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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2013-3」で検索した結果

• 2013-3
  2013-3-31（日） 蟄居。 2013-3-30（土） 病院。 床屋。 路面電車で出かけて平和公園で桜を見ながらビール。 エディオンで買い物。コードレスホンの子機のバッテリが持たなくなったので交換するため。古い機種なのでもうバッテリは売ってないかと思ったが他社のコネクタが同じものがあったので購入。 パセーラ9階のBistroPapaでパスタ。 路面電車で帰宅。 2013-3-29（金） 見守りシステムの取り説をちょこちょこ。 先日修理したCM社の節検査Bラインのメインパソコン。営業が持って行って設置したら正常に動かない。あれこれやって結局センサの感度調整をしたら直ったとのこと。 IH社から割れたタッチパネルディスプレイの修理が完了して戻ってきたのでGT社向けのプログラムを書き込んでCM社鹿島工場へ発送。 2013-3-28（木） ケーブルグランドメーカA社のかた...
• 2013-7
  2013-7-31（水） HK大からプログラム変更の相談。通信の方法変更とハンドルへのフィードバックを追加する話。常時通信するのを止めたいとのことだけど通信異常を検出するには常時通信するしか無いんだけどなぁ。 昨日の制御システムの英語マニュアルが届く。木材業界向けなところもあって難解。日本語マニュアルが欲しいぞ。 2013-7-30（火） 朝、H銀行に寄って手続き。決済銀行であるMU銀行にお金を移す。 CM社のDさんとIさんがL社の制御システム一式を持って来社。電源を繋いで動かしてみる。表示がイタリア語で訳分からず。 2013-7-29（月） IP社の画像処理用カメラを選定。A社の500万画素のカラーカメラを使用する。 福山のTR社関係の連絡。通信ができなくなったがRS485ボードを交換しても復旧しないとのこと。ボードのディップスイッチが設定されていない疑い。 プログラム構造を...
• 2013-4
  2013-4-30（火） GW S社からメールやTELが数件。AK社でパラメータの受け渡しがうまくいっていない模様。 蟄居。 2013-4-29（月） 昭和の日 蟄居。 2013-4-28（日） 朝8時に呉のCM社第8工場へ。 新設の機器に切り替え。 プログラムを入れ替えてテスト開始。 油圧シリンダの校正がちょっとおかしい。 新たに追加したオフセット機能がうまく動かない。修正。 シーケンサからのコマンドを読み落とす。修正。 シーケンサからのコマンドを2度読みする。 その他の動作は問題ない。 結局、校正部分にバグがありそうなのと、シーケンサからのコマンド処理を修正する必要があるという結論。 既設の機器に戻す。 午後3時半頃に撤収。 帰宅。 2013-4-27（土） 今日から会社は10連休。しかし明日はCM社で仕事。 家で仕事。S社から要望があったJOGボタンの表記の変更と軸...
• 2013-8
  2013-8-31（土） 今日は宇品御幸のマンションでエアコン3台と照明5台の取り付けに立会い。 8時半に宇品御幸のマンションへ移動。 9時過ぎにエアコンの工事開始。 10時頃に照明も到着。こちらは20分ほどで取り付け完了。 S不動産のかたが預けていた鍵を返しに来られた。 午後1時にエアコンの工事が終了。配管カバーの追加費用が￥23,875-。 半田屋で食事。 ニトリでカーテンレール4本購入。￥11,960-。 エディオン新館でLED電球を6個購入。￥25,350-。 テレビも購入。東芝REGZA 32J7。￥54,800-。 白熱灯をLED電球に取り替える。めちゃ明るい。 午後3時半頃に的場町のマンションに帰宅。 9月分の管理費、修繕積立金￥12,500-をインターネットバンキングで振り込み。 テレビに繋ぐHDDをバッファローダイレクトで注文。HDX-LS2.0TU2/V。￥...
• 2013-9
  2013-9-30（月） 南区役所へ寄って印鑑証明書を取る。今乗っている車の廃車手続きに必要なため。 袋町のマンション管理会社に寄って車庫証明に必要な保管場所使用承諾証明書をもらう。 社内で乾燥機コントローラなどについて打ち合わせ。 S社向けプログラムで個別ウインドを増やしたのだが増やした分のパラメータの保存を忘れていた。その他要望でパラメータ保存ボタンの追加と個別ウインドをクリックしてファイルを読み込んだ時に平面表示を表に持ってくるように変更。 CM社から依頼された基準抵抗を製作。 JAFマイページからクレジットカードで更新手続き。 2013-9-29（日） 五日市のおんまく寿司で昼食。 運転免許センターへ。 カージャンボ広島で車を物色。 9/21に見積もってもらった車がやっぱり良さげなのでU-Car井口へ。 購入を決意。20年式のマークX。 帰宅。 U-Car井口のかたに来ていた...
• 2013-5
  2013-5-31（金） 出荷前のS社向けユニット4台に最新のプログラムを書き込み。 伊万里方面から戻ってきた含水率計メインボード3枚の動作チェック。今回はRS485の通信チェックを念入りに行うということでホストを繋いでテスト。伊万里方面の通信プロトコルは8ビットデータだったりチェックサムの並びが逆だったりして手間取る。 出張中のS社のかたからレーザ発光許可信号を追加したユニット用のプログラムが必要とのことでコンパイルしてメールで送信。 2013-5-30（木） 接着剤塗布検査のためのデータ取り。DS325のRGB画像はオートゲインが有効になっていてよろしくない。オートゲインを無効にする方法が分からない。 出張中のS社のかたから連絡。スピンドルの回転が安定する前に計測開始位置に移動する場合があるとのこと。スピンドル開始直後は回転数が安定して取れないので2秒後から取るように変更。メール...
• 2013-12
  2013-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30（月） 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29（日） タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28（土） 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27（金） 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
• 2013-2
  2013-2-28（木） LM675を使用することに決めてデバグを進める。WinのプログラムでTempoSonicの位置表示のバグを見つける。 Bさんのレーザダイオードを探すお手伝い。 見守りシステムに使用するPCが届いたのだがWindows8(無印)だった。リモートディスクトップ（サーバ）が使用できないことを知る。 S社からライン毎の横方向の画素数を表示したいとの要望でプログラムを修正してメールで送信。 2013-2-27（水） パワーOPアンプの特性を調査。無負荷の時はLM675が一番良さげ。抵抗負荷の時はTDA2050Vが良さげ。現物が無いので同じインダクタではないがインダクタ負荷の場合はLM675の方が良いような気がする。 見守りシステムに使用するSTM32F105ボードの回路図を書いてM氏に製作をお願い。 2013-2-26（火） 高校の時の担任のT先生が社を訪ねて来...
• 2013-1
  2013-1-31（木） AGVメインボード1枚の修理。スイッチがMON側になっていただけだった。 M社製サーボモータが届いたので高いサンプリング周波数でソフトウェア転送するテスト。どうやっても軸情報が上がらない現象は再現できない。 サンプリング周波数を変更した時にスピンドル回転数情報が変な値になるバグを発見。平均化するのを計算後にすることによって解決。 注文していたFETが届いたので電動カーの基板を修理。 昼に出かけてHK大へ。 修理した電動カーの基板を取り付けて動作確認。 呉へ移動。 S社で軸情報が上がらない現象を確かめる。レーザをOFFにした状態で発生した。 レーザをOFFにした時にオフセット自動調整が働いてデータが一定の値になる。その値がSYN/DLEプロトコルのDLEコードと同じだったためにデータ量が2倍になっていた。オフセット自動調整の目標値を変更することによって解決。 LCフ...
• 2013-11
  2013-11-30（土） 広島空港へ。 黒瀬町を通って帰宅。 家で食事。 ジーンズに空いた穴をミシンで直したり。 パルコ本館9階の島村楽器に出かけてベースギターを吟味。 2013-11-29（金） S社から個別ウインド関係の動作がおかしいとの連絡。原因不明。 S社向けの「ものづくり補助金」関係の中間報告書を作成。 2013-11-28（木） S社から画像上で寸法を計りたいとの要望。あれこれ試してみるもスマートな方法が無い。 HK大向け電動カーに使う6軸（加速度3軸、ジャイロ3軸）センサモジュールをK君に頼んでおいたら出来てきた。 3DCADで使われているSTPファイル形式について調査。テキスト形式だったが内容は難しそう。 AGV用のEPROMを3個焼く。 2013-11-27（水） 9時に社を出て営業と一緒に福山へ。 10時過ぎにTR社へ着。 乾燥機を2台設...
• 2013-6
  2013-6-30（日） 蟄居。 2013-6-29（土） 病院。 蟄居。 2013-6-28（金） 乾燥機コントローラ4台の出荷検査とケース組み込み。 MU銀行のローンの本申し込みに不備があったので家に資料を取りに帰ってFAXで送信。 EPROMの窓のシールを剥がしてアルコールできれいに拭いて紫外線で消去。未だにEPROMは現役なのだ。 AGV用のROMの書き込み。PC-9821Na13でOSはMS-DOS。ロムライタのプログラムはプリンタポートを直接叩いているのでWindows98以前のOSじゃないと動かない。 2013-6-27（木） S社向けユニット2台の出荷準備。FTDIの石をプログラムする時にUSBで認識されなくて焦る。SH4のプログラムが走っていたのが原因。モニタ状態でプログラムする必要があった。 午後から営業と一緒に東広島へ。 西部工業技術センタ...
• 2013-10
  2013-10-31（木） 昼前に出かけて呉へ。午後1時前にS社に着。 AS社さん、SD社さんと一緒に次期検査装置について打ち合わせ。 午後4時過ぎから別件でS社さんと打ち合わせ。 午後5時半に終了。帰社。 「トイザらス」から「ナイトビジョン赤外線スコープ」が届いていた。 2013-10-30（水） S社の光量自動キャリブレーション機能の実装。捗らず。 午後3時半に出かけて呉のCM社第8工場へ。 午後5時から油圧シリンダのI制御で微動するのを対策をしたプログラムを試す。ほぼうまく行った。 午後6時半に終了。直帰。 2013-10-29（火） 先週水曜日DT社持って行ったステアリングが動かないと言われていたAGVメインボードは無事動いたとの連絡。 S社から頼まれた端子台とケーブルの接続チェック。結果はOK。C社の端子台からM社の端子台に変更したため。 センサメーカS社のかたが来社...
• 2023-3
  2023-3-31（金） 皆実町ゆめタウン3階のフードコートで食事。 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 宇品東のイオンで買い物。 2023-3-30（木） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 皆実町ゆめタウン3階のフードコートで食事。我馬の中華そばと明太ごはん。 宇品東のイオンで買い物。 2023-3-29（水） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 宇品東のイオンで買い物。 2023-3-28（火） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 平和公園でブラブラ。桜は8分咲き。 紙屋町のそごうで買い物。 2023-3-27（月） 宇品東のイオンで買い物。 2023-3-26（日） 宝町フジグラン3階のフードコートで食事。 宇品東のイオ...
• 2011-3
  2011-3-31（木） AGVセンサボード5枚、メインボード1枚の修理。 S社のE氏とY氏来社。打合せ。 預かったユニットのFPGAとプログラムを変更。パルスがギリギリだったので80％程度に落とす。 2011-3-30（水） ダイキでマジックテープを仕入れ。 分解して積み込み。 Y氏来社。打合せ。 午後からHK大へ搬入。組み立て。 2011-3-29（火） FETとFETドライバを交換。 デッドタイムと駆動方式を見直し。 またFETが貫通。打つ手無し。 ボディを切る。 ジグソーの刃が折れたのでコーナンに行って仕入れ。 ボディを取り付け。 S社から預かった6台のユニットのプルアップ抵抗を変更。 2011-3-28（月） コーナンへ寄ってネジを調達。 シートの取り付け。 ペダルの取り付け。 ハンドルの取り付け。 配線。 動作チェック。FETが貫通してしまう。 バ...
• 2018-3
  2018-3-31（土） 加古町へ。 家で仕事。VisualStudio2015をインストールしてAstraのサンプルプログラムをコンパイルしてみる。 路面電車で出かけて平和公園へ。桜は満開。 そごう10階の「やぶそば」で一杯。 そごう新館で買い物。 そごう地下2階で夕食の仕入れ。 路面電車で帰宅。 2018-3-30（金） 朝、家で仕事。原木スキャナのプログラム。カメラが故障しても順番を維持するように変更。起動時に読み込むCSVファイルが新旧どちらでも読み込めるように変更。 社でプログラムの動作テストをした後、呉のCM社へ。 大径木スキャナのプログラム入れ替え。カメラの順番の維持はうまく機能しなかった。 西カット室のパソコンを設置。 昼に帰社。 パソコンメーカから担当のかたが来社してパソコンの修理。マザーボードを交換して修理完了。ハードディスクは無事だった。 AGVメイ...
• 2010-3
  2010-3-31（水） CM社高周波加熱の通信プログラムに取り掛かる。あれこれ調査と仕様固め。 ちょっとコーディングしてみるとメモリ不足orz。削れるところを調査。 Y氏が止まるというスキャナを持って来社。37日連続運転の実績があるものだけど、うちでも止まった。 どうやらCPUにリセットが掛かっているみたい。リセットを強化して再テスト。 S社からのバグ報告。通信エラーと思われる影響で3％弱の確率で変なデータに。多すぎ。 プログラムで対策して0.08％にはなったが・・・。 2010-3-30（火） CM社のPC。電源とシステムファンを交換して修理完了。 SPI通信を考える。多くのレジスタのやり取りとUSBの中継を1CHのSPIに乗せなければならない。考えは纏まらず。 2010-3-29（月） CM社節検出の誤検出を調査。お手上げ。K君にお願い。 S社より回転異常のバグ報告...
• 2014-3
  2014-3-31（月） 営業と一緒に市内DK社へ。 DT社のかたと合流してAGVモニタリングシステムの現地打ち合わせ。 表示方法の変更やイベント記憶数の変更やイベントの追加などの要望とドキュメント提出の期限などを決める。 昼前に帰社。 AGVモニタリングシステムのプログラムを変更してメールで送信。 HK社向けの画像処理プログラム。寸法計測処理を追加。 HK社向けの画像処理プログラム。計測シーケンスを追加。 熊本方面の製材屋さんらか連絡。5年前に四国方面に納品した材色選別装置について。 2014-3-30（日） ご飯を炊いて味噌汁と野菜炒めと目玉焼きを作って遅い朝食。 うちのマンションの前には不自然な細長い公園がある。ここは昭和10年まで路面電車の広電宇品線が通っていた所。 昨年11月にいただいた富有柿を食べた時に、種をシクラメンの鉢に植えておいた。芽が出てきてどんどん大きくな...
• 2017-3
  2017-3-31（金） 呉へ直行。 CM社第5工場で伊万里工場新設備の打ち合わせ。材の速度が速くてカメラだけでは難しそう。 昼に帰社。 実装から残パーツが戻ってきたのでS社向けユニット1台の修理。 K社の測定器を調査。性能は良いのだけど高いんだよな。 AGVセンサボード1枚の修理。 O社製のシーケンサとの通信。思った返答が返って来ない。メーカに質問を投げてみる。 3リットルのジャックダニエル買ったった。冷蔵庫に入らない。 2017-3-30（木） AGVメインボード1枚の修理。昨日CPLDの不良だと思って保留していたが、EPROMの不良だった。 S社向けユニット3台の出荷検査と組み立て。計10台完了。 S社向けラインドライバ・レシーバ10セットの組み立てと出荷検査。5月納入分。 O社製のシーケンサとイーサネット通信をする準備。とりあえずpingは通った。 CM社向け原木ス...
• 2012-3
  2012-3-31（土） 船越の米屋さんに行くも在庫なし。 呉までドライブ。 だし道楽で食事。 音戸に渡って「平清盛音戸の瀬戸ドラマ館」へ。地ビールの「清盛ビール」4種をゲット。 フジグラン安芸で食材を仕入れ。 帰宅。 Ustreamで筑波大学Y先生の最終講義を視聴。 2012-3-30（金） 平面検査装置のインデックスセンサがシュミット入力ではなかったので74HC14を追加して改造。 呉のS社へ。 平面検査装置に改造した基板を取り付けて確認。改善されず。シュミット入力の問題ではなかった。 スキャナモータのプログラムを変更。制御をI制御だけにしてみる。それでもジッタが改善されない。何か別の問題のような気がする。 別の部署に顔をだす。振動を抑えるために開始位置移動をゆっくりできないかとの質問。プログラム改造で可能と返答。 帰社。 北海道方面からマスク処理を有効にするとエラーが出るとの連...
• 2016-3
  2016-3-31（木） S社のかたからコンデンサとサージアブソーバを追加したユニットでもUSB切断が発生したとの連絡。 USB切断が起きない旧ユニットとの違いを再調査。旧ユニットはDIOコネクタのハウジングがGNDに落ちていないことが判明。ケーブル側のシールドを切断してテストしてもらうよう依頼。 シールドを切断したらUSB切断しなくなったとの報告。基板側は内層での接続なので対策が難しい。今後はケーブル側で対策してもらうようにお願い。 DT社のAGVメインボードの修理をしていてハマる。モニタリングシステムで特定の入力を入れると表示が止まる。調べるとチェックサムエラーが発生している。特定のコードだけが抜け落ちている模様。あれこれ調べるとX-ON/OFFが有効になっており、そのコードに11Hと13Hが割り当てられていて抜けていた。X-ON/OFFを無効にして解決。 2016-3-30（水...
• 2015-3
  2015-3-31（火） H大向け雲台のテストプログラムにIDの送信部を追加。 S社のE氏とY氏が来社。M社のシーケンサと接続する話やら。 H大向け雲台のSTM32プログラマムにバグがあったのを修正。 2015-3-30（月） S社から預かったスイッチ/LEDボード。原点センサが直接繋がっていたのでコネクタ接続に変更。 CM社向け節穴加工機。青い印を付ける理由書を作成。 S社向けプログラムのバリ・カケの大きさを求める処理。ちょっと考えが纏まらない。 2015-3-29（日） 佐伯区実の里へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-28（土） ネットバンクで車の任意保険料の振込。￥39,450-。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園を散策。桜はまだ3分咲き。 そごう10階の「すし波奈」で食事。 エディオンで買い物。 近所のイオンに寄ってから帰宅。 午後3時前に出社。 Y氏と...
• 2019-3
  2019-3-31（日） 3月3日以来の休日。今日は出社しない。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園をぶらぶら。桜は5分咲き程度。 エディオンでサウンドバーを購入。明日配達してもらう事にした。 そごう10階の「やぶそば」で食事。 9回の催事場でやっていた「第34回 江戸情緒老舗くらべ」で江戸切子のビールグラスを購入。夕食用のお弁当も購入。 2019-3-30（土） 土橋町へ。 出社して仕事。 S社向けユニット10台の出荷検査とケース組み込み。 ハンディ検査装置の調査。レーザ光の戻りが悪いと思ったら先端のミラーの蒸着が剥がれて光が突き抜けていた。 φ2mmの45度ロッドミラーの交換。 2019-3-29（金） 観音のMJ社へ直行。IB社さんと合流。 緑の背景から緑のワークを見つけるのがカラーカメラでは困難なので距離画像カメラを提案する。 2週間で準備...
• 2024-3
  2024-3-31（日） 体温36.2度。血圧145-102。体重66.2kg。 2024-3-30（土） 体温36.8度。血圧135-91。体重66.4kg。 2024-3-29（金） 体温36.6度。血圧138-94。体重66.8kg。 JSDで乾燥機コントローラの打ち合わせ。 2024-3-28（木） 体温36.4度。血圧142-99。体重66.4kg。 JSDで乾燥機コントローラの打ち合わせ。 A社から届いたデータを調査。メクレADVの判定条件を報告。 A社から届いたプローブ異常のログを調査。 2024-3-27（水） 小谷SAで尾道ラーメン。 2024-3-26（火） 体温36.9度。血圧145-104。体重66.6kg。 車で出かけて福山へ。久しぶりに2号線を走る。バイパスができていて楽。 駅前の駐車場に車を入れてホテルにチェ...
• 2005-3
  2005-3-31（木） 数日前から喉の痛みが徐々にひどくなってきた。風邪か?。 昨日のAGVのROMは全く見当違いな所を修正していたことが判明。新にROMを作り直す。 横浜のS社から取材。移動ロボットなどの写真を撮りまくられる。 USB-シリアル変換器を使った装置が動かないと戻ってくる。アイオーデータのUSB-RSAQ2だと動くのにUSB-RSAQ3だと動かない。なぜだ?。 2005-3-30（水） 細かいところを変更したAGVのROMを持って朝早くからD社に直行。 仕事らしき仕事をせず（をぃ。 某社社長と某所で飲食。 comment へっへっへ、祝杯を準備してキックオフを待ってます -- k.notoya? new{2005-03-30 () 19 21 56}; 飲み屋さんで見てました。オウンゴールで勝ちましたね。ま、勝ちは勝ちだから・・・。 -- MM3作者? ...
• 2022-3
  2022-3-31（木） (株)河の上の半期が終了。6ヵ月で54日間出張だった。 終日蟄居。 2022-3-30（水） 終日蟄居。 2022-3-29（火） 宇品東のイオンで買い物。 近所の千田廟公園は8分咲き。 2022-3-28（月） 終日蟄居。 2022-3-27（日） 終日蟄居。 2022-3-26（土） 終日蟄居。 2022-3-25（金） インターネットバンキングで車の任意保険料の支払い。 来週からの予定が何もないw。今月末で半期が終わるけどすでに前期1年分の売り上げは超えているのでこのまま予定無しでかまわないのだけど。 宇品東のイオンで買い物。 2022-3-24（木） 今日は出張。 午後10時半に帰宅。 2022-...
• 2021-3
  2021-3-31（水） 2021-3-30（火） Windows画面の表示倍率（DPI）を得る方法を調査。下記で取得できた。 HDC desktopDc = GetDC(NULL); int horizontalDPI = GetDeviceCaps(desktopDc,LOGPIXELSX); 2021-3-29（月） 夕食はカレー。 2021-3-28（日） 2021-3-27（土） 車で出かけて紙屋町へ。 今日も平和公園をぶらぶら。 そごう10階の「みっちゃん総本店雅」で食事。観音ねぎスペシャルいか天トッピング。 2021-3-26（金） 今日もJSDで作業。 CM社の含水率計メインボード9枚の修理。 CM社の乾燥機コントローラメインユニット2台の修理。 午後1時半頃に終了。平和公園に桜を見に行く。満開。 ...
• 2006-3
  2006-3-31（金） H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。 知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。 夜、JRA裏のチープな店で呑み。 2006-3-30（木） HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。 AGVボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。 古い含水率計の修理。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。 夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。 2006-3-29（水） 朝6時に起きてホテルをチェックアウト。 7時発の新幹線で帰広。 Y社から要求されたデータ（というか説明書）作成。メールで送信 AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。 H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。 夜はサティのお弁当。 2006-3-28（火） 朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。 昼か...
• 2009-3
  2009-3-31（火） 朝食は玉子かけご飯と野菜の煮物。 ブラシレスモータは捗らず。 夕食は親子丼。 2009-3-30（月） 朝食は玉子かけご飯と野菜の煮物と納豆。 またノートパソコンを家に忘れて出社。春だな。 鹿島方面から連絡。インバータの起動がうまくいかないとのこと。修正プログラムを準備して動作テスト。 Y氏来社。来期の件を打ち合わせ。 日本ロボット学会から正式な執筆依頼が届く。 鹿島方面の問題。CM社のDさんにプログラムを書き換えてもらうことになる。書き換え方法を文書化。 夕食は野菜の煮物。 2009-3-29（日） 朝食は玉子かけご飯と野菜炒め。 夕食は野菜炒めと野菜の煮物。 終日蟄居。 久し振りに酒。 2009-3-28（土） 朝食は玉子かけご飯と冷奴と納豆。 今日から高速道路はETCで1000円乗り放題。でもETC持ってません。行きたい所も無いし・・・。 ...
• 2020-3
  2020-3-31（火） S社のユニットを新しくしたらNG種出力が出来なくなった件。リトライを止めてみる。 AA社向け位相シフト法ピッキングプログラム。ワーク中心を表す×印を青色に変更。 AA社から送られて来たSICK社のQRコードを読み取るカメラをテスト。999 60Hzで読み取れて読み取り位置も出力できる。使えそう。 AA社の箱を見つける画像処理をあれこれ。 2020-3-30（月） 山陰方面ST社向け印刷装置用制御基板の予備を準備。ST社へ発送。 K君から来たAA社向けAGVの制御ボードの回路図をチェック。 2020-3-29（日） 紙屋町のそごうで買い物。 三滝本町へ。 家で仕事。AA社の箱を見つける画像処理。ハフ変換で見つけた直線から箱の淵を見つける処理。 近所のイオンで買い物。 2020-3-28（土） 的場町の病院。前回の血液検査の結果を聞...
• 2007-3
  2007-3-31（土） ご飯を炊いて味噌汁と焼き茄子を作って遅い朝食。 サティでお買い物。お好み焼き用の大きいヘラも買った。 午後は爆睡。 夜、お好み焼き（関西風）とアスパラのしそベーコン巻きで呑み。お好み焼きは海老、イカゲソ、てんかす、豚、長芋入り。 2007-3-30（金） 広島の桜はまだ3～4分咲き。 8時7分発の電車で呉へ。呉の駅前にあるペラ。 北海道から来られたT社のかたと打ち合わせ。北海道のT社は名古屋のT社と別会社になってるんですね。初めて知りました。北海道のT社は名古屋方面のT社の子会社でした。 お昼は音戸ロッジで親子丼をご馳走になりました。 午後は時間があったので持ち込んだPCでお仕事。 午後3時から某研究会。 つくばから来た人に朝日新聞茨城版の切り抜きを見せていただいた。 午後6時から呉市内の「鳥の巣」で懇親会。 呉線最終...
• 2011-8
  2011-8-31（水） 3DImagerのプログラムをあれこれ。 2011-8-30（火） S社から依頼されたブラシレスモータドライバ。Winから制御できるようにプログラム作成。 デオデオでケースを仕入れ。 ブラシレスモータドライバをケースに組み込み。 2011-8-29（月） H大のS先生来社。倒立ロボについて打合せ。 Y氏来社。平面検査の打合せ。 S社のE氏Y氏来社。あれこれ打合せ。 2011-8-28（日） 田舎の家が土砂崩れに巻き込まれたとのこと。 蟄居。 2011-8-27（土） 蟄居。 2011-8-26（金） 東広島で介護監視システムの打ち合わせ。 H大に寄ってノイズの調査。 2011-8-25（木） 引き続きモータドライバのRS485部分など。 2011-8-24（水） モータドライバのRS485部分のコーディング。 201...
• 2008-3
  2008-3-31（月） 福山に住んでいる姉からTEL。最近できた広島Youmeタウンへの行き方を尋ねられる。 お昼は日清のどん兵衛京風うどんゆず風味。 CM社新型コントローラの納入仕様書について打ち合わせ。 鹿島から連絡。循環ファンを逆転からスタートするバージョンも欲しいとのことでプログラムを修正してメールで送信。 サティでお買い物。 広島駅に出て明日からの名古屋出張の切符を手配。 サティの惣菜で呑み。 2008-3-30（日） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。 午後はお昼寝。 午後3時頃から雨の中、路面電車でお出かけ。基町のこども文化科学館へ。久しぶりにプラネタリウム。 シャレオをぶらぶら。 そごうの地下で惣菜を仕入れ。 路面電車で帰宅。 そごうの惣菜で呑み。 2008-3-29（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って早めの昼食。...
• 2011-5
  2011-5-31（火） DT社向けEPROM13個の書き込み。 DT社向けAGVセンサボード16枚の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード3枚の出荷検査。 2011-5-30（月） S社向けプログラム。ヒストグラム補正部分。 2011-5-29（日） 蟄居。 2011-5-28（土） 病院。 蟄居。 2011-5-27（金） CM社で節検査について打ち合わせ。 2011-5-26（木） CM社郷原工場で節検査装置。 2011-5-25（水） HK大車両のLAN接続をあれこれ。 2011-5-24（火） CM社郷原工場で節検査装置。 HK大車両のカメラ入力をあれこれ。「クラスが登録されていません」というエラーに悩む。開発時のバージョンと同じものをインストールしたら解決。 2011-5-23（月） HK大で車両のメンテ。 2011-5-...
• 2011-9
  2011-9-30（金） メディアンフィルタの1個飛ばしを実装。 2011-9-29（木） AGVセンサボード3枚の修理。 O氏来社。あれこれ打合せ。簡易版を見ていただく。 2011-9-28（水） 介護監視システム簡易版を製作。 2011-9-27（火） CM社郷原工場へ。照明の交換とホワイトバランス。 帰社。 S社から画像が縮む現象があるデータが届く。調査。 画像の歪み補正部分で四捨五入すべきところが切り捨てになっていた。修正。 2011-9-26（月） HK大で打合せ。net.USBが使えないかとのお話。 net.USBについて調査。 2011-9-25（日） 蟄居。 2011-9-24（土） 蟄居。 2011-9-23（金） 秋分の日 蟄居。 2011-9-22（木） K社の6軸ロボットとDLLを使用して通信するテストプログラムの作成...
• 2023-11
  2023-11-30（木） 年末調整の書類作成。 アプリを入れたららスマホで車の状態をモニタできるようになった。 宇品東のイオンで買い物。 2023-11-29（水） 洗車していたらメールが来た。アンロックで放置されていると思われたらしい。なんかスゲーな。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-28（火） 今日は予備日だったのだけれど昨日全て解決したので広島へ帰るだけ。 小谷SAで尾道ラーメン。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-27（月） 今日から出張。 土山SAで伊勢うどん。 2023-11-26（日） 宇品東のイオンで買い物。 株式会社河の上の第4期決算。 2023-11-25（土） 今日は神石高原町で伯父の四十九日法要に参列。 午後3時に帰広。 ...
• 2011-7
  2011-7-31（日） 蟄居。 2011-7-30（土） 「だし道楽」でうどん。 2011-7-29（金） S社向け歪補正のプログラムを修正。0.5画素の補正を入れて画像がカクカクするのを防ぐ。 バリ検出のアルゴリズム実装。穴の中心を求める処理。 H大の学生さんのロボットが立った。 引き続きバリ検出のアルゴリズム実装。完了。 2011-7-28（木） DT社より6軸加振装置のファイル加振で時定数がずれているとの報告。原因を探るも分からず。動作クロックの誤差にしては大きすぎる気がする。 松本無線でケーブルを購入。松本無線は3階の売り場が2階に下りて3階は事務所になっていた。 HK大向け密封バッテリにD1コネクタを接続。 引き続きバリ検出のアルゴリズム検討。 2011-7-27（水） 社内で打合せ。外面検査はギブアップ。 S社向け歪補正のプログラム。平均化を外周の1/...
• 2010-5
  2010-5-31（月） S社向けプログラム。DIOやら。 80000rpmモータの速度制御。 2010-5-30（日） 床屋へ。 1年4ヶ月ぶり。 comment 床屋さんが１年４ヶ月ぶりですか？ -- takekun (2010-06-01 10 36 06) いや床屋じゃなくて、おねい(ry -- mm3 (2010-06-01 15 45 14) あーそっちですかｗ -- takekun (2010-06-01 16 07 22) 2010-5-29（土） 祝！関西支部復活記念大会。申し訳ないが不参加。 終日蟄居。 2010-5-28（金） 朝病院へ。 S社向けプログラムをあれこれ。X軸制御やらパラメータ番号管理やら。 80000rpmモータの速度制御をちょこっと。 2010-5-27（木） 足りなかったBGAのFPGAが届いたの...
• 2010-7
  2010-7-31（土） 今日はCM社郷原工場で高周波加熱装置の立会。 10時に郷原工場へ。 動作チェック。プログラムをあれこれ修正。ハンドシェイクは失敗？ 午後1時過ぎに終了。 社に戻った後青崎へ。部屋をチェック。 その後くるめ木へ。 「てんしん」で夕食。 2010-7-30（金） 朝、鍵を取りに不動産屋さんへ。 ジョイスティックの配線とプログラム作成。 ジョイスティックで操作できるようになりました。 寸法計測のボックス内配線の整理。 CM社から明日の作業で追加仕様の連絡。シーケンサへアクセスするプログラムを作成。 2010-7-29（木） 伊万里から連絡。昨日の日中は調子が良かったが夜になって通信できなくなったとのこと。なぜ？ 昨日の旅費清算書と作業報告書を作成。 昨日持ち帰ってきた含水率計メインボードの動作チェックをして返送。 四国方面から使用しているノイズフィルタ...
• 2011-6
  2011-6-30（木） DT社より6軸加振装置の件。とりあえず時間軸を縮めたプログラムを作成。試してもらうことに。 HK大向け車両の説明書作成。 2011-6-29（水） DT社より6軸加振装置のファイル加振について不具合報告。データを送ってもらったがどうもよく分からない。 「あきら」さんからTEL。銀座で店を再開するとのこと。 2011-6-28（火） 呉のS社へ直行。平面検査装置アナログ部の回路を確認。 帰社。 平面検査用の高速処理ボード改造をK君にお願い。 2011-6-27（月） AGVメインボード2枚の修理。 S社とJ社向けプログラム。計測開始時のプローブ回転数チェックの上限を外す。 2011-6-26（日） 蟄居。 夜、猿猴橋町のだるま寿司。 2011-6-25（土） 病院。 蟄居。 2011-6-24（金） CM社で節検査の打合せ。 ...
• 2011-4
  2011-4-30（土） 出社して仕事。連続して原点復帰動作をするテストを仕込む。 comment がんばってください！ -- takekun (2011-05-03 00 11 24) ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08 56 10) 2011-4-29（金） 昭和の日 午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。 昼過ぎまで就寝。 2011-4-28（木） アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。 非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。 午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。 午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。 そのまま監視。 午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセン...
• 2015-5
  2015-5-31（日） 車で出かけて紙屋町へ。 「そごう」でやっていた大九州物産展で佐賀牛弁当を購入。 平和公園へ移動。ベンチで弁当を食べる。 エディオンで買い物。生Pepperを初めて見る。 車で高速道路を通って安芸高田市甲田町の湧永満之記念庭園へ。 バラ園を中心に散策。 下道で帰宅。途中段原のマックスバリューで買い物。 2015-5-30（土） 中島町の国際会議場に寄ってから段原のマックスバリューで買い物。 小笠原で大きな地震。広島も揺れた。 2015-5-29（金） 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラムをあれこれ。 2015-5-28（木） S社向けプログラム。判定パラメータのディフォルト値を設定。数値は全て0にする。 MA社のかたが来社。キネクトV2を使った画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログ...
• 2019-1
  2019-1-31（木） CM社のエッヂャーでK社の変位計を取り付けて板の厚さを計測したいとの要望。変位計を調べても通信仕様が分からなかったのでK社に問い合わせ。 愛知方面AA社のピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標が1mm程度ずれる原因が判明。座標の歪み分のオフセットを足すのを忘れていた。 2019-1-30（水） FPGAのROMが書き込めない原因が判明。オープンにしておくべきピンVS0～VS2がCPUのポートと繋がっていてLOWレベルになっていた。これらのピンは電源投入時にもオープンにしておく必要がある。 2019-1-29（火） 朝、家で仕事。原木スキャナのエンコーダがカウントされない場合があるので、その時はエンコーダデータを使用しないように変更。 S社向けプログラム。テーパ時に距離計測が正常に表示されないバグを修正。 MJ社向け画像処理で使用するエンコー...
• 2010-11
  2010-11-30（火） 朝、駅に寄って切符の手配。 AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。 HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。 伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。 2010-11-29（月） 引き続きI社のモータ。 50％デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。どうもFETドライバA4935の使い方が分からない。 それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。 Win側のプログラムも作って完成。 2010-11-28（日） 昼寝。 午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。 平和公園へ移動。 川面を眺めながらビール。 デオデオで買い物。 本通りをブラブラ。 天満屋の本屋さんをうろうろ。 三越のライオンもクリスマス仕様...
• 2012-7
  2012-7-31（火） CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。 S社向けユニット2台の出荷準備。 S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。 2012-7-30（月） 社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。 ネットワークカメラらについて調査。 2012-7-29（日） 蟄居。 2012-7-28（土） これはひどい。自分がやられるのはいやだけど人にはやっても良い●経新聞。 蟄居。 2012-7-27（金） SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。 I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。 なんか懐かしいもの見つけた。2005年のやつ。 2012-7-26（木） S社向けユニット1/1000mm...
• 2010-1
  2010-1-31（日） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-30（土） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-29（金） FPGA内でUARTにFIFOを接続。 昼前にでかけて呉のCM社へ。ラインが止まった昼休憩に画像処理装置の照明を調整。その後打ち合わせ。 帰社。 FPGAやらSH4やらあれこれ。 2010-1-28（木） 西部工業技術センターへ直行。スキャナモータのテスト再開。 帰社。 STM32とFPGAのプログラムをあれこれ。 同期信号を入れるを数十μ秒もデータが途切れることが判明。開始時だけ同期信号を入れるように変更。 CM社から連絡。画像処理の調子が悪いとのこと。明日行くことに。 FPGAにUARTを組み込み。 2010-1-27（水） デジタルポテンショメータと2MHzサンプリングのA/Dの動作チェック。 A/D前段のアンプのコンデンサの入れ方が間...
• 2010-9
  2010-9-30（木） 引き続きS社向け装置3セットの実装。不足部品を発注。 2010-9-29（水） 昨日の画像が1/2になる件。マグネスケールの16bitカウンタを32bitのintに変換するときに上位を考慮していなかった。Winのプログラムの修正して対応。 S社向け装置3セットの実装。 2010-9-28（火） マグネスケールのテストをするためのケーブルとプログラムを作成。 昼に出かけて呉のS社へ。 昨日のテストの続き。ブレーキリレーは好調。スピンドルとレーザは直っていなかった。 マグネスケールのテスト。ちょこちょこ修正して完了。画像が時々1/2になるのはデータを持ち帰って調査。 帰社。 NT向けのファイバセンサ6本製作。 2010-9-27（月） 回転検出部修正。 軸のサーボを繋いでテスト。 呉のS社へ。 装置に繋いでテスト。 サーボのブレーキリレー解除がうまく...
• 2010-8
  2010-8-31（火） S社から預かったサンプルの検査。 2010-8-30（月） 平面検査装置の軸駆動ユニットと高速処理ユニットをケーブルで接続して信号を渡す。 S社向けCLCメインユニット10台の出荷検査とケース組み立て。 鹿島の現場から連絡。インバータの動作が指令と逆になるという。原因不明。 インバータの動作の件。正逆転をインバータで設定したらおかしくなったとのこと。設定を元に戻して配線で逆転させて解決。 2010-8-29（日） 筆の里工房。 里山あーと村で森のJAZZ Live。 2010-8-28（土） 昼寝。 サティで買い物。 ゴーヤチャンプルーと焼肉。 2010-8-27（金） 親戚の葬儀に参列。 平面検査の構造をあれこれ。考えはまとまらず。 2010-8-26（木） 引き続きFPGAの移植。ようやくエラーが無くなった。しかしワーニ...
• 2017-8
  2017-8-31（木） CM社から原木スキャナでアクセス違反が出たりブルースクリーンになったりするとの連絡。明日パソコンの予備機を持って行く事に。 2017-8-30（水） Windows7マシンにもM社の20日間有効体験版ツールをインストール。 S社向けプログラム。LANを使用した標準IO部分をあれこれ。 2017-8-29（火） 昼に出かけて東広島のS社分室へ。 M社製シーケンサのプログラムが読み書きできるかテスト。手持ちのツールでは出来なかったので20日間有効の体験版をダウンロードしてインストール。読み書きできる事を確認して取り外して借りて帰る。 K社の方からK社製シーケンサの通信プロトコルについての資料をいただく。M社のMCプロトコルに対応しているけどA互換3Eフレームか4Eフレームで通信する必要がある。 S社から借りてきたM社製シーケンサの設定。I/Oユニット...
• 2016-8
  2016-8-31（水） S社向けユニットの回路の改造をK君にお願い。オフセット調整回路を変更してゲイン設定用電子ボリュームがマイナス電位にならないようにする。 S社のY氏来社。懸案のあれこれについて打ち合わせ。 2016-8-30（火） MA社から預かった超音波センサモジュールURM37のサンプルプログラムを作成。リセットピンとトリガピンは負論理だった。HIにしておかないと正常に動作しない。 S社から届いたフォトダイオードモジュールを調査。オフセットの狂いは無かった。 2016-8-29（月） S社向けユニットのオフセット自動調整の反応時間を調査。電源投入時は1秒以内だった。 S社から電源が入らないというユニットが届いたので調査と修理。電源入力部のコンデンサがショートモードで故障していた。 CM社からエッジャーの画面変更の依頼がきたので対応。 J社から仕様についてあれこれ。仕...
• 2012-8
  2012-8-31（金） CM社油圧制御ユニット。STM32のシリアル受信でエラーが出ると割り込みが止まってしまうみたい。初期化しなおすことで対応。 CM社油圧制御。ユニットとINtime側のプログラムとWindows側のプログラムが繋がってテスト画面で動作できるまで完成。メインプログラムは手付かず、というか仕様が分からない。 SoftKinetic社のDS311が届いたので添付のプログラムをインストールして見るも、RGB画像は撮れるのだが距離画像が撮れない。WinXP機とWin7機の2台で試しても同じ症状。カメラ前面のランプも片方点灯していないようだし。状況を説明する資料を作って返品。 2012-8-30（木） データ構造を調査。 INtime側のプログラムとWindows側のプログラムをあれこれ修正。なんとか基本部分はできつつある。 2012-8-29（水） S社仕様の乾燥...
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