本作の召喚獣は「ルシを救う者」として位置づけられている。 バトル中に一定条件を満たすと乗り物に変形します。 変形後はドライビングモードに移行します。 必殺技はドライビングモードで使用する事が出来ます。 現在、登場が確認されている召喚獣は以下の通りです。
| 召喚獣 | 召喚者 | 変形内容 | 必殺技 | 入手条件 |
| シヴァ | スノウ | バイク | ダイアモンドダスト | 3章 |
| オーディン | ライトニング | 白馬(スレプニル) | 斬鉄剣 | 4章 |
| ブリュンヒルデ | サッズ | 車 | ムスベルフレイム | 8章 |
| バハムート | ファング | 竜 | メガフレア | 10章 |
| アレキサンダー | ホープ | 要塞 | 聖なる審判 | 11章 |
| ヘカトンケイル | ヴァニラ | 魔導アーマー | ガイアサルヴォー | 11章 |
