ロボットを作ろう @ ウィキ

ロボットを作ろう @ ウィキ内検索 / 「各種CPU紹介」で検索した結果

• 各種CPU紹介
  PICマイコン：往年の輝き，いまだ衰えず 5年ほど前までは，小型ロボットに使用するマイコンの選択肢としてはこれ以外ありませんでした. 小型軽量であることが何よりも利点. PIC16F84やPIC16F877などが有名です.(秋月電子がお安くてお勧め、因みにベースライン以外は新しい方が安いというよく分からないお値段設定です。) 過去の資料が豊富にあります.(PIC16F84、877に関してのものが多い) コストパフォーマンスは最高だと思われます.量産する場合はこれでしょう.(秋月電子で売れ筋ミッドライン40ピンのDIPマイコンが1個190円から…ベースラインでもいいなら最低では1個30円とか) 古くからあるマイコンでラインナップの豊富さは随一です。特殊な用途でもなんとかなるかもしれません。 PIC新シリーズ（１８F以降）は多くの点で欠点が改善された。 PICな日曜日様：www.kimur...
• メニュー
  ... 部品情報 各種CPU紹介 マイコンボード比較 積載Linuxボード DCモータ(PWM) サーボモータ センサーの種類 取付部品(モジュール) 各社完成品 共立電子プチロボ ﾃﾞｱｺﾞｽﾃｨｰﾆ ロボゼロ vstoneビュート vstoneロボビー 近藤科学KHRシリーズ リンク集 イベント情報 店・イベント会場 webショップ 開発支援ソフト紹介 ロボット動画紹介 ロボット関連リンク プラグイン紹介 まとめサイト作成支援ツール メニュー 今日の訪問者： - 昨日の訪問者： - これまでの訪問者： - 更新履歴 取得中です。 ここを編集
• STM8S-Discoveryでロボスレ共通ボードを作るプロジェクト…とか
  STM8S-Discoveryのページとは独立させて、作って見る。 …とりあえず書き溜めてから整形して、という形でよろしいか？(誰も聞いてないって 他にも妙案をお持ちの方が居ましたらぜひともこういうのもどうかという感じで書き連ねて欲しい。 自分のチェックも含めてI/Oの並びやつなぎ方、設計の方法などを書き連ねていき、適宜子ページを作る予定。 とりあえず今の目標はこんな感じ。 １、I/Oの確認と割り当て ２、SWIMの接続チェックと電源の確保 ３、外部装置の用意と作り方の紹介 ４、実際の動作のためのソフトの用意とソースの提示 とりあえずひとつずつ行こうか。 １、I/Oの確認と割り当て I/Oのピンアサイン CN1 ピン番号 該当チャンネル 機能 1 NRST リセット 2 OSCIN/PA1 外部クロック入力、もしくは汎用入出力ピン（A1...
• ロボット動画紹介
  ダンゴ虫っぽいロボット作ってみた 二足歩行ロボットでνガンダムを作成してみた 火炎放射するお料理二足歩行ロボットを作ってみた スーパードルフィーが「トルコ行進曲」に合わせて踊る！　 美少女ドールロボット 【MAD】珈琲を淹れさせてみた×ココロ【鏡音リン】　 元動画はミリオンに 【V-Sido】赤い彗星のＭＳを市販機ベースでつくってみた　 ダンボールのシャアズゴ。 . nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. )
• 積載Linuxボード
  ロボットから線が延びてなくても、近くのPCから無線操作してる。 「ROBO ONE」も人型のラジコン大会。 サーボのコントローラ（マイコンボード）は６０００円ぐらいで買える。 「それにどんなモーションをさせるか情報を送るPC」の代わりにLinuxボードが使える。８０００円ぐらいに安くなってきた。 「ラジコンロボット」は、やはりかっこ悪いと思う。自律ロボットが理想。でも状況によってそれぞれだけど。 T-SH7706LSR ￥7,980 http //itrinity.jp/scb/shop/shop.cgi?No=20 汎用Linuxボード CG-LBSTD2PU　10,290円(税抜9,800円) http //shop.corega.co.jp/item_detail.command?item_cd=2016636 本はこれが良さげ 汎用Lin...
• PIC18F14K50
  PIC18F14K50　・・・ロボット製作に使えるのか？ スレで出ていたので見たらVstone Beauto Racerでも使われていた。 　赤外線センサ×2 　DCモータ最大2ch制御可能 　アナログ入力4ch追加可能 　LED×2搭載 Beauto Racer　http //www.vstone.co.jp/products/beauto_racer/ Beauto Racerの簡単回路図 　http //plaza.rakuten.co.jp/acnxt/diary/200907210000/ Pokenでも使われている　 Poken http //poken.jp/ja/ 「REVIVE USB（リヴァイヴ USB）」でも使われている　 【リヴァイヴ USB発売のお知らせ】　http //bit-trade-one.co.jp/BTOpict...
• 開発支援ソフト紹介
  Jw_cad http //www.jwcad.net/ 16bit時代からの優れた汎用CADです。 bsch http //www.suigyodo.com/ 使いやすい回路図エディタです。 Pcbe http //www.vector.co.jp/soft/winnt/business/se056371.html ガーバーも出力できるプリント基板設計ソフトです。
• PICで学ぶサーボモータ制御方法
  RCサーボモータをPICで動かして見る企画 色々マイコンとか示されてるけど実際どうなのっていうのを書いていければな、とか思っています。 某酔っ払いはPIC使いなのでPICを例に書こうかなと。 今日はちょっと酔っ払いすぎているので、詳しくはまた今度になりそうですがH8やらAVRやらARMやらの使い手が居たら、そっちのマイコンではどうなるか書いてくれるとうれしいです。 とりあえずハードの用意とソースコード提示ぐらいかな。 ソフトのインストールなどは面倒なので書きません。 スレで張るって言って張っていない俺がいました、ごめんなさい。 (2012/04/07) 使用しているコンパイラはCCS-CのPCB(ベースライン用) 今やMPLABにひっそりと添付されているCCS社製の優秀なコンパイラです。 (サードパーティフォルダ内ccsc.exeをcc...
• ロボット技術板　企画
  ロボット技術板　企画 ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http //kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/l50 2ch標準機体　まとめ 「サーボモータの動かし方」 「モータドライバの作り方」 「LCDの使い方」 「レーザレンジセンサの使い方」 「自己位置推定の仕方」 「物事の調べ方」とかそういった「お作法」的なことをまとめたほうがいいような オリジナルマインドのminiCNCいいよー アクリルやアルミの加工もできるし，基板も彫れる これ↓を持ってるけど，組立も簡単だったよ http //www.originalmind.co.jp/cargo5/haku/index.html 各種ロボットコンテストのまとめと， それ向けの標準ロボットを作成するのが...
• [ロジックIC]74HC237
  74HC237 ロジックICの1つ 3-to-8 line decoder, demultiplexer with address latches (3- 8ライン、デコーダ/デ･マルチプレクサ　ラッチ付き…かな？) ロボワン界隈でよく自作ボードの元とされるLBC(Little Burning Core)のジッタフリー機構部を代替するIC (LBCでは74HC75+74HC238で同様の機能を付けています) この237では1つのICで75+238を再現できます。 利点はそれだけではなく、 (ジッタフリーを無視しても)少ないI/O数で多くのPWMサーボを使用できる (ただしマイコンの負荷は大きくなる、マイコン前提はのは言うまでも無く) ロジックICなので(比較的)安価(ただし、デジキー、マウザーなどの一部通信販売のみ、秋葉原では高い) 欠点は(殆ど利点...
• STM8S-Discovery
  ＳＴＭ８Ｓマイコン評価ボード　ＳＴＭ８Ｓ－Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ 秋月電子で売っている、マイコンボードの紹介ページ ttp //akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03457/ 公式サイトはこちら ttp //www.st.com/jp/evalboard/product/247087.jsp (デザイン･サポートよりPDFファイルで資料を確認可能) 利点 書き込み機と評価用マイコンボードの構成、全込み750円 これを買えばマイコンと書き込み器が付いてくる。(基盤に切りカキがあるのでサイズをケチりたい時には切り離しも可能？) 普及用の商品の為、ソフトやコンパイラ、統合開発環境などはフリーのものも有る。 (無償コンパイラはコードのサイズ制限がかけられているものの、32kのROM容量のうち2K～16Kまで使える模様、利用可能なサイズはコンパイ...
• モータードライバ
  モータードライバ回路について さまざまなモータードライバ回路があり、ワンチップから回路を作り組み立てる必要が有るものまである。 ここでは紹介とともに、入手方法や使い方を記述する。 IC MP4212 秋葉原の千石電商1号店2Fで販売中 1個340円 フルブリッジ回路用のpMOSとnMOSのFETが入ったワンチップSIP(一列)IC マブチの130程度なら回せるはず。 回路 フルブリッジ回路 FETやトランジスタをつかった回路でFETならnMOS、pMOSそれぞれ2つ。 もしくはNPNとPNPのトランジスタを二つずつつかって作る。 これはトランジスタで組まれたフルブリッジ回路の例 ハーブブリッジ回路 フルブリッジに比べ楽に作成できる、ただし電源が2系統必要となる。
• 共立電子プチロボ
  公式 共立電子産業株式会社 ワンダーキットプロダクツ　http //wonderkit.kyohritsu.com/ プチロボシリーズ　http //robot.kyohritsu.com/wonderoid/ youtube共立チャンネル　http //www.youtube.com/user/kyohritsu 運動性能＆モーションデモ　http //robot.kyohritsu.com/wonderoid/wrx1/motion/index.html 2chスレ　 【共立】プチロボシリーズ　http //kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1298889676/l50 NEWS!!!　 新シリーズ　（まだ公式HPはできていない） プチロボMS3L　9,975円 http //eleshop.jp/shop/g/g402...
• @wiki全体から「各種CPU紹介」で調べる

更新順にページ一覧表示 | 作成順にページ一覧表示 | ページ名順にページ一覧表示 | wiki内検索