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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2011-6」で検索した結果

• 2011-6
  2011-6-30（木） DT社より6軸加振装置の件。とりあえず時間軸を縮めたプログラムを作成。試してもらうことに。 HK大向け車両の説明書作成。 2011-6-29（水） DT社より6軸加振装置のファイル加振について不具合報告。データを送ってもらったがどうもよく分からない。 「あきら」さんからTEL。銀座で店を再開するとのこと。 2011-6-28（火） 呉のS社へ直行。平面検査装置アナログ部の回路を確認。 帰社。 平面検査用の高速処理ボード改造をK君にお願い。 2011-6-27（月） AGVメインボード2枚の修理。 S社とJ社向けプログラム。計測開始時のプローブ回転数チェックの上限を外す。 2011-6-26（日） 蟄居。 夜、猿猴橋町のだるま寿司。 2011-6-25（土） 病院。 蟄居。 2011-6-24（金） CM社で節検査の打合せ。 ...
• 2011-11
  2011-11-30（水） 社内で打ち合わせ。H工業の照明の件やら新含水率計の件やら。 含水率計メインボード2枚とリヤパネル4枚の修理。 2011-11-29（火） 呉のS社へ直行。 平面検査装置でデジタルノイズが乗る件。FPGAをあれこれ。 Y氏と昼食。うどんをご馳走になり、社へのお歳暮もいただく。ありがとうございます。 レーザ光量を20mWから30mWに上げる。 引き続きデジタルノイズの件。1回転センサ入力部のワンショットを弄っていたら良くなった。 西部工業技術センタからM氏が合流。ACラインにフィルタを入れたら300kHz付近のノイズが改善した。 後はデータにぽつぽつと乗るデジタルノイズとアンプの応答性だな。 今日のところはこれまで。帰社。 AGVセンサボード2枚の出荷検査。 2011-11-28（月） 福山の姉からTEL。木曜日に母親を病院に連れて行って欲しいとのこと。...
• 2011-1
  2011-1-31（月） ハンディ検査のFPGAを少し。 捗らず。 2011-1-30（日） 家でごろごろ。 夕方から出かけて三越で和服美人2人と待ち合わせ。 もう1人合流してワインバーで会食。 2011-1-29（土） 病院。 床屋。 家でごろごろ。 すき焼き。 2011-1-28（金） 呉のCM社から節検出装置の出力が出ない場合があるとの連絡で行くことに。 振動で半田付けが外れかかっていた。修理。 照明が時々切れる症状も発生していた。端子台を増し締めして対応。 S社に寄って昨日修理したアンプとユニットを渡す。 お昼は最近ハマっている「だし道楽」のうどん。 昼過ぎに帰社。 北海道方面からSH4CPUボードの修理品が届く。コネクタを取り付けて完了。 NS社のサンプルをTO社のセンサで取ってみる。これでもうまく取れない。 AGVメインボード1枚の修理。 2011...
• 2011-9
  2011-9-30（金） メディアンフィルタの1個飛ばしを実装。 2011-9-29（木） AGVセンサボード3枚の修理。 O氏来社。あれこれ打合せ。簡易版を見ていただく。 2011-9-28（水） 介護監視システム簡易版を製作。 2011-9-27（火） CM社郷原工場へ。照明の交換とホワイトバランス。 帰社。 S社から画像が縮む現象があるデータが届く。調査。 画像の歪み補正部分で四捨五入すべきところが切り捨てになっていた。修正。 2011-9-26（月） HK大で打合せ。net.USBが使えないかとのお話。 net.USBについて調査。 2011-9-25（日） 蟄居。 2011-9-24（土） 蟄居。 2011-9-23（金） 秋分の日 蟄居。 2011-9-22（木） K社の6軸ロボットとDLLを使用して通信するテストプログラムの作成...
• 2011-8
  2011-8-31（水） 3DImagerのプログラムをあれこれ。 2011-8-30（火） S社から依頼されたブラシレスモータドライバ。Winから制御できるようにプログラム作成。 デオデオでケースを仕入れ。 ブラシレスモータドライバをケースに組み込み。 2011-8-29（月） H大のS先生来社。倒立ロボについて打合せ。 Y氏来社。平面検査の打合せ。 S社のE氏Y氏来社。あれこれ打合せ。 2011-8-28（日） 田舎の家が土砂崩れに巻き込まれたとのこと。 蟄居。 2011-8-27（土） 蟄居。 2011-8-26（金） 東広島で介護監視システムの打ち合わせ。 H大に寄ってノイズの調査。 2011-8-25（木） 引き続きモータドライバのRS485部分など。 2011-8-24（水） モータドライバのRS485部分のコーディング。 201...
• 2011-4
  2011-4-30（土） 出社して仕事。連続して原点復帰動作をするテストを仕込む。 comment がんばってください！ -- takekun (2011-05-03 00 11 24) ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08 56 10) 2011-4-29（金） 昭和の日 午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。 昼過ぎまで就寝。 2011-4-28（木） アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。 非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。 午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。 午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。 そのまま監視。 午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセン...
• 2011-7
  2011-7-31（日） 蟄居。 2011-7-30（土） 「だし道楽」でうどん。 2011-7-29（金） S社向け歪補正のプログラムを修正。0.5画素の補正を入れて画像がカクカクするのを防ぐ。 バリ検出のアルゴリズム実装。穴の中心を求める処理。 H大の学生さんのロボットが立った。 引き続きバリ検出のアルゴリズム実装。完了。 2011-7-28（木） DT社より6軸加振装置のファイル加振で時定数がずれているとの報告。原因を探るも分からず。動作クロックの誤差にしては大きすぎる気がする。 松本無線でケーブルを購入。松本無線は3階の売り場が2階に下りて3階は事務所になっていた。 HK大向け密封バッテリにD1コネクタを接続。 引き続きバリ検出のアルゴリズム検討。 2011-7-27（水） 社内で打合せ。外面検査はギブアップ。 S社向け歪補正のプログラム。平均化を外周の1/...
• 2011-5
  2011-5-31（火） DT社向けEPROM13個の書き込み。 DT社向けAGVセンサボード16枚の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード3枚の出荷検査。 2011-5-30（月） S社向けプログラム。ヒストグラム補正部分。 2011-5-29（日） 蟄居。 2011-5-28（土） 病院。 蟄居。 2011-5-27（金） CM社で節検査について打ち合わせ。 2011-5-26（木） CM社郷原工場で節検査装置。 2011-5-25（水） HK大車両のLAN接続をあれこれ。 2011-5-24（火） CM社郷原工場で節検査装置。 HK大車両のカメラ入力をあれこれ。「クラスが登録されていません」というエラーに悩む。開発時のバージョンと同じものをインストールしたら解決。 2011-5-23（月） HK大で車両のメンテ。 2011-5-...
• 2011-3
  2011-3-31（木） AGVセンサボード5枚、メインボード1枚の修理。 S社のE氏とY氏来社。打合せ。 預かったユニットのFPGAとプログラムを変更。パルスがギリギリだったので80％程度に落とす。 2011-3-30（水） ダイキでマジックテープを仕入れ。 分解して積み込み。 Y氏来社。打合せ。 午後からHK大へ搬入。組み立て。 2011-3-29（火） FETとFETドライバを交換。 デッドタイムと駆動方式を見直し。 またFETが貫通。打つ手無し。 ボディを切る。 ジグソーの刃が折れたのでコーナンに行って仕入れ。 ボディを取り付け。 S社から預かった6台のユニットのプルアップ抵抗を変更。 2011-3-28（月） コーナンへ寄ってネジを調達。 シートの取り付け。 ペダルの取り付け。 ハンドルの取り付け。 配線。 動作チェック。FETが貫通してしまう。 バ...
• 2011-2
  2011-2-28（月） ハンディ検査装置。1回転毎の信号がリトリガされるのでFPGAを修正。 あう、レーザテスト中に外していたコネクタがショートしてFETを壊してしまった。 FET交換。 穴の中に文字が印刷された紙を入れて画像を撮ってみる。 ゲインの調整ができない。デジタルポテンショがファストモードで動いていたはずなのにスタンダードモードでしか動かなくなっている。なぜ？まあスタンダードモードでも良いのだけど。 2枚の基板のうち1枚のデジタルポテンショが動かない。交換。 ゲインが調整できるようになった画像。1回転毎の信号の立下りでもリトリガされていたので、それも対策。時々入っていた横線が入らなくなった。 2011-2-27（日） 家で仕事。ハンディ検査装置のWin側プログラム。 夕食はセブンイレブンの惣菜。 2011-2-26（土） 家でごろごろ。 夕食はセブンイレブ...
• 2011-10
  2011-10-31（月） ホテルで朝食。 チェックアウト。 路面電車で熊本駅へ。 名古屋のNさんと遭遇。同じ新幹線だった。 8 43発の「みずほ」で広島へ。 路面電車で帰宅。 出社。 Y氏来社。レーザスキャナの修理。 2011-10-30（日） 今日は熊本でマイクロマウス九州地区大会へ参加。 8 24発の「さくら」で熊本へ。九州新幹線初体験。 熊本駅でラーメンを食べたかったのだけど、まだ開店していなかったので吉野屋へ。 路面電車で通り町へ。 タクシーで藤崎宮駅へ。 熊本電鉄で電波高専前へ。 今年も中継やってます。 ハーフマウスは探索にバグがあるらしくゴールせず。ハーフの1位は熊本に越してきたKさん。 「赤星」は2位。1位は名古屋のNさん。 6輪はモータのギアが噛み合っていなくてリタイア。 熊本電鉄で藤崎宮駅へ。 歩いて水道町のホテルへ行きチェックイン。 午後7時から「馬桜」で懇親会...
• 2011-12
  2011-12-31（土） 駅前の福屋で買い物。 年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。 2011-12-30（金） 冬休み 廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。 2011-12-29（木） 冬休み 今日から7連休。 病院。 家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。 2011-12-28（水） 昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。 H大の学生さん来社。 I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れ...
• 2021-6
  2021-6-30（水） 愛知方面A社とTP箱検出についてTV会議。 愛知方面でAGVのセットアップをするのをリモートでサポート。 終日蟄居。 2021-6-29（火） 2021-6-28（月） 今日と明日はST社さんがS研の印刷装置更新をするのでリモートサポートのため自宅待機。 ST社さんの印刷装置更新。TELであれこれやり取り。原点復帰がうまく行かない問題が残ったまま。うまく行く時と行かない時があるようで原因が分からない。 終日蟄居。 2021-6-27（日） 2021-6-26（土） S社向けプログラム。新装置対応をぼちぼち。 2021-6-25（金） 外国のPCで日本語を表示させると文字が化けるとの事で文字列の前に「L」を付ける作業を黙々と。 近所のイオンが改装されてレジがセミセルフになっていた...
• 2010-11
  2010-11-30（火） 朝、駅に寄って切符の手配。 AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。 HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。 伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。 2010-11-29（月） 引き続きI社のモータ。 50％デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。どうもFETドライバA4935の使い方が分からない。 それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。 Win側のプログラムも作って完成。 2010-11-28（日） 昼寝。 午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。 平和公園へ移動。 川面を眺めながらビール。 デオデオで買い物。 本通りをブラブラ。 天満屋の本屋さんをうろうろ。 三越のライオンもクリスマス仕様...
• 2014-11
  2014-11-30（日） 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして郵便局へ寄って帰宅。 夕方、再び竹屋町。南千田西町のケーキ屋さんに寄って帰宅。 2014-11-29（土） 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 夕方、再び竹屋町。 2014-11-28（金） KS社向け材色検査装置の取り説を作成。 2014-11-27（木） 引き続きS社向けプログラム。微分処理した画像を元の画像に足してみたり。だめだな。 微分は諦めて次の手を考える。 局所的なヒストグラムを取り、明るい方のピークが一定の値になるように輝度を補正してやる。隣のブロックとは滑らかに接続する。これでうまく行くかも。 2014-11-26（水） S社向けプログラム。境界追跡の前処理としての微分処理を入れてみる。しかしその後の処理で悩む。 2014-11-25（火） S社から送ってもらったm...
• 2013-11
  2013-11-30（土） 広島空港へ。 黒瀬町を通って帰宅。 家で食事。 ジーンズに空いた穴をミシンで直したり。 パルコ本館9階の島村楽器に出かけてベースギターを吟味。 2013-11-29（金） S社から個別ウインド関係の動作がおかしいとの連絡。原因不明。 S社向けの「ものづくり補助金」関係の中間報告書を作成。 2013-11-28（木） S社から画像上で寸法を計りたいとの要望。あれこれ試してみるもスマートな方法が無い。 HK大向け電動カーに使う6軸（加速度3軸、ジャイロ3軸）センサモジュールをK君に頼んでおいたら出来てきた。 3DCADで使われているSTPファイル形式について調査。テキスト形式だったが内容は難しそう。 AGV用のEPROMを3個焼く。 2013-11-27（水） 9時に社を出て営業と一緒に福山へ。 10時過ぎにTR社へ着。 乾燥機を2台設...
• 2017-11
  2017-11-30（木） S社向けプログラム。2回目の計測開始時にエラーになる対策で結果出力より先にデータ保存をするプログラム作って試してもらう。 原木スキャナのプログラム。スクリブナーが異常値になる対策とカット室の表示を逆向きに表示できる機能を追加。 原木スキャナのプログラム。シフトデータの表示機能を少し。 夜、宇品東のコジマで買い物。 2017-11-29（水） CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット6台、I/Oユニット6台、そしてS社向けユニット4台の出荷準備。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラ。T社製乾燥機用のタッチパネルディスプレイのプログラム修正。テストモード画面の温度計配置が上下逆になっていた。 タッチパネルディスプレイ6台の出荷準備。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット6台、I/Oユニット6台の校正と出荷検査とケース組み込み...
• 2015-11
  2015-11-30（月） LIVA（PC）とI/Oボードを1つに組み込む。ボードの接点SWでPCの起動とシャットダウンができるようになる。 注文していた含水率計用のサージアブソーバが届いたのでメインユニット1台を対策して日向へ発送。 紙屋町のエディオンに出かけてBluetoothのマウスとキーボードを購入。LIVA（PC）に繋ぐが10秒ほどでBluetoothが切れる。Windows8.1の問題らしい。コントロールパネル→デバイスマネージャー→Bluetooth→Bluetooth無線→電源の管理のデバイスの電源をオフしない設定に変更して解決。 2015-11-29（日） 鉄砲町へ。 会社へLIVAやKinectV2を取りに行く。 宇品の半田屋で食事。 紙屋町のエディオンに修理に出していたデジカメを取りに行く。USB3.0のケーブルも購入。 VC++と格闘。ようやく家の環境で...
• 2019-11
  2019-11-30（土） 稲荷町の「北商店」で買い物。 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。釜玉と鮭のおにぎりとかき揚げ。 イオンで買い物。 二葉の里へ。 近所のイオンで買い物。 2019-11-29（金） 横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。キャスターの取り付け金具をアルミブロックに交換。今までは鉄の板金製だったので衝撃で曲がっていた。 光切断法でワークの隅を検出するプログラムを作成して処理結果を茨城方面HK社にメールで送信。 モータメーカのN社さん来社。バッテリ駆動用ブラシレスモータについてあれこれ。 2019-11-28（木） S社から持ち帰ったユニット。フォトカプラの出力部の抵抗を変更してテスト。良さげ。 持ち帰った5台のユニットの抵抗を交換して東広島のS社へ。 装置でテストしてもらう。おそらくこれで解決。 昼に帰社。 12月出荷...
• 2012-11
  2012-11-30（金） 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは？ S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29（木） INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
• 2016-11
  2016-11-30（水） 朝、家で仕事。MD社から硬度検査装置で通信異常が起きるとの連絡。納品した後にネットワークに他の機器を繋いで処理速度とかのトラブルが起きた所だ。ネット関係のリトライや待ち時間を増やしたプログラムを用意してメールで送信。 MD社からTEL。通信異常といってもプログラムがフリーズしているとのこと。それなら今朝の対策は効かない。他のプログラムを止めて試していただくようお願い。保存ファイルが溜まっている場合は削除していただくようお願い。 含水率計リヤパネル2枚の修理。 AGVメインボード2枚のEEPROM書き換え。 S社向けラインドライバ、レシーバの基板が実装から戻ってきたので動作チェック。DC-DCコンバータの入力の±を間違えている。ダイオードの実装が逆。ダイオードは、シルクはアノードマークなのに実装はマークがある方をカソードと思い込んでいる。仕方ないね。 ライン...
• 2018-11
  2018-11-30（金） MJ社向けエンコーダインタフェース基板の製作をM氏に依頼。 Oさん来社。あれこれ意見交換。 S社のYさん来社。新事業について打ち合わせ。 2018-11-29（木） IB社さん来社。MJ社の画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログラム。引き続き判定種「幅寸法」の処理をあれこれ。とりあえず完成。メールで送信。 IP社から起動しなくなったDELLのパソコンが戻ってくる。あれこれやってDVDで起動したらHDDのブートセクタを修復してくれたらしく直った。 2018-11-28（水） S社向けプログラム。SEG/パラメタ毎の指定輝度補正処理のデバグ。とりあえず良さげなのでメールで送信。 愛知方面AA社からピッキングに使用予定の6軸ロボットの型番が届いたのでメーカのサイトから資料をダウンロードしようとしたらずっと「しばらくしてから再度アクセスしてください」の...
• 2021-11
  2021-11-30（火） 今日からまた出張。 またすごい勢いで予定が埋まって行くんですけど。 2021-11-29（月） 呉のCM社で径級計測のカメラ切り替え器交換。写真は蔵本通りのイチョウ。 宇品東のイオンで買い物。 2021-11-28（日） 終日蟄居。 2021-11-27（土） JSDで作業。A社から戻ってきた位相シフト法3Dカメラ1台のプロジェクタを交換して校正。 CM社向けカメラ切り替え器のハブを製作。 10時半頃に帰宅。 株式会社河の上の第2期決算。 2021-11-26（金） 出張は今日まで。 夜10時に帰宅。 2021-11-25（木） 出張中。 2021-11-24（水） 出張中。 2021-11-23（火） 勤労感謝の日 今日からまた出張。 ...
• 2023-11
  2023-11-30（木） 年末調整の書類作成。 アプリを入れたららスマホで車の状態をモニタできるようになった。 宇品東のイオンで買い物。 2023-11-29（水） 洗車していたらメールが来た。アンロックで放置されていると思われたらしい。なんかスゲーな。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-28（火） 今日は予備日だったのだけれど昨日全て解決したので広島へ帰るだけ。 小谷SAで尾道ラーメン。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-27（月） 今日から出張。 土山SAで伊勢うどん。 2023-11-26（日） 宇品東のイオンで買い物。 株式会社河の上の第4期決算。 2023-11-25（土） 今日は神石高原町で伯父の四十九日法要に参列。 午後3時に帰広。 ...
• 2017-6
  2017-6-30（金） 昨夜から激しい雷雨。深夜と未明に避難勧告エリアメールが2回。 S社向けプログラム。英語化できていない部分を修正。 O氏来社。あれこれ打ち合わせ。 原木スキャナのプログラム。端のデータが異常になる場合があるとの事でフィルタ処理を追加。 昼過ぎに出かけて呉へ。午後2時前にCM社に着。 小径木スキャナのプログラムを入れ替え。 大径木スキャナのエンコーダ入力にノイズ除去用のコンデンサを追加してオシロスコープで波形を確認。波形は悪くなかった。 材木を落とし込む振動で光電センサが頻繁にON/OFFしているのが影響している模様。ユニットのプログラムでの対応が必要。 午後3時頃に撤収。帰社。 スキャナ用ユニットのプログラムを変更。振動による光電センサのON/OFFに対処する。 S社のY氏来社。新装置について打ち合わせ。 AGVセンサボード1枚の修理。 2017-6-29（木...
• 2014-6
  2014-6-30（月） 呉のCM社へ直行。10時前に着。 高温乾燥機コントローラの打ち合わせ。 11時頃に終了。IP社へ移動。 カメラのUSBケーブルを信号補正回路付きのUSB延長ケーブルに交換。5mの延長ケーブル＋30cmのミニBケーブルで接続する。 プログラムも自動的に再接続するものに交換。 昼過ぎに終了。帰社。 出張中のS社のかたからボールねじピッチ5mm用のプログラムが欲しいとの連絡。プログラムを修正してメールで送信。 2014-6-29（日） 近所のイオンで買い物。 2014-6-28（土） 病院。 出社して昨日忘れていた資料のプリントアウト。 昨夜依頼された資料を探索。見つからず。代わりになりそうな資料をPDF化して送信。 近所のイオンで買い物してから、帰宅してお昼ご飯。 午後は爆睡。 2014-6-27（金） 引き続き高温乾燥機のタッチパネルとプログラム。...
• 2012-6
  2012-6-30（土） 蟄居。 2012-6-29（金） M氏から依頼された倒立ロボット。どうにも立ちそうにない。PWM出力とタイヤのトルクの関係がリニアでないのが原因。 マット検査で良いセンサが見つからない。ひずみゲージを購入して自作してテストすることにする。ひずみゲージを選定して発注。 2012-6-28（木） 東広島のS社のワークについて社内で打ち合わせ。レーザ使って撮れる可能性など。 北海道方面に新しく装置を入れる件でFL-netを使いたいとの要望で調査。物理層はLANと同じでドライバを入れれば使えそう。 S社へミニアンプの接続法をメールで送信。 名古屋方面T社に昔（2005年）納めた装置のアンプが電源が入らなくなったと戻ってきた。電源入力部の整流回路が壊れていた。どんな電源（センタープラス／センターマイナス）でも対応するための整流回路だったのでセンタープラスしか使わ...
• 2010-6
  2010-6-30（水） 呉のS社へ直行。 ノイズは構造を変えないと取れない模様。 スピンドル回転数を正常に認識できなくて誤動作していたバグを修正。 昼に終了。帰社。 PS2のコントローラを分解してみたり。 早めに退社してT社へ。 サティの惣菜の鳥唐やら。 2010-6-29（火） 引き続き実装。完了。 FPGAに書き込めない。例の256PのBGA。もう一度剥がして新たに付けてみるもRAM書き込みはできるようになったけどフラッシュ書き込みができないorz。ここ数日の作業が水泡に・・・。基板がもう無いので先送り。 S社からノイズが取れないので来て欲しいとのこと。明日直行することに。 TH社向け改造の見積もり資料作成。 Bさんに任せていたDIOボードの改造。トリガ出力を2CHに増設。 U氏よりT社を紹介していただく。ありがとうございます。 親子丼。 2010-6-28（月） 再度中...
• 2013-6
  2013-6-30（日） 蟄居。 2013-6-29（土） 病院。 蟄居。 2013-6-28（金） 乾燥機コントローラ4台の出荷検査とケース組み込み。 MU銀行のローンの本申し込みに不備があったので家に資料を取りに帰ってFAXで送信。 EPROMの窓のシールを剥がしてアルコールできれいに拭いて紫外線で消去。未だにEPROMは現役なのだ。 AGV用のROMの書き込み。PC-9821Na13でOSはMS-DOS。ロムライタのプログラムはプリンタポートを直接叩いているのでWindows98以前のOSじゃないと動かない。 2013-6-27（木） S社向けユニット2台の出荷準備。FTDIの石をプログラムする時にUSBで認識されなくて焦る。SH4のプログラムが走っていたのが原因。モニタ状態でプログラムする必要があった。 午後から営業と一緒に東広島へ。 西部工業技術センタ...
• 2016-6
  2016-6-30（木） S社からUSB通信がおかしいというユニットが戻ってきたので調査。他の基板と比べるために用意した基板のA/Dがおかしいので調査のためにFPGAにデバグ文を入れたら直った。デバグ文を入れたプログラムをユニットに書くとUSBの通信も直った。FPGAでよくあるデバグ文を入れると直る現象。調査できないので原因が分からない。 S社からしばらく運転するとフォトダイオードの感度が悪くなるとの報告。借りているプローブも同じ現象が起きていたがこちらは熱の問題だと分かった。現地のものは熱の問題は無いはず。 原木スキャナのプログラムをあれこれ。モジュールを分ける作業。 2016-6-29（水） MD社硬度検査のプログラム。昨日送ったものはカメラの初期化部分がデバグモードになっていた（こちらにカメラが無かったため）ので元に戻したものをメールで送信。CDも作成。 S社向けプログラム。プ...
• 2019-6
  2019-6-30（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳。 そごう9階でやっている「夏の全国うまいもの大会」で夕食を仕入れ。 饒津神社へ。 2019-6-29（土） 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 仁保新町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2019-6-28（金） 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 昼休みに会社の近くの広銀で自動車税の還付を受ける。￥37,500-。 乾燥機コントローラメインユニット2台の出荷検査とケース組み込み。 S社向け新ユニットのTCP/IP化。TCP/IP以外の部分が動くようになった。 2019-6-27（木） S社から戻ってきたユニット1台の修理。Z軸ブレーキ解除出力のフォトモスリレーの故障。 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 ...
• 2015-6
  2015-6-30（火） M社シーケンサとPCのイーサネット通信。動作中のステータスが遅れるのでPCからPLCに先出しするように変更。 M社シーケンサとPCのイーサネット通信で追加した機能の説明書を作成。作成していると今まで気付かなかった不具合が見えてくるので細々とプログラムを修正。 S社向けプログラム。未更新の個別ウインドは表示しないように変更。 S社向けプログラム。セグメント境界で1ライン抜ける問題を修正。 S社向けプログラム。高速メディアン処理でマスク部分がギザギザになるバグを修正。1画素おきに処理して間を補完するのだけどマスク部分の補完をしていなかった。 CD社さんへ出していたM社向けボックスが戻ってきたのでM社のサーボモータの配線をして動かす準備。サーボの設定を変更するツールの使い方がいまいち分からない。 2015-6-29（月） 昨日作ったプログラムをデバグ。 細かい動作...
• 2018-6
  2018-6-30（土） 加古町へ。 的場町の病院。血液検査の結果を聞く。脂肪肝、食事量を減らせとのこと。 宇品東のイオンで買い物。 2018-6-29（金） Oさん来社。高品位加工面品質評価装置と懸案の検査装置について打ち合わせ。 愛知方面AA社のかたが来社。検査装置の製作について打ち合わせ。 S社のYさん来社。Windows7の64bit機を貸し出す。64bit用プログラムがS社で起動できない原因を調査するため。 2018-6-28（木） AGVセンサボード5枚の修理。 2018-6-27（水） S社のY氏来社。キャニー法の今後の進め方やらあれこれ打ち合わせ。 S社向けプログラム。粗さ検出でマイナスのパラメータを設定するとピンボケを検出できるように改造。 2018-6-26（火） 高品位加工面品質評価装置の試作品と量産品のデータを比べてみる。量産品の方がワ...
• 2012-1
  2012-1-31（火） 介護監視システムのプログラムを整理。 S社長来社。X軸ステージの選定。 H大の学生さん来社。 S社のマスク処理を少々。捗らず。 今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。限界だな。 2012-1-30（月） 介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。 Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。 CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。 テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か？とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。 2012-1-29（日） 家で仕事。介護監視システムの報告書。 2...
• 2010-1
  2010-1-31（日） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-30（土） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-29（金） FPGA内でUARTにFIFOを接続。 昼前にでかけて呉のCM社へ。ラインが止まった昼休憩に画像処理装置の照明を調整。その後打ち合わせ。 帰社。 FPGAやらSH4やらあれこれ。 2010-1-28（木） 西部工業技術センターへ直行。スキャナモータのテスト再開。 帰社。 STM32とFPGAのプログラムをあれこれ。 同期信号を入れるを数十μ秒もデータが途切れることが判明。開始時だけ同期信号を入れるように変更。 CM社から連絡。画像処理の調子が悪いとのこと。明日行くことに。 FPGAにUARTを組み込み。 2010-1-27（水） デジタルポテンショメータと2MHzサンプリングのA/Dの動作チェック。 A/D前段のアンプのコンデンサの入れ方が間...
• 2018-1
  2018-1-31（水） S社新装置。引き続きFPGAの設計。サブピクセル処理を組み込み。 2018-1-30（火） 横浜方面J社の検査ロボット。画像処理で検査装置を位置決めする時のメディアンフィルタの処理幅を7から11に変更。 S社向けプログラム。AI処理がエラーを返した時にNGにするように変更。 S社新装置。FPGAの設計をあれこれ。 S社のY氏とS氏来社。現ユニットの改良と新装置について打ち合わせ。 夜、家で仕事。S社向けレーザ加工装置のスピンドル回転数を自由に設定できるように変更。 2018-1-29（月） AGVメインボード1枚の出荷検査。 S社向けプログラム。AI処理の処理時間を表示するように変更。 節々が痛くて熱っぽいのでちょっと早めに帰宅。 2018-1-28（日） 車で出かけて八丁堀へ。 福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。 宇品東のイオ...
• 2014-1
  2014-1-31（金） DT社向けAGVモニタリングシステムをあれこれ。 T社とMK社のかたが来社。乾燥機コントローラについて打ち合わせ。 引き続きDT社向けAGVモニタリングシステム。途中経過をメールで送信。 HK社の画像処理に使う200万画素のGigEモノクロカメラがこちらに回ってきた。サンプルプログラムをコンパイルして実行できるところまでできた。 Bさんが作っているCM社の検寸器のプログラムを預かって修正。USBの通信が詰まらないようにする。 2014-1-30（木） 昨日、留守中に家の固定電話に広島南警察署から4件の着信があった。何事かと思って掛け直してみると間違い電話だったとのこと。 引き続きS社向けプログラムにパラメータをCSV形式で保存する機能を追加。完成。メールで送信。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード1枚の修理。 IP社の画像処理に使う50...
• 2019-1
  2019-1-31（木） CM社のエッヂャーでK社の変位計を取り付けて板の厚さを計測したいとの要望。変位計を調べても通信仕様が分からなかったのでK社に問い合わせ。 愛知方面AA社のピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標が1mm程度ずれる原因が判明。座標の歪み分のオフセットを足すのを忘れていた。 2019-1-30（水） FPGAのROMが書き込めない原因が判明。オープンにしておくべきピンVS0～VS2がCPUのポートと繋がっていてLOWレベルになっていた。これらのピンは電源投入時にもオープンにしておく必要がある。 2019-1-29（火） 朝、家で仕事。原木スキャナのエンコーダがカウントされない場合があるので、その時はエンコーダデータを使用しないように変更。 S社向けプログラム。テーパ時に距離計測が正常に表示されないバグを修正。 MJ社向け画像処理で使用するエンコー...
• 2022-11
  2022-11-30（水） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 A社向けプログラム修正。角度検出のパラメータが1つの時にも対応。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-29（火） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-28（月） 今日は出張。 途中で連絡が入り行先が変更になる。 懸案は解決。 午後8時半に帰宅。 2022-11-27（日） 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-26（土） 東雲のディーラーさんを冷やかし。試乗させてもらった。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-25（金） A社向けプログラム。OK/NGの表示とファイルネームの付け方が間違う場合があるのを修正。 皆実町のゆめタウンの中...
• 2020-11
  2020-11-30（月） 株式会社河の上の第1期申告と納税完了。 愛知方面AA社さんと代理店さんとTP箱認識技術開発にLiDARカメラを適応する件でTV会議。 S社向けプログラム。AI処理で画像の切り出しだけの処理は学習モデルが設定されてなくてもできるように変更。 2020-11-29（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「やぶそば」で食事。海老天とじ膳。 そごうで買い物。 今朝から喉が痛い。これを飲んで乗り切る。 2020-11-28（土） 的場町の病院。 紙屋町へ。 そごう10階の「みっちゃん総本店雅」で食事。お好み焼き。 そごう9階の催事場でやっていた「宮城県の物産と観光展」で買い物。牛タン。 エディオンで買い物。SSDタイプの外付けメモリなど。USBメモリより転送が速い。 仁保新町へ。 宇品東のコジマで買い物。テーブルタップ。 宇品東のイ...
• 2016-1
  2016-1-31（日） 中町の三井ガーデンホテルへ。 宇品東のイオンで買い物。 家で仕事。引き続きS社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理。とりあえず完成。 2016-1-30（土） 昨日送ったS社新装置のプログラムでデータが取れなくなったとの連絡。 出社して調査。再現できなかった。一度データが取れなくなると古いプログラムでも取れないとの事なのでユニットかUSB関係のトラブルではないか。 お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンのフードコートで食事。 買い物をして帰宅。 家で仕事。S社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理部分。現状はZ軸の加減速で伸びた画像を補正する部分とX方向の画像を揃える部分が一体化していて、それを分離してその間に新たな処理を入れなければならないのだけど分離ができない。 2016-1-29（金） S社新装置の軸補正と真円度の部分。 S社のS社長...
• 2017-1
  2017-1-31（火） カメラ画像からレーザ部分を抽出してみる。 CM社から原木スキャナのプログラムの要望が届いたので対応。スクリブナー算出に必要な重心最小径と長径を保存する。ログナンバを表示して手動でクリアする。 画像処理をあれこれ。30fpsで処理できそう。 2017-1-30（月） 1ヵ月くらい続いていたIrisという所からのspamメールがやっと止んだ。50通／日ペースで来ていたがちょっとからかってやったら1000通／日くらいに増えて2日で来なくなった。 S社から届いた壊れた新装置を調査。ユニットのLVDSの送信素子とCMOS変換基板の受信素子が壊れていた。交換して復旧。 J社検査ロボットで使用するボードのFPGAの設計をぼちぼち。 J社検査ロボット用のバッテリと充電器を選定。 含水率計メインボード3枚、フロントパネル1枚、リヤパネル1枚の修理。 Dさんから要望のあっ...
• 2015-1
  2015-1-31（土） お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンで買い物をして2階の「スパイス王国」で昼食。チキンマサラカレー。 2015-1-30（金） 市内DK社へ行って通信エラーの出ている6軸加振装置の制御ユニットを取り外して持ち帰る。UPSも出力ランプが点灯していないので一緒に持ち帰る。 UPSの調査。24Vバッテリの電圧が1Vほどしかない。ダミーバッテリを接続してみても充電する方向に電流が流れない。本体も故障しているな。製造中止品なので同等品の購入を提案。 制御ユニットの調査。SH4CPUボードを4枚搭載しているのだけど、その内の1枚のプログラムが走っていない。フラッシュROMにプログラムを上書きしても状況は変わらず。原因究明よりCPUボード交換の方が手間が掛らないのでそちらを提案。自社製のCPUボードなのだけど12年前とほぼ同じ仕様のCPUボードをまだ作っているのだ。...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2013-1
  2013-1-31（木） AGVメインボード1枚の修理。スイッチがMON側になっていただけだった。 M社製サーボモータが届いたので高いサンプリング周波数でソフトウェア転送するテスト。どうやっても軸情報が上がらない現象は再現できない。 サンプリング周波数を変更した時にスピンドル回転数情報が変な値になるバグを発見。平均化するのを計算後にすることによって解決。 注文していたFETが届いたので電動カーの基板を修理。 昼に出かけてHK大へ。 修理した電動カーの基板を取り付けて動作確認。 呉へ移動。 S社で軸情報が上がらない現象を確かめる。レーザをOFFにした状態で発生した。 レーザをOFFにした時にオフセット自動調整が働いてデータが一定の値になる。その値がSYN/DLEプロトコルのDLEコードと同じだったためにデータ量が2倍になっていた。オフセット自動調整の目標値を変更することによって解決。 LCフ...
• 2009-11
  2009-11-30（月） 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29（日） 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い？ 2009-11-28（土） 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27（金） YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26（木） AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25（水） Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLC...
• 2010-10
  2010-10-31（日） 朝6 00の新幹線で博多へ。博多からリレーつばめで熊本へ。上熊本には止まらない便だった。路面電車で通町筋へ。歩いて藤崎宮前へ。熊本電鉄で電波高専前へ。着いたのは11時前。乗り換え案内で出てきた7 25の新幹線に乗った場合と同じ。1時間25分はどこへ消えた？つうか乗り換え案内はえらいね。 マイクロマウス九州地区大会に参加。動画配信してます。 ハーフマウスの迷路。出走は6台。私が9秒57で優勝しました。 クラシックマウスの迷路。出走は16台。私が7秒35で優勝しました。 大会後、熊本電鉄で藤崎宮前へ。水道町まで歩いてホテルへチェックイン。 下通の「うまか屋」で打ち上げ。 その後「馬桜」で2次会。 comment ust拝見させて頂いてました。　優勝おめでとうございます！ -- takekun (2010-11-04 03 41 29) ...
• 2015-5
  2015-5-31（日） 車で出かけて紙屋町へ。 「そごう」でやっていた大九州物産展で佐賀牛弁当を購入。 平和公園へ移動。ベンチで弁当を食べる。 エディオンで買い物。生Pepperを初めて見る。 車で高速道路を通って安芸高田市甲田町の湧永満之記念庭園へ。 バラ園を中心に散策。 下道で帰宅。途中段原のマックスバリューで買い物。 2015-5-30（土） 中島町の国際会議場に寄ってから段原のマックスバリューで買い物。 小笠原で大きな地震。広島も揺れた。 2015-5-29（金） 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラムをあれこれ。 2015-5-28（木） S社向けプログラム。判定パラメータのディフォルト値を設定。数値は全て0にする。 MA社のかたが来社。キネクトV2を使った画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログ...
• 2015-4
  2015-4-30（木） GW 車で紙屋町まで出てMY生命へ。 宇品の半田屋で食事。月見カレーとウインナー。 2015-4-29（水） 昭和の日 今日から8連休。 洗車。 宇品の半田屋で食事。カツカレー。 宇品東のイオンで買い物。 2015-4-28（火） 引き続き社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。30個くらい。 2015-4-27（月） 社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。とりあえず13個分。 引き出しの中を片付け。半端無い量の5インチと3.5インチのフロッピーディスクが出てきた。廃棄処分。 2015-4-26（日） 広島駅新幹線口へ。 紙屋町のエディオンでiPod nano（第5世代）用のケーブル（0.5m）を購入。 宇品の半田屋で食事。 2015-4-25（土） 家で仕事。S社向けプログラムで、欠陥の長径がおかしな値になるの...
• 2004-11
  2004-11-30（火） 今日からオフライン日記になる。・・・と思ったが別の場所に復活。 一部バックアップをとっていなかった書き込みや皆さんのメッセージが消えてしまいました。ごめんなさい。 REDSUNのM和ちゃんの誕生日（つっても10日前だったんだけど）ってことで一緒に［寿司藤］→［REDSUN］（M和ちゃんもお客として）その後一人で［いなほ］、いなほのママさんと一緒に［ラーメン屋］、3時頃に帰宅。 comment 昨日の昼は見えていたのに、夜になったら突然…… -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 19}; でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 56}; ご心配おかけしました。 -- MM3作者? new{2004-11-30 () 19 03 4...
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