ソーラー発電所訪問記録

2017-04-24T13:15:15+09:00

あｓｄｆ

Raspberry Pi の準備

2017-04-11T08:43:08+09:00

基本的にはこのページを参考にしてUbuntu14.04をインストールした．

インストールイメージの取得

ＳＤカードのフォーマット

イメージの書き込み

ディスク領域の拡張

スワップ領域の追加

とりあえず最新の状態へアップデート

Lubuntu-Desktopのインストール

http://qiita.com/mechamogera/items/2c21b125937b70a80aca

MATLABの準備

2017-04-04T09:58:05+09:00

ＭＡＴＬＡＢからArduinoを使う

アドオンのインストール

動作確認

ArduinoのDigital port１２にＬＥＤを接続しておく．

MATLABコンソールから次のコマンドを入力する

>> a=arduino('COM9');

>> a

a =

arduino のプロパティ:

Port: 'COM9'
Board: 'Mega2560'
AvailableAnalogPins: [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15]
AvailableDigitalPins: [2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53]
Libraries: {'I2C', 'SPI', 'Servo'}

>> a.configureDigitalPin(12,'Output');

>> a.writePWMVoltage(12,0);

>> a.writePWMVoltage(12,2);
>> a.writePWMVoltage(12,1);
>> a.writePWMVoltage(12,0.5);

モータの制御

2017-04-03T20:12:23+09:00

MATLAB/Simulinkのバージョンは2014a

Time-Response Analysis of a DC Motor

ESP WROOM 32

2017-03-29T15:29:50+09:00

ESP8266でＬチカやWiFi接続がうまくいったことに気をよくして，ＢａｎｇｇｏｏｄにESP WROOM 32の開発用のボードを発注する．この時点ではまだ日本ではESP32は単体でしか販売されていないので狭いピッチの端子に工夫してはんだ付けする必要がある．その後，秋月電子で中国より安く開発ボードが発売された．

ESP8266とESP WROOM 32の違いは？

	ESP8266	ESP32
Package	QFN-48 (6×6 mm)	QFN-48 (6x6 mm)
CPU	Tensilica LX106 @ 80 / 160 MHz	Tensilica Xtensa Dual-Core LX6 @ 160 / 240Mhz
RAM	36KB	520 KB
Flash	1, 2, 4, 8 or 16 ESP WROOM 02 2017-02-23T21:27:45+09:00 ESP WROOM 02 をArduinoで使ってみるネット上のリソース mgo-tec電子工作はじめての電子工作超入門秋月電子のブレークアウトボードを使用。ブレッドボード上でLチカを試す。 Arduinoは最新バージョン(1.8.1)を使用し、ボードの設定情報を追加した。 arduinoを起動し、ファイル->環境設定を開き、追加のボードマネージャのURLに"http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json"を入力。そのあとOK. ツール->ボード->ボードマネージャ（一番上）を開く。 Generic ESP8266 Moduleを選択 Flash Module "DIO",Flash Frequency "40MHz", CPU Frequency "80Mhz", Flash size "512k", Debug port "Disable", Debug Level "なし", Reset Method "ck", Upload Speed "115200" 配線 PCとの接続はFDTIのUSBシリアルコンバータボードを使い、電源電圧(Vcc)は3.3Vの設定。VccとGNDを接続、ENをVccに接続。TX-&g 機体の製作 2015-10-01T10:50:23+09:00 このページではDJI F450（相当品）のクアドコプターフレームを使ってクアドコプターを製作する手順を説明しています． DaVinci(Leonardo compatible board) 2012-07-19T19:40:42+09:00 [[DaVinci(ストロベリーリナックス)>http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=25005]] ---- ATMega32U4を使ってUSB-シリアル変換用のチップを不要にしたおかげで低価格(1260円)になった[[Arduino]] Leonardo互換ボード。 Arduino Leonardoの発売が非常に遅れてしまったため32U4を使ったボードがいくつも発売されているが，基本的に構成が同じなのでファームウエア(ブートローダ)を書きかえればLeonardoになってしまうようだ。 ---- +初期に発売されたDaVinciはStrawBerryLinuxのブートローダかWindowsデバイスドライバにバグがあったのではないかと思われる。Arduino1.0に添付されていたLeonardo用のブートローダをAVRISPmkIIで書き込んでやればLeonardoとして動いてくれた。（ちょっとあやふや） +StrawBerryLinuxの[[ホームページ>http://strawberry-linux.com/support/25005/1465446]]にもそのようなことを匂わせる記述がある。 +いずれにせよ，初期バージョンを動かすまでにかなり苦労した。（何が起こっているのかよくわからなかった） +Pin番号の並びが通常のArduinoと全く違っているので読み替え表が必要である。探してみたら[[Arduino LeonardoとATmega32U4搭載マイコンのピン接続表>http://blog.livedoor.jp/hardyboy/archives/5539840.html]]というページがあった。印刷するなら[[こっち>http://djgj.sub.jp/TETRASTYLE/PDF/davinci2.pdf]] の方が便利かも。 + ---- 役に立ちそうなページ -[[Arduino IDE1.0.1とDavinciのLeonardo化>http://blog.livedoor.jp/hardyboy/archives/5529192.html]] ---- Arduino DaVinciといろいろなものをつなぐ。 Duino-V on BreadBoard 2011-08-24T21:16:21+09:00 [[Duino-V]]をブレッドボード上で構成する必要がでてきた。授業でDuino-Vを使って実習しようとしていたのだが，いざ授業が始まるころになって売れ切れ状態から回復しない。選択肢はこんな感じか。 - Duino-Vの販売再開をまつ，あるいは再開を促す。 - 自分でDuino-Vの基板を起こす。少なくとも20枚ぐらいは使うから価格は抑えることができるかも。 - まともなArduinoを購入する。1枚3000円ぐらいだが，ロボットの周辺回路なども入れると5000円を超えるかな。 - Duino-Vの基板を使わないでブレッドボード上に構成する。 Duino-Vはあきらめて，[[Arduino]]はブレッドボードに刺さらないのでやめることにして，Duino-Vの回路をブレッドボード上に構成してみることにする。まず問題になりそうなのが，USBケーブルとの接続である。USBケーブルは100円ショップで売っているのでぶちきることにはすでに抵抗はない。 USBケーブルを切ってピンヘッダをはんだ付けしてみた。 USBケーブルの接続 2011-05-06T19:34:22+09:00 USBケーブルを使って[[Duino-V]]とパソコンをつなぐときにはDuino-Vの基板がUSBコネクタAのオス側になるが直接ブレッドボードにAVRを差し込んで[[Arduino]]もどきを作るときにはコネクタが必要になる。そこでコネクタなしで直接USBケーブルを接続できるようにダイソーで売っていた100均USBケーブルを切断し，直接ケーブルをブレッドボードに差し込んでみる。買ってきたケーブルはこれ。 #ref(IMG_8200.JPG,,width=240) 取り合えず真ん中あたりでぶちきる。このあたりの長さは必要な長さでよいと思う。 #ref(IMG_8201.JPG,,width=240) 黒いビニールの被覆をはがすと編線（編んでないけど）とアルミホイルをまいたやつが出てくる。 #ref(IMG_8202.JPG,,width=240) アルミホイルをはがすと赤，黒，緑，白の4本の線が出てくる。 #ref(IMG_8203.JPG,,width=240) コネクタを正面から見ると次の図のようになるが，ピン番号は画面の左から1,2,3,4と数える。 #ref(IMG_8204.JPG,,width=240) 導通チェッカで各ピンとコードの接続状況を確認したところ， USBコネクタAのアサインと使われてたコードの色は次の通りになった。 \|1\|+5V\|赤\| \|2\|-data\|白\| \|3\|+data\|緑\| \|4\|GND\|黒\| シールドはどのコードにも接続されていなかった。ブレッドボードに挿しやすくするために，それぞれのコードをシングルインラインのピンヘッダにはんだ付けした。 #ref(IMG_8206.JPG,,width=240) コードにあらかじめはんだめっきしておけばそれほど難しくはないと思うが，初めての人には無理かもしれない。学生実験で作らせるのはちょっとリスキー。最後に熱収縮チューブをかぶせようと思ったが，コードの色が見えなくなると作業しづらくなりそうだったので，少しだけ色が見えるようにした。 #ref(IMG_8207.JPG,,width=240) あまり意味がないかも。

ecchutoyama @ ウィキ

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