「2007.11.03 シャシーダイナモの要件定義」の編集履歴（バックアップ）一覧に戻る
**シャシーダイナモの要件
-タコメーター（速度）
-トルク
-距離センサーの構成
-温度計（モーター、電池、気温）
-風洞測定
-加速度
-時間軸
-電圧
-電流
**測定方法
|測定要素|測定方法|
|電圧|3.5Vをそのまま5.0vのA/D変換へ入力|
|電流|シャント抵抗の両端をオペアンプに入力しその出力をA/D変換へ入力する。部品はサンプル品を利用する|
|速度|AB相パルスの入力ポートへ|
|温度|基準となる抵抗と可変抵抗を直列に接続して分圧で測定（OPアンプ＋A/D変換）|
|加速度（≒トルク）|トルク＝質量×加速度|
**シャシーダイナモドラムの重さの補正方法
-動摩擦
ドラムにプーリーを付け、そのプーリーから重りをたらし、基準となる1G（9.8m/s^2）から測定値を引く、それが動摩擦（損失）となる。
-速度に比例した摩擦
基準となるモーター（トルク定数を測っておく）直結して測定する。
電流を調整するものが必要となる → 電流ドライバ
**宿題
-以下の仕様を満たすマイコンを探す。
5ポートのA/D変換（精度は重視しない、電圧、電流に関しては細かく取りたい）
32ビット
AB相入力（エンコーダ）が１個以上
ICEが入手し易い、デバックがし易い。
RAMの容量が多い
-要件定義の中で出てきた各種の要素について勉強しておく。
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