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 **AMSL Racing
 AMSL(http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/racing/)のロボットプログラミングについての覚書
 
 
 **Topics
 
 ***Robotics Programming
 -[[AMSL ROS Style Guide>http://www43.atwiki.jp/amslracing/pages/13.html]]
 - [[Effective C++ Lite]] -- C++によるオブジェクト指向の基礎と,Effective C++を簡易に説明するページ.
 - [[Image Processing]] -- 画像処理の説明をするページ.
 - [[ROS]] -- ROSを使いこなすためのページ
 -- [[ROS-file system]] -- ROSのfile systemについて
 -- [[ROS-pkgs]] -- ROSのパッケージ内部のファイルについて
 -- [[ROS-graph system]] -- ROSのgraph systemについて
+-- [[gmapping]] -- ROSのSLAMパッケージであるgmappingについて
 - [[Robot Algorithms]] -- ロボットプログラムのちょっとした処理について
 
 *** Computer 
 - [[Proxy]] -- Proxyを通しまくるためのページ
 - [[Ubuntu]] -- 研究室で大人気!ウワサのOS!!
 -- [[Ubuntu on Mac]] -- MacにUbuntuをインストールする方法
 -- [[Ubuntu tips]] -- バックアップetc...
 -- [[Ubunts人間への道]] -- Ubuntuを使いこなすためのページ
 - [[Macerへの道]] -- Macを使いこなすためのフリーソフトを紹介
 - [[AMSL LANの設定]] -- 数値(?)等についての備忘録
 
 *** Document
 - [[就職活動の極意]] -- 就職活動を通して学んだ極意
 - [[猫でもわかるvi]] -- すばらしきviを極めるためのページ
 - [[Tex]] -- Texで論文を書こう
 - [[Thunderbird]] -- デキる男になるためのメーラ
 
 
 -Wikiの書き方は以下のURLを参考にしてください: http://pukiwiki.sourceforge.jp/?PukiWiki%E3%81%AE%E4%BD%BF%E3%81%84%E6%96%B9
 
 
 **@wikiへようこそ
 -ウィキはみんなで気軽にホームページ編集できるツールです。
 -このページは自由に編集することができます。
 -メールで送られてきたパスワードを用いてログインすることで、各種変更(サイト名、トップページ、メンバー管理、サイドページ、デザイン、ページ管理、等)することができます
 -[[test>./test]]
 
 **まずはこちらをご覧ください。
 -[[@wikiの基本操作>http://atwiki.jp/guide/category2.html]]
 -[[用途別のオススメ機能紹介>http://atwiki.jp/guide/category22.html]]
 -[[@wikiの設定/管理>http://atwiki.jp/guide/category6.html]]
 
 **分からないことは?
 -[[@wiki ご利用ガイド>http://atwiki.jp/guide/]]
 -[[よくある質問>http://atwiki.jp/guide/category1.html]]
 -[[無料で会員登録できるSNS内の@wiki助け合いコミュニティ>http://sns.atfb.jp/view_community2.php?no=112]]
 -[[@wiki更新情報>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/264.html]]
 -[[@wikiへのお問合せフォーム>http://atwiki.jp/helpdesk]]
 等をご活用ください
 
 **@wiki助け合いコミュニティの掲示板スレッド一覧
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