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「コンピュータビジョン最先端ガイド」正誤表

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第一巻

版	ページ	箇所	誤	正	コメント
初版	P.16	(43)式	$\sum_{k,l=\{\pm 1\},k\neq l}$	$\sum_{(k,l)=\{(0,\pm 1), (\pm 1,0)\}}$	元の表記だとk=1, l=-1を含んでしまう
	P.16	(45)式,(47)式	$\nabla\phi^{n-1}_{i+k,j+j}$	$\nabla\phi^{n-1}_{i+k,j+l}$
	P.78	(6)式2行目	$p(t_{t}$ ｜ $x_{t}, Y_{t-1})$	$p(y_{t}$ ｜ $x_{t}, Y_{t-1})$
	P.79	(9)式の後の一文	共分散がそれぞれ ${\bf R}_t$ ， ${\bf Q}_t$ の正規分布	共分散がそれぞれ ${\bf Q}_t$ ， ${\bf R}_t$ の正規分布	ここでQとRを入れ替えないと、後の式展開と矛盾する
		(10)式	$N({\bf 0},{\bf R}_t)$	$N({\bf 0},{\bf Q}_t)$
		(11)式	$N({\bf 0},{\bf Q}_t)$	$N({\bf 0},{\bf R}_t)$
	P.81	(20)式	$x_t = x_t + \dot{x}_{t-1}\delta_t$	$x_t = x_{t-1} + \dot{x}_{t-1}\delta_t$
	P.81	(20)式	$y_t = y_t + \dot{y}_{t-1}\delta_t$	$y_t = y_{t-1} + \dot{y}_{t-1}\delta_t$
	P.88	5.4.2の3行目	$X_{t}=(X_{t}, X_{t}, Z_{t})$	$X_{t}=(X_{t}, Y_{t}, Z_{t})$

第二巻

版	ページ	箇所	誤	正	コメント
初版	P.31	5行目	Edge of Orientation Histograms	Edge Orientation Histograms
	P.38, 43	(45), (46), (53), (54)式	$\sum_{p:J_{t}(x_{p})=j \wedge y_{i}=+1} D_{t}(i)$	$\sum_{i:J_{t}(x_{i})=j \wedge y_{i}=+1} D_{t}(i)$
	P.43	5行目	2つの局所領域であるセル	2つの局所領域で、あるセル
	P.43	(52)式	条件の左横の＝	なし
	P.66	3.1節12行目	球対象	球対称
	P.66,67	(8),(9)式	各条件式にifがない
	P.75	6.2節6行目	前フレームの物体位置である $x_{k+1,0}$ を	前フレームの物体位置である $x_{k,0}$ を
	P.96	2.1節3行目	その例を示したこのような	その例を示した。このような
	P.98	3行目	古典的なの層状	古典的な層状
	P.107	図3.7	全部分集合カーネル	ANOVAカーネル
	P.122	(137)式、(144)式	$\sum_{\bf{j}:u=S[\bf{j}]}$	$\sum_{\bf{j}:u=T[\bf{j}]}$
	P.122	(139)式の次の行	｜ $u$ ｜に関する総和	$u\in \Sigma^*$ に関する総和
	P.123	下から２行目	$\lambda^{(i-i')+(j-j')}$ 倍して	$\lambda^{(i-i'+j-j'-2)}$ 倍して
	P.124	図3.17(c)の左図の１箇所	$\lambda^2$	$\lambda^3$	$(m=1)$ の図の３行目右端 $K^{''}(T_1,S_3)$ のところ
		(152)式の２行下	$K_{m}(S_{i-1},T_{j-1})$ は、灰色	$K^{'}_{m}(S_{i-1},T_{j-1})$ は、灰色
		(152)式の２行下	右下がり斜線	左下がり斜線
		(152)式の３行下	$(1 \leq i' \leq i-1, 1 \leq j' \leq j)$	$(1 \leq i' \leq i-2, 1 \leq j' \leq j-1)$
			左下がり斜線	右下がり斜線
			$(1 \leq i' \leq i, 1 \leq j' \leq j-1)$	$(1 \leq i' \leq i-1, 1 \leq j' \leq j-2)$
		(152)式の４行下	$K_m(S_{i'},T_{j'})$	$K_m(S_{i'},T_{j'})\cdot\lambda^{(i-i'+j-j'-2)}$
	P.125	(161)式およびその上の文	$K_m(S,T)$	$K_{SK}(S,T)$
	P.125	下から７行目の見出し	階層非循環有効グラフカーネル	階層非循環有向グラフカーネル	「有向非循環グラフ」のほうが一般的？
	P.128	12行目	RHKSは，	RKHSは，
	P.92～P.99の１４箇所		線型	線形	「線型」と「線形」の混在

第三巻

版	ページ	箇所	誤	正	コメント
初版	P.10	3.1.2節5行目	(ただし常に $\lambda \leq 0$ )	(ただし常に $\lambda \geq 0$ )
	P.11	3.3.1節2行目	$\bf{A}\bf{\delta x}=\bf{x}$	$\bf{A}\bf{\delta x}=\bf{a}$
	P.29	(53)式	$-\bf{A}^{}_{11}(\bf{x}_1-\bf{x}_1^{}+)\bf{a}_{1}'$	$-\bf{A}^{}_{11}(\bf{x}_1-\bf{x}_1^{})+\bf{a}_{1}'$
	P.37	2.2.2節最後の行	共分散行列 $\bf{R}(\vec{q_{R}})$	共分散行列 $\Sigma_{py}$
	P.46	3.2.1節タイトル	Iterative Psudo Point Matching	Iterative Pseudo Point Matching
	P.47	3.2.3節3行目	Iteralive Closest	Iterative Closest
	P.51	第3段落5行目	増えにより	増えたことにより	または「増えて、より」？
	P.99	(15)式	分類率	適合率
	P.108	第1段落2行目	データは，として，画像	データは，画像