会場の把握

状況

本番の会場の外乱光の強さを把握していない。
もしくは、まいまい式等の外乱光対策をしていない。

問題

本番の環境（外乱光の強さ）対策を本格的に行うべきか判断できない。
例えば、まいまい式かキャリブレーション式のどちらで実装すれば良いのか判断できない。
仮に会場の外乱光が強い場合は、コースアウトの危険性が非常に高い。

フォース

• 会場に行くことができる。もしくは、他チームとの交流を持っている。

‐本番の会場を変えることはできない。

解決策

実際に会場に出向いて会場の光について調べるのが先決である。
それが困難な場合は、他チームとの交流があれば、外乱光に関する情報を手に入れることができる。
コースの設置場所によって状況は変化するので（たとえば、窓際にコースが設置されるなど）注意が必要である。

事例

実際に２０１１年度の予選ではまいまい式を実装していないチームのコースアウトが続出した。
確実に結果を残すためには、まいまい式を実装するのが無難である。
また、２０１２年度のチャンピオンシップにおいては、スポットライトが用いられたため、
かなりのチームがベーシックステージを突破できずに終わった。

関係するパターン

会場の光だけでなく、本番においてはスポットライトが用いられる可能性があるので二段構えにしておくと無難である。