wikipedia 単位四元数「の対」で、四次元空間の回転を表せる
単位四元数の対で、四次元空間の回転を表せる
2x2x2の行列
そもそも、重力とか設定すると上下の概念ができちゃうし、摩擦を設定するには地面が必要だし、3次元物理演算になっちゃう
厚みと長さが無限に長いバームクーヘンという感じ