第1話「僕、むしむしくん」 むしむしくん:中川里江 パパ:佐藤貴史 ママ:佐久間レイ カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ 第2話「はじめての学校」 むしむしくん:中川里江 パパ:佐藤貴史 ママ:佐久間レイ カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 カマキリ先生:木内秀信 第3話「蝶子の秘密」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 蝶子の母:水野理紗 チョウの女の子:春木宏水 第4話「みんなでスケッチ」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 カマキリ先生:木内秀信 第5話「カブトの勝負」 むしむしくん:中川里江 パパ:佐藤貴史 ママ:佐久間レイ カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ カブトの父:陶山章央 カブトの母:松岡洋子 第6話「トンボのトン吉」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 カマキリ先生:木内秀信 トン吉:朝井彩加 第7話「熊五郎のケンカ」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 熊五郎の母:七緒はるひ 熊太郎:石井陽 第8話「ありんこ騒動」 むしむしくん:中川里江 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ アリの子供A:春木宏水 アリの子供B:渡部美月 アリの子供C:芝崎典子 アリの母親:水野理紗 第9話「蝶子、大ピンチ」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ 蝶子の母:水野理紗 蝶子の父:河本邦弘 第10話「ぼくピョン太」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 ピョン太:かないみか 第11話「トンボ博士の大発明」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 トンボ博士:塩屋浩三 トンボ研究員A:土田大 トンボ研究員B:下崎紘史 第12話「ハエ太郎がやって来た」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 カマキリ先生:木内秀信 ハエ太郎:小林由美子 第13話「アリ太郎とアリちゃん」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 アリちゃん:大久保瑠美 第14話「セミじいさんの秘密」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 セミじいさん:宮澤正 第15話「ピョン太の涙」 むしむしくん:中川里江 カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ アリ太郎:菊池こころ 熊五郎:杉山洋輔 ピョン太:かないみか ピョン太の母:大原さやか 第16話「むしむしくんのおつかい」 むしむしくん:中川里江 パパ:佐藤貴史 ママ:佐久間レイ カブト:山口勝平 蝶子:潘めぐみ 店員:下崎紘史