定に対応して欲しいとの要望。 プログラムを追加してから呉へと向かう。 13時過ぎにCM社第8工場横バンドソーの現場に着。プログラムを入れ替え。 あれこれ修正して完了。材を流して確認。 14時半頃に撤収。帰社。 S社向けプログラム。寸法計測の改造をぼちぼち。 今年はとても忙しい年でした。毎月、来月はゆっくりできると思っていると月末になるとなぜか来月の予定が詰まっているという・・・。5年前に勉強してものにした位相シフト法の3D計測が売れる物になったのが感慨深いです。それでは良いお年を。 2019-12-30（月） 冬休み 今日も呉のCM社で横バン...
• 2018-12
  2018-12-31（月） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 風邪薬を購入。 年越し蕎麦をいただいて紅白歌合戦。米津玄師さんのライブ映像、松任谷由実さんのバックバンド、椎名林檎さんも良かったな。 2018-12-30（日） 風邪で喉が痛いので加湿器を稼働。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-29（土） 皆実町のゆめタウンへ。 2階の「そじ坊」で食事。大海老天丼定食。 銀行で記帳。 加古町へ。 宇品郵便局へ。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-28（金） S社向けプログラム。幅寸法のNGが検査結果ウインドに表示されないバグ修正。 S社向け新ユニットとのLAN通信。データ抜けの対策。 社の皆で元宇品のプリンスホテル20階の「なだ万」で会食。 仕事納め。 2018-12-27（木） 朝、家で...
• 2012-12
  2012-12-31（月） 冬休み 蟄居。 紅白見ながら年越し蕎麦。 2012-12-30（日） 家でSoftKineticのDS325をあれこれ。思ったより距離画像のノイズが多い。DS311に比べて光源がレーザになっており光量が少ないのが原因か？ ネットを使いに彼がくる。 2012-12-29（土） 今日から1月6日まで9連休。しかし4日からCM社で設備更新のテストがある。 床屋。 2012-12-28（金） 仕事納め。 引き続きDepthSenseSDKのサンプルプログラムのDLL化。 S社から衝突防止センサが働いた後にリセットしても原点復帰ができなかったとの報告。試してみても再現できない。 引き続きDLL化。距離画像が表示できるところまでできた。 引き続きDLL化。カラー画像とステレオマイクのデータまで表示できるようになった。 2012-12-27（...
• 2017-12
  2017-12-31（日） 終日蟄居。 2017-12-30（土） 朝、家で仕事。東京方面のS社からAIのDLLが届いたのでテスト。うまく行った。S社のプログラムに移植してメールで送信。あれこれの案件が年内に片付いて良かった。 車で出かけて紙屋町へ。 エディオンでAIスピーカを物色。1日から安売りだと言うので購入は見送り。 そごう10階の牛兵衛草庵で食事。 横川の小田億で箪笥を購入。 宇品東のコジマを冷やかし。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-12-29（金） 冬休み 宇品東のイオン2階にあるうどん屋さん「杵屋」で食事。カツ丼定食。 宇品海岸を経由して三滝。 宇品東のコジマに行って仕事で使うLANケーブルを仕入れ。 再び宇品東のイオンに行って買い物。 2017-12-28（木） 愛知方面からBMP表示プログラムの動作ログ...
• 2020-11
  2020-11-30（月） 株式会社河の上の第1期申告と納税完了。 愛知方面AA社さんと代理店さんとTP箱認識技術開発にLiDARカメラを適応する件でTV会議。 S社向けプログラム。AI処理で画像の切り出しだけの処理は学習モデルが設定されてなくてもできるように変更。 2020-11-29（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「やぶそば」で食事。海老天とじ膳。 そごうで買い物。 今朝から喉が痛い。これを飲んで乗り切る。 2020-11-28（土） 的場町の病院。 紙屋町へ。 そごう10階の「みっちゃん総本店雅」で食事。お好み焼き。 そごう9階の催事場でやっていた「宮城県の物産と観光展」で買い物。牛タン。 エディオンで買い物。SSDタイプの外付けメモリなど。USBメモリより転送が速い。 仁保新町へ。 宇品東のコジマで買い物。テーブルタップ。 宇品東のイ...
• 2020-1
  2020-1-31（金） 7年前に作ったプログラムを思い出す作業。 昼前に出かけて呉のCM社へ。 第7工場の径級計測。1軸テーブルで過負荷のエラーが出ていたのだけれど掃除をしたら出なくなったとの事。リミットオーバーが出ていたので動作範囲を調整。 第8工場のシングル台車（鋸盤）のニー位置（テンポソニック油圧制御）校正作業。 オフセットの符号を変えて欲しいとの要望で対応。 試し引きで寸法をチェックしてOK。 午後3時半頃に終了。帰社。 位相シフト法3Dカメラ。レンズが届いたので交換して校正。 2020-1-30（木） AA社向けAGVに使用する基板が実装から戻ってきた。 山陰方面ST社のかたら来社。現状を見ていただいて動画を撮っていただく。 印刷装置。ワークのXYθ軸とブランケットのθ軸の同期動作。 2020-1-29（水） CADデータの読み込み。少し良くなった。...
• 2005-10
  2005-10-31（月） N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30（日） 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29（土） 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28（金） N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27（木） 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26（水） 明治安田生命に行って住...
• 2023-10
  2023-10-31（火） 印鑑証明書と印鑑を持って東雲の中古車屋さんへ。押印して契約完了。納車日は未定。 宝町のフジグランで買い物。 2023-10-30（月） 印鑑証明を取りに南区役所へ。 銀山町の広銀で車の代金を振り込み。一括払いです。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-10-29（日） 東雲の中古車屋さんから良い車が入ったと連絡。早速見に行く。欲しかった白で内装は黒。2022年式走行4100km。購入を決定して仮契約。 宇品東のイオンで買い物。 2023-10-28（土） 2023-10-27（金） 宇品東のイオンで買い物。 2023-10-26（木） JSDで作業。IAIの1軸テーブルの動作不良を確認。持ち帰って調査する事に。 ザイリンクスのFPGAが書けない問題。原...
• 2022-10
  2022-10-31（月） 吉浦のだし道楽でかすラーメン。久しぶり。 鉄砲町の大進へ行って追加の茶の子の手配。 宇品東のイオンで買い物。 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 2022-10-30（日） 終日蟄居。 2022-10-29（土） アメリカから義弟が帰って来たのでいいかげんやで食事。 その後堀川町のシャングリラで飲み。どうやって帰って来たのか覚えていないorz。 2022-10-28（金） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 ST社の印刷装置のプログラムをあれこれ。CSVの読み込み部分。 宇品東のイオンで買い物。 2022-10-27（木） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 JSDで作業。A社から送られてきたフォトダイオードとミニアンプ基板の調査。 2...
• 2021-10
  2021-10-31（日） 宇品東のコジマで買い物。HDMI→VGA変換器とポータブルHDD。 IAI制御プログラムを64bit版に移植。64bit版はCOMポートがうまく動かないのでFTDIのUSBシリアル変換を使用する。 2021-10-30（土） 終日蟄居。 2021-10-29（金） JSDで作業。CM社の径級計測改造で使用するカメラ切り替え器を製作。 IAIの1軸テーブルの制御がうまく行かない。IAIのツールで初期化した後なら問題なく動くのだけど電源を入れなおすと動かない。初期化がうまく行っていない。 TP箱検出を要望に応じて修正。 IAIの1軸テーブルの件。PIO外部指令信号を無効にする必要があった。解決。 2021-10-28（木） JSDで作業。位相シフト法カメラでマーカ検出ができない件を対策したのを確認。 IAI...
• 2009-10
  2009-10-31（土） O社から届いた原稿に加筆。メールで送信。 ゴール位置を自由に設定できる32×32迷路シミュレータです。 Maze32.zip 2009-10-30（金） OPアンプの発振が止まらない。マイナス入力にコンデンサを追加してやっとまともに動くようになる。 装置に取り付けるとまたノイズが復活している。電源を元に戻す。 応答はまずまず。ノイズはもうちょい。 K君に基本的な部分をやってもらったモータドライバをちょこちょこ。 相切り替えはタイマ割り込みでやって位置制御を掛ける。 ロボットらしく制御された回転ができるようになった。 モータはこれ(pdf)。相切り替えはホール素子。別途1024p/rのエンコーダが付いてます。 2009-10-29（木） H社向けインストールCDを作成。 高速処理ボードのアナログ部分を作り直し。 S社長来社。再度データを取...
• 2006-10
  2006-10-31（火） S社向けUSBプロテクトキーを2個製作。 移動ロボット関係やら自社ボード関係やらの注文書が届く。 移動ロボットのマニュアルを書くために、クリーンなパソコンに開発環境をインストールしながら画面のキャプチャなどを撮ろうと思って自宅のパソコンを持って来た。GCCをインストールしていたらCDドライブが動かなくなった。どうやらスピンドルが回ってない模様。がっくり。 S社のかたが来社。壊れたアンプを持ってくる予定だったのだが、どうやら東京の展示会に持って行ったアンプと取り違えた模様。急遽アンプとACアダプタを東京へ発送。 TY大向け移動ロボットのセンサ製作をしこしこ。 移動ロボットのマニュアルをしこしこ。ハード重視だったマニュアルをソフト重視に変更。 2006-10-30（月） 朝8時40分発の新幹線でS社のかたと名古屋へ出発。T社でネジ検査打ち合わせ。 午後1時にT...
• 2012-1
  2012-1-31（火） 介護監視システムのプログラムを整理。 S社長来社。X軸ステージの選定。 H大の学生さん来社。 S社のマスク処理を少々。捗らず。 今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。限界だな。 2012-1-30（月） 介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。 Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。 CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。 テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か？とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。 2012-1-29（日） 家で仕事。介護監視システムの報告書。 2...
• 2022-12
  2022-12-31（土） 宇品東のイオンで買い物。 今年は10月に母が他界しました。生前にお世話になった方々にはお礼申し上げます。仕事の方は9月末に(株)河の上の第3期が終了し売上高2100万円を達成しました。コンサルも新たに2件受注しました。出張の多い1年でしたが充実した1年でした。来年は少し出張を減らしたいです。それでは皆さん良いお年を。 2022-12-30（金） 年末休暇 金屋町のとんきでロースかつ定食。 宇品東のイオンで買い物。 2022-12-29（木） 年末休暇 12/1に注文したORBBECのTOFカメラが関空で「コマーシャルインボイスの記載内容が不十分」という原因で止められていたのだけど返送された模様orz。 西蟹屋のケーズデンキでマイクロSDカードを購入。ドラレコの予備用。 鶏三和の親子丼が食べたくて八丁堀の福屋地下に行ってみ...
• 2008-10
  2008-10-31（金） USBが落ちる装置のランニングテストは1時間もしないうちに落ちていたorz。どうやらUSBが切断しているのではなくデータが来なくなっている模様。 風速計の校正の話でI社に見積もり依頼。 お昼はおにぎり。 データが来ないのはコマンドが化けてるっぽい。LCD表示を止めたら改善されたか？ 6軸加振装置のハーネスを発注。 再びランニングテスト。 すき焼き風親子丼とポテトサラダを作って夕食。 2008-10-30（木） 含水率計メインボード3枚の修理。電源が入らないのが2枚。通信ができないのが1枚。 お昼はおにぎり。 市内M社にてエンジンコントローラ改造の打ち合わせ。発注になるのか？ 引き続き含水率計メインボードの修理。DC-DCコンバータを取り換えたりCPUを剝したりRS232Cコンバータを剝したり。 特許の件。送られて来ていた資料をよく読み返してみると、どう...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2012-11
  2012-11-30（金） 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは？ S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29（木） INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
• 2007-12
  2007-12-31（月） 冬休み 昼過ぎまで寝てしまった（汗。 出島の佐川まで荷物（北海道から戻ったPC）を取りに行ってから出社。 坦々麺とおにぎりで昼食。 アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。 アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。 NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。不具合は再現できた。 プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。 S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。 プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。 今年の内に懸案がすべて解決。良かった。 サティでお買い物。 サティの惣菜で呑み。年越しそばはどん兵衛てんぷらそば。 2007-12-30（日） ...
• 2007-10
  2007-10-31（水） 朝8時半にホテルを出てタクシーでTS社へ。 9時過ぎから作業。パソコンをラックへ設置して配線。 UPSのインストール。多機能のソフトでちと戸惑うも完了。 計測開始時のディレイの件。こちらのパソコンだと社のより倍以上掛かる。ファイルアクセスが遅いようだ。原因不明。 そもそもパラメータロードをiniファイルを流用しているのが間違いだな。iniファイルアクセスはパラメータ1個毎にファイルの最初からチェックしているはずなので時間が掛かる。fprintf()とfscanf()で一気に読み書きするように変更する。 お昼は弁当を用意していただく。ごちそうさまでした。 引き続きパラメータロードの改造。String変数をfprintf()すると文字が無いときに(null)という文字列を出力してしまう。c_str()でcharポインタに変換してヘッダを付けて保存して読む時にヘッダを...
• 2008-12
  2008-12-31（水） 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。 　・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。 　・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。 　・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。 　・マイクロマウス九州地区大会復活。 　・ハーフマウスプレ大会で優勝。 　・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。 　・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30（火） 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
• 2004-10
  2004-10-31（日） マイクロマウス東北地区大会に参加。 フレッシュマン競技の結果。 順位 ロボット名 操作者 所属 記録 1 ふぁはぁはぁはぁー、正義は勝つのだ! 大西 祐介 WMMC 1分0秒084 2 前忠 伊藤研究室マウス班C 東北工業大学電子工学科 2分31秒56 3 一夜城 鈴木 崇裕 芝浦工業大学 3分5秒218 4 Bonito 大河原 朋裕 東北工業大学 4分57秒886 Op1 andante 丸尾 清仁 WMMC リタイア タングステン 古川工業高校TeamW 古川工業高校電子研究部 リタイア ラピート 増田 悠一 WMMC リタイア JACKAL 伊藤研究室マウス班B 東北工業大学電子工学科 リタイア 影炎 古川工業高校TeamB 古川工業高校電子研究部 リタイア おいらはリッキー! 石川 力 WMMC リタイア NOチャン 古川工業高校...
• 2021-12
  2021-12-31（金） 冬休み 山口方面よりいただいたふぐで鍋。 終日蟄居。 今年は1月末にJSDとの専属契約が終了して完全にフリーになりました。それに伴い仕事量は激減しましたが稼ぎは例年通りという理想通りの（というか本来の）形になりました。9月末に(株)河の上の第2期が終わって第3期が始まり、初めてのコンサルティング契約も成立しました。11月、12月はそれなりに忙しかったのですが成果も上がったので満足です。来年もコンサルティングの方を増やして行きたいと思っています。それでは皆さん良いお年を。 2021-12-30（木） 冬休み 終日蟄居。 2021-12-29（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 2021-12-28（火） 終日蟄居。 2021-12-27（月） 終日蟄居。 2021-...
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