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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2012-12」で検索した結果

• 2012-12
  2012-12-31（月） 冬休み 蟄居。 紅白見ながら年越し蕎麦。 2012-12-30（日） 家でSoftKineticのDS325をあれこれ。思ったより距離画像のノイズが多い。DS311に比べて光源がレーザになっており光量が少ないのが原因か？ ネットを使いに彼がくる。 2012-12-29（土） 今日から1月6日まで9連休。しかし4日からCM社で設備更新のテストがある。 床屋。 2012-12-28（金） 仕事納め。 引き続きDepthSenseSDKのサンプルプログラムのDLL化。 S社から衝突防止センサが働いた後にリセットしても原点復帰ができなかったとの報告。試してみても再現できない。 引き続きDLL化。距離画像が表示できるところまでできた。 引き続きDLL化。カラー画像とステレオマイクのデータまで表示できるようになった。 2012-12-27（...
• 2012-1
  2012-1-31（火） 介護監視システムのプログラムを整理。 S社長来社。X軸ステージの選定。 H大の学生さん来社。 S社のマスク処理を少々。捗らず。 今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。限界だな。 2012-1-30（月） 介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。 Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。 CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。 テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か？とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。 2012-1-29（日） 家で仕事。介護監視システムの報告書。 2...
• 2012-10
  2012-10-31（水） S社長から預かったセンサヘッドに合わせてアンプを改造。オフセット調整VRとコネクタを追加。 カットサンプルを計測。データをまとめてメールで送信。 CD社から借りた絶縁抵抗計とプローブを繋ぐケーブルを製作。 CD社から借りたシーケンサとPCをLANで繋いでテスト。繋がらない。 シーケンサの設定を知るためにメーカのM社からツールをダウンロードしようとするとメンバー登録が必要と言う。 メンバー登録しようとすると、すでに登録してあると言われる。 登録した覚えは無いし登録していたとしてもIDもパスも忘れてしまっているので、IDを教えてもらうために名前や生年月日やらを入力すると、その登録は無いと言われるorz。 そしてIDについての問い合わせは11月5日以降に回答するとのこと。 シーケンサの設定が知りたいだけなのに5日も待てってどいうこと？ツールくらいメンバー登録無しにダウ...
• 2012-11
  2012-11-30（金） 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは？ S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29（木） INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
• 2012-2
  2012-2-29（水） H社向け画像処理。明暗部の差を表示するのと閾値のデータを変更できるようにする。 S社向け検査装置。ケーブルを作ってY社の1軸テーブルを動かしてみる。ドライバが新しいシリーズになっているがコマンド体系はほぼ同じようだ。問題なく動く。 S社向け検査装置。A/Dデータ長が8ビットなのを12ビットにする作業。 2012-2-28（火） 車検のためトヨペット霞店に車を預ける。 H社向け画像処理の取り扱い説明書を仕上げ。 H社向け画像処理のCDを作成。 S社向けプログラム。Z軸分解能を1/1000mmにする件の検討。 H社八本松工場へ画像処理装置を納品。現地でちょっとパラメータ変更。 近所のK社を見学。 帰社。 トヨペットからウォーターポンプとラジエターに漏れがあるとの連絡。 S社向けプログラム。Z軸分解能を1/1000mmにしたものをメールで送信。 トヨペットへ寄って...
• 2012-7
  2012-7-31（火） CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。 S社向けユニット2台の出荷準備。 S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。 2012-7-30（月） 社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。 ネットワークカメラらについて調査。 2012-7-29（日） 蟄居。 2012-7-28（土） これはひどい。自分がやられるのはいやだけど人にはやっても良い●経新聞。 蟄居。 2012-7-27（金） SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。 I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。 なんか懐かしいもの見つけた。2005年のやつ。 2012-7-26（木） S社向けユニット1/1000mm...
• 2012-8
  2012-8-31（金） CM社油圧制御ユニット。STM32のシリアル受信でエラーが出ると割り込みが止まってしまうみたい。初期化しなおすことで対応。 CM社油圧制御。ユニットとINtime側のプログラムとWindows側のプログラムが繋がってテスト画面で動作できるまで完成。メインプログラムは手付かず、というか仕様が分からない。 SoftKinetic社のDS311が届いたので添付のプログラムをインストールして見るも、RGB画像は撮れるのだが距離画像が撮れない。WinXP機とWin7機の2台で試しても同じ症状。カメラ前面のランプも片方点灯していないようだし。状況を説明する資料を作って返品。 2012-8-30（木） データ構造を調査。 INtime側のプログラムとWindows側のプログラムをあれこれ修正。なんとか基本部分はできつつある。 2012-8-29（水） S社仕様の乾燥...
• 2012-3
  2012-3-31（土） 船越の米屋さんに行くも在庫なし。 呉までドライブ。 だし道楽で食事。 音戸に渡って「平清盛音戸の瀬戸ドラマ館」へ。地ビールの「清盛ビール」4種をゲット。 フジグラン安芸で食材を仕入れ。 帰宅。 Ustreamで筑波大学Y先生の最終講義を視聴。 2012-3-30（金） 平面検査装置のインデックスセンサがシュミット入力ではなかったので74HC14を追加して改造。 呉のS社へ。 平面検査装置に改造した基板を取り付けて確認。改善されず。シュミット入力の問題ではなかった。 スキャナモータのプログラムを変更。制御をI制御だけにしてみる。それでもジッタが改善されない。何か別の問題のような気がする。 別の部署に顔をだす。振動を抑えるために開始位置移動をゆっくりできないかとの質問。プログラム改造で可能と返答。 帰社。 北海道方面からマスク処理を有効にするとエラーが出るとの連...
• 2012-9
  2012-9-30（日） 蟄居。 JAFの更新案内が来たけど去年までできていたdocomoでの振り込みと銀行からの振り込みができなくなっていた。 2012-9-29（土） 蟄居。 すばらしい国歌独唱。 2012-9-28（金） NS社から戻ってきた測距用カメラモジュールの修理。レーザ投光レンズが緩んで光軸がぐらついていた。 S社長から預かっているA社のサンプルを計測してデータをメールで送信。 S社長来社。サンプルをまた送って来るとのこと。 2012-9-27（木） 原点復帰ができないユニットを調査。こちらでは問題ない。原点センサにノイズが乗っている疑い。 ユニットの抵抗値を変えて衝突防止センサのスレッショルドを変更。 AGVセンサボード2枚の修理。 2012-9-26（水） S社から設定値の寸法分のデータが取れないというデータが届く。調べてみると20Mバイトのバ...
• 2022-12
  2022-12-31（土） 宇品東のイオンで買い物。 今年は10月に母が他界しました。生前にお世話になった方々にはお礼申し上げます。仕事の方は9月末に(株)河の上の第3期が終了し売上高2100万円を達成しました。コンサルも新たに2件受注しました。出張の多い1年でしたが充実した1年でした。来年は少し出張を減らしたいです。それでは皆さん良いお年を。 2022-12-30（金） 年末休暇 金屋町のとんきでロースかつ定食。 宇品東のイオンで買い物。 2022-12-29（木） 年末休暇 12/1に注文したORBBECのTOFカメラが関空で「コマーシャルインボイスの記載内容が不十分」という原因で止められていたのだけど返送された模様orz。 西蟹屋のケーズデンキでマイクロSDカードを購入。ドラレコの予備用。 鶏三和の親子丼が食べたくて八丁堀の福屋地下に行ってみ...
• 2012-4
  2012-4-30（月） 振替休日 蟄居。 2012-4-29（日） 昭和の日 家で仕事。取得できるメモリの限界を調べる。やはり1Gバイトほど。 ネットを使いに彼が来る。 2012-4-28（土） 今日から9連休。 蟄居。 2012-4-27（金） O製作所からのダンパモータリレーの追加要望について社内で相談。CM社の許可を取ってリレーを増設せずに済む方向に持って行くことに。 呉のS社へ。 多賀城での環境を再現するためにS社でA/Dボードを借りる。 6軸ロボットとユニットを接続するDIOケーブルを持ち帰る。1軸追加する方式に対応するため。 ベアリング検査のワークを見せてもらって寸法取り。場合によってはうちで治具を作るかも。 Y氏の所に寄ったら留守。 だし道楽で昼食。 CM社へ移動。 ダンパモータのリレーについて相談。追加なしで了承を取る。 高周波加熱で出ているエラーについ...
• 2012-6
  2012-6-30（土） 蟄居。 2012-6-29（金） M氏から依頼された倒立ロボット。どうにも立ちそうにない。PWM出力とタイヤのトルクの関係がリニアでないのが原因。 マット検査で良いセンサが見つからない。ひずみゲージを購入して自作してテストすることにする。ひずみゲージを選定して発注。 2012-6-28（木） 東広島のS社のワークについて社内で打ち合わせ。レーザ使って撮れる可能性など。 北海道方面に新しく装置を入れる件でFL-netを使いたいとの要望で調査。物理層はLANと同じでドライバを入れれば使えそう。 S社へミニアンプの接続法をメールで送信。 名古屋方面T社に昔（2005年）納めた装置のアンプが電源が入らなくなったと戻ってきた。電源入力部の整流回路が壊れていた。どんな電源（センタープラス／センターマイナス）でも対応するための整流回路だったのでセンタープラスしか使わ...
• 2012-5
  2012-5-31（木） 呉のS社へ直行。 ロボットメーカのK社さんも来られて6軸＋1軸ロボットのプログラムの立会い。 DIN信号がおかしい。ケーブルを分解してみるとハーフピッチコネクタの圧着部分がショートしていた。修理。 電源投入時にオフセットが異常な値になって落ち着くまで時間が掛かる。電源投入後5秒だけ自動オフセット調整の応答を早くする。 昼過ぎに帰社。 S社向けユニット4台の出荷準備。 2012-5-30（水） 昼前に車で出かけて福山へ。午後1時にTR社へ着。 壊れた通信ボードを交換して、雷対策のためのアレスタを取り付け。 アレスタのアースを取るのに苦労する。建屋は木造だからアースが取れないし、地面は硬いコンクリートでアース棒が打ち込めない。仕方なく既存の通信線のアースに接続する。 午後2時半に終了。帰る途中に遅い昼食を取って午後4時半に帰社。 K君に頼んでいたS社向...
• 2011-12
  2011-12-31（土） 駅前の福屋で買い物。 年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。 2011-12-30（金） 冬休み 廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。 2011-12-29（木） 冬休み 今日から7連休。 病院。 家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。 2011-12-28（水） 昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。 H大の学生さん来社。 I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れ...
• 2013-12
  2013-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30（月） 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29（日） タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28（土） 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27（金） 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
• 2014-12
  2014-12-31（水） 冬休み 卵焼きを作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 comment 今年も大変お世話になりました。　良い年をお迎えください^^ -- takekun (2014-12-31 14 29 49) こちらこそお世話になりました。手術大変でしたね。 -- mm3 (2015-01-02 07 44 21) 2014-12-30（火） 冬休み 家で仕事。S社の新装置の16bit×3chデータを受け取るWindowsの部分。 2014-12-29（月） 冬休み 宇品の半田屋で食事。 コーナンで買い物。年明けの熊本で使用する艶消し黒のラッカースプレー。 出社して仕事。 年明けの熊本出張の準備。工具やらを準備。 S社の新装置のプログラム。これまでの装置はデータ転送が8bit×2chだったのを16bit×3chにする部分。送り出し側を修...
• 2010-12
  2010-12-31（金） 冬休み しゃぶしゃぶの残りで雑炊。 家でごろごろ。 年越しそば。 comment 今年も一年間、大変お世話になりました。　ありがとうございました。 -- takekun (2010-12-31 02 50 20) こちらこそお世話になりました。良いお年を。 -- mm3 (2010-12-31 03 56 44) 2010-12-30（木） 冬休み すき焼きの残りでうどん。 昼寝。 しゃぶしゃぶ。 2010-12-29（水） 冬休み 今日から7連休。 昼寝。 すき焼き。 2010-12-28（火） 仕事納め。 昨日要請されたZ軸が待機位置より上にあるのを示す信号出力。プログラムを改造してメールで送信。 四国方面より運転準備が立たないバグ報告。最新のプログラムでは直っているはずなので更新してもらうよう要請。 四国方面...
• 2019-12
  2019-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツカレー。 イオンで買い物。 宇品郵便局へ。 出社して仕事。昨日のプログラムの整理。 CM社で作業しているMD社さんから連絡。シーケンサ側からのオフセット設定に対応して欲しいとの要望。 プログラムを追加してから呉へと向かう。 13時過ぎにCM社第8工場横バンドソーの現場に着。プログラムを入れ替え。 あれこれ修正して完了。材を流して確認。 14時半頃に撤収。帰社。 S社向けプログラム。寸法計測の改造をぼちぼち。 今年はとても忙しい年でした。毎月、来月はゆっくりできると思っていると月末になるとなぜか来月の予定が詰まっているという・・・。5年前に勉強してものにした位相シフト法の3D計測が売れる物になったのが感慨深いです。それでは良いお年を。 2019-12-30（月） 冬休み 今日も呉のCM社で横バン...
• 2016-12
  2016-12-31（土） 車で紙屋町に出かけて、そごう10階のマダムシェンロンで食事。 エディオンで4Kテレビを物色。 宇品東のイオンで買い物。 2016-12-30（金） 冬休み 宇品東のイオンのフードコートで食事。富士宮焼きそば。 旭町に寄った後、南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2016-12-29（木） 冬休み 今日は呉のCM社で大径木用原木スキャナの設置工事。 朝7時前に家を出て呉へ。8時前にCM社の現場に着。 パソコン2台を設置。 LANケーブルのコネクタを取り付け。 工具やらを買いに近くのホームセンター「ユーホー」へ。 古いカメラユニット4台を取り外し。 新しいカメラユニット4台を取り付け。 配線を取り回して端子台に接続。 午後2時前に終了。帰宅。 出社して仕事。今日の残務処理と新年明けて4日に原木スキャナの立ち上げがあるのでその準備。 宇品東のイ...
• 2018-12
  2018-12-31（月） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 風邪薬を購入。 年越し蕎麦をいただいて紅白歌合戦。米津玄師さんのライブ映像、松任谷由実さんのバックバンド、椎名林檎さんも良かったな。 2018-12-30（日） 風邪で喉が痛いので加湿器を稼働。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-29（土） 皆実町のゆめタウンへ。 2階の「そじ坊」で食事。大海老天丼定食。 銀行で記帳。 加古町へ。 宇品郵便局へ。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-28（金） S社向けプログラム。幅寸法のNGが検査結果ウインドに表示されないバグ修正。 S社向け新ユニットとのLAN通信。データ抜けの対策。 社の皆で元宇品のプリンスホテル20階の「なだ万」で会食。 仕事納め。 2018-12-27（木） 朝、家で...
• 2015-12
  2015-12-31（木） 冬休み 終日蟄居。 年越し蕎麦を食べて紅白歌合戦。小林幸子が復活して千本桜を歌ったところが何だか斬新。 2015-12-30（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 「第57回輝く！日本レコード大賞」を視聴。陰ながら応援していたこぶしファクトリーが最優秀新人賞を取ってびっくり。ちなみに推しメンは浜ちゃん大佐です。 2015-12-29（火） 冬休み 今日から7連休。 宇品の半田屋で食事。納豆月見ウインナーカレー。 出社して仕事。 伊万里方面から戻ってきた含水率計リヤパネル4枚の修理。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード2枚の修理。 宇品東のイオンで買い物。 2015-12-28（月） 休み中に作ったKinectV2のカラー画像と距離画像を重ね合わせる処理のデバグ。そもそもカラーカメラと距離カメラのレンズの位置が違うので正確に重ね...
• 2017-12
  2017-12-31（日） 終日蟄居。 2017-12-30（土） 朝、家で仕事。東京方面のS社からAIのDLLが届いたのでテスト。うまく行った。S社のプログラムに移植してメールで送信。あれこれの案件が年内に片付いて良かった。 車で出かけて紙屋町へ。 エディオンでAIスピーカを物色。1日から安売りだと言うので購入は見送り。 そごう10階の牛兵衛草庵で食事。 横川の小田億で箪笥を購入。 宇品東のコジマを冷やかし。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-12-29（金） 冬休み 宇品東のイオン2階にあるうどん屋さん「杵屋」で食事。カツ丼定食。 宇品海岸を経由して三滝。 宇品東のコジマに行って仕事で使うLANケーブルを仕入れ。 再び宇品東のイオンに行って買い物。 2017-12-28（木） 愛知方面からBMP表示プログラムの動作ログ...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2023-12
  2023-12-31（日） 発熱39.4度。相変わらず体調最悪。 2023-12-30（土） 発熱38.7度。体調最悪。 2023-12-29（金） 年末休暇 今日から11連休。 風邪ひいた。 終日蟄居。 2023-12-28（木） 宝町のフジグランで買い物。 仕事納め。 2023-12-27（水） 東広島方面とWeb会議。 夜、薬研堀。 2023-12-26（火） 皆実町のゆめタウンで買い物。 三月兎さんがNews Zeroにチラリと。三月兎さんも古い友人です。 2023-12-25（月） 宝町のフジグランで買い物。 2023-12-24（日） 宝町のフジグランで買い物。 2023-12-23（土） 年賀状を印刷。 宇品東のイオンで買い物。 ...
• 2021-12
  2021-12-31（金） 冬休み 山口方面よりいただいたふぐで鍋。 終日蟄居。 今年は1月末にJSDとの専属契約が終了して完全にフリーになりました。それに伴い仕事量は激減しましたが稼ぎは例年通りという理想通りの（というか本来の）形になりました。9月末に(株)河の上の第2期が終わって第3期が始まり、初めてのコンサルティング契約も成立しました。11月、12月はそれなりに忙しかったのですが成果も上がったので満足です。来年もコンサルティングの方を増やして行きたいと思っています。それでは皆さん良いお年を。 2021-12-30（木） 冬休み 終日蟄居。 2021-12-29（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 2021-12-28（火） 終日蟄居。 2021-12-27（月） 終日蟄居。 2021-...
• 2020-12
  2020-12-31（木） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「マダムシェンロン」で食事。五目タンメン。 そごうで買い物。 エアウィーヴの体形測定システムにOrbbecのAstraが8台使用されていた。 今年も忙しい年でした。正月休み、ゴールデンウイーク、盆休みもほとんど無い年でした。そして(株)河の上を立ち上げ移籍して新たな歩みを始めた年でした。来年も波乱の年となりそうな予感です。皆さん良いお年を。 2020-12-30（水） 冬休み 車で出かけて八丁堀へ。 銀行へ。 福屋9階の「永坂更科布屋太兵衛」で鴨せいろ。 加古町へ。 宇品東のイオンで買い物。 今日はおでん。 2020-12-29（火） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 中郵便局へ。 そごう10階の「天一」で食事。 加古町へ。 2020-12-28（月） ...
• 2005-12
  2005-12-31（土） 冬休み 大晦日。 遅くまで床の中。 新居に移動してごろごろ。 みなさん、今年一年お世話になりました。 2005-12-30（金） 冬休み ほとんど床の中で過ごす。 銀行に行って正月用の資金調達。サティへ行ってポチ袋調達。 夜はおねいちゃん達（Yちゃん、S子、Hちゃん）と［寿司藤］で忘年会。お勘定は私持ち（泣。 ［REDSUN］へ移動して2次会。 S子のサービスショット。 深夜2時過ぎに散会。 2005-12-29（木） 冬休み 今日から一週間の冬休み。 年賀状の印刷。あぅ、黒インクが切れているのに気づかず全部印刷してもうた。 遅くから洗濯。 まだ少し風邪気味なのでおとなしく床の中。 2005-12-28（水） 今日は仕事納め。 N社向け緑レーザの光軸調整と校正作業。 2005-12-27（火） N社向け緑レーザの組み立て...
• 2009-12
  2009-12-31（木） 正月休み 山陽道が雪で通行止め。市内も薄っすら積もっている。 終日蟄居。 2009-12-30（水） 正月休み 今日から5日まで連休。 家でごろごろ。 2009-12-29（火） 今日は仕事納め。 超音波洗浄器でベアリングを洗ってみた。 コーナンへ出かけてグリスを物色。モリブデンより耐熱性が良いらしいウレアグリスを購入。 早速ベアリングに塗って試してみる。粘度が高い。 しばらくブレークイン。 大掃除。 2009-12-28（月） Y氏来社。リキッドオイルでもダメだった。 ダイナミックバランスをとる。 モリブデン系を試すことに。 O氏来社。あれこれ。 ベアリング冷却の対策。 帰宅してようやく年賀状の印刷。 2009-12-27（日） 家でごろごろ。 2009-12-26（土） 家でごろごろ。 2009-12-25（金） 午後...
• 2007-12
  2007-12-31（月） 冬休み 昼過ぎまで寝てしまった（汗。 出島の佐川まで荷物（北海道から戻ったPC）を取りに行ってから出社。 坦々麺とおにぎりで昼食。 アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。 アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。 NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。不具合は再現できた。 プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。 S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。 プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。 今年の内に懸案がすべて解決。良かった。 サティでお買い物。 サティの惣菜で呑み。年越しそばはどん兵衛てんぷらそば。 2007-12-30（日） ...
• 2008-12
  2008-12-31（水） 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。 　・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。 　・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。 　・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。 　・マイクロマウス九州地区大会復活。 　・ハーフマウスプレ大会で優勝。 　・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。 　・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30（火） 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
• 2006-12
  2006-12-31（日） 昨日のすき焼きの残りで朝食。 段原でごそごそ。 ベスト電器でちょことお買い物。 Aシティのナフコでお買い物。 サティで夕食の仕入れ。 年越しそばで呑み。 comment 今年１年大変お世話になりました。来年も宜しくお願いしまーす。 -- takekun? new{2006-12-31 () 04 24 27}; こちらこそ～。良いお年を～。 -- MM3作者? new{2006-12-31 () 11 05 07}; 2006-12-30（土） 朝食。ご飯の下には隠れ卵が。 仕事で使うネジを買いにコーナンへ。 今日もサティでお買い物。すき焼きに必要なものを買い足し。今日はビブレカードを申し込んだので5%OFF。 今日はすき焼き。旨いっ。 2006-12-29（金） 冬休み 卵かけごはん、野菜炒め、冷奴、めかぶで朝食。...
• 2022-1
  2022-1-31（月） 山陰方面ST社とWeb会議。 今日から出張。 広島駅の新幹線ホームに駅弁の店ができていた。 2022-1-30（日） 宇品東のイオンで買い物。 2022-1-29（土） 終日蟄居。 2022-1-28（金） 東広島のS社で打ち合わせ。 広島駅に行って切符の手配。 駅前の福屋で買い物。 2022-1-27（木） 終日蟄居。 2022-1-26（水） 朝から制御についてメールの応酬。 S社とWeb会議。ちょっと複雑そうなので行く事にする。 午後から東広島のS社へ。ノイズ対策は難しそう。DIOの問題は解決。 別件の要望についてちょっと打ち合わせ。データをもらって帰る。 愛知方面より浮動小数点オーバーフローが出るというので怪しげな所を対策。 S社向けプログラムのバグを修正したり要望に応...
• 2022-11
  2022-11-30（水） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 A社向けプログラム修正。角度検出のパラメータが1つの時にも対応。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-29（火） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-28（月） 今日は出張。 途中で連絡が入り行先が変更になる。 懸案は解決。 午後8時半に帰宅。 2022-11-27（日） 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-26（土） 東雲のディーラーさんを冷やかし。試乗させてもらった。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-25（金） A社向けプログラム。OK/NGの表示とファイルネームの付け方が間違う場合があるのを修正。 皆実町のゆめタウンの中...
• 2022-10
  2022-10-31（月） 吉浦のだし道楽でかすラーメン。久しぶり。 鉄砲町の大進へ行って追加の茶の子の手配。 宇品東のイオンで買い物。 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 2022-10-30（日） 終日蟄居。 2022-10-29（土） アメリカから義弟が帰って来たのでいいかげんやで食事。 その後堀川町のシャングリラで飲み。どうやって帰って来たのか覚えていないorz。 2022-10-28（金） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 ST社の印刷装置のプログラムをあれこれ。CSVの読み込み部分。 宇品東のイオンで買い物。 2022-10-27（木） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 JSDで作業。A社から送られてきたフォトダイオードとミニアンプ基板の調査。 2...
• 2013-2
  2013-2-28（木） LM675を使用することに決めてデバグを進める。WinのプログラムでTempoSonicの位置表示のバグを見つける。 Bさんのレーザダイオードを探すお手伝い。 見守りシステムに使用するPCが届いたのだがWindows8(無印)だった。リモートディスクトップ（サーバ）が使用できないことを知る。 S社からライン毎の横方向の画素数を表示したいとの要望でプログラムを修正してメールで送信。 2013-2-27（水） パワーOPアンプの特性を調査。無負荷の時はLM675が一番良さげ。抵抗負荷の時はTDA2050Vが良さげ。現物が無いので同じインダクタではないがインダクタ負荷の場合はLM675の方が良いような気がする。 見守りシステムに使用するSTM32F105ボードの回路図を書いてM氏に製作をお願い。 2013-2-26（火） 高校の時の担任のT先生が社を訪ねて来...
• 2016-2
  2016-2-29（月） 捗らず。 2016-2-28（日） 呉方面へ。 久しぶりに「だし道楽」で「かすラーメン」。 話題の「すごい家」を見る。 宇品東のイオンで買い物。 2016-2-27（土） 海田町へ。 的場町の病院。 宇品の半田屋で食事。 2016-2-26（金） S社向けプログラム。計測開始時に表示をクリアできるオプションを追加。 S社向けユニット4台の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード3枚の出荷検査。赤外線リモコン受信ボード3枚製作。 2016-2-25（木） NS社向け検査装置についてあれこれ構想。資料も作成。 SD社さんがP社さんを連れて来社。センサの紹介。 引き続き検査装置の構想。やっぱり中空モータを自作だなと考えてmaxonのモータを発注。 2016-2-24（水） S社向けプログラム。日常点検がNGの時にファイル名の...
• 2017-2
  2017-2-28（火） DT社向けAGVメインボード2枚の出荷検査と組み立て。 J社向け検査ロボット。バッテリを繋いで自立走行ができるようになる。 段差の乗り越えがちょっと厳しそうだったのでφ130mmの車輪を発注。 一定距離の走行を実装。減速開始位置は [現在速度]^2／[減速度]^2 で求めるので良かったかな？ HI大の移動ロボットが戻ってきた。ラインセンサが壊れていたので修理。リモコンで速度を設定できるように改造。障害物センサの停止距離を伸ばす。 2017-2-27（月） S社からエリア検査の動作がおかしいというデータが届く。エリア検査の結果を判定行毎にクリアしていたのを修正。 エリア検査の結果を判定行毎にクリアしていたのは間違いではなかった。グレイの判定に間違いがあった。 エンジンコントローラ1台の組み立てと出荷検査。今回実装したFPGAのボードは2枚共動かなかった。ちょっ...
• 2011-2
  2011-2-28（月） ハンディ検査装置。1回転毎の信号がリトリガされるのでFPGAを修正。 あう、レーザテスト中に外していたコネクタがショートしてFETを壊してしまった。 FET交換。 穴の中に文字が印刷された紙を入れて画像を撮ってみる。 ゲインの調整ができない。デジタルポテンショがファストモードで動いていたはずなのにスタンダードモードでしか動かなくなっている。なぜ？まあスタンダードモードでも良いのだけど。 2枚の基板のうち1枚のデジタルポテンショが動かない。交換。 ゲインが調整できるようになった画像。1回転毎の信号の立下りでもリトリガされていたので、それも対策。時々入っていた横線が入らなくなった。 2011-2-27（日） 家で仕事。ハンディ検査装置のWin側プログラム。 夕食はセブンイレブンの惣菜。 2011-2-26（土） 家でごろごろ。 夕食はセブンイレブ...
• 2018-2
  2018-2-28（水） 愛知方面AA社のかたが来社。ハンディ検査装置についてあれこれ打ち合わせ。 S社新装置。校正テーブルが正常に読み込まない件を調査。最初の行の文字列が違うのと最初の項目の最後にあったスペースが無くなっているのが原因だった。 校正テーブル作成時のピーク位置算出にバグがあったので修正。 2018-2-27（火） 東広島のS社分室へ直行。気球が飛んでいた。 CMOSセンサのデータに稀にノイズが入る。あれこれ試しても消えず、ユニットを交換したら消えた。調査のためユニットを持ち帰り。 昼前に帰社。 持ち帰ったユニットを調査。こちらでは再現できない。オシロで波形を見ても問題なさそう。もう1台の手元のユニットを返す事にする。 S社向けユニット4台の出荷検査。 M社検査装置のフィードバック制御部分を実装。とりあえず完成。 東京方面S社から新しいAI処理のDLLが届いたので...
• 2019-2
  2019-2-28（木） S社向けDIOケーブル1本製作。 S社から戻ってきたユニット1台の修理。電源部のコンデンサ交換。 位相シフト法の3Dカメラ。引き続き円を見つける処理。 横浜方面J社の検査ロボット。検査を5回行って中央値を取っているのだけど5回分の測定値もCSVファイルに保存して欲しいとの要望でプログラムを改造。メールで送信。 2019-2-27（水） CM社から第8工場のエッジャーで油圧機器のエラーが出てパソコンが落ちたとの連絡。念のために予備のパソコンを準備する。 M氏から横浜方面J社向けのセンサインタフェースボードの回路図とパターン図が上がってきたのでチェック。ちょこっと修正。 位相シフト法の3Dカメラ。引き続き円を見つける処理。 愛知方面AAさん来社。位相シフト法3Dカメラのスケジュールや見通しについて打ち合わせ。 S社向けプログラム。画像切り出しで範囲外...
• 2014-2
  2014-2-28（金） DT社向けAGVモニタリングシステム。DIO表示のブリンク、ステータスのヒント表示を追加。 引き続きAGVモニタリングシステム。V55CPUのAGVにも対応させるためにあれこれ。 2014-2-27（木） 9時過ぎに社を出て呉へ。 10時半からS社で検査装置の打ち合わせ。 Y氏にピッキング装置を見せてもらう。 昼過ぎに帰社。 KT社のプログラムから6軸ロボットとの通信関係を外したバージョンを作る。 DT社向けAGVモニタリングシステム。通信データを見直し。Windows側のグラフ表示など。 2014-2-26（水） S社プログラム。画面表示とビットマップ保存で欠陥を表す色が違ったので修正。 DT社向けAGVモニタリングシステム。イベントを記録する部分など。 OpenNIが終了らしい。PrimeSense社もApple社に買収されたし・・・。 DT社向け...
• 2015-2
  2015-2-28（土） 広島駅へ。 家で仕事。昨日の通信テストのログにコメントを付けてメールで送信。 2015-2-27（金） 早めに食事を済ませて、昼前に出かけて呉のNS社へ。 山の上の駐車場に車を止めて広い敷地内を1kmほど歩いて現場へ。 プロコン更新に伴い、うちが入れた検査装置との通信テストの立ち会い。 新たなLANケーブルも敷設してうちの装置のLANポートが変わったのだけど旧プロコンではそれは問題なく繋がったとのこと。 現場の装置で通信テストをしていたけどまるでデータが来ない。旧プロコンで通信できているということは途中に入っているEner-Rとプロコン間の問題。 現場の装置は遠い所にあるので持ち込んだパソコンを接続してプロコンの近くでデバグ。 パソコンとEnet-Rとの接続に少々手間取る。パソコンのアプリを立ち上げた後にEner-Rをリセットを繰り返すと接続できた。 Ene...
• 2010-2
  2010-2-28（日） 両親を中筋のバス停まで送って行ってから帰宅。 紙屋町まで路面電車で出てデオデオ電気パーツ館で仕事で使う部品を仕入れ。 2010-2-27（土） 買い物 親戚の法事で来ている両親を迎えに山本町へ。 くるめ木で一緒に食事。 呑んだのでそのまま泊まり。 2010-2-26（金） 来客。 午後から出かけて市内の広島ガーデンパレスホテルへ。 画像処理活用研究会へ参加。 その後交流会。 2010-2-25（木） ブラシレスモータ。PLLの前に速度のPD制御を試してみる。応答性はまずまず。 昼に出かけてCM社郷原工場へ。 新装置導入の打合せ。うちは昔やったプログラムの改造だけになりそう。 午後3時頃に終了。CM社本社工場に移動。 昨日被害の調査をした装置のパソコン関係を持ち帰り。 2010-2-24（水） 昨日壊れたと思ったX社の書き込み器は直っていた。...
• 2016-1
  2016-1-31（日） 中町の三井ガーデンホテルへ。 宇品東のイオンで買い物。 家で仕事。引き続きS社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理。とりあえず完成。 2016-1-30（土） 昨日送ったS社新装置のプログラムでデータが取れなくなったとの連絡。 出社して調査。再現できなかった。一度データが取れなくなると古いプログラムでも取れないとの事なのでユニットかUSB関係のトラブルではないか。 お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンのフードコートで食事。 買い物をして帰宅。 家で仕事。S社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理部分。現状はZ軸の加減速で伸びた画像を補正する部分とX方向の画像を揃える部分が一体化していて、それを分離してその間に新たな処理を入れなければならないのだけど分離ができない。 2016-1-29（金） S社新装置の軸補正と真円度の部分。 S社のS社長...
• 2010-1
  2010-1-31（日） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-30（土） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-29（金） FPGA内でUARTにFIFOを接続。 昼前にでかけて呉のCM社へ。ラインが止まった昼休憩に画像処理装置の照明を調整。その後打ち合わせ。 帰社。 FPGAやらSH4やらあれこれ。 2010-1-28（木） 西部工業技術センターへ直行。スキャナモータのテスト再開。 帰社。 STM32とFPGAのプログラムをあれこれ。 同期信号を入れるを数十μ秒もデータが途切れることが判明。開始時だけ同期信号を入れるように変更。 CM社から連絡。画像処理の調子が悪いとのこと。明日行くことに。 FPGAにUARTを組み込み。 2010-1-27（水） デジタルポテンショメータと2MHzサンプリングのA/Dの動作チェック。 A/D前段のアンプのコンデンサの入れ方が間...
• 2019-1
  2019-1-31（木） CM社のエッヂャーでK社の変位計を取り付けて板の厚さを計測したいとの要望。変位計を調べても通信仕様が分からなかったのでK社に問い合わせ。 愛知方面AA社のピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標が1mm程度ずれる原因が判明。座標の歪み分のオフセットを足すのを忘れていた。 2019-1-30（水） FPGAのROMが書き込めない原因が判明。オープンにしておくべきピンVS0～VS2がCPUのポートと繋がっていてLOWレベルになっていた。これらのピンは電源投入時にもオープンにしておく必要がある。 2019-1-29（火） 朝、家で仕事。原木スキャナのエンコーダがカウントされない場合があるので、その時はエンコーダデータを使用しないように変更。 S社向けプログラム。テーパ時に距離計測が正常に表示されないバグを修正。 MJ社向け画像処理で使用するエンコー...
• 2015-1
  2015-1-31（土） お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンで買い物をして2階の「スパイス王国」で昼食。チキンマサラカレー。 2015-1-30（金） 市内DK社へ行って通信エラーの出ている6軸加振装置の制御ユニットを取り外して持ち帰る。UPSも出力ランプが点灯していないので一緒に持ち帰る。 UPSの調査。24Vバッテリの電圧が1Vほどしかない。ダミーバッテリを接続してみても充電する方向に電流が流れない。本体も故障しているな。製造中止品なので同等品の購入を提案。 制御ユニットの調査。SH4CPUボードを4枚搭載しているのだけど、その内の1枚のプログラムが走っていない。フラッシュROMにプログラムを上書きしても状況は変わらず。原因究明よりCPUボード交換の方が手間が掛らないのでそちらを提案。自社製のCPUボードなのだけど12年前とほぼ同じ仕様のCPUボードをまだ作っているのだ。...
• 2011-1
  2011-1-31（月） ハンディ検査のFPGAを少し。 捗らず。 2011-1-30（日） 家でごろごろ。 夕方から出かけて三越で和服美人2人と待ち合わせ。 もう1人合流してワインバーで会食。 2011-1-29（土） 病院。 床屋。 家でごろごろ。 すき焼き。 2011-1-28（金） 呉のCM社から節検出装置の出力が出ない場合があるとの連絡で行くことに。 振動で半田付けが外れかかっていた。修理。 照明が時々切れる症状も発生していた。端子台を増し締めして対応。 S社に寄って昨日修理したアンプとユニットを渡す。 お昼は最近ハマっている「だし道楽」のうどん。 昼過ぎに帰社。 北海道方面からSH4CPUボードの修理品が届く。コネクタを取り付けて完了。 NS社のサンプルをTO社のセンサで取ってみる。これでもうまく取れない。 AGVメインボード1枚の修理。 2011...
• 2014-10
  2014-10-31（金） KS社向け材色検査装置用のインタフェースボードをあれこれ。CPLDとSTM32F407のプログラム。節検査装置用の新ボードを流用するので、まず節検査ができる機能を盛り込む。 午後、O氏来社。位相シフト法の3Dカメラについて打ち合わせ。 2014-10-30（木） KS社向け材色検査装置用の電源を選定して発注。 S社向けプログラム。リアルタイムマスク部を改造。強制マスク部分を黒く塗ってからリアルタイムマスクを掛ける。 AGVメインボード16台の出荷準備。付属コネクタの不足分を手配。 先日のマイクロマウス九州地区大会の結果が熊本高専のwebページに掲載された。 2014-10-29（水） S社向けプログラム。データ統計処理をあれこれ。 午後3時から市内CD社でCM社向けT社仕様乾燥機盤2台の初期設定と出荷検査。 引き続きデータ統計処理。とりあえず完成。 ...
• 2011-10
  2011-10-31（月） ホテルで朝食。 チェックアウト。 路面電車で熊本駅へ。 名古屋のNさんと遭遇。同じ新幹線だった。 8 43発の「みずほ」で広島へ。 路面電車で帰宅。 出社。 Y氏来社。レーザスキャナの修理。 2011-10-30（日） 今日は熊本でマイクロマウス九州地区大会へ参加。 8 24発の「さくら」で熊本へ。九州新幹線初体験。 熊本駅でラーメンを食べたかったのだけど、まだ開店していなかったので吉野屋へ。 路面電車で通り町へ。 タクシーで藤崎宮駅へ。 熊本電鉄で電波高専前へ。 今年も中継やってます。 ハーフマウスは探索にバグがあるらしくゴールせず。ハーフの1位は熊本に越してきたKさん。 「赤星」は2位。1位は名古屋のNさん。 6輪はモータのギアが噛み合っていなくてリタイア。 熊本電鉄で藤崎宮駅へ。 歩いて水道町のホテルへ行きチェックイン。 午後7時から「馬桜」で懇親会...
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