APIの確認

状況

実際の開発に入る前、モデル図を書く前の段階のとき。

問題

モデルを書くにしろ、開発に入るにしろ、既存のAPIを理解していないと実装のイメージが湧かないためスタートラインに立てない。

フォース

• 技術指導の機会があり、APIを紹介するタイミングがある
• NXT－OSEKやロボコンの解説サイトが存在する
• 過去のソースコードやサンプルコードなどが入手できる

解決策

大会規約の分担と同等、APIの確認を最初に理解することが重要である。どういった入力の値を利用するかを理解することで、実装のイメージに具体性が増す。また、解説サイトに飛ばずに、既存のソースコードやサンプルコードを参照することで、実際のAPIの用い方を理解できるので、チームでレビューする機会を設けるとよい。特にとりあえずPIDを用いたい場合は、絶対に必要な作業である。