いつもフル充電

状況

電池を何回も使いまわしているとき。

問題

同じプログラムを走らせたとしても、電圧によって駆動が変わってしまう。
例えば、「走行体が段差を登れない」という問題に対して、
プログラムに問題はないが、電池に問題があり登れない場合がある。
この事実に気付けない場合、何度プログラムを変更したとしても登れない。

フォース

• 資金に余裕がある。
• 充電式の電池などを持っている。

解決策

電圧低下は同じ電池を用いることで、起きてしまう。
そのため、一回走行させた電池はすぐに充電するか、新しいものを用意しておく必要がある。
また、電池によっても差が出るので、電池の基準を決めておくとよい。
尚、本番と同じ環境で動かしたいのであれば、新品のエボルタを用いることで最終的な動作を確認できる。
新品のエボルタは想像以上に馬力があり、登れなかった段差は登れるようになることもある。
逆に転倒しなかった下り坂で転倒するなどの問題も生じる。
よって、段差や坂道などアップダウンのある場面では、新品のエボルタを利用するのが一番良い。

事例

実際、電池を交換しないで発進させた際の駆動の差によって、悩まされることがあったのでこのパターンを利用することで解決できた。