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amslracing @ ウィキ内検索 / 「ROS」で検索した結果

• ROS
  ...g System (ROS)について語るページ~ Contents ROSのインストール AMSLで書いたROSのパッケージ パッケージの移植 [#r9cc7c21] host名とipアドレスの設定 [#b88e1643] roscoreの設定 [#b88e1643] ROSでjpegにして画像を飛ばす方法 [#hf507f5a] ROSのアップデート方法 [#je1a5f08] Link [#e97d910e] ROSのインストール cturtleから，apt-getを使用してインストールできるようになりました． そのため，wgetやsubversionのプロキシを設定しなくても，インストールできてしまいます． しかし，こうしてインストールしたROSはrvizが使えません． Failed to initialize Ogre OGRE EXC...
• ROS-pkgs
  ...ode間を通信する。ROS既存のデータ型にはstd_msgs,common_msgs,nav_msgsなどがある。 launch [#peb72d78] lib [#l5af851b] mainpage.dox [#l9b1ac01] manifest.xml [#jfed77ae] src [#kc2fb876] COLOR(#333399){Author 14th stanaka}
• AMSL ROS Style Guide
  AMSL ROS Style Guide プログラムのスタイルを気にしない奴は，これまでろくに使えるソフトを作ってこなかったんだろう. By Bjarne Stroustrup (C++の開発者) AMSLのメンバーが作成したプログラムの再利用性，可読性，移植性を高めるために，以下 のルールを制定しました．(2010/11/26) 基本的にはROS C++ Style GuideとPyStyle Guideを順守する． ROS C++ Style Guide http //www.ros.org/wiki/CppStyleGuide PyStyle Guide http //www.ros.org/wiki/PyStyleGuide スタック名(ロボット名)，パッケージ名(モジュール名)はすべて小文字．二つの単語が連なる場合はアンダスコアでつなぐ ス...
• ROS-file system
  ...ジと呼ぶ。 ROSのシステムはNodeの集合で形成されるが、そのNodeを含む。 他人がパッケージ単位を基本としてプログラムを「再利用」しやすいように、 パッケージ,Nodeを作成する。 パッケージ例）hokuyo_node,spacenavなど （とりあえず、Nodeと似たようなイメージで） Manifest [#d9392587] Manifest.xmlはそのパッケージの簡単な説明と、依存関係を記すファイル。 ファイルの上部にはこのパッケージについての説明を記入し、 下部には依存ファイル（このパッケージが必要とするパッケージの事）を記入する。 Stacks [#sbf2fb2e] 他人への頒布、共有をするための単位をstackと呼ぶ。 そのため、作成するシステムはstack内部で完結しているのが...
• ROS C++ Style Guide in Japanese
  ROS C++ Style Guide in Japanese このページは基本的にROSのC++ Style Guideを日本語に翻訳したものです。 ROS C++ Style Guide http //www.ros.org/wiki/CppStyleGuide ルールを順守していないコードはどうなのか? 以下，遵守していないコードを開発している人へのアドバイス． まずは全てのパッケージをこのスタイル通りにすべきです． しかし，もし時間がないなら，今あるプログラムのスタイルを修正するべきではない． あなたが遵守しないようなコードを書く人ならば，コードを修正する時間を見つけるようにしたほうが良い． コードのスタイルが少しの修正で済むのであれば，スタイルに従って直したほうが良い．混ぜるな危険． スタイルの修正がかなり多いのであれば，修正するように頑張って． 名...
• トップページ
  ...ming AMSL ROS Style Guide Effective C++ Lite -- C++によるオブジェクト指向の基礎と，Effective C++を簡易に説明するページ． Image Processing -- 画像処理の説明をするページ． ROS -- ROSを使いこなすためのページ ROS-file system -- ROSのfile systemについて ROS-pkgs -- ROSのパッケージ内部のファイルについて ROS-graph system -- ROSのgraph systemについて gmapping -- ROSのSLAMパッケージであるgmappingについて Robot Algorithms -- ロボットプログラムのちょっとした処理について Computer Proxy -- Proxyを通しまくるためのページ Ubu...
• メニュー
  メニュー トップページ AMSL ROS Style Guide 猫でもわかるvi Tex Thunderbird Effective C++ Lite Image Processing Macerへの道 ROS Proxy Ubuntu AMSL LANの設定 リンク @wiki @wikiご利用ガイド 他のサービス 無料ホームページ作成 無料ブログ作成 2ch型掲示板レンタル 無料掲示板レンタル お絵かきレンタル 無料ソーシャルプロフ ここを編集
• PyStyle Guide in Japanese
  ...このページは基本的にROSのPyStyle Guideを日本語に翻訳したものです。 PyStyle Guide http //www.ros.org/wiki/PyStyleGuide Coding Style 基本的にPythonのコードはPEP 8を順守する。 PEP 8：http //www.python.org/dev/peps/pep-0008/ PEP 8は決して厳しいスタイルを強要するものではなく、コードの可読性と一貫性を向上させるものである。 以下はPEP 8の簡単な、まとめである。 package_name パッケージ名は小文字でアンダースコアでつなぐ ClassName クラス名は単語の頭が大文字で、そのままつなぐ method_name メソッド名は小文字でアンダースコアでつなぐ field_name フィールド...
• Proxy
  FrontPage ROSなどをダウンロードするために，Proxyを通しまくってしまおうというページです． apt-get apt-getをproxy経由で使う．~ 学校でapt-getを使う場合，プロキシを通す必要がある．~ そんな時は次のコマンドをシェルで実行する． export http_proxy="sample.of.proxy.server.jp 80" Subversion svnをproxy経由で使う． sudo vim ~/.subversion/servers もしくは sudo vim /etc/subversion/servers [global] http-proxy-host = sample.of.proxy.server.jp http-proxy-port = 80 ...
• gmapping
  gmapping ROSに標準で実装されているSLAMのパッケージであるgmapping(http //www.ros.org/wiki/gmapping)についてのちょっとした説明． Grid mapを構築する為のSLAMであり，このアルゴリズム自体は非常に代表的なアルゴリズムで実装されている． OpenSLAMプロジェクトのソースを利用しているらしく， http //openslam.org/gmapping.html も参照している． このページに書かれているように，元になった論文は Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, and Wolfram Burgard Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters, IEEE ...
• Ubuntu on Mac
  ...。 できればROSを動かすまで． 以下、筆者(14th田中)の使用環境やバージョン等 Mac OSX = 10.5.8 Ubuntu = 9.1.0 rEFIt = 0.12 Ubuntu on Mac [#v299c566] ※必ずバックアップをとってから、行いましょう！！※ Ubuntu on Mac [#v299c566] MacでUbuntuを動かす [#n151e840]rEFItのインストール [#qa1c1e8c] Mac OS Xのパーティションの区切り方 [#qa1c1e8c] Ubuntuのインストール方法 [#zcbf4116] Ubuntuの設定 [#z3909cff]ハイバネーションとか [#l26a869a] その他（OSX 10.5.8，Ubuntu 9.1.0以外）のヴァージョンでバグ有りの...
• Effective C++ Lite
  ...eについてです． ROSを使う場合，必要のない知識ですが，常識として知っておきましょう． 分割コンパイル等の説明も含むため，別ページに記載しています． makeのページへ． Lesson 4 初心者のためのClass さてC++の代名詞と言っても過言ではない，クラス(Class)についていよいよ入りたいと思います． クラスによって，C言語に比べ柔軟性，汎用性，拡張性，再利用性のすべてが飛躍的に高まりました． もちろん，そのぶん理解するまでに時間がかかると思いますが，一度クラスを使ってプログラムを書くようになると，もう2度とC言語でプログラムを書きたくなくなります． 初心者のためのClassのページへ 中級編 -Effective C++ Lite- さて，いよいよこのページの本命となる部分です． これはC++によっていかに良いプログラムを書くか...
• Robot Algorithms
  Robot Algorithms ロボットプログラムのちょっとした処理について Contents Robot AlgorithmsIterative Closest Point algorithm OptimazationNewton法 特異値分解法 (singular value decomposition) Levenberg–Marquardt algorithm 共役勾配法 (Conjugate gradient method) Central Difference SLAMEKF based SLAM Fast SLAM Bresenham's line algorithm Iterative Closest Point algorithm いわゆるICPアルゴリズム Optimazation Newton法 特異値分解法 (singula...
• Image Processing
  Image Processing Image Processing は画像処理について語るページです． 画像処理の基礎や本研究室で使用するOpenCVの使い方などのコンテンツを予定しています． Contents Image Processing 初級編Lesson 1 What's Image Processing ? Lesson 2 実際に画像処理をしよう 初級編 Lesson 1 What s Image Processing ? Image Processingとは日本語で言えば画像処理です． 画像処理とは，その名の通り，（デジタル）画像データに処理を施し，様々な目的に利用することです． しかし，一言に画像処理といっても，様々な意味を持ってきます．その中でも，CVとRVの2つの言葉を忘れないで下さい． ごくごく簡単に言うと，C...
• Ubuntu tips
  FrontPage #nofollow #norelated ubuntuに関係する便利な事を書いてくれ。 バックアップ及び復旧 [#y7b7bd36]バックアップのとり方 [#c8dc3b8b] 復旧のやり方 [#t19c5aa9] バックアップ及び復旧 [#y7b7bd36] バックアップのとり方 [#c8dc3b8b] 以下のコマンドで，すべてのファイルを圧縮できる。 （時間の目安は5GBを15分ほどで完了） $ sudo su # cd / $ tar cvpzf backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found　--exclude=/backup.tgz --exclude=/mnt --exclude=/sys / その後、/root直下にできるbackup.tgzをどこかに移して...
• ubuntuへのインストール
  ubuntuへのインストール方法 [#gd4d8484] やり方 [#f7896f21] 基本的にはこのページ通りにやりましょう。 http //tmcosmos.org/linux/common/manual_install.html#thunderbird#tex もしダメだったら libstdc++.so.5がなんちゃらとか言われた時 Synapticで-libstdc++.so.5を検索して、入れちゃいましょう。 起動の仕方 端末でthunderbirdって打てばOK。 ウインドウ上部のパネルにランチャーを作ると使いやすいかも。 Author ASakai Final update 2008-08-23 back to FrontPage
• Tex
  Tex [#n8287e0f] 卒論用テンプレート [#d6f352c6] 卒論，修論に使える1段組みのTexテンプレートを用意しましたので，ぜひご利用ください． br; ファイルはこのページの一番下からダウンロードできます． インストール [#l545f20d] Windows~ 下のwindowsへのインストールのリンク先から，Texインストーラをダウンロードして 実行する． br; 注：64bitバージョンにインストールする場合は，Texインストーラを合計二回実行すること プロキシの設定とダウンロードサーバを設定する． br; サーバはhttpサーバのどれかにしておく． br; br; うまくいかないときは br; http //ftp.kddilabs.jp/pub/tex/ptex-win32/current/ br; htt...
• 初心者のためのClass
  Lesson 4 初心者のためのClass [#ha6b660d] さてC++の代名詞と言っても過言ではない，クラス(Class)についていよいよ入りたいと思います． クラスによって，C言語に比べ柔軟性，汎用性，拡張性，再利用性のすべてが飛躍的に高まりました． もちろん，そのぶん理解するまでに時間がかかると思いますが，一度クラスを使ってプログラムを書くようになると，もう2度とC言語でプログラムを書きたくなくなります． Contents Lesson 4 初心者のためのClass [#ha6b660d]クラスの構造 [#fd36bdee]定義 [#w7844ce7] アクセス [#t0cd8977] 使い方 [#n78bcc99] コンストラクタ デストラクタ [#zcc5874b] アクセス指定子 [#hd545c9d] 継承 [#fb988daf]A...
• プラグイン/ニュース
  ニュース @wikiのwikiモードでは #news(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http //atwiki.jp/guide/17_174_ja.html たとえば、#news(wiki)と入力すると以下のように表示されます。 マニュアル作成に便利な「画像編集」機能を提供開始！ - ナレッジ共有・社内wikiツール「NotePM」：時事ドットコム - 時事通信 マニュアル作成に便利な「画像編集」機能を提供開始！ - ナレッジ共有・社内wikiツール「NotePM」 - PR TIMES 【アイプラ】リセマラは必要？当たりキャラランキング【IDOLY PRIDE】 - Gamerch(ゲーマチ) 篠原悠希×田中芳樹が明かす「歴史ファンタジー小説...
• Macerへの道
  Macerへの道 [#ydd689bf] Contents Macerへの道 [#ydd689bf]情報サイト [#i3f8ae41] Tex [#b4bd29d8]Mac Tex [#aa3faf2d] Editor [#wf109ef4]mi [#ia34a9f2] smultron [#r198e99a] 画像編集 [#eee2e123]Seashore [#d4930669] Gimp [#w524240c] Dropfix [#s4aeb760] Drawberry [#j1ff1e4f] 動画 [#y861e263]Qtcut [#c645021b] flip4mac [#deb1d05d] perian [#tf440c96] Movist [#r1906baa] VLC [#m679b70d] 計算 [#ed5296da]Freemat [#w6f19458] お...
• Hello World
  Lesson 2 Hello World クラスの話などはおいておいて，まずはプログラムの基本である「Hello World !」を出力するプログラムを書いてみましょう． プログラムは以下の通りになります． sample.cpp #include iostream using namespace std; int main(){ cout "Hello World !" endl; return 0; } では，中身について説明したいと思います． さて，最初の2行目の #include iostream using namespace std; はC言語で言うところの「#include stdio.h 」の様なものです． おまじないです． これを宣言するとC++の入出力関数である co...
• SnapShot
  Lesson 3 キャプチャ [#u06cb949] まずは，PCにUSBカメラを接続して，その画像取得，表示し，何かキーボードを押すと画像を保存できるSnapShotのサンプルプログラムです．~ Crocus/share/Lecture/2009to15th_Vision/SnapShotに在ります． ~ 詳しくは，http //opencv.jp/のリファレンスマニュアルを参照するか，ググれ．~ 以下のものがOpenCV特有のものです．~ ~ヘッダファイル cv.h highgui.h 構造体 IplImage CvCapture 関数 cvCaptureFromCAM cvNamedWindow cvQueryFrame cvShowImage cvWaitKey cvSaveImage cvReleaseCapture cvReleaseImag...
• Thunderbird
  Thunderbird [#j5f34ed2] インストールから使用方法まで [#x0688b15] ubuntuへのインストール 機能１　メッセージフィルタ back to FrontPage
• 猫でもわかるvi
  猫でもわかるvi [#qb249ac2] とてもとても便利なviを研究室に広めるためのページです これがあれば，秀丸なんて必要ない!! メニュー [#if72ced0] なぜviなのか？ 設定ファイルのサンプル back to FrontPage
• 機能１　メッセージフィルタ
  メッセージフィルタ [#u75a9c2d] 使用方法 [#m6942964] 日々届く玉石混淆のメール達を、自動で美しく整理したい時、 このメッセージフィルタ機能を利用するとgood! 使用方法 1.ツール-メッセージフィルタをクリック 2.新規をクリックして新しいフィルタの設定をしましょう。 3.自分がフィルタをかけたいようにルールを設定すればOK(移動先フォルダの指定も忘れずに） 4.前のフィルタ一覧の画面に戻るので、最後に新規作成したフィルタをクリックして 右下の今すぐ実行をクリックすれば、受信メールを自動で振り分けてくれます。 またこれから受信するメールも自動でふりわけてくれますよ。 フィルタ例 [#ld8da86d] フィルタ例1 明治大学の人からのメールを分類したい時 差出人-次を含む-isc.mei...
• OpenCV
  OpenCV [#q038f95d] OpenCV は本研究室で使用する画像処理ライブラリOpenCVについて語るページです．~ Contents OpenCV [#q038f95d] 初級編 [#d53d1a03]Lesson 1 What's OpenCV ? [#l640c0b7] Lesson 2 インストール方法 [#hb76b262] Lesson 3 キャプチャ [#c61be03b] 初級編 [#d53d1a03] Lesson 1 What s OpenCV ? [#l640c0b7] Intel社が提供するOpen Computer Vision Library．~ 画像の読み込みや，カメラからの取得など，画像データを読み込み，様々な画像処理手法を行なうことができるスグレモノ．~ Lesson 2 インスト...
• プログラムを書くときの決まり事
  プログラムを書くときの決まり事 集団で共通，もしくは共有のプログラムを書くときに，いくつかの決まり事を決めておくと，混乱が少なく理解が早まります． そこで，ここではいくつかのプログラムを書くときの決まり事を紹介しておきます． また，やってはいけない禁じ手等も掲載していきます． このページは今な亡き，「C Magazine」のプログラミングの禁じ手Web版 C言語編，C++編を一部参考にしています． http //web.archive.org/web/20070202205745/www.cmagazine.jp/src/kinjite/c/index.html Contents プログラムを書くときの決まり事命名規則変数 関数 型，構造体，クラス ヘッダファイルの書き方 コメントコメントがない コメントが嘘 コメントが英語 プログラムにインデントを...
• 就職活動の極意
  就職活動の極意 就職活動の極意を後世に伝えるための資料です． 就職活動を楽に終わらすために，就職活動の方法や大学生活を含めた自分のやるべき事をすべて記載します． この文章は，大学院に進学しようと考えている4年生，もしくはM1になってあと一年後に就職活動がある人達に読んでもらえたらと思います． 就職活動の極意 これだけ準備しておけば面接は大丈夫志望動機 他社との比較 自分の研究 チームで頑張ったこと リーダシップを発揮したこと 今まで1番大変だったこと 自己紹介 最後に 必ずしも必要ではないが，必要となる場合もあるもの研究レジュメ エントリーシート(ES)の書き方 面接でどうしゃべるか 就活を楽に済ませるための大学院生活はじめに 大学院生活 自分で考え，問題を解決出来る能力を養う チームを引っ張っていけるエンジニアになるには 学会を数多くこなせ 就活の進め方進学or就職?...
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