マッピング走行

状況

光センサーを使わないで走行したいとき。

問題

ラインが存在しないコースがある場合（難所）は光センサーを用いることができない。

また、光センサーを利用すると、外乱光の影響を受けてしまう可能性がある。
それを解決する方法としてまいまい式が存在するが、
この技術は実装が困難であるため外乱光対策を行えない可能性がある。

フォース

• コースの再現ができている
• モータの性能差を理解している

解決策

コースの曲がる位置を走行体に記憶させることにより、光センサー（ライン）を無視して走行することで解決できる。
実際にはモータの性能差があり思い通りに動かすことは非常に難しく、
きちんとコースの再現を行われていないと、思い通りの結果は得られない。