スタートを万全に

状況

地区大会やチャンピオンシップなどで走行体をスタートさせるとき。

問題

色の値を取り忘れていたりすると、たとえ完璧に実装してあっても走行体はスタートしない。

フォース

• 本番（地区大会やチャンピオンシップ）で、必ずスタートに失敗してはならない
• 現場チューンができる
• キャリブレーション式やまいまい式など、色を取るシチュエーションが存在する
• 本番は緊張するので手の震えなどが生じる

解決策

スタート前に確認すべきことをリストにしておき、何回もシミュレーションを重ねておく。
また、手の震えなどによって、タッチセンサーのスタートに失敗してしまう可能性があるので、
なるべくBluetoothでスタートを実装させることを目標にする。
また、リモートスタートの失敗に備えて、ボタンスタートもできるようにするのがベストである。

以下に確認すべき内容を記す。

• ケーブルの抜けの確認
• ラインの右側に置くか左側に置くかの確認
• インコース、アウトコースの確認