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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2015-7」で検索した結果

• 2015-7
  2015-7-31（金） S社向けの対策に追われる。USBの通信が途切れる問題。6月に入れたプログラムでは問題ないのに7月に入れたプログラムでは発生するという。こちらではあれこれ連続テストをしても再現できない。 MA社のかたが来社。AGVと画像処理について打ち合わせ。 2015-7-30（木） 位相シフト法の3Dカメラ。画像2枚の比較部分。 カメラの高さとプロジェクタの高さが変わったので正弦定理の計算部分を修正。 紙屋町のエディオンに出かけて2.5mのUSBケーブル（ミニB）を2本購入。 位相シフト法3Dカメラのケースを取り付け。 S社向けプログラム。デモモードを24時間で停止するかしないかを選べるチェックボックスを追加。 新エンジンコントローラに取り掛かる。 2015-7-29（水） 位相シフト法の3Dカメラ。高さデータの補間部分。 2015-7-28（火） 位相シ...
• 2015-5
  2015-5-31（日） 車で出かけて紙屋町へ。 「そごう」でやっていた大九州物産展で佐賀牛弁当を購入。 平和公園へ移動。ベンチで弁当を食べる。 エディオンで買い物。生Pepperを初めて見る。 車で高速道路を通って安芸高田市甲田町の湧永満之記念庭園へ。 バラ園を中心に散策。 下道で帰宅。途中段原のマックスバリューで買い物。 2015-5-30（土） 中島町の国際会議場に寄ってから段原のマックスバリューで買い物。 小笠原で大きな地震。広島も揺れた。 2015-5-29（金） 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラムをあれこれ。 2015-5-28（木） S社向けプログラム。判定パラメータのディフォルト値を設定。数値は全て0にする。 MA社のかたが来社。キネクトV2を使った画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログ...
• 2015-4
  2015-4-30（木） GW 車で紙屋町まで出てMY生命へ。 宇品の半田屋で食事。月見カレーとウインナー。 2015-4-29（水） 昭和の日 今日から8連休。 洗車。 宇品の半田屋で食事。カツカレー。 宇品東のイオンで買い物。 2015-4-28（火） 引き続き社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。30個くらい。 2015-4-27（月） 社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。とりあえず13個分。 引き出しの中を片付け。半端無い量の5インチと3.5インチのフロッピーディスクが出てきた。廃棄処分。 2015-4-26（日） 広島駅新幹線口へ。 紙屋町のエディオンでiPod nano（第5世代）用のケーブル（0.5m）を購入。 宇品の半田屋で食事。 2015-4-25（土） 家で仕事。S社向けプログラムで、欠陥の長径がおかしな値になるの...
• 2015-3
  2015-3-31（火） H大向け雲台のテストプログラムにIDの送信部を追加。 S社のE氏とY氏が来社。M社のシーケンサと接続する話やら。 H大向け雲台のSTM32プログラマムにバグがあったのを修正。 2015-3-30（月） S社から預かったスイッチ/LEDボード。原点センサが直接繋がっていたのでコネクタ接続に変更。 CM社向け節穴加工機。青い印を付ける理由書を作成。 S社向けプログラムのバリ・カケの大きさを求める処理。ちょっと考えが纏まらない。 2015-3-29（日） 佐伯区実の里へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-28（土） ネットバンクで車の任意保険料の振込。￥39,450-。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園を散策。桜はまだ3分咲き。 そごう10階の「すし波奈」で食事。 エディオンで買い物。 近所のイオンに寄ってから帰宅。 午後3時前に出社。 Y氏と...
• 2015-1
  2015-1-31（土） お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンで買い物をして2階の「スパイス王国」で昼食。チキンマサラカレー。 2015-1-30（金） 市内DK社へ行って通信エラーの出ている6軸加振装置の制御ユニットを取り外して持ち帰る。UPSも出力ランプが点灯していないので一緒に持ち帰る。 UPSの調査。24Vバッテリの電圧が1Vほどしかない。ダミーバッテリを接続してみても充電する方向に電流が流れない。本体も故障しているな。製造中止品なので同等品の購入を提案。 制御ユニットの調査。SH4CPUボードを4枚搭載しているのだけど、その内の1枚のプログラムが走っていない。フラッシュROMにプログラムを上書きしても状況は変わらず。原因究明よりCPUボード交換の方が手間が掛らないのでそちらを提案。自社製のCPUボードなのだけど12年前とほぼ同じ仕様のCPUボードをまだ作っているのだ。...
• 2015-9
  2015-9-30（水） S社装置の1ラインのデータ構造を文書にまとめてメールで送信。 個別ウインドに白や黒のラインが表示されるというM社のデータが届く。こちらであれこれやってみても再現できない。 個別ウインドの余白は白く描写するように変更。個別ウインドのテストができるようにパラメータを複数ロードして実行できるように変更。 ステータスをCSVファイルに保存できるように変更。 紙屋町のエディオンで買い物。S社のケーブルに使用するコネクタやらリレーやら。 S社のW氏がユニットを2台持って来社。FPGAとプログラムを最新のものに更新。Z軸の原点復帰速度を可変にするのと計測終了時のレーザ消灯を早くするため。 北海道方面の計測装置が計測中に停止したとの連絡。データをもらって調査することに。 2015-9-29（火） S社向けケーブルの部品発注。 S社向けミニアンプ基板9枚の実装。OPアンプの在...
• 2015-6
  2015-6-30（火） M社シーケンサとPCのイーサネット通信。動作中のステータスが遅れるのでPCからPLCに先出しするように変更。 M社シーケンサとPCのイーサネット通信で追加した機能の説明書を作成。作成していると今まで気付かなかった不具合が見えてくるので細々とプログラムを修正。 S社向けプログラム。未更新の個別ウインドは表示しないように変更。 S社向けプログラム。セグメント境界で1ライン抜ける問題を修正。 S社向けプログラム。高速メディアン処理でマスク部分がギザギザになるバグを修正。1画素おきに処理して間を補完するのだけどマスク部分の補完をしていなかった。 CD社さんへ出していたM社向けボックスが戻ってきたのでM社のサーボモータの配線をして動かす準備。サーボの設定を変更するツールの使い方がいまいち分からない。 2015-6-29（月） 昨日作ったプログラムをデバグ。 細かい動作...
• 2015-2
  2015-2-28（土） 広島駅へ。 家で仕事。昨日の通信テストのログにコメントを付けてメールで送信。 2015-2-27（金） 早めに食事を済ませて、昼前に出かけて呉のNS社へ。 山の上の駐車場に車を止めて広い敷地内を1kmほど歩いて現場へ。 プロコン更新に伴い、うちが入れた検査装置との通信テストの立ち会い。 新たなLANケーブルも敷設してうちの装置のLANポートが変わったのだけど旧プロコンではそれは問題なく繋がったとのこと。 現場の装置で通信テストをしていたけどまるでデータが来ない。旧プロコンで通信できているということは途中に入っているEner-Rとプロコン間の問題。 現場の装置は遠い所にあるので持ち込んだパソコンを接続してプロコンの近くでデバグ。 パソコンとEnet-Rとの接続に少々手間取る。パソコンのアプリを立ち上げた後にEner-Rをリセットを繰り返すと接続できた。 Ene...
• 2015-8
  2015-8-31（月） S社向けプログラムのACSYSの設定。設定ウインドを一度閉じないと正常に設定できなかったのを修正。 S社向けプログラム。NG表示が「N」だけになる現象が起きたとのこと。データを送ってもらうようにリクエスト。とりあえず「N」だけになるのを修正。 S社向けミニアンプ基板1枚の出荷検査。 S社向け新ユニットで待機位置まで戻らない件を調査。データの再送信要求で変数を初期化していた。 S社向け新装置でUSBリセットが出る問題。こちらでは再現できない。 S社向けプログラム。NG表示が「N」だけになる現象のデータが届く。エリア検査のNG種判定がうまく動いていなかった。修正。 2015-8-30（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「やぶそば」で食事。 そごう6階の「紀伊国屋」をうろうろ。 宇品東のイオンで買い物。 家で仕事。S社向けプログラム。OK判定時にA...
• 2015-10
  2015-10-31（土） 横川の小田億家具へ。ソファーなどを見る。 土橋の「むさし」へ。満席だったので弁当を買う。 紙屋町の駐車場に車を停めて平和公園へ。ベンチでお弁当を広げる。 平和公園にはドローン禁止の看板が。 エディオンをぶらぶら。タカラトミーのリニアライナーが走っていた。 宇品東のイオンで買い物。 2015-10-30（金） S社の新装置のプログラムをあれこれ。ユニットのメインループが回らなくなる現象が出ている。 日向方面から含水率計の壊れたユニットが2台戻ってきた。先月アース対策をした後に壊れたとの事。修理して校正。 Visual Studioをインストールして触ってみる。MA社からの要望のため。コンポーネントとかC++Builderと色々違っていてちょっと手間が掛かりそう。 S社から突然データが取れなくなったとの連絡。送られてきたデータファイルを...
• 2015-11
  2015-11-30（月） LIVA（PC）とI/Oボードを1つに組み込む。ボードの接点SWでPCの起動とシャットダウンができるようになる。 注文していた含水率計用のサージアブソーバが届いたのでメインユニット1台を対策して日向へ発送。 紙屋町のエディオンに出かけてBluetoothのマウスとキーボードを購入。LIVA（PC）に繋ぐが10秒ほどでBluetoothが切れる。Windows8.1の問題らしい。コントロールパネル→デバイスマネージャー→Bluetooth→Bluetooth無線→電源の管理のデバイスの電源をオフしない設定に変更して解決。 2015-11-29（日） 鉄砲町へ。 会社へLIVAやKinectV2を取りに行く。 宇品の半田屋で食事。 紙屋町のエディオンに修理に出していたデジカメを取りに行く。USB3.0のケーブルも購入。 VC++と格闘。ようやく家の環境で...
• 2015-12
  2015-12-31（木） 冬休み 終日蟄居。 年越し蕎麦を食べて紅白歌合戦。小林幸子が復活して千本桜を歌ったところが何だか斬新。 2015-12-30（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 「第57回輝く！日本レコード大賞」を視聴。陰ながら応援していたこぶしファクトリーが最優秀新人賞を取ってびっくり。ちなみに推しメンは浜ちゃん大佐です。 2015-12-29（火） 冬休み 今日から7連休。 宇品の半田屋で食事。納豆月見ウインナーカレー。 出社して仕事。 伊万里方面から戻ってきた含水率計リヤパネル4枚の修理。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード2枚の修理。 宇品東のイオンで買い物。 2015-12-28（月） 休み中に作ったKinectV2のカラー画像と距離画像を重ね合わせる処理のデバグ。そもそもカラーカメラと距離カメラのレンズの位置が違うので正確に重ね...
• 2005-7
  2005-7-31（日） 家でゴロゴロ。 夕方から家の進捗を見に行く。外装がほぼ出来上がっていた。 ビールを沢山いただいたので焼肉。 2005-7-30（土） 朝遅く起きて洗濯。 Hちゃんとデート。駅ビルで昼食。 不動産屋さんからTEL。大工関係の仕事がほぼ終わったとの事。8/7に現地確認。 2005-7-29（金） 某木材会社の画像処理のアルゴリズムを資料化。 H社の案件は進まず。 S社からA/Dボードがらみで落ちるパソコンが来て原因究明。A/Dをクローズする前にA/D変換をストップしていないと落ちる。他のパソコンでは落ちないのに・・・。 2005-7-28（木） 懸案のH社モータドライバのプログラムを検討。どうも考えがまとまらない。 午後から呉のS社へ出かけH社のかたがたと打ち合わせ。 パソコンとA/Dボードの相性が悪い。5組くらい試してまともに動くのは1組...
• 2011-7
  2011-7-31（日） 蟄居。 2011-7-30（土） 「だし道楽」でうどん。 2011-7-29（金） S社向け歪補正のプログラムを修正。0.5画素の補正を入れて画像がカクカクするのを防ぐ。 バリ検出のアルゴリズム実装。穴の中心を求める処理。 H大の学生さんのロボットが立った。 引き続きバリ検出のアルゴリズム実装。完了。 2011-7-28（木） DT社より6軸加振装置のファイル加振で時定数がずれているとの報告。原因を探るも分からず。動作クロックの誤差にしては大きすぎる気がする。 松本無線でケーブルを購入。松本無線は3階の売り場が2階に下りて3階は事務所になっていた。 HK大向け密封バッテリにD1コネクタを接続。 引き続きバリ検出のアルゴリズム検討。 2011-7-27（水） 社内で打合せ。外面検査はギブアップ。 S社向け歪補正のプログラム。平均化を外周の1/...
• 2016-7
  2016-7-31（日） 朝7時前に家を出て呉のCM社へ。8時前に着。 原木スキャナのプログラム入れ替え。 DIOユニットを設置。相手シーケンサと接続。 DIOの動作チェック。 プログラムの修正。ユニットのインタフェースをFTDIのDLLに変更したのでその部分のデバグ。USB切断時の再接続など。 エンコーダの設置工事はCD社さんと営業に任せて私は11時頃に撤収。帰宅。 2016-7-30（土） 朝、家で仕事。M社シーケンサのイーサネット通信のプロトコルに3Eフレーム（バイナリ）を追加。マニュアルが3Eフレーム、4Eフレーム、それぞれのアスキー、バイナリが一緒に書いてあるのでややこしい。 出社して仕事。3Eフレームの通信を試してみる。ちょっと修正して成功。PLC側の設定は変える必要が無い事をメールで連絡。 午前8時半に帰宅。 宇品東のイオンのフードコートで食事。チキンカレー。 買い物を...
• 2012-7
  2012-7-31（火） CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。 S社向けユニット2台の出荷準備。 S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。 2012-7-30（月） 社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。 ネットワークカメラらについて調査。 2012-7-29（日） 蟄居。 2012-7-28（土） これはひどい。自分がやられるのはいやだけど人にはやっても良い●経新聞。 蟄居。 2012-7-27（金） SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。 I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。 なんか懐かしいもの見つけた。2005年のやつ。 2012-7-26（木） S社向けユニット1/1000mm...
• 2013-7
  2013-7-31（水） HK大からプログラム変更の相談。通信の方法変更とハンドルへのフィードバックを追加する話。常時通信するのを止めたいとのことだけど通信異常を検出するには常時通信するしか無いんだけどなぁ。 昨日の制御システムの英語マニュアルが届く。木材業界向けなところもあって難解。日本語マニュアルが欲しいぞ。 2013-7-30（火） 朝、H銀行に寄って手続き。決済銀行であるMU銀行にお金を移す。 CM社のDさんとIさんがL社の制御システム一式を持って来社。電源を繋いで動かしてみる。表示がイタリア語で訳分からず。 2013-7-29（月） IP社の画像処理用カメラを選定。A社の500万画素のカラーカメラを使用する。 福山のTR社関係の連絡。通信ができなくなったがRS485ボードを交換しても復旧しないとのこと。ボードのディップスイッチが設定されていない疑い。 プログラム構造を...
• 2010-7
  2010-7-31（土） 今日はCM社郷原工場で高周波加熱装置の立会。 10時に郷原工場へ。 動作チェック。プログラムをあれこれ修正。ハンドシェイクは失敗？ 午後1時過ぎに終了。 社に戻った後青崎へ。部屋をチェック。 その後くるめ木へ。 「てんしん」で夕食。 2010-7-30（金） 朝、鍵を取りに不動産屋さんへ。 ジョイスティックの配線とプログラム作成。 ジョイスティックで操作できるようになりました。 寸法計測のボックス内配線の整理。 CM社から明日の作業で追加仕様の連絡。シーケンサへアクセスするプログラムを作成。 2010-7-29（木） 伊万里から連絡。昨日の日中は調子が良かったが夜になって通信できなくなったとのこと。なぜ？ 昨日の旅費清算書と作業報告書を作成。 昨日持ち帰ってきた含水率計メインボードの動作チェックをして返送。 四国方面から使用しているノイズフィルタ...
• 2010-5
  2010-5-31（月） S社向けプログラム。DIOやら。 80000rpmモータの速度制御。 2010-5-30（日） 床屋へ。 1年4ヶ月ぶり。 comment 床屋さんが１年４ヶ月ぶりですか？ -- takekun (2010-06-01 10 36 06) いや床屋じゃなくて、おねい(ry -- mm3 (2010-06-01 15 45 14) あーそっちですかｗ -- takekun (2010-06-01 16 07 22) 2010-5-29（土） 祝！関西支部復活記念大会。申し訳ないが不参加。 終日蟄居。 2010-5-28（金） 朝病院へ。 S社向けプログラムをあれこれ。X軸制御やらパラメータ番号管理やら。 80000rpmモータの速度制御をちょこっと。 2010-5-27（木） 足りなかったBGAのFPGAが届いたの...
• 2017-7
  2017-7-31（月） 高品位加工面品質評価装置。最小値との差を積算する方法を試してみる。 原木スキャナのプログラム修正。ログ保存のバグと実体積が0になる対策とスクリブナーの異常値対策。 横浜方面のJ社から検査ロボットが届いたので、カメラとレーザの位置を反対にする作業。プログラムやパラメータもあれこれ変更。検査装置リセット用リレーを交換。 2017-7-30（日） Dという詐欺サイトから1分に1通ペースでspamメール。3000円払えば3億円もらえるという詐欺。 車で八丁堀へ出かけて福屋9階の美味彩膳で食事。しらす丼定食。 福屋をぶらぶら。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-7-29（土） 車で八丁堀へ出かけて福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。 2017-7-28（金） 携帯電話へのspamメールが多くなってき...
• 2019-7
  2019-7-31（水） S社向け画像表示プログラム。最後に保存した表示位置が有効になるように変更。 MJ社向け画像処理装置の取り説を作成。 2019-7-30（火） S社向けプログラムのUnicode版。String変数をfprintfでファイルに書き込む時に最初の1文字しか書き込めない。char配列にコピーして回避。 S社向けユニット3台の出荷検査とケース組み込み。 横浜方面J社からZ軸が動かないといって戻って来た検査ロボット。ネジが1本外れてZ軸のタイミングプーリに引っ掛かっていた。バッテリーケースも溶接が外れて曲がっている。輸送中に相当な振動が加わった模様。 2019-7-29（月） S社向けユニットのプログラム。サーボON/OFFとブレーキON/OFFのタイミングを確認。あれこれバグ修正。 S社向けプログラム。土曜に移植したUnicode版のデバグ。 AA社...
• 2018-7
  2018-7-31（火） S社向けプログラム。グラフ表示時に最小値と最大値が逆転してエラーが出る対策。最大値を変更する前に現在の最小値を確認する。 S社向けプログラム。unicode版と64bit版のソースを最新のものに更新。 2018-7-30（月） S社向けプログラム。サーボ異常を監視するのためにサーボアラームとサーボレディ双方を見るように変更。 S社向けプログラム。NET経由で受信したファイルネームを次の更新があるまで使い続けるように変更。 S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。 S社向けプログラムとユニット。プローブ情報を保存するEEPROMの読出しテストプログラムを作成。 2018-7-29（日） 珍しく東方面から台風12号が直撃しそうとのことで終日蟄居。しかし広島を通る頃には勢力が弱くなっていて大した風雨は無かった。 2018-7-28（土） ...
• 2014-7
  2014-7-31（木） 新ユニットの動作チェックをした後、一式を抱えて呉のS社へ。 取り付けて動作チェック。 ノイズとオフセット変動が激しい。調べてみると電源電圧の変動だった。APDのバイアス電圧はAC100Vからスライダック＆トランスで作っており安定化していない。高感度を狙ってギリギリの電圧に設定していると変動で暗電流が急増する領域に入ってしまう模様。スライダックで電圧を下げて対応。感度が落ちるのは仕方無い。 サーボモータのノイズも酷い。まあ増幅率を上げすぎているのが悪いのだが。 ノイズ混じりながらもデータが取れるようにはなった。 昼過ぎに帰社。 もう1台の新ユニットの修理。以前3.3V系のICを壊した基板から必要なICを移植して完了。 S社向けプログラム。カケ・バリ検査曲率グラフ表示で注目の境界だけ赤表示、その他の境界は黄色表示にした。 富士山ナンバのトラックに遭遇。初めて見た。 ...
• 2011-5
  2011-5-31（火） DT社向けEPROM13個の書き込み。 DT社向けAGVセンサボード16枚の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード3枚の出荷検査。 2011-5-30（月） S社向けプログラム。ヒストグラム補正部分。 2011-5-29（日） 蟄居。 2011-5-28（土） 病院。 蟄居。 2011-5-27（金） CM社で節検査について打ち合わせ。 2011-5-26（木） CM社郷原工場で節検査装置。 2011-5-25（水） HK大車両のLAN接続をあれこれ。 2011-5-24（火） CM社郷原工場で節検査装置。 HK大車両のカメラ入力をあれこれ。「クラスが登録されていません」というエラーに悩む。開発時のバージョンと同じものをインストールしたら解決。 2011-5-23（月） HK大で車両のメンテ。 2011-5-...
• 2019-5
  2019-5-31（金） S社向けユニット1台の出荷検査。 AGVメインボード2枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。 AGVセンサボード1枚の修理。 CM社第7工場で使用する径級計測用のパソコンをセットアップ。 2019-5-30（木） 捗らず。 2019-5-29（水） SD社向け画像認識の報告書を作成。 愛知方面AA社から戻ってきた検査装置の調整。丸ベルトをタイミングベルトに交換。回転抵抗が少なくなった。 2019-5-28（火） MJ社向け画像処理をあれこれ。 今日の午後行くはずだったMJ社は相手都合でキャンセルになった。 CM社第7工場の径級計測に使用するDIOユニットを準備。 2019-5-27（月） 横浜方面J社の検査ロボットのプログラム。あれこれ要望に対応。検査データのCSV保存や表示方法の変更など。 SDさんから金曜...
• 2016-5
  2016-5-31（火） S社向けラインレシーバ、ドライバの修理報告書を作成。 Wさんから迷路探索シミュレータについてご丁寧なメールをいただいた。迷路探索シミュレータは著作権フリーです。ソースも含めてご自由に使用していただいてかまいません。 CM社向け原木スキャナ用の電源を選定。 CM社からオプチマイザの不具合時の木取りデータが届く。シミュレーションでやっても再現できない。対策とデバグ分を追加したプログラムをメールで送信。 2016-5-30（月） S社向けユニット。1回転センサの入力にノイズ対策のコンデンサを追加した1台を営業に渡して持って行ってもらう。 射出成型機のメーカからIDについて回答がきたのでプログラムに反映。 S社から戻ってきたスピンドル用ホール素子のラインレシーバ2個を調査。1個が壊れていた。修理。 2016-5-29（日） 今日は呉のCM社で原木スキャナの改修...
• 2014-5
  2014-5-31（土） 終日蟄居。 2014-5-30（金） 腰痛のため会社を休む。 庚午の接骨院で電気治療。 2014-5-29（木） 呉のCM社へ直行。10時前に着。 高温乾燥機の制御と接着剤塗布検査について打ち合わせ。 11時頃にS社へ移動。ユニットやらの納品。 Y氏のところでピッキングについてあれこれ。 昼過ぎに帰社。 社に届いた重量物を持ち上げて横歩きしたら腰に激痛。 N氏に庚午の接骨院に連れて行ってもらう。典型的なギックリ腰とのこと。 社に戻って早退。なんとか車は運転できる。 2014-5-28（水） S社向けプログラム。昨日変更したところで気になるところを修正。配列のオーバーチェックとか数値の正当性チェックとか。 S社向けプログラム。個別ウインド改造。 IP社向けのアームの支えが届いていたので組み立て。 S社向けユニット3台。作り直したカバーが届いたので組...
• 2017-5
  2017-5-31（水） 朝、家で仕事。S社向けプログラム。セグメントザクエラー時のNG種が出力されない不具合を修正。 S社向けプログラム。D社用エッジ検出と距離計測。 M社のU氏来社。今後の進め方について打ち合わせ。 引き続きD社用エッジ検出と距離計測。とりあえず完成。 午後4時前に社を出て呉へ。 5時前にCM社に着。営業とCD社さんが合流。 大径木原木スキャナの現場へ。 切れた光電センサの配線の復旧工事。1本はケーブルの中でショートしていた。 14個ある光電センサの感度調整。 USBカメラは持って行ったケーブルに交換しても復旧しなかった。4個のカメラの内3個が壊れている。原因不明。 とりあえず壊れた1台のカメラユニットを外して持ち帰る。 午後7時過ぎに終了。直帰。 2017-5-30（火） CM社から大径木用原木スキャナの24V電源が落ちているとの連絡。コネクタを外すと立ち上がる...
• 2018-5
  2018-5-31（木） 家からWindows8.1のノートPCを社に持ってきてS社向けプログラムを起動したままシャットダウンするテスト。Windows7までは親ウインドを強制的に閉じているのに対して、Windows8.1だと子ウインドをそれぞれ閉じてメッセージボックスが表示されるとそこでシャットダウンが止まってしまう。Windowss側でシャットダウンのブロックを無効に設定するしかなさそう。 AGVメインボード1枚の修理。 BASLER社のGigEカメラをテスト。画像が撮れてゲインが調整できるところまで。 GigEカメラ。外部トリガが掛からなくて悩んでいたがPCとカメラのLAN接続を1対1にしたらうまくいった。 2018-5-30（水） CM社原木スキャナのプログラム。カット室の表示を過去1本分表示しておく件を元に戻して欲しいとの事で対応。強調表示についてはちょっと意味が分か...
• 2012-5
  2012-5-31（木） 呉のS社へ直行。 ロボットメーカのK社さんも来られて6軸＋1軸ロボットのプログラムの立会い。 DIN信号がおかしい。ケーブルを分解してみるとハーフピッチコネクタの圧着部分がショートしていた。修理。 電源投入時にオフセットが異常な値になって落ち着くまで時間が掛かる。電源投入後5秒だけ自動オフセット調整の応答を早くする。 昼過ぎに帰社。 S社向けユニット4台の出荷準備。 2012-5-30（水） 昼前に車で出かけて福山へ。午後1時にTR社へ着。 壊れた通信ボードを交換して、雷対策のためのアレスタを取り付け。 アレスタのアースを取るのに苦労する。建屋は木造だからアースが取れないし、地面は硬いコンクリートでアース棒が打ち込めない。仕方なく既存の通信線のアースに接続する。 午後2時半に終了。帰る途中に遅い昼食を取って午後4時半に帰社。 K君に頼んでいたS社向...
• 2013-5
  2013-5-31（金） 出荷前のS社向けユニット4台に最新のプログラムを書き込み。 伊万里方面から戻ってきた含水率計メインボード3枚の動作チェック。今回はRS485の通信チェックを念入りに行うということでホストを繋いでテスト。伊万里方面の通信プロトコルは8ビットデータだったりチェックサムの並びが逆だったりして手間取る。 出張中のS社のかたからレーザ発光許可信号を追加したユニット用のプログラムが必要とのことでコンパイルしてメールで送信。 2013-5-30（木） 接着剤塗布検査のためのデータ取り。DS325のRGB画像はオートゲインが有効になっていてよろしくない。オートゲインを無効にする方法が分からない。 出張中のS社のかたから連絡。スピンドルの回転が安定する前に計測開始位置に移動する場合があるとのこと。スピンドル開始直後は回転数が安定して取れないので2秒後から取るように変更。メール...
• 2011-4
  2011-4-30（土） 出社して仕事。連続して原点復帰動作をするテストを仕込む。 comment がんばってください！ -- takekun (2011-05-03 00 11 24) ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08 56 10) 2011-4-29（金） 昭和の日 午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。 昼過ぎまで就寝。 2011-4-28（木） アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。 非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。 午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。 午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。 そのまま監視。 午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセン...
• 2014-12
  2014-12-31（水） 冬休み 卵焼きを作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 comment 今年も大変お世話になりました。　良い年をお迎えください^^ -- takekun (2014-12-31 14 29 49) こちらこそお世話になりました。手術大変でしたね。 -- mm3 (2015-01-02 07 44 21) 2014-12-30（火） 冬休み 家で仕事。S社の新装置の16bit×3chデータを受け取るWindowsの部分。 2014-12-29（月） 冬休み 宇品の半田屋で食事。 コーナンで買い物。年明けの熊本で使用する艶消し黒のラッカースプレー。 出社して仕事。 年明けの熊本出張の準備。工具やらを準備。 S社の新装置のプログラム。これまでの装置はデータ転送が8bit×2chだったのを16bit×3chにする部分。送り出し側を修...
• 2024-5
  2024-5-7（火） 体温36.5度。血圧132-102。体重67.4kg。 JSDで作業。A社向けプログラム。Z軸のサーボON/OFF時のブレーキ動作について調査して対策。 2024-5-6（月） 振替休日 体温37.1度。血圧146-98。体重67.6kg。 2024-5-5（日） こどもの日 体温36.2度。血圧128-87。体重67.4kg。 2024-5-4（土） みどりの日 体温36.5度。血圧137-91。体重66.8kg。 頂きものの日本酒で一杯。おいしゅうございます。ありがとうございました。 2024-5-3（金） 憲法記念日 体温36.2度。血圧145-101。体重66.8kg。 2024-5-2（木） 体温36.1度。血圧139-97。体重67.4kg。 2024-5-1（水） 体温36.1度。血圧144-100。体重...
• 2018-4
  2018-4-30（月） 振替休日 車で出かけて紙屋町へ。 アクア7階の「杵屋」で食事。かつ丼定食。 アクアで買い物。 近所のイオンのクリーニング屋さんへ。 2018-4-29（日） 昭和の日 AstraのDLLのソースを取りに出社。 家で仕事。AstraSの距離画像とカラー画像を同期させる方法を考える。解決策は見つからず。1280×1024画素のカラー画像が流れるのも解決せず。 宇品東のイオンで買い物。 2018-4-28（土） 「底辺校」出身の田舎者が、東大に入って絶望した理由。う～ん、私に言わせればジャスコがあってバスは30分に1本も来てユニクロやスタバがオープンするなら十分都会だと思うが。田舎者は情報を集める手段とか情報が有ることことすら知らないという事は言える。 今日から社は9連休。私は「休み明けまでにやってね」とか、自分でもやりたい仕事が山積み。 加古町へ。 ...
• 2005-5
  2005-5-31（火） カメラ用プログラムをごぞごぞ。あまり集中できず。 「いなほ」のママから誕生日に贈った花のお礼のTEL。もう3ヶ月も呑みに出てないなぁ。 2005-5-30（月） 借りてきたパソコンが立ち上がらない、というより画面だけが出ていない感じ。 うちにある別のパソコンでカメラの感度のチェック。スキャンレートの設定の問題か？。 2005-5-29（日） 朝7時に会社を出発して呉の某木材会社へ。画像処理システムの繋ぎ込みとシーケンサとのやり取りをチェック。カメラの感度が足りないのは原因不明。昼過ぎに終了。 2005-5-28（土） 午前中、不動産屋さんでカーテンと照明について打ち合わせ。 午後、会社に出て某木材会社向け画像処理システムのカメラ入力。カメラの形式がテスト時と変わったのでプログラムをごそごそ。 2005-5-27（金） 引き続きリレーボードの...
• 2010-3
  2010-3-31（水） CM社高周波加熱の通信プログラムに取り掛かる。あれこれ調査と仕様固め。 ちょっとコーディングしてみるとメモリ不足orz。削れるところを調査。 Y氏が止まるというスキャナを持って来社。37日連続運転の実績があるものだけど、うちでも止まった。 どうやらCPUにリセットが掛かっているみたい。リセットを強化して再テスト。 S社からのバグ報告。通信エラーと思われる影響で3％弱の確率で変なデータに。多すぎ。 プログラムで対策して0.08％にはなったが・・・。 2010-3-30（火） CM社のPC。電源とシステムファンを交換して修理完了。 SPI通信を考える。多くのレジスタのやり取りとUSBの中継を1CHのSPIに乗せなければならない。考えは纏まらず。 2010-3-29（月） CM社節検出の誤検出を調査。お手上げ。K君にお願い。 S社より回転異常のバグ報告...
• 2011-8
  2011-8-31（水） 3DImagerのプログラムをあれこれ。 2011-8-30（火） S社から依頼されたブラシレスモータドライバ。Winから制御できるようにプログラム作成。 デオデオでケースを仕入れ。 ブラシレスモータドライバをケースに組み込み。 2011-8-29（月） H大のS先生来社。倒立ロボについて打合せ。 Y氏来社。平面検査の打合せ。 S社のE氏Y氏来社。あれこれ打合せ。 2011-8-28（日） 田舎の家が土砂崩れに巻き込まれたとのこと。 蟄居。 2011-8-27（土） 蟄居。 2011-8-26（金） 東広島で介護監視システムの打ち合わせ。 H大に寄ってノイズの調査。 2011-8-25（木） 引き続きモータドライバのRS485部分など。 2011-8-24（水） モータドライバのRS485部分のコーディング。 201...
• 2011-9
  2011-9-30（金） メディアンフィルタの1個飛ばしを実装。 2011-9-29（木） AGVセンサボード3枚の修理。 O氏来社。あれこれ打合せ。簡易版を見ていただく。 2011-9-28（水） 介護監視システム簡易版を製作。 2011-9-27（火） CM社郷原工場へ。照明の交換とホワイトバランス。 帰社。 S社から画像が縮む現象があるデータが届く。調査。 画像の歪み補正部分で四捨五入すべきところが切り捨てになっていた。修正。 2011-9-26（月） HK大で打合せ。net.USBが使えないかとのお話。 net.USBについて調査。 2011-9-25（日） 蟄居。 2011-9-24（土） 蟄居。 2011-9-23（金） 秋分の日 蟄居。 2011-9-22（木） K社の6軸ロボットとDLLを使用して通信するテストプログラムの作成...
• 2013-8
  2013-8-31（土） 今日は宇品御幸のマンションでエアコン3台と照明5台の取り付けに立会い。 8時半に宇品御幸のマンションへ移動。 9時過ぎにエアコンの工事開始。 10時頃に照明も到着。こちらは20分ほどで取り付け完了。 S不動産のかたが預けていた鍵を返しに来られた。 午後1時にエアコンの工事が終了。配管カバーの追加費用が￥23,875-。 半田屋で食事。 ニトリでカーテンレール4本購入。￥11,960-。 エディオン新館でLED電球を6個購入。￥25,350-。 テレビも購入。東芝REGZA 32J7。￥54,800-。 白熱灯をLED電球に取り替える。めちゃ明るい。 午後3時半頃に的場町のマンションに帰宅。 9月分の管理費、修繕積立金￥12,500-をインターネットバンキングで振り込み。 テレビに繋ぐHDDをバッファローダイレクトで注文。HDX-LS2.0TU2/V。￥...
• 2011-6
  2011-6-30（木） DT社より6軸加振装置の件。とりあえず時間軸を縮めたプログラムを作成。試してもらうことに。 HK大向け車両の説明書作成。 2011-6-29（水） DT社より6軸加振装置のファイル加振について不具合報告。データを送ってもらったがどうもよく分からない。 「あきら」さんからTEL。銀座で店を再開するとのこと。 2011-6-28（火） 呉のS社へ直行。平面検査装置アナログ部の回路を確認。 帰社。 平面検査用の高速処理ボード改造をK君にお願い。 2011-6-27（月） AGVメインボード2枚の修理。 S社とJ社向けプログラム。計測開始時のプローブ回転数チェックの上限を外す。 2011-6-26（日） 蟄居。 夜、猿猴橋町のだるま寿司。 2011-6-25（土） 病院。 蟄居。 2011-6-24（金） CM社で節検査の打合せ。 ...
• 2010-9
  2010-9-30（木） 引き続きS社向け装置3セットの実装。不足部品を発注。 2010-9-29（水） 昨日の画像が1/2になる件。マグネスケールの16bitカウンタを32bitのintに変換するときに上位を考慮していなかった。Winのプログラムの修正して対応。 S社向け装置3セットの実装。 2010-9-28（火） マグネスケールのテストをするためのケーブルとプログラムを作成。 昼に出かけて呉のS社へ。 昨日のテストの続き。ブレーキリレーは好調。スピンドルとレーザは直っていなかった。 マグネスケールのテスト。ちょこちょこ修正して完了。画像が時々1/2になるのはデータを持ち帰って調査。 帰社。 NT向けのファイバセンサ6本製作。 2010-9-27（月） 回転検出部修正。 軸のサーボを繋いでテスト。 呉のS社へ。 装置に繋いでテスト。 サーボのブレーキリレー解除がうまく...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2012-8
  2012-8-31（金） CM社油圧制御ユニット。STM32のシリアル受信でエラーが出ると割り込みが止まってしまうみたい。初期化しなおすことで対応。 CM社油圧制御。ユニットとINtime側のプログラムとWindows側のプログラムが繋がってテスト画面で動作できるまで完成。メインプログラムは手付かず、というか仕様が分からない。 SoftKinetic社のDS311が届いたので添付のプログラムをインストールして見るも、RGB画像は撮れるのだが距離画像が撮れない。WinXP機とWin7機の2台で試しても同じ症状。カメラ前面のランプも片方点灯していないようだし。状況を説明する資料を作って返品。 2012-8-30（木） データ構造を調査。 INtime側のプログラムとWindows側のプログラムをあれこれ修正。なんとか基本部分はできつつある。 2012-8-29（水） S社仕様の乾燥...
• 2012-3
  2012-3-31（土） 船越の米屋さんに行くも在庫なし。 呉までドライブ。 だし道楽で食事。 音戸に渡って「平清盛音戸の瀬戸ドラマ館」へ。地ビールの「清盛ビール」4種をゲット。 フジグラン安芸で食材を仕入れ。 帰宅。 Ustreamで筑波大学Y先生の最終講義を視聴。 2012-3-30（金） 平面検査装置のインデックスセンサがシュミット入力ではなかったので74HC14を追加して改造。 呉のS社へ。 平面検査装置に改造した基板を取り付けて確認。改善されず。シュミット入力の問題ではなかった。 スキャナモータのプログラムを変更。制御をI制御だけにしてみる。それでもジッタが改善されない。何か別の問題のような気がする。 別の部署に顔をだす。振動を抑えるために開始位置移動をゆっくりできないかとの質問。プログラム改造で可能と返答。 帰社。 北海道方面からマスク処理を有効にするとエラーが出るとの連...
• 2018-3
  2018-3-31（土） 加古町へ。 家で仕事。VisualStudio2015をインストールしてAstraのサンプルプログラムをコンパイルしてみる。 路面電車で出かけて平和公園へ。桜は満開。 そごう10階の「やぶそば」で一杯。 そごう新館で買い物。 そごう地下2階で夕食の仕入れ。 路面電車で帰宅。 2018-3-30（金） 朝、家で仕事。原木スキャナのプログラム。カメラが故障しても順番を維持するように変更。起動時に読み込むCSVファイルが新旧どちらでも読み込めるように変更。 社でプログラムの動作テストをした後、呉のCM社へ。 大径木スキャナのプログラム入れ替え。カメラの順番の維持はうまく機能しなかった。 西カット室のパソコンを設置。 昼に帰社。 パソコンメーカから担当のかたが来社してパソコンの修理。マザーボードを交換して修理完了。ハードディスクは無事だった。 AGVメイ...
• 2017-8
  2017-8-31（木） CM社から原木スキャナでアクセス違反が出たりブルースクリーンになったりするとの連絡。明日パソコンの予備機を持って行く事に。 2017-8-30（水） Windows7マシンにもM社の20日間有効体験版ツールをインストール。 S社向けプログラム。LANを使用した標準IO部分をあれこれ。 2017-8-29（火） 昼に出かけて東広島のS社分室へ。 M社製シーケンサのプログラムが読み書きできるかテスト。手持ちのツールでは出来なかったので20日間有効の体験版をダウンロードしてインストール。読み書きできる事を確認して取り外して借りて帰る。 K社の方からK社製シーケンサの通信プロトコルについての資料をいただく。M社のMCプロトコルに対応しているけどA互換3Eフレームか4Eフレームで通信する必要がある。 S社から借りてきたM社製シーケンサの設定。I/Oユニット...
• 2010-8
  2010-8-31（火） S社から預かったサンプルの検査。 2010-8-30（月） 平面検査装置の軸駆動ユニットと高速処理ユニットをケーブルで接続して信号を渡す。 S社向けCLCメインユニット10台の出荷検査とケース組み立て。 鹿島の現場から連絡。インバータの動作が指令と逆になるという。原因不明。 インバータの動作の件。正逆転をインバータで設定したらおかしくなったとのこと。設定を元に戻して配線で逆転させて解決。 2010-8-29（日） 筆の里工房。 里山あーと村で森のJAZZ Live。 2010-8-28（土） 昼寝。 サティで買い物。 ゴーヤチャンプルーと焼肉。 2010-8-27（金） 親戚の葬儀に参列。 平面検査の構造をあれこれ。考えはまとまらず。 2010-8-26（木） 引き続きFPGAの移植。ようやくエラーが無くなった。しかしワーニ...
• 2011-3
  2011-3-31（木） AGVセンサボード5枚、メインボード1枚の修理。 S社のE氏とY氏来社。打合せ。 預かったユニットのFPGAとプログラムを変更。パルスがギリギリだったので80％程度に落とす。 2011-3-30（水） ダイキでマジックテープを仕入れ。 分解して積み込み。 Y氏来社。打合せ。 午後からHK大へ搬入。組み立て。 2011-3-29（火） FETとFETドライバを交換。 デッドタイムと駆動方式を見直し。 またFETが貫通。打つ手無し。 ボディを切る。 ジグソーの刃が折れたのでコーナンに行って仕入れ。 ボディを取り付け。 S社から預かった6台のユニットのプルアップ抵抗を変更。 2011-3-28（月） コーナンへ寄ってネジを調達。 シートの取り付け。 ペダルの取り付け。 ハンドルの取り付け。 配線。 動作チェック。FETが貫通してしまう。 バ...
• 2016-6
  2016-6-30（木） S社からUSB通信がおかしいというユニットが戻ってきたので調査。他の基板と比べるために用意した基板のA/Dがおかしいので調査のためにFPGAにデバグ文を入れたら直った。デバグ文を入れたプログラムをユニットに書くとUSBの通信も直った。FPGAでよくあるデバグ文を入れると直る現象。調査できないので原因が分からない。 S社からしばらく運転するとフォトダイオードの感度が悪くなるとの報告。借りているプローブも同じ現象が起きていたがこちらは熱の問題だと分かった。現地のものは熱の問題は無いはず。 原木スキャナのプログラムをあれこれ。モジュールを分ける作業。 2016-6-29（水） MD社硬度検査のプログラム。昨日送ったものはカメラの初期化部分がデバグモードになっていた（こちらにカメラが無かったため）ので元に戻したものをメールで送信。CDも作成。 S社向けプログラム。プ...
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