http://w.atwiki.jp/ctrlmech/ 機械システム制御研究室@ ウィキ ja 2014-08-04T11:58:37+09:00 1407121117 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/24.html ナスにCubeX関連のフォルダを作りました。 内部に入れるのは元の３DデータとSTLファイル、 それと変換したCubexファイルを入れましょう。 *～CubeXの使い方～ **１．3Dデータの作成 **２．STLファイルへの変換 **３．CubeXファイルへの変換 **４．CubeXで出力 ※はじめに CubeXは、2013年に購入した樹脂成形型の3Dプリンターです。 3DCADなどで作成した3Dモデルに従って、複雑な形状でも立体化して出力することができます。 工作精度は5％程度です。データや形状にもよりますが少々厚め、大きめにできるのでやすりなどで自力で削って調整しましょう。工場ではいろんな機材が借りられます。 成形プレートの取り扱いには特に注意しましょう。高価ですし、交換に時間もかかります。 剥離用のヘラは非常に錆びやすいです(材質なんだろう)。使用後はよく水で洗い、ティッシュや布で水気をふき取ってください。 **１．3Dデータの作成 作りたい物の形や大きさが決まったら、まずその3Dモデルを作成します。 共用パソコンの中にAutoDesk Inventorが入っています。 インターフェースも使い方も割と直感で動かせるので、 慣れなくても時間をかければ自分の望むものが作れます。 でもまずは「スタートアップ」タブにある「ビデオとチュートリアル」を全部見ましょう。 作業時間の大幅な短縮ができます。 オンラインですがヘルプも充実しているので、わからないことがあったら確認しましょう。 ……ヘルプの項目が多すぎる？　ネットで簡単なマニュアルを探してください。 パーツを普通に作成したなら、おそらくIPTファイル(.ipt)で作成されます。 このデータ自体は必要ありませんが、あとで修正などをするために必ず残しておきましょう。 **２．STLファイルへの変換 AutoDeskで作成したデータはそのままでは使えず、 CubeXが処理可能な形式である、STLファイルへ変換しなければなりません。 AutoDeskで作成したいパーツのデータを開いた状態で、 左上の「Iproボタン」→「書き出し」→「CAD形式」をクリックします。 保存ウィンドウが開くので、下の保存形式をプルダウンから「STL」 2014-08-04T11:58:37+09:00 1407121117 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/23.html -このページはサンプルです。 >見出し 2012-03-16T13:11:35+09:00 1331871095 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/22.html *電動車椅子に関する参考図書・サイト >自動車の運動と制御 / 安部正人著 http://opac.lib.yamaguchi-u.ac.jp/opac/books-query?mode=2&code=20672177&key=B132896355913394&TGSRC=0&IRKBN=0 > *ハイブリッドシステムモデルに関する研究について **隠れマルコフモデルに関するサイト >隠れマルコフモデル生成に関する研究-東京大学大学院修士論文 http://www.ism.ac.jp/~shiro/papers/thesis/master.pdf >パターン認識と学習のアルゴリズム　- 山大図書館所蔵 http://opac.lib.yamaguchi-u.ac.jp/opac/books-query?mode=2&code=20129273&key=B132896325912943&TGSRC=0&IRKBN=0 >satomacoto: 隠れマルコフモデルの例 http://satomacoto.blogspot.com/2008/07/blog-post.html [[車椅子>https://www.kurumaisu-hotel.com/]] > > > > 2021-12-24T16:46:24+09:00 1640331984 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/21.html 研究室で何かわからないこと・トラブルが発生した場合に参照して下さい。 また、トラブルが発生した場合に、解決までの方法を書きこんで下さい。 >研究室の蛍光灯が切れた！ -　機械科の事務室へ行き、野村さんから交換用の蛍光灯をもらってきて下さい。 　　なお、切れた蛍光灯はC11教室前に廃棄場所があります。 >ネットワークがつながらない！ -　様々な要因が考えられますが、ひとまずインターネット関係の設定、プロパティなどを見直してみましょう。 　　原因が学内ネット側にある場合もありますので、とりあえず待ってみるのも一つの手です。 >卒論提出・修論提出はいつ？ -毎年少しの変更はありますが、修論が2月1日、卒論がその1週間後の金曜日です。発表は基本的に修論・卒論提出後の1週間後です。 >研究室の夏休み・冬休みはどれくらい？ -毎年変わりますが、夏休みは基本的にはお盆前後の2週間、冬休みは正月の前後1週間程度です。 　　作業の進み具合によっては短くなったりするかもしれません。がんばりましょう。 >3Dプリンターが使いたいんだけど -こちらのページへどうぞ 　　→[[CubeXの使い方]] >実験装置に使いたい部品があるけど…… -購入するのではなく自分で作りたい，という場合には 　工学部キャンパスの南東に機械工作工房があります。 　毎年開かれている工房の工作機械研修を受けて， 　事前に総合研究棟2階のものづくり創生センターで工房の使用許可をもらっていれば、 　ボール盤や旋盤をはじめとした各種工作機械を使用することができます。 　ハンドドリルややすりなどの工具は借りることもできますし、事前に連絡しておけば 　金属板やアクリル塊、ねじやボルトなどの材料を購入することもできます。(代金は研究室費から払えます) 　ある程度しっかりとした図面があれば、工房の方へ依頼して作ってもらうこともできます(もちろんお金がかかります） 　ただし，工房内ではマナーを守り，けがをしないよう十分気をつけましょう． >ナスへのつなぎ方 -NASは研究室全体のデータベースです。 LANでの場所さえ指定すればどのコネクタからでもアクセスできます 必要なファイル、使ったファイルなどをどんどん保存しましょう。 ただし、他の人の邪魔になるような使い方は避け 2013-12-13T11:37:16+09:00 1386902236 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/20.html 研究班ごとに共有したい情報があればこのページを利用して下さい。 各研究班ごとで利用するソフトや参考にするサイトがあると思いますので、 本ウィキと同様のルールで編集して下さい。 -[[電動車椅子班]] -[[2輪車班]] -[[ピエゾアクチュエータ班]] -[[音響班]] -[[ウェアラブルロボット班]] 2012-02-11T20:49:30+09:00 1328960970 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/19.html *Wiki利用方法について **研究メンバー全員で内容を充実させて行きましょう Wikiの利点は誰でも編集ができることです。一人一人の小さな労力で全体を充実させることができます。 基本的なルールを守って、ちょっとしたことでも書き込みましょう >書きこんで欲しいこと 研究に関することなら、些細なことでもいいので書き込みましょう。 特に、毎年新しいメンバーに伝えることが多いので、 「分からないことがあったら、先輩に聞いて、その後はWikiを詳しく見て」 という風にできるようにしたいです。 >書き込み例 ・研究をするにあたって必要なPCソフトウェアの紹介・解説 ・各ソフトウェアの使い方・使い方が分かるサイトの紹介 ・研究に必要な理論などの解説サイトの紹介 ・研究について何でも（各個人が考える研究の進め方・コツ） *編集ルール 基本的なこと以外はルールを設けず自由に書き込んで欲しいと思います。Wikiの利点は先程も述べましたが、誰もが気軽に編集できることです。皆が重宝するまでは、好きな人が好きなように編集をするというスタンスで構わないと思っています。まずはドンドン書き込みましょう。 >基本ルール +個人情報は書き込まないこと（個人名、住所、電話番号、etc） +研究室内の外部に出してはいけない情報を書かないこと（備品の金額・場所、研究の具体的内容・方針、etc） + >編集方法に関するルール +基本的には自由に編集OK。ただ全体が見やすくなるように、まだ統一ルールは議論必要。 +現在、少見出しには>コマンドを使っています。 +編集方法について意見があれば、以下のコメント欄へ投稿をお願いします。 *要望・提案コメント欄 #comment_num() 2012-03-01T16:47:59+09:00 1330588079 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/18.html #comment_num2() 2012-02-11T20:06:19+09:00 1328958379 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/17.html 論文検索サイトです。よく利用するので、1ページにまとめておきました。 >CiNii Articles - 日本の論文をさがす - 国立情報学研究所 http://ci.nii.ac.jp/ 数多くの論文がまとめられている大規模な情報サイトです。 一部は概要だけでなく詳細も読むことが出来、他のデータベースへのリンクもあるため なにか探したい論文があるならまずここで検索をかけてみると良いかも知れません。 >Google Scholar http://scholar.google.co.jp/ ご存じ超大型検索エンジンGoogleの論文限定検索モード インターネットに散らばる論文をかき集めてくれます。 ただし、ページの情報量にばらつきがあるため、 ある程度目星をつけてから検索すると良いかも知れません。 >Microsoft Academic Search http://academic.research.microsoft.com/ >astamuse(アスタミューゼ)： 知的創造活動のための発明・特許、製品、サービス検索 http://astamuse.com/ 2013-11-23T13:26:14+09:00 1385180774 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/16.html *コード編集ソフト >窓の杜 - NotePad++ EUC-JP 対応版 http://www.forest.impress.co.jp/lib/stdy/program/progeditor/notepadplus.html >DeuxEditorの詳細情報 : Vector ソフトを探す！ http://www.vector.co.jp/soft/winnt/writing/se409264.html >Sakura Editor - 四列印刷可能。ソースコードの編集用途向け http://sakura-editor.sourceforge.net/ *画像編集ソフト >GIMP - ｋ本的に無料ソフト・フリーソフト http://www.gigafree.net/tool/paint/gimp.html *数値計算系ソフト >Octave - MATLABに似せて作られた数値計算処理ソフトウェア http://ayapin.film.s.dendai.ac.jp/~matuda/PlotUtils/Octave/octave.html >Maxima による数式処理 http://phys.hirosaki-u.ac.jp/wiki.cgi/maxima?page=FrontPage >gnuplot - 関数のプロットや数値データのプロットなどを行うフリーソフト http://t16web.lanl.gov/Kawano/gnuplot/ *Tex系ソフト >TeX2img - texコマンドの入力で数式を.eps保存できる http://island.geocities.jp/loveinequality/ >WinTpic - 図作成時、texコマンドで数式入力が可能 http://www.vector.co.jp/soft/winnt/writing/se484262.html >Easytex - texエディタソフト。Winshell と同様。使用文字コードに注意。 http://oku.edu.mie-u.ac.jp/~okumura/texwiki/?EasyTeX *作業効率化ソフト >簡単操作でビジネスマンの強い味方 - XMind [エ 2012-03-23T15:17:32+09:00 1332483452 https://w.atwiki.jp/ctrlmech/pages/15.html *メニュー 2012-02-10T06:06:26+09:00 1328821586