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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2015-1」で検索した結果

• 2015-1
  2015-1-31（土） お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンで買い物をして2階の「スパイス王国」で昼食。チキンマサラカレー。 2015-1-30（金） 市内DK社へ行って通信エラーの出ている6軸加振装置の制御ユニットを取り外して持ち帰る。UPSも出力ランプが点灯していないので一緒に持ち帰る。 UPSの調査。24Vバッテリの電圧が1Vほどしかない。ダミーバッテリを接続してみても充電する方向に電流が流れない。本体も故障しているな。製造中止品なので同等品の購入を提案。 制御ユニットの調査。SH4CPUボードを4枚搭載しているのだけど、その内の1枚のプログラムが走っていない。フラッシュROMにプログラムを上書きしても状況は変わらず。原因究明よりCPUボード交換の方が手間が掛らないのでそちらを提案。自社製のCPUボードなのだけど12年前とほぼ同じ仕様のCPUボードをまだ作っているのだ。...
• 2015-10
  2015-10-31（土） 横川の小田億家具へ。ソファーなどを見る。 土橋の「むさし」へ。満席だったので弁当を買う。 紙屋町の駐車場に車を停めて平和公園へ。ベンチでお弁当を広げる。 平和公園にはドローン禁止の看板が。 エディオンをぶらぶら。タカラトミーのリニアライナーが走っていた。 宇品東のイオンで買い物。 2015-10-30（金） S社の新装置のプログラムをあれこれ。ユニットのメインループが回らなくなる現象が出ている。 日向方面から含水率計の壊れたユニットが2台戻ってきた。先月アース対策をした後に壊れたとの事。修理して校正。 Visual Studioをインストールして触ってみる。MA社からの要望のため。コンポーネントとかC++Builderと色々違っていてちょっと手間が掛かりそう。 S社から突然データが取れなくなったとの連絡。送られてきたデータファイルを...
• 2015-11
  2015-11-30（月） LIVA（PC）とI/Oボードを1つに組み込む。ボードの接点SWでPCの起動とシャットダウンができるようになる。 注文していた含水率計用のサージアブソーバが届いたのでメインユニット1台を対策して日向へ発送。 紙屋町のエディオンに出かけてBluetoothのマウスとキーボードを購入。LIVA（PC）に繋ぐが10秒ほどでBluetoothが切れる。Windows8.1の問題らしい。コントロールパネル→デバイスマネージャー→Bluetooth→Bluetooth無線→電源の管理のデバイスの電源をオフしない設定に変更して解決。 2015-11-29（日） 鉄砲町へ。 会社へLIVAやKinectV2を取りに行く。 宇品の半田屋で食事。 紙屋町のエディオンに修理に出していたデジカメを取りに行く。USB3.0のケーブルも購入。 VC++と格闘。ようやく家の環境で...
• 2015-12
  2015-12-31（木） 冬休み 終日蟄居。 年越し蕎麦を食べて紅白歌合戦。小林幸子が復活して千本桜を歌ったところが何だか斬新。 2015-12-30（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 「第57回輝く！日本レコード大賞」を視聴。陰ながら応援していたこぶしファクトリーが最優秀新人賞を取ってびっくり。ちなみに推しメンは浜ちゃん大佐です。 2015-12-29（火） 冬休み 今日から7連休。 宇品の半田屋で食事。納豆月見ウインナーカレー。 出社して仕事。 伊万里方面から戻ってきた含水率計リヤパネル4枚の修理。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード2枚の修理。 宇品東のイオンで買い物。 2015-12-28（月） 休み中に作ったKinectV2のカラー画像と距離画像を重ね合わせる処理のデバグ。そもそもカラーカメラと距離カメラのレンズの位置が違うので正確に重ね...
• 2015-5
  2015-5-31（日） 車で出かけて紙屋町へ。 「そごう」でやっていた大九州物産展で佐賀牛弁当を購入。 平和公園へ移動。ベンチで弁当を食べる。 エディオンで買い物。生Pepperを初めて見る。 車で高速道路を通って安芸高田市甲田町の湧永満之記念庭園へ。 バラ園を中心に散策。 下道で帰宅。途中段原のマックスバリューで買い物。 2015-5-30（土） 中島町の国際会議場に寄ってから段原のマックスバリューで買い物。 小笠原で大きな地震。広島も揺れた。 2015-5-29（金） 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラムをあれこれ。 2015-5-28（木） S社向けプログラム。判定パラメータのディフォルト値を設定。数値は全て0にする。 MA社のかたが来社。キネクトV2を使った画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログ...
• 2015-4
  2015-4-30（木） GW 車で紙屋町まで出てMY生命へ。 宇品の半田屋で食事。月見カレーとウインナー。 2015-4-29（水） 昭和の日 今日から8連休。 洗車。 宇品の半田屋で食事。カツカレー。 宇品東のイオンで買い物。 2015-4-28（火） 引き続き社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。30個くらい。 2015-4-27（月） 社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。とりあえず13個分。 引き出しの中を片付け。半端無い量の5インチと3.5インチのフロッピーディスクが出てきた。廃棄処分。 2015-4-26（日） 広島駅新幹線口へ。 紙屋町のエディオンでiPod nano（第5世代）用のケーブル（0.5m）を購入。 宇品の半田屋で食事。 2015-4-25（土） 家で仕事。S社向けプログラムで、欠陥の長径がおかしな値になるの...
• 2015-3
  2015-3-31（火） H大向け雲台のテストプログラムにIDの送信部を追加。 S社のE氏とY氏が来社。M社のシーケンサと接続する話やら。 H大向け雲台のSTM32プログラマムにバグがあったのを修正。 2015-3-30（月） S社から預かったスイッチ/LEDボード。原点センサが直接繋がっていたのでコネクタ接続に変更。 CM社向け節穴加工機。青い印を付ける理由書を作成。 S社向けプログラムのバリ・カケの大きさを求める処理。ちょっと考えが纏まらない。 2015-3-29（日） 佐伯区実の里へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-28（土） ネットバンクで車の任意保険料の振込。￥39,450-。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園を散策。桜はまだ3分咲き。 そごう10階の「すし波奈」で食事。 エディオンで買い物。 近所のイオンに寄ってから帰宅。 午後3時前に出社。 Y氏と...
• 2015-9
  2015-9-30（水） S社装置の1ラインのデータ構造を文書にまとめてメールで送信。 個別ウインドに白や黒のラインが表示されるというM社のデータが届く。こちらであれこれやってみても再現できない。 個別ウインドの余白は白く描写するように変更。個別ウインドのテストができるようにパラメータを複数ロードして実行できるように変更。 ステータスをCSVファイルに保存できるように変更。 紙屋町のエディオンで買い物。S社のケーブルに使用するコネクタやらリレーやら。 S社のW氏がユニットを2台持って来社。FPGAとプログラムを最新のものに更新。Z軸の原点復帰速度を可変にするのと計測終了時のレーザ消灯を早くするため。 北海道方面の計測装置が計測中に停止したとの連絡。データをもらって調査することに。 2015-9-29（火） S社向けケーブルの部品発注。 S社向けミニアンプ基板9枚の実装。OPアンプの在...
• 2015-7
  2015-7-31（金） S社向けの対策に追われる。USBの通信が途切れる問題。6月に入れたプログラムでは問題ないのに7月に入れたプログラムでは発生するという。こちらではあれこれ連続テストをしても再現できない。 MA社のかたが来社。AGVと画像処理について打ち合わせ。 2015-7-30（木） 位相シフト法の3Dカメラ。画像2枚の比較部分。 カメラの高さとプロジェクタの高さが変わったので正弦定理の計算部分を修正。 紙屋町のエディオンに出かけて2.5mのUSBケーブル（ミニB）を2本購入。 位相シフト法3Dカメラのケースを取り付け。 S社向けプログラム。デモモードを24時間で停止するかしないかを選べるチェックボックスを追加。 新エンジンコントローラに取り掛かる。 2015-7-29（水） 位相シフト法の3Dカメラ。高さデータの補間部分。 2015-7-28（火） 位相シ...
• 2015-6
  2015-6-30（火） M社シーケンサとPCのイーサネット通信。動作中のステータスが遅れるのでPCからPLCに先出しするように変更。 M社シーケンサとPCのイーサネット通信で追加した機能の説明書を作成。作成していると今まで気付かなかった不具合が見えてくるので細々とプログラムを修正。 S社向けプログラム。未更新の個別ウインドは表示しないように変更。 S社向けプログラム。セグメント境界で1ライン抜ける問題を修正。 S社向けプログラム。高速メディアン処理でマスク部分がギザギザになるバグを修正。1画素おきに処理して間を補完するのだけどマスク部分の補完をしていなかった。 CD社さんへ出していたM社向けボックスが戻ってきたのでM社のサーボモータの配線をして動かす準備。サーボの設定を変更するツールの使い方がいまいち分からない。 2015-6-29（月） 昨日作ったプログラムをデバグ。 細かい動作...
• 2015-2
  2015-2-28（土） 広島駅へ。 家で仕事。昨日の通信テストのログにコメントを付けてメールで送信。 2015-2-27（金） 早めに食事を済ませて、昼前に出かけて呉のNS社へ。 山の上の駐車場に車を止めて広い敷地内を1kmほど歩いて現場へ。 プロコン更新に伴い、うちが入れた検査装置との通信テストの立ち会い。 新たなLANケーブルも敷設してうちの装置のLANポートが変わったのだけど旧プロコンではそれは問題なく繋がったとのこと。 現場の装置で通信テストをしていたけどまるでデータが来ない。旧プロコンで通信できているということは途中に入っているEner-Rとプロコン間の問題。 現場の装置は遠い所にあるので持ち込んだパソコンを接続してプロコンの近くでデバグ。 パソコンとEnet-Rとの接続に少々手間取る。パソコンのアプリを立ち上げた後にEner-Rをリセットを繰り返すと接続できた。 Ene...
• 2015-8
  2015-8-31（月） S社向けプログラムのACSYSの設定。設定ウインドを一度閉じないと正常に設定できなかったのを修正。 S社向けプログラム。NG表示が「N」だけになる現象が起きたとのこと。データを送ってもらうようにリクエスト。とりあえず「N」だけになるのを修正。 S社向けミニアンプ基板1枚の出荷検査。 S社向け新ユニットで待機位置まで戻らない件を調査。データの再送信要求で変数を初期化していた。 S社向け新装置でUSBリセットが出る問題。こちらでは再現できない。 S社向けプログラム。NG表示が「N」だけになる現象のデータが届く。エリア検査のNG種判定がうまく動いていなかった。修正。 2015-8-30（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「やぶそば」で食事。 そごう6階の「紀伊国屋」をうろうろ。 宇品東のイオンで買い物。 家で仕事。S社向けプログラム。OK判定時にA...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2005-10
  2005-10-31（月） N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30（日） 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29（土） 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28（金） N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27（木） 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26（水） 明治安田生命に行って住...
• 2005-12
  2005-12-31（土） 冬休み 大晦日。 遅くまで床の中。 新居に移動してごろごろ。 みなさん、今年一年お世話になりました。 2005-12-30（金） 冬休み ほとんど床の中で過ごす。 銀行に行って正月用の資金調達。サティへ行ってポチ袋調達。 夜はおねいちゃん達（Yちゃん、S子、Hちゃん）と［寿司藤］で忘年会。お勘定は私持ち（泣。 ［REDSUN］へ移動して2次会。 S子のサービスショット。 深夜2時過ぎに散会。 2005-12-29（木） 冬休み 今日から一週間の冬休み。 年賀状の印刷。あぅ、黒インクが切れているのに気づかず全部印刷してもうた。 遅くから洗濯。 まだ少し風邪気味なのでおとなしく床の中。 2005-12-28（水） 今日は仕事納め。 N社向け緑レーザの光軸調整と校正作業。 2005-12-27（火） N社向け緑レーザの組み立て...
• 2010-5
  2010-5-31（月） S社向けプログラム。DIOやら。 80000rpmモータの速度制御。 2010-5-30（日） 床屋へ。 1年4ヶ月ぶり。 comment 床屋さんが１年４ヶ月ぶりですか？ -- takekun (2010-06-01 10 36 06) いや床屋じゃなくて、おねい(ry -- mm3 (2010-06-01 15 45 14) あーそっちですかｗ -- takekun (2010-06-01 16 07 22) 2010-5-29（土） 祝！関西支部復活記念大会。申し訳ないが不参加。 終日蟄居。 2010-5-28（金） 朝病院へ。 S社向けプログラムをあれこれ。X軸制御やらパラメータ番号管理やら。 80000rpmモータの速度制御をちょこっと。 2010-5-27（木） 足りなかったBGAのFPGAが届いたの...
• 2011-5
  2011-5-31（火） DT社向けEPROM13個の書き込み。 DT社向けAGVセンサボード16枚の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード3枚の出荷検査。 2011-5-30（月） S社向けプログラム。ヒストグラム補正部分。 2011-5-29（日） 蟄居。 2011-5-28（土） 病院。 蟄居。 2011-5-27（金） CM社で節検査について打ち合わせ。 2011-5-26（木） CM社郷原工場で節検査装置。 2011-5-25（水） HK大車両のLAN接続をあれこれ。 2011-5-24（火） CM社郷原工場で節検査装置。 HK大車両のカメラ入力をあれこれ。「クラスが登録されていません」というエラーに悩む。開発時のバージョンと同じものをインストールしたら解決。 2011-5-23（月） HK大で車両のメンテ。 2011-5-...
• 2019-5
  2019-5-31（金） S社向けユニット1台の出荷検査。 AGVメインボード2枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。 AGVセンサボード1枚の修理。 CM社第7工場で使用する径級計測用のパソコンをセットアップ。 2019-5-30（木） 捗らず。 2019-5-29（水） SD社向け画像認識の報告書を作成。 愛知方面AA社から戻ってきた検査装置の調整。丸ベルトをタイミングベルトに交換。回転抵抗が少なくなった。 2019-5-28（火） MJ社向け画像処理をあれこれ。 今日の午後行くはずだったMJ社は相手都合でキャンセルになった。 CM社第7工場の径級計測に使用するDIOユニットを準備。 2019-5-27（月） 横浜方面J社の検査ロボットのプログラム。あれこれ要望に対応。検査データのCSV保存や表示方法の変更など。 SDさんから金曜...
• 2016-5
  2016-5-31（火） S社向けラインレシーバ、ドライバの修理報告書を作成。 Wさんから迷路探索シミュレータについてご丁寧なメールをいただいた。迷路探索シミュレータは著作権フリーです。ソースも含めてご自由に使用していただいてかまいません。 CM社向け原木スキャナ用の電源を選定。 CM社からオプチマイザの不具合時の木取りデータが届く。シミュレーションでやっても再現できない。対策とデバグ分を追加したプログラムをメールで送信。 2016-5-30（月） S社向けユニット。1回転センサの入力にノイズ対策のコンデンサを追加した1台を営業に渡して持って行ってもらう。 射出成型機のメーカからIDについて回答がきたのでプログラムに反映。 S社から戻ってきたスピンドル用ホール素子のラインレシーバ2個を調査。1個が壊れていた。修理。 2016-5-29（日） 今日は呉のCM社で原木スキャナの改修...
• 2017-5
  2017-5-31（水） 朝、家で仕事。S社向けプログラム。セグメントザクエラー時のNG種が出力されない不具合を修正。 S社向けプログラム。D社用エッジ検出と距離計測。 M社のU氏来社。今後の進め方について打ち合わせ。 引き続きD社用エッジ検出と距離計測。とりあえず完成。 午後4時前に社を出て呉へ。 5時前にCM社に着。営業とCD社さんが合流。 大径木原木スキャナの現場へ。 切れた光電センサの配線の復旧工事。1本はケーブルの中でショートしていた。 14個ある光電センサの感度調整。 USBカメラは持って行ったケーブルに交換しても復旧しなかった。4個のカメラの内3個が壊れている。原因不明。 とりあえず壊れた1台のカメラユニットを外して持ち帰る。 午後7時過ぎに終了。直帰。 2017-5-30（火） CM社から大径木用原木スキャナの24V電源が落ちているとの連絡。コネクタを外すと立ち上がる...
• 2014-5
  2014-5-31（土） 終日蟄居。 2014-5-30（金） 腰痛のため会社を休む。 庚午の接骨院で電気治療。 2014-5-29（木） 呉のCM社へ直行。10時前に着。 高温乾燥機の制御と接着剤塗布検査について打ち合わせ。 11時頃にS社へ移動。ユニットやらの納品。 Y氏のところでピッキングについてあれこれ。 昼過ぎに帰社。 社に届いた重量物を持ち上げて横歩きしたら腰に激痛。 N氏に庚午の接骨院に連れて行ってもらう。典型的なギックリ腰とのこと。 社に戻って早退。なんとか車は運転できる。 2014-5-28（水） S社向けプログラム。昨日変更したところで気になるところを修正。配列のオーバーチェックとか数値の正当性チェックとか。 S社向けプログラム。個別ウインド改造。 IP社向けのアームの支えが届いていたので組み立て。 S社向けユニット3台。作り直したカバーが届いたので組...
• 2018-5
  2018-5-31（木） 家からWindows8.1のノートPCを社に持ってきてS社向けプログラムを起動したままシャットダウンするテスト。Windows7までは親ウインドを強制的に閉じているのに対して、Windows8.1だと子ウインドをそれぞれ閉じてメッセージボックスが表示されるとそこでシャットダウンが止まってしまう。Windowss側でシャットダウンのブロックを無効に設定するしかなさそう。 AGVメインボード1枚の修理。 BASLER社のGigEカメラをテスト。画像が撮れてゲインが調整できるところまで。 GigEカメラ。外部トリガが掛からなくて悩んでいたがPCとカメラのLAN接続を1対1にしたらうまくいった。 2018-5-30（水） CM社原木スキャナのプログラム。カット室の表示を過去1本分表示しておく件を元に戻して欲しいとの事で対応。強調表示についてはちょっと意味が分か...
• 2014-12
  2014-12-31（水） 冬休み 卵焼きを作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 comment 今年も大変お世話になりました。　良い年をお迎えください^^ -- takekun (2014-12-31 14 29 49) こちらこそお世話になりました。手術大変でしたね。 -- mm3 (2015-01-02 07 44 21) 2014-12-30（火） 冬休み 家で仕事。S社の新装置の16bit×3chデータを受け取るWindowsの部分。 2014-12-29（月） 冬休み 宇品の半田屋で食事。 コーナンで買い物。年明けの熊本で使用する艶消し黒のラッカースプレー。 出社して仕事。 年明けの熊本出張の準備。工具やらを準備。 S社の新装置のプログラム。これまでの装置はデータ転送が8bit×2chだったのを16bit×3chにする部分。送り出し側を修...
• 2013-5
  2013-5-31（金） 出荷前のS社向けユニット4台に最新のプログラムを書き込み。 伊万里方面から戻ってきた含水率計メインボード3枚の動作チェック。今回はRS485の通信チェックを念入りに行うということでホストを繋いでテスト。伊万里方面の通信プロトコルは8ビットデータだったりチェックサムの並びが逆だったりして手間取る。 出張中のS社のかたからレーザ発光許可信号を追加したユニット用のプログラムが必要とのことでコンパイルしてメールで送信。 2013-5-30（木） 接着剤塗布検査のためのデータ取り。DS325のRGB画像はオートゲインが有効になっていてよろしくない。オートゲインを無効にする方法が分からない。 出張中のS社のかたから連絡。スピンドルの回転が安定する前に計測開始位置に移動する場合があるとのこと。スピンドル開始直後は回転数が安定して取れないので2秒後から取るように変更。メール...
• 2012-5
  2012-5-31（木） 呉のS社へ直行。 ロボットメーカのK社さんも来られて6軸＋1軸ロボットのプログラムの立会い。 DIN信号がおかしい。ケーブルを分解してみるとハーフピッチコネクタの圧着部分がショートしていた。修理。 電源投入時にオフセットが異常な値になって落ち着くまで時間が掛かる。電源投入後5秒だけ自動オフセット調整の応答を早くする。 昼過ぎに帰社。 S社向けユニット4台の出荷準備。 2012-5-30（水） 昼前に車で出かけて福山へ。午後1時にTR社へ着。 壊れた通信ボードを交換して、雷対策のためのアレスタを取り付け。 アレスタのアースを取るのに苦労する。建屋は木造だからアースが取れないし、地面は硬いコンクリートでアース棒が打ち込めない。仕方なく既存の通信線のアースに接続する。 午後2時半に終了。帰る途中に遅い昼食を取って午後4時半に帰社。 K君に頼んでいたS社向...
• 2019-1
  2019-1-31（木） CM社のエッヂャーでK社の変位計を取り付けて板の厚さを計測したいとの要望。変位計を調べても通信仕様が分からなかったのでK社に問い合わせ。 愛知方面AA社のピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標が1mm程度ずれる原因が判明。座標の歪み分のオフセットを足すのを忘れていた。 2019-1-30（水） FPGAのROMが書き込めない原因が判明。オープンにしておくべきピンVS0～VS2がCPUのポートと繋がっていてLOWレベルになっていた。これらのピンは電源投入時にもオープンにしておく必要がある。 2019-1-29（火） 朝、家で仕事。原木スキャナのエンコーダがカウントされない場合があるので、その時はエンコーダデータを使用しないように変更。 S社向けプログラム。テーパ時に距離計測が正常に表示されないバグを修正。 MJ社向け画像処理で使用するエンコー...
• 2013-12
  2013-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30（月） 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29（日） タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28（土） 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27（金） 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
• 2016-1
  2016-1-31（日） 中町の三井ガーデンホテルへ。 宇品東のイオンで買い物。 家で仕事。引き続きS社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理。とりあえず完成。 2016-1-30（土） 昨日送ったS社新装置のプログラムでデータが取れなくなったとの連絡。 出社して調査。再現できなかった。一度データが取れなくなると古いプログラムでも取れないとの事なのでユニットかUSB関係のトラブルではないか。 お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンのフードコートで食事。 買い物をして帰宅。 家で仕事。S社向けプログラムのセグメントエッジ検出処理部分。現状はZ軸の加減速で伸びた画像を補正する部分とX方向の画像を揃える部分が一体化していて、それを分離してその間に新たな処理を入れなければならないのだけど分離ができない。 2016-1-29（金） S社新装置の軸補正と真円度の部分。 S社のS社長...
• 2010-1
  2010-1-31（日） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-30（土） 家で仕事。 終日蟄居。 2010-1-29（金） FPGA内でUARTにFIFOを接続。 昼前にでかけて呉のCM社へ。ラインが止まった昼休憩に画像処理装置の照明を調整。その後打ち合わせ。 帰社。 FPGAやらSH4やらあれこれ。 2010-1-28（木） 西部工業技術センターへ直行。スキャナモータのテスト再開。 帰社。 STM32とFPGAのプログラムをあれこれ。 同期信号を入れるを数十μ秒もデータが途切れることが判明。開始時だけ同期信号を入れるように変更。 CM社から連絡。画像処理の調子が悪いとのこと。明日行くことに。 FPGAにUARTを組み込み。 2010-1-27（水） デジタルポテンショメータと2MHzサンプリングのA/Dの動作チェック。 A/D前段のアンプのコンデンサの入れ方が間...
• 2017-1
  2017-1-31（火） カメラ画像からレーザ部分を抽出してみる。 CM社から原木スキャナのプログラムの要望が届いたので対応。スクリブナー算出に必要な重心最小径と長径を保存する。ログナンバを表示して手動でクリアする。 画像処理をあれこれ。30fpsで処理できそう。 2017-1-30（月） 1ヵ月くらい続いていたIrisという所からのspamメールがやっと止んだ。50通／日ペースで来ていたがちょっとからかってやったら1000通／日くらいに増えて2日で来なくなった。 S社から届いた壊れた新装置を調査。ユニットのLVDSの送信素子とCMOS変換基板の受信素子が壊れていた。交換して復旧。 J社検査ロボットで使用するボードのFPGAの設計をぼちぼち。 J社検査ロボット用のバッテリと充電器を選定。 含水率計メインボード3枚、フロントパネル1枚、リヤパネル1枚の修理。 Dさんから要望のあっ...
• 2019-12
  2019-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツカレー。 イオンで買い物。 宇品郵便局へ。 出社して仕事。昨日のプログラムの整理。 CM社で作業しているMD社さんから連絡。シーケンサ側からのオフセット設定に対応して欲しいとの要望。 プログラムを追加してから呉へと向かう。 13時過ぎにCM社第8工場横バンドソーの現場に着。プログラムを入れ替え。 あれこれ修正して完了。材を流して確認。 14時半頃に撤収。帰社。 S社向けプログラム。寸法計測の改造をぼちぼち。 今年はとても忙しい年でした。毎月、来月はゆっくりできると思っていると月末になるとなぜか来月の予定が詰まっているという・・・。5年前に勉強してものにした位相シフト法の3D計測が売れる物になったのが感慨深いです。それでは良いお年を。 2019-12-30（月） 冬休み 今日も呉のCM社で横バン...
• 2011-10
  2011-10-31（月） ホテルで朝食。 チェックアウト。 路面電車で熊本駅へ。 名古屋のNさんと遭遇。同じ新幹線だった。 8 43発の「みずほ」で広島へ。 路面電車で帰宅。 出社。 Y氏来社。レーザスキャナの修理。 2011-10-30（日） 今日は熊本でマイクロマウス九州地区大会へ参加。 8 24発の「さくら」で熊本へ。九州新幹線初体験。 熊本駅でラーメンを食べたかったのだけど、まだ開店していなかったので吉野屋へ。 路面電車で通り町へ。 タクシーで藤崎宮駅へ。 熊本電鉄で電波高専前へ。 今年も中継やってます。 ハーフマウスは探索にバグがあるらしくゴールせず。ハーフの1位は熊本に越してきたKさん。 「赤星」は2位。1位は名古屋のNさん。 6輪はモータのギアが噛み合っていなくてリタイア。 熊本電鉄で藤崎宮駅へ。 歩いて水道町のホテルへ行きチェックイン。 午後7時から「馬桜」で懇親会...
• 2018-1
  2018-1-31（水） S社新装置。引き続きFPGAの設計。サブピクセル処理を組み込み。 2018-1-30（火） 横浜方面J社の検査ロボット。画像処理で検査装置を位置決めする時のメディアンフィルタの処理幅を7から11に変更。 S社向けプログラム。AI処理がエラーを返した時にNGにするように変更。 S社新装置。FPGAの設計をあれこれ。 S社のY氏とS氏来社。現ユニットの改良と新装置について打ち合わせ。 夜、家で仕事。S社向けレーザ加工装置のスピンドル回転数を自由に設定できるように変更。 2018-1-29（月） AGVメインボード1枚の出荷検査。 S社向けプログラム。AI処理の処理時間を表示するように変更。 節々が痛くて熱っぽいのでちょっと早めに帰宅。 2018-1-28（日） 車で出かけて八丁堀へ。 福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。 宇品東のイオ...
• 2014-1
  2014-1-31（金） DT社向けAGVモニタリングシステムをあれこれ。 T社とMK社のかたが来社。乾燥機コントローラについて打ち合わせ。 引き続きDT社向けAGVモニタリングシステム。途中経過をメールで送信。 HK社の画像処理に使う200万画素のGigEモノクロカメラがこちらに回ってきた。サンプルプログラムをコンパイルして実行できるところまでできた。 Bさんが作っているCM社の検寸器のプログラムを預かって修正。USBの通信が詰まらないようにする。 2014-1-30（木） 昨日、留守中に家の固定電話に広島南警察署から4件の着信があった。何事かと思って掛け直してみると間違い電話だったとのこと。 引き続きS社向けプログラムにパラメータをCSV形式で保存する機能を追加。完成。メールで送信。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード1枚の修理。 IP社の画像処理に使う50...
• 2011-1
  2011-1-31（月） ハンディ検査のFPGAを少し。 捗らず。 2011-1-30（日） 家でごろごろ。 夕方から出かけて三越で和服美人2人と待ち合わせ。 もう1人合流してワインバーで会食。 2011-1-29（土） 病院。 床屋。 家でごろごろ。 すき焼き。 2011-1-28（金） 呉のCM社から節検出装置の出力が出ない場合があるとの連絡で行くことに。 振動で半田付けが外れかかっていた。修理。 照明が時々切れる症状も発生していた。端子台を増し締めして対応。 S社に寄って昨日修理したアンプとユニットを渡す。 お昼は最近ハマっている「だし道楽」のうどん。 昼過ぎに帰社。 北海道方面からSH4CPUボードの修理品が届く。コネクタを取り付けて完了。 NS社のサンプルをTO社のセンサで取ってみる。これでもうまく取れない。 AGVメインボード1枚の修理。 2011...
• 2010-10
  2010-10-31（日） 朝6 00の新幹線で博多へ。博多からリレーつばめで熊本へ。上熊本には止まらない便だった。路面電車で通町筋へ。歩いて藤崎宮前へ。熊本電鉄で電波高専前へ。着いたのは11時前。乗り換え案内で出てきた7 25の新幹線に乗った場合と同じ。1時間25分はどこへ消えた？つうか乗り換え案内はえらいね。 マイクロマウス九州地区大会に参加。動画配信してます。 ハーフマウスの迷路。出走は6台。私が9秒57で優勝しました。 クラシックマウスの迷路。出走は16台。私が7秒35で優勝しました。 大会後、熊本電鉄で藤崎宮前へ。水道町まで歩いてホテルへチェックイン。 下通の「うまか屋」で打ち上げ。 その後「馬桜」で2次会。 comment ust拝見させて頂いてました。　優勝おめでとうございます！ -- takekun (2010-11-04 03 41 29) ...
• 2012-1
  2012-1-31（火） 介護監視システムのプログラムを整理。 S社長来社。X軸ステージの選定。 H大の学生さん来社。 S社のマスク処理を少々。捗らず。 今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。限界だな。 2012-1-30（月） 介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。 Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。 CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。 テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か？とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。 2012-1-29（日） 家で仕事。介護監視システムの報告書。 2...
• 2005-5
  2005-5-31（火） カメラ用プログラムをごぞごぞ。あまり集中できず。 「いなほ」のママから誕生日に贈った花のお礼のTEL。もう3ヶ月も呑みに出てないなぁ。 2005-5-30（月） 借りてきたパソコンが立ち上がらない、というより画面だけが出ていない感じ。 うちにある別のパソコンでカメラの感度のチェック。スキャンレートの設定の問題か？。 2005-5-29（日） 朝7時に会社を出発して呉の某木材会社へ。画像処理システムの繋ぎ込みとシーケンサとのやり取りをチェック。カメラの感度が足りないのは原因不明。昼過ぎに終了。 2005-5-28（土） 午前中、不動産屋さんでカーテンと照明について打ち合わせ。 午後、会社に出て某木材会社向け画像処理システムのカメラ入力。カメラの形式がテスト時と変わったのでプログラムをごそごそ。 2005-5-27（金） 引き続きリレーボードの...
• 2018-11
  2018-11-30（金） MJ社向けエンコーダインタフェース基板の製作をM氏に依頼。 Oさん来社。あれこれ意見交換。 S社のYさん来社。新事業について打ち合わせ。 2018-11-29（木） IB社さん来社。MJ社の画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログラム。引き続き判定種「幅寸法」の処理をあれこれ。とりあえず完成。メールで送信。 IP社から起動しなくなったDELLのパソコンが戻ってくる。あれこれやってDVDで起動したらHDDのブートセクタを修復してくれたらしく直った。 2018-11-28（水） S社向けプログラム。SEG/パラメタ毎の指定輝度補正処理のデバグ。とりあえず良さげなのでメールで送信。 愛知方面AA社からピッキングに使用予定の6軸ロボットの型番が届いたのでメーカのサイトから資料をダウンロードしようとしたらずっと「しばらくしてから再度アクセスしてください」の...
• 2017-10
  2017-10-31（火） 可変焦点レンズの資料が届いたのでプログラムを変更。温度範囲を設定してFocal Power Modeに設定する必要があった模様。 AGV用赤外線リモコン受信モジュールを2セット製作。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット3台、I/Oユニット3台の出荷検査と組み立て、及びタッチパネルディスプレイ3台のプログラム。 CM社の大径木原木スキャナのカット室で使用するパソコン2台のセットアップ。 2017-10-30（月） AGVメインボード2枚、センサボード1枚の出荷検査。 2017-10-29（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階のマダムシェンロンで食事。 近所のイオンで買い物。 2017-10-28（土） 的場町の病院。 袋町へ。 家で仕事。S社向けプログラム。判定条件に番号を付ける。 宇品東のイオンで買い物。 八丁堀へ...
• 2014-10
  2014-10-31（金） KS社向け材色検査装置用のインタフェースボードをあれこれ。CPLDとSTM32F407のプログラム。節検査装置用の新ボードを流用するので、まず節検査ができる機能を盛り込む。 午後、O氏来社。位相シフト法の3Dカメラについて打ち合わせ。 2014-10-30（木） KS社向け材色検査装置用の電源を選定して発注。 S社向けプログラム。リアルタイムマスク部を改造。強制マスク部分を黒く塗ってからリアルタイムマスクを掛ける。 AGVメインボード16台の出荷準備。付属コネクタの不足分を手配。 先日のマイクロマウス九州地区大会の結果が熊本高専のwebページに掲載された。 2014-10-29（水） S社向けプログラム。データ統計処理をあれこれ。 午後3時から市内CD社でCM社向けT社仕様乾燥機盤2台の初期設定と出荷検査。 引き続きデータ統計処理。とりあえず完成。 ...
• 2016-12
  2016-12-31（土） 車で紙屋町に出かけて、そごう10階のマダムシェンロンで食事。 エディオンで4Kテレビを物色。 宇品東のイオンで買い物。 2016-12-30（金） 冬休み 宇品東のイオンのフードコートで食事。富士宮焼きそば。 旭町に寄った後、南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2016-12-29（木） 冬休み 今日は呉のCM社で大径木用原木スキャナの設置工事。 朝7時前に家を出て呉へ。8時前にCM社の現場に着。 パソコン2台を設置。 LANケーブルのコネクタを取り付け。 工具やらを買いに近くのホームセンター「ユーホー」へ。 古いカメラユニット4台を取り外し。 新しいカメラユニット4台を取り付け。 配線を取り回して端子台に接続。 午後2時前に終了。帰宅。 出社して仕事。今日の残務処理と新年明けて4日に原木スキャナの立ち上げがあるのでその準備。 宇品東のイ...
• 2014-11
  2014-11-30（日） 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして郵便局へ寄って帰宅。 夕方、再び竹屋町。南千田西町のケーキ屋さんに寄って帰宅。 2014-11-29（土） 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 夕方、再び竹屋町。 2014-11-28（金） KS社向け材色検査装置の取り説を作成。 2014-11-27（木） 引き続きS社向けプログラム。微分処理した画像を元の画像に足してみたり。だめだな。 微分は諦めて次の手を考える。 局所的なヒストグラムを取り、明るい方のピークが一定の値になるように輝度を補正してやる。隣のブロックとは滑らかに接続する。これでうまく行くかも。 2014-11-26（水） S社向けプログラム。境界追跡の前処理としての微分処理を入れてみる。しかしその後の処理で悩む。 2014-11-25（火） S社から送ってもらったm...
• 2019-11
  2019-11-30（土） 稲荷町の「北商店」で買い物。 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。釜玉と鮭のおにぎりとかき揚げ。 イオンで買い物。 二葉の里へ。 近所のイオンで買い物。 2019-11-29（金） 横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。キャスターの取り付け金具をアルミブロックに交換。今までは鉄の板金製だったので衝撃で曲がっていた。 光切断法でワークの隅を検出するプログラムを作成して処理結果を茨城方面HK社にメールで送信。 モータメーカのN社さん来社。バッテリ駆動用ブラシレスモータについてあれこれ。 2019-11-28（木） S社から持ち帰ったユニット。フォトカプラの出力部の抵抗を変更してテスト。良さげ。 持ち帰った5台のユニットの抵抗を交換して東広島のS社へ。 装置でテストしてもらう。おそらくこれで解決。 昼に帰社。 12月出荷...
• 2013-10
  2013-10-31（木） 昼前に出かけて呉へ。午後1時前にS社に着。 AS社さん、SD社さんと一緒に次期検査装置について打ち合わせ。 午後4時過ぎから別件でS社さんと打ち合わせ。 午後5時半に終了。帰社。 「トイザらス」から「ナイトビジョン赤外線スコープ」が届いていた。 2013-10-30（水） S社の光量自動キャリブレーション機能の実装。捗らず。 午後3時半に出かけて呉のCM社第8工場へ。 午後5時から油圧シリンダのI制御で微動するのを対策をしたプログラムを試す。ほぼうまく行った。 午後6時半に終了。直帰。 2013-10-29（火） 先週水曜日DT社持って行ったステアリングが動かないと言われていたAGVメインボードは無事動いたとの連絡。 S社から頼まれた端子台とケーブルの接続チェック。結果はOK。C社の端子台からM社の端子台に変更したため。 センサメーカS社のかたが来社...
• 2016-11
  2016-11-30（水） 朝、家で仕事。MD社から硬度検査装置で通信異常が起きるとの連絡。納品した後にネットワークに他の機器を繋いで処理速度とかのトラブルが起きた所だ。ネット関係のリトライや待ち時間を増やしたプログラムを用意してメールで送信。 MD社からTEL。通信異常といってもプログラムがフリーズしているとのこと。それなら今朝の対策は効かない。他のプログラムを止めて試していただくようお願い。保存ファイルが溜まっている場合は削除していただくようお願い。 含水率計リヤパネル2枚の修理。 AGVメインボード2枚のEEPROM書き換え。 S社向けラインドライバ、レシーバの基板が実装から戻ってきたので動作チェック。DC-DCコンバータの入力の±を間違えている。ダイオードの実装が逆。ダイオードは、シルクはアノードマークなのに実装はマークがある方をカソードと思い込んでいる。仕方ないね。 ライン...
• 2010-11
  2010-11-30（火） 朝、駅に寄って切符の手配。 AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。 HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。 伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。 2010-11-29（月） 引き続きI社のモータ。 50％デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。どうもFETドライバA4935の使い方が分からない。 それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。 Win側のプログラムも作って完成。 2010-11-28（日） 昼寝。 午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。 平和公園へ移動。 川面を眺めながらビール。 デオデオで買い物。 本通りをブラブラ。 天満屋の本屋さんをうろうろ。 三越のライオンもクリスマス仕様...
• 2012-10
  2012-10-31（水） S社長から預かったセンサヘッドに合わせてアンプを改造。オフセット調整VRとコネクタを追加。 カットサンプルを計測。データをまとめてメールで送信。 CD社から借りた絶縁抵抗計とプローブを繋ぐケーブルを製作。 CD社から借りたシーケンサとPCをLANで繋いでテスト。繋がらない。 シーケンサの設定を知るためにメーカのM社からツールをダウンロードしようとするとメンバー登録が必要と言う。 メンバー登録しようとすると、すでに登録してあると言われる。 登録した覚えは無いし登録していたとしてもIDもパスも忘れてしまっているので、IDを教えてもらうために名前や生年月日やらを入力すると、その登録は無いと言われるorz。 そしてIDについての問い合わせは11月5日以降に回答するとのこと。 シーケンサの設定が知りたいだけなのに5日も待てってどいうこと？ツールくらいメンバー登録無しにダウ...
• 2011-12
  2011-12-31（土） 駅前の福屋で買い物。 年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。 2011-12-30（金） 冬休み 廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。 2011-12-29（木） 冬休み 今日から7連休。 病院。 家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。 2011-12-28（水） 昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。 H大の学生さん来社。 I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れ...
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