つくろぼ@ ウィキ内検索 / 「2011大学ロボコンレセプションに参加して」で検索した結果

• 2011大学ロボコンレセプションに参加して
  2011大学ロボコンのレセプションに参加して思ったこと、感じたことなどをつらつらと。 ビール飲みながらだったんで、記憶をしぼりながら書きます。 アサヒまずい。 7月に放送されるみたいなので、実際の機体の動きはそこで確認してみてください。 ABU本戦は8月です。 アサヒまずい。 機体の主な仕様はどこもかしこもフォークリフト型で似たり寄ったり。（どっかの大学は足回りがテオヤンセン機構とかいう変態がいたけどｗ） 　一応覚えている範囲で細かい差を 　　アームの上下はラック or タイミングベルトがほぼ全て。 　　飾りとか取るのは複数のほうが多かったかな（ここの機構で各大学が違ったぐらい） 　　足回りは４輪 ３輪 　　どこも口をそろえて重心が大変だったともらしてた　　 クラトンのセンシングは、 　　PSDをたくさんつけて、ゆれが収束するまで待って落とす 　　...
• 田丸
  ...のライントレーサー 2011大学ロボコンレセプションに参加して
• つくろぼとは？
  つくろぼとは・・・・？ 2000年4月に発足した筑波大学一般学生団体の「つくばろぼっとサークル」のことです。一昨々年に10周年を迎え、NHK大学ロボコンやつくばチャレンジ等で実績を残すことができました。これからもどんどん活躍できるようにみんなで頑張っていこう！！ 設立目的 ロボット関係の興味や知識、技術を持っている人はいますが、以前まで筑波大学にはそれらを生かす場（サークル）がありませんでした。また、個人によるロボット製作では資金力、施設等の様々な制約のために思うような活動ができません。そこで、毎週木曜日に行われる定期ミーティング等の活動を通してロボットに関する情報や技術の交換、製作協力等を行い、各自の技術力の向上、ロボット関係の大会への出場、入賞を目指せるロボットに関する総合的な活動を行うサークルを設立しました。 活動内容 ロボットを作ったりするのが好きな人たちの集...
• nhk_2012
  このページは公開です 今年もつくばろぼっとサークルはNHK大学ロボコンに挑戦します. 書類審査通過 リンク ABU Robocon 2012 Rule(pdf) NHK公式ページ memberonly ルールまとめ（日本語訳） フィールドCAD フィールド作成 オブジェクト作製 ソフト・マイコン ハードウェア、ロボット機体 書類、ビデオ関連 購入物品 CADデータ等リスト .
• maskedロボコン
  個人的な趣味でつくばロボットコンテスト2012に参加します＾＾ 4年の分際ででしゃばってすみませんが楽しませられるようなロボットを作りたいなとは思っています。 設計書 texの練習がてらに作りました 授業を履修している方々は決してこのような手抜き設計書を作らないようにしてくださいね このページには作るにあたって工夫した点とか書く・・・かもわからないね 超音波送受実験 2012/6/1 秋月の超音波トランスデューサ（これ）を使って 超音波をPWMで送信できるかということと受信波形をマイコンで識別することができそうかということをチームメンバーに実験してもらいました 今回は結果からいうとまともに超音波を出すことすらできませんでした スピーカ駆動回路というのがいまいちネット上で見つからず、こんなもんだろと適当に回路を組んだのですが 超音波トランスデュ...
• ロボット競技関連
  　NHK大学ロボコン http //www.official-robocon.com/jp/daigaku/daigaku2011/index.html 　ロボでサバゲ！ http //tanaka-poseidon.cocolog-nifty.com/blog/ 　ROBO-ONE http //www.robo-one.com/ 　かわさきロボット競技大会 http //www.kawasaki-net.ne.jp/robo/ 　マイコンカーラリー http //www.mcr.gr.jp/general/index.html 　マイクロマウス／マイクロクリッパー　http //www.ntf.or.jp/mouse/
• backlog
  チャレンジの設計をしよう -- (hasegawa) 2010-04-18 10 16 10 wikiの公開について今度話し合いしましょ -- (murata) 2010-04-19 07 49 20 7/2の掃除の後のミーティングでロボコンのRS、wilcoの共同購入について話そうと思う。もし忘れてたら誰か言って -- (murata) 2010-06-19 01 19 53 使うか使わないかは置いといてリソースの引継ぎの話をすべきですな～　マイコンボードなどなど　 -- (murata ) 2010-12-04 01 37 07 15日の話し合いの内容はパーカーと、ﾛﾎﾞｻ部屋の使用方法について、＠wiki更新、今週の作業、無断遅刻等の対処について行うお -- (TAM) 2010-12-11 16 44 51 うぅ・・　今に...
• Link
  ロボット競技関連 　NHK大学ロボコン http //www.official-robocon.com/jp/daigaku/daigaku2011/index.html 　ROBO-ONE http //www.robo-one.com/ 　かわさきロボット競技大会 http //www.kawasaki-net.ne.jp/robo/ 　マイコンカーラリー http //www.mcr.gr.jp/general/index.html 　マイクロマウス／マイクロクリッパー　http //www.ntf.or.jp/mouse/ 　ロボでサバゲ！ http //tanaka-poseidon.cocolog-nifty.com/blog/ 筑波大学関連 　筑波大学　http //www.tsukuba.ac.jp/ 　つくばロボ...
• NHK2011
  NHKロボコン2011のロボット製作の様子です。 普段の定期ミーティングの様子です。 NHKロボコン2011書類審査通過祝いの鍋です！
• abu2013訳
  ABUrobocon2013ルールブックPDF版,Theme-and-Rule-Robocon-2013-PDF-の訳です。 DL元 http //aburobocon2013.vtv.gov.vn/1034/thu-vien-du-lieu.htm 翻訳ミスなどがありましたらコメントを残していただけると幸いです。 対訳表 原文をそのまま用いています Leaves Store Leaf(ves) Bud(s) THE GREEN PLANET Moon 翻訳して用いています Southern Hemisphere = 南半球 Northern Hemisphere =北半球 North Pole Zone = 北極ゾーン Earth Zone = 地球ゾーン Space Zone = 宇宙ゾーン Common Zone =...
• 年間Schedule
  2014年度版 月 スケジュール 学校行事 4 新歓 NHKロボコン第二次ビデオ審査(2012/4/上旬～中旬) 5 つくばロボコン企画書提出期限 6 つくばロボコン設計書提出期限 NHKロボコン(2014/6/1) 期末テスト 7 夏休み NHKロボコンテレビ放送(?/?) 8 9 ABUロボコンテレビ放送(?/?) 10 つくばロボコン(11/?) 11 NHK応募締め切り(?/?) つくばチャレンジ(11/17?) つくばロボコン報告書提出期限 ミスミ(11/24?) P板(11/27?) 12 期末テスト 学生団体継続申請関係書類配布(中旬) 冬休み 1 学生団体継続申請関係書類提出(1/20?) NHKロボコンビデオ第一次審査(1/23?) RSものづくりアワード(1/3...
• 中田
  esys10の中田です。 ミニマリズム。 今年度は真面目に頑張る予定です。 マイクロマウス つくばチャレンジ2011 つくばロボコン2011 つくばロボコン2012 便利なコマンド Linux開発環境 w-drive改造版プログラム（シリアル通信・Hブリッジ下二つにPWM出力） .
• NHKロボコン2011
  機体概要 回路 部品 配線 プログラム
• 筑波大学関連
  筑波大学　http //www.tsukuba.ac.jp/ つくばロボコン　http //robocon.esys.tsukuba.ac.jp/
• 朝倉　靖成
  ○自己紹介 工学システム学類1年の朝倉靖成です。 14代目に就任しました。今年はつくろぼをNHKに連れていく つくろぼ以外に、卓球同好会とZDK（教育環境委員会）に所属しています。 その関係で水曜日には出れないことが多いです。 広島県出身です。 呼んでくださればお好み焼き作りに現れます。 ○趣味 卓球、読書（古典SF）、ネットサーフィン、アニメ鑑賞等 ロボットの話をするのも好きです（現実・架空問わず） ○ロボットについて ロボットの製作知識は、つくばロボコンの授業を通して得ている所です。 単位を落とさないようにせねば… 問題なかったです！一年生も頑張ってね！ 最近、ロボコンの機体設計の参考にタミヤのレスキュークローラを作りました。 正直、これにマイコンとエネループとセンサ積んでもいけるような気がしてきました。 （...
• 渡邉　涼
  自己紹介 つくば付近に生息 旋盤はもう十分です 趣味 音楽鑑賞　読書　 作りたい物 実用性重視のごっついロボット USAのUAVとかカッコ良い　ゴツくてタフでってのが良い つくばロボコン’12 cnc abu2013訳 .cnc書き換えプログラム 作成中 hfs5　突起付反転ブラケット
• つくばチャレンジ
  つくばチャレンジとは？ つくばチャレンジ[Real World Robot Challenge (RWRC)は、自ら考え行動するロボット（自律ロボット）が、実際に人が生活する街の中で、速度を競うのではなく、『安全かつ確実に動く』ことを目指す技術チャレンジです。 　つくばチャレンジは、研究学園都市として広く知られるつくば市の全面的な協力のもと、つくば中央警察署や地元団体・企業、地域住民のバックアップにより、地域一体となった公道における大規模なロボットの実証実験が行われます。 　つくばチャレンジは、大学や企業、研究所などの研究ティームから個人まで参加し、ここで参加した各ティームの用いた技術は学会等で発表され、参加したティーム全体で共有され、次回のチャレンジに活用されます。　お互いの技術情報を公開し、共有し合うことでロボット技術の発展に繋がり、このような取り組みの先に「人とロボットが共存す...
• minichair_t_motor
  メモに戻る このページは一応公開にしてますが、間違いだらけかもしれません もし、間違いを見つけた場合は下のコメントフォームで教えていただけると嬉しいです 名前 コメント TG-85R ht...
• led3
  渡辺＞LEDライト計画＞led2＞led3 学校が始まるとNHKロボコンの作業で忙しくなることに気づいた冬休みの最終日 ＣＬＡＮＮＡＤを見て鬱になってたとかなんとか　学生生活･･･　登校･･･　卒業式･･･　俺は死ぬのか ･･･なんにせよロボコンで忙しくなりそうなんでもう回路図だけは作っておこうと思います といってもかなり簡単なので一瞬です 用意するもの エネループ （電源） 3本 タイマＩＣ LMC555 1個 セラミックコンデンサ 0.1μF 1個 電解コンデンサ 100μF 1個 抵抗　 いろいろ 4個 トランジスタ 2SC2712 1個 回路図 これだけです 図中の抵抗R1がいわゆる電流制限抵抗というもの　つまりLEDに流す電流を決める R2がトランジスタのベース端子に電流を流すためのもの R3,R4,C2のそれぞれの...
• メニュー
  MENU トップページ つくろぼについてつくろぼとは？ Member 技術アーカイブ技術アーカイブについて ハードウェア系 ソフトウェア・回路系 つくろぼ規格 事務ミーティングログ Twitterの運用 新歓 地震被害 削除予定ページ ProjectNHKロボコン つくばチャレンジ マイクロマウス マイクロクリッパー 有志共同プロジェクト LaboratoryEAGLE 電子部品 つくろぼ資産 機械加工・電子部品 機械部品（仮） 素材 ソフトウェア ショップリスト マイコン 講習会 資料室 在庫管理 pigpioリファレンス STM32F4Discovery勉強会 Garally 語録 Link twitter News 取得中です。 他のサービス @wikiマニュアル @wiki @wikiご利用ガイド 無料ホームページ作成 2ch型掲示板レンタル 無料掲示板レンタル...
• kitai
  とりあえず形にはなりました 前方向距離センサ用のLEDが大きくてやたら明るい^^; 電池もセットしてとりあえずLEDがつくことは確認しました　モーターはまだ回るかわからないです …まずシリアル通信用のDサブピンの結線とか基盤に置く方法とか教えてほしいです ついき　マイコンとのつうしんはできました　でもモーターまわらないしセンサの値もかわらない・・・；；； ホットボンドがほしい ついき　センサが今まで可視光だったのは無謀だったようです　ロボコン2009で使った赤外ＬＥＤのTLNなんちゃらに換えました モーターはまわります　センサは相変わらず不調です.. 伝勇伝見ながら書いてましたけど伝勇伝かなり面白い 今期はダークホース ついき　今期になっても相変わらず伝勇伝が面白い　ていうか続きが気になるアニメが伝勇伝と屍鬼ぐらいしかない 戻る
• 須山　晃
  ナーヴギアが欲しい ATmega88p mega88pのソース書きました プログラム mmb_program.zip エアー サーボよりよっぽど便利じゃん！ これからはぜひサーボよりこっちを使おう！ 簡単なメモ エアタンクとして炭酸ペットボトルを使う キャップにエアー用のホースをそのままつける キャップに4m程度の穴をあけ、ホースを通し、接着剤で固定 こんな簡単なことで空気漏れない！！ つくばロボコン2013の報告書に詳細有 モータ PWM周波数について モータによってインダクタンスなどから 適切な周波数がわかるらしい 当たり前らしいけど自分にとっては新たな発見です。 参考 ARMマイコン STM32-Discoovery に挑戦中 現在　シールド案作成 テスト中 のちのちシールド案を上げる・・・...
• 村田
  プロフィール 工学システム学類 興味のあること 結構幅広くいろいろ興味があるんですが、ロボット（これは当然か）、人間（特に脳ですね）、BMI、生物などなど 生物ってすばらしいですよね～。 個人活動内容 マイクロクリッパー（村田）（・・・） 脈拍センサ（村田）（進行中） 趣味の予定 趣味でいろいろやってみたな～と頭の中にはあるのですが・・・ 2輪車 ハンド（クリッパーで多関節指を作る予定） 飛行ロボット 心電 筋電 などなど・・・ 物置 ほしいものがあれば勝手に持っていってください。 材料価格表 ロボコンなどで使用してください。 （半分は先輩に製作してもらいました。） 気に入った動画リスト ふと見つけた動画です。2輪車には燃えますがセグウェイより好きかも 　　　http //www.kotaro269.com/archives/50...
• avr_atmega88p_clock
  atmega88pのｸﾛｯｸ数を1MHzから8MHzにする これにより、PWMの周波数をさらに早く（もとに戻す）できる 前のページはｸﾛｯｸ数を1MHzとして書いている＾＾； コマンドプロンプトで avrsp.exeを オプション -pb(自分のポート) -rf をつけて実行 Lowのレジスタが 01100100 となっていることを確認し、 今度は、avrsp.exe を -pb(自分のポート) -fL 11100100 のオプションをつけて実行 絶対に打ち間違えないこと！(笑)
• W-DRIVE
  書きたかったことたくさんあったけど時間がない感じなのでうんぬん。 モータドライバに利用する場合のスピードアップコンデンサとB級プッシュプルとショットキークランプとの性能比較とか。 誰かやってくんねーかなあ(ﾁﾗｯ LTSPICE（回路シミュレータ）ではスピードアップコンデンサ・プッシュプル・ショットキークランプの比較しました スピードアップコンデンサつけるとけっこう早くなる プッシュプルつけるとけっこう早くなる ショットキークランプは多少早くなるけど波形クソだしやめるべき スピードアップコンデンサとプッシュプルつけると「けっこう」の2倍くらい早くなる 回路シミュレータでの結果なので正しいかどうかはわかりませんがこんな感じでした スピードアップコンデンサとプッシュプルつけるの最強 ただ個人的には20kHzまで程度でモータを駆動する分にはスピードアップコンデンサだけでも十...
• 使えそうなジャンク発見！
    竹松俊彦  使えそうなジャンク発見！  新歓担連会まで時間があったので、 暇つぶしに３L棟横の駐車場に集まっている粗大ごみを物色していると・・・ CPUやらメモリだけパクられ、哀れになったPCばかりがごった返しになっている中に、   使えそうなジャンク発見！！   まぁ骨付き肉見つけた野良猫同然かな～、 みたいなくだらないこと考えながら早速ゲット。 特に理工系からの粗大ごみって結構面白いものがあったりしますね！ ACアダプター、　リボンケーブルなどロボコンでも使えそうなもの（信頼性は落ちますが・・・） もたくさんあるようだったので、一度見に行ってみると面白いかも。   拾ってきたジャンクの写真をアップしときます。       写真左は実験用電源装置、右は・・・　んー・・・ ま、まさかこの WARNING の下の扇風機みたいなマークは・・・ Radioactive ！！！。   SH...
• led8
  渡辺＞LEDライト計画＞led2＞led3＞led4＞led6＞led7＞led8 7/2　ロボコンのチームメンバーが行きたいといったので秋葉原に行きました もちろんのように千石→秋月→鈴商だけ行って帰ってきたわけですが･･･ 千石電商３号店の店の前で運命的な出会いをしてしまいました 自転車用ＬＥＤライト１５０円！！！ まあ当然即購入ですね しかし風のうわさによるとこのライトは前300円で売られていたらしいです 300円の商品を50%OFFなんて千石太っ腹です しかもこのライト４時間しかもたないとかなんとか 「え？電池が４時間じゃなくＬＥＤが４時間！？」 まあ俺は改造を前提として買ったので150円でライトのがわが買えたと思えば安い買い物でしょう 家に帰って買った物品と領収書のまとめをするよりも先にライトをばらしてみました ...
• AVR
  実はＡＶＲを使おうと少しずつがんばってます 自転車につけるおもちゃを作ろうと思ってます ＰＩＣではなくＡＶＲにした理由は、ＡＶＲはライタの製作難易度が低いと思ったからです +過去の話 開発言語はやはり知っているC言語を使いたくてAVR StudioというソフトとWINAVRというソフトを導入しましたが、なんだかライターが有料らしくCでの開発はあきらめました（AVR studioは登録してまでダウンロードしたのに･･･ﾄﾎﾎ） なんでBASCOM-AVRというソフトを使ってます　コンパイラとライタがセットになっていて言語はBASICです ただBASCOM-AVRについているライタはパラレルポートをもったパソコンでしか使えないので注意です しかもwindows xp/2000/NTじゃパラレルポートがあっても標準のままでは使えないという ↑この点でしばらくつ...
• 柳澤　直輝
  遅れてすみませんでした １４ページ 7.安全の重要性 7.1.すべてのロボットはチームメンバー、レフェリー、マッチオフィシャル、観客、機器、ゲームフィールドを傷つけないように組まれなければならない。 7.2.安全のためレーザービームを使うときはClass2以下のレーザーを使用し、オペレーター、レフェリー、マッチオフィシャル、観客を傷つけないようにすること。 7.3.Budは柔らかい素材でオペレーター、レフェリー、マッチオフィシャル、観客に安全でなければならない。 7.4.Budsを放つメカニズムのための安全な指針 7.5.ロボットは審判がロボット確認用ビデオやテストランの間に安全性を確認しやすいような構造をしていなければならない。 7.6.可燃性燃料により動くエンジン、爆発、高圧のタイヤ（high-pressure pneumatics）、電気を生み出す化学薬品（p...
• フルカラーサイリウム
  先日(2011.12.4)水樹奈々のライブに行ってきました。 ライブ初参加です。 東京ドームでのライブだったのですが、すごく広い会場の中にこれでもかというほど人が入っていて。 世界にはこんなに人がたくさんいたんだなと思いました。 で、ざわざわとしているうちに照明が暗くなって一曲目が始まるわけです。 周りが暗くなって曲が始まった瞬間、今まで生きてきた中で見たことのない光景を見ました。 客席のそこかしこで青い光が曲に合わせて動いているんです！ 最初の数分間はその光景のあまりのきれいさに見とれていました。 水樹奈々の歌を聴いているうちに注意は歌に向いていきましたが。 そんな中俺はというとサイリウムを持っていくのを忘れたので(爆)最初のうちはとりあえず曲のリズムに乗ってを揺らしていただけでした。 しかし時間がたつにつれ周りのテンションに自分もテンションを引っ張られ、...
• 安藤　大和
  ろぼさ部屋の住人です。 次の日も学校に来るのに家に帰るとかだるいよね。 零からの電子工作シリーズ 通称「零電」。ニコニコ動画で電子工作の基礎を分かりやすく解説してくれる。 回路はまずはここで学びましょう。 http //www.nicovideo.jp/mylist/21945950 以下のページは閲覧権限をお持ちの方しか見れません。 2012/6/21に実施した講習会の資料 1年生講習 つくばロボコン’12 memo SH_tiny RXマイコンボード dualshock2 URG 書籍 　　　　　　 　.i||||||||||||||||||||||||||||||i.　　　　　　...
• tsukurobo_micon_avr
  AVR!!AVR!!AVR!! 88p とりあえずメモ 書き込み機の回路図 参考になりました ↑適当にリンク名付けといてください。 toうりゅーさん AVR2313に"ser2spi_r4.hex"を書き込むだけではうまくtestが作動しないので Fuseを変更する。 "BODLEVEL"の"DISABLED"→"1V8" "SUT_CKSEL"の"INなんちゃら"→"EXTXOSC_8MHZ_XX_14CK__65MS" "CKDIV8"のチェックをはずす　（これを忘れて1つ使えなくなりました…） に変更してProgramする。 その後、MemoriesでFlashに"ser...
• nhk_2012_buy
  購入場所 購入時期 名称 単価 個数 合計 ジョイフル本田 12/10 アルミ各管 20x20x2x4000 アルミ角管 15x15xx4000 グランステージ 12/14 アルミ平板 厚み3mm 300x400 3230 2 6460 オリジナルマインド 12/16 フレキラック DR1.5-2000 3900 3 11700 DR専用ピニオン 819 4 3276 相乗り 12/16 ステッピング(http //www.originalmind.co.jp/useds/35232 490 2 980 7segled(http //www.originalmind.co.jp/useds/35071 544 2 1088 SF-W37SGT(http //www.originalmind.co....
• つくばチャレンジ2012/ソフト
  主にPCでコントロール。 オドメトリベースでいく。 マイコンとの通信は，速度と角速度を送信しオドメトリのデータを受信する。 作業ログ 2012/10/21 左タイヤと軸をつなぐ部分が壊れたため何も出来なかった。 2012/10/24 データー取り。 エキスポセンターでた後の曲がり方を間違えたせいでデータを取りなおす必要がある。 その時は気付かなかったがオドメトリのデータもかなりおかしいのでマイコンプログラムを直さないといけない。 2012/11/01 データ取り。 オドメトリのデータがちょっとずつ狂う。 機体を手で押してるから狂うのかもしれない。 次回はコントローラでもう一度取りなおす。 2012/11/05 コントローラで操作してデータ取り。 角度が若干狂ってる？
• avrsp
  しょうがないにゃあ オプション -rf　　... read fuse -fl　　... fuse low -fh　　... fuse high -z 　　... test avrsp.iniの中に書くとよい -pb[n] 312500 ポートの指定 -d4 delay -w ウィンドウ消さない
• 長谷川
  戻る 長谷川です. 電子回路を勉強中です. プログラムも勉強しようと思います. MyProject つくばロボットコンテスト クリッパー 思いつき FreeMindってフリーソフトがとても楽しいです(2011/04/06)
• minichair/SimpleMMD
  Author ミッチー(Michie)(MCH) (トップページへ戻る) 現在オープンソース化に向けて工事中 概要 回路CAD パーツ一覧 入力 注意点 既知の問題点 概要 SimpleMMDはDCモータドライバのオープンソースコンセプトモデルです. Simpleの名前のとおり,すべてを簡素なものにしています. 注 コンセプトモデルなので,動作は保証しません. しかし某サークルでは以下のモータをPID制御しています. 540モータ 380モータ ツカサ TG-85R-SUシリーズ マクソンモータ 回路CAD sch,brd パーツ一覧 Part Value Package * Part Value Package C1 1u ...
• 富樫　宏太
  筑波大学工学システム学類2年の富樫宏太です。 千葉県立高校出身で電子工作、プログラミングに興味があります。 とはいっても、まだまだ初心者ですがww 1年ではつくばロボットコンテストグランドファイナル優勝。 コンテンツ工学システム履修による、jam a hockey の製作。 電子工作の勉強。 １学期の線形代数の単位を落とすも、森田先生の素晴らしいお心遣いにより（ホントは２学期死ぬほど頑張ったから）落としたはずの単位をGET! 単位は落としても拾えるものだと認識（嘘） フル単。 RSものづくりアワード2012優秀賞受賞。 ソフトもハードもまだまだ未熟ですが、どうぞよろしくお願いします。 今は絶賛AVRを勉強中。 どうか僕に教えてください
• 海(2012夏)
  2012夏に行った時の写真です。 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (IMG_2714.JPG)
• コメントログ
  これをやる時間はあるのだろうか -- (hasegwa) 2010-04-15 14 10 39 個人的意見 サイズは、つくばろぼこんサイズがいいかと 2輪駆動　ＤＣ賛成 センサは（特にADポート）はモジュールチックで付け替え可能みたいな みんながいじれる賛成 プログラム組んでテストする初心者勉強用にも使えるんじゃない？ ハードand基礎プログラムは効率よく作るために完全分業制で 一応他にやることはやまずみねｗｗｗ でどうでしょ？ -- (murata) 2010-04-16 23 50 43 大体決まったから、詳細をつめよう -- (hasegawa) 2010-04-18 14 03 53 案 「机の上を」掃除するロボット -- (michi) 2011-05-14 17 12 05
• fresemi_2012
  第一回 日程 5/11 担当者 ミッチー 題 ロボットの基礎の基礎 産業 ハードソフト回路 アルミ真鍮ステン ニッケル水素ツカサマクソン 第二回 日程 5/14 担当者 軍曹 内容 CAD 第三回 日程 5/16 担当者 鋤先 内容 センサ 第四回 日程 5/18 担当者 朝倉 内容 回路 第五回 日程 5/23 担当者 クマッキー 内容 機構構成要素 第六回 日程 5/30 担当者 セク山 内容 マイコンとはなんぞや 第七回 日程 6/5 担当者 安藤 内容 ボール盤講習 第八回 日程 6/12 担当者 中田 内容 PID制御 第九回 日程 6/21 担当者 セク山 内容 割り込み、タイマー、PWM、シリ...
• コロコロ距離メーター
  コロコロ距離メーター製作プロジェクト つくばチャレンジで使うであろうコロコロ転がして距離を測るメーターを製作する 第一回　試走会（8月上旬？）には確実に完成させることが絶対条件!! メンバー 村田（責任者）、michie 予定 6月中に構想を練る。できればCADができている程度に 7月に製作（ハード、回路）、プログラミング（マイコン講習会のものを使用すると一日で終了かと） 構成 stage1 とにかくきちんと距離が計測できるものを作ること 車輪はキャスターのゴム車輪を利用　径100mm　（拾いもの0円） フォトインタラプタ　1個　（サークル物品より） 抵抗各種（サークル物品より） マイコン、LCD　（マイコン講習会のものを使用する） 電池はサークルの7.2Vのを使うか、単3充電電池の6セル組み電池（村田） アルミL字、角柱　適宜見つける。 ***stag...
• 渡辺
  つくろぼカフェではスポーク光らせるやつを見せます 個人的には四足歩行のロボットとか自立する自転車とか可動フィギュア用のパワードスーツとか作ってみたい 時間が足りない･･･ +好きなアニメ上から5つ！ プリティーリズム オーロラドリーム　　･･･いわゆる女児向けアニメですが、私はこれ以上のアニメを見たことがありません　少女の夢と成長を描いた傑作だと思います トップをねらえ！　　･･･えせＳＦがたまらんっ　合体したガンバスターをただのマシンと思わないでよ！　わたしたちがそんなものでやられると思って？　ガイナックスといえばこれでしょ ジュエルペットてぃんくる　　　…俺に夢をくれた　間違いなくカードきゃぷた―さくらにとって代わる存在　ＣＣさくらを小学生時代に見ていた人たちが大学生になった今あらためてそれをよかったと評価しているようにジュエペてぃんくるも数年後に再評価される素晴...
• 携帯用・携帯用充電器
  2011夏休みに携帯をIS05というカワサキグリーンめいた配色のいかしたものに換えました。 いわゆるスマートフォンなのですが、電池の減りが早いこと早いこと。 なので出先でも充電できる充電器が欲しいなと思いました。 そこで普段使っている充電器を見てみるとただのACアダプタから充電器側では特に制御等せず5V供給してるだけっぽいので自作してもいいかなと思って。 携帯できる携帯用の充電器を自作することにしました。 たいしたことをするわけではないので簡潔に。。 メタハイ単四2本 PFMステップアップコンバータとかいう石で5Vに昇圧 ぐらいかなーｗ 特に面白みはないですねｗ 実際にこれだけでできるかは作ってからのお楽しみって感じで。 これ真似して携帯壊れたとかになっても俺は知りませんよｗ自己責任で！
• nakata_tr2012
  つくばろぼこん2012 基本的な段差をのぼる機構は2010のKanKanと同じ。 http //www.monotaro.com/p/0714/9755/ http //www.monotaro.com/p/0714/9886/ なべさんにもらったやつ モジュールは1歯数は20と60 新たに買う予定 これを6つ http //ihc.monotaro.com/item/C06329206/ サーボ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01794/ フォトインタラプタ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03809/ キャスター http //ihc.monotaro.com/item/C02212603/ マイクロスイッチ http //akizukidenshi.c...
• tsukurobo_micon_sh7125_readme
  初めに これから先は、講習会で使われるプログラム群及びマイコンボードを使用するものとして書きます。 が、 講習会で配られるプログラムには間違いがある。 コメント文は嘘が多い。 配られる回路図は信用できない。 ということを念頭に入れておいて下さい。 ビット演算について マイコンを使うにあたって、ビット演算の知識は欠かせません。 最低でも知っておくべきことを書いておきます。 任意のビットを1にしたい場合 論理和(or)を使います。(C言語では「|」を用います) 論理和の真理値表は A B Y 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 であるため、 00000000 | 00000001 = 00000001 10001000 | 00010001 = 10011001 このように1を立てたことろのビットが1に変化...
• 長谷川-TRC
  つくばろぼっとコンテスト 筑波大学で開設されている授業のこと 戻る 2008年 まだまだ、右も左も分かっていない子だったので、特に記述することなし 2009年 モータドライバー 2010年 今年のチームメンバーが決まりました どんな回路を作るのでしょうか、ふぅ
• 鋤先　星汰
  ロボカップ： 2004年：ロボカップジュニアを始める 2006年：全国大会2位→世界大会（ドイツ）出場、（タイ）優勝 2007年；全国大会出場 2008年：全国大会3位→世界大会（中国）準優勝 2009年：全国大会1位→世界大会（オーストリア）準優勝 ロボット、寝ること（朝弱い）、食べること、ボウリング、カラオケ（スコアタ）（音痴治したい）、スキー（修学旅行で2日間しか滑ってない）、映画（特に洋画アクション、ホラー見たいけど夢に出るのはいや）、PC、iPhone、モンハン、観光、・・・ http //twitter.com/seita_s　 .
• Garally
  NHK2011 海(2012夏)
• ダイバージェンスメーター
  友達が作りたい（作ってほしい？）と言ったので 俺もなんかステキだなと不覚にも思ってしまったので作ってみることにしました これがシュタインズゲートの選択か･･　オペレーション未来を司る女神-スクルド-！ どんなものか知りたい方はこちら 用意するもの ○ニキシー管･･･現在生産が行われていないらしくブツは現品限りのようだ　まず入手性が悪い ○昇圧回路･･･ニキシ管は蛍光灯のように電圧で放電を起こして光っているのでかなりの高電圧が必要　具体的には180Ｖ程度 ○マイコン＆精密発振器＆デコーダ･･･①消費電力を抑えるためにダイナミクス点灯する②時計として使用する③使うニキシ管の数によってはマイコンのピン数足りなくなる　ので これだけ。 この前友達と円卓会議をし、詳細が決まった 主な部品 ニキシー管IN-16 US$7.2(当時1US$=79円ほど)...
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