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備忘録｜2013年度 - (2013/11/13 (水) 14:18:59) の編集履歴(バックアップ)

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備忘録とは名だけの作業記録。 どうせいつかさぼるでしょうが、一応（

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2013年

11/12

• Doxygen
  • C++にもjavadoc的なのあったほうがいいなーという考えから
  • Doxygen+GraphvizでVC++のソースからドキュメントを自動生成する - 大人になったら肺呼吸
    • ここを参考に導入
  • これでVSでポイント合わせてたらコメント参照できたらいいんだが無理だろうなあ
  • LaTeX出力が地味に便利な予感．修論の時とかこれ貼っ付けりゃ（ｒｙ
• LibSVM
  • なんだか雲行きの怪しい雑記帖 今更LIBSVMについてちょっと
  • libsvm - HUROBINT
  • SVMについて（特にパラメタあたり）はSVM実践ガイド (A Practical Guide to Support Vector Classification) - 睡眠不足？！ここを参照する

11/11

• 特徴量記述時間
  • PFH(RGB)……62.364 sec
  • PFH ……32.636 sec
  • SHOT ……0.051 sec
    • ここではぜんぜん違う結果が書かれていたんだが……うーん……
• MIRU2013チュートリアル：SIFTとそれ以降のアプローチ
  • SIFTについての説明に使えそう
  • というかキーポイント検出と特徴量記述の2つの段階にわけてやっているということは，SIFTKeyPointDetectというのは最初のキーポイント検出のことのみを指すのか
    • つまるところ，ｔんｋさんの質問に対する返答

11/06

• Segmentation
  • svn.pointclouds.org/pcl/trunk/apps/src/organized_segmentation_demo.cpp
    • 要解読
• 2つの点群の差分
  • void pcl::getPointCloudDifferenceを使えばいけるっぽい
  • segment_differences.hppをincludeすれば使える

• Visual Studioで複数のプロジェクトを同時にデバッグする - もりぐち！！！！

10/31

• ISM
  • 向きとかに大きく依存していそう．各クラスから1つの点群から学習させたらその点群に近いもののみを選択している

10/30

• 3d keypoint detection benchmark
• ImplicitShapeModel
  • 700個中10%が正しく認識された．低すぎやしませんか……
  • 物体毎に識別器作って，それらのスコアを比較してって流れがいいのかな
• Windows バッチファイルで複数ファイルに対して一括処理を行う - kurukuru-papaのブログ
  • 素敵
• WindowsからのXtion（Kinect）のシリアル番号取得方法 - takminの書きっぱなし備忘録

10/29

• ぐぐったらさくっと見つかったのに何故当時はApplicationクラスに辿りつけなかったんだろうか……

10/25

• Support Vector Machine って，なに？

10/22

• memo[java]
  • javaでもメソッド引数にconstを使って値は不変であると宣言したい！
  • って思ってfinalで擬似的に代用。したいところだが

     final int[] hoge = {0, 1, 2};
     hoge[0] = 2;
    

  • とか普通にできる（int[]という領域自体は変えてないでしょ！というfinalの言い分。Cだったらconst intの配列が確保できるんだがなあ）。
  • ってことで友人に相談したところ
    1. メソッドにはクローンかラッパを渡す
    2. 渡された引数をメソッド内でfinalなローカル変数にうつす
  • で代用可能らしい。値変えられて困るならコピーした贋作を渡せばいいじゃない、という発想。なるほどなるほど。
  • 欠点はクローン/ラッパで受け取った引数のインスタンスは破棄できないこと、とのこと。

09/20

• Prezi 日本語マニュアル
  • いつかこれで発表してみたいところ

09/18

• グリとブランのC++講座 ～c++98(stl)と、ほんのちょっとのc++11～
  • 面白い

08/27

• AndroidStudio
  • 愛着は湧いてきたが，いかにせん使いづらい感は否めない
  • tipsを別ページにまとめるべきなんじゃないか説

08/23

• AndroidStudio導入
  • how to
    • いつか書く
  • tips
    • Android Drawables
      既に入っているicon一覧．らしいけどAndroidStudioさん的にそんなもん存在してねえよというのもある
    • Android Studio – 0.1 Tipsをまとめる 1～20 | Scenery and Fish
    • "Failed to allocate memory: 8"っていうエラーが出て、AVDが起動しない。
    • Android Studio 「この文字は、エンコーディングMS932にマップできません」 | Android 開発メモ | CO*DE
    • [Android Studio] .jar ファイルをインポートする | ラクイシロク

08/22

• tomcat7.0におけるlibフォルダ
  • WebContent\WEB-INF\lib
  • 新たにlibフォルダ作ってビルドパス通してもうまくいかなかったので，ここにおいてビルドパス通すのが妥当か