状況
走行体が予想と違う動きをするとき。
問題
何が問題で走行体が予想と違う動きをしているか分からないと、そもそも問題がわからないので修正のしようがない。
フォース
- パターンランゲージで考えられる問題を把握することができる
- 肉眼でロボットの挙動を把握することはできる
- ソースコードレベルの問題は肉眼では把握できない
解決策
ロボットの挙動をきちんと観察することが重要である。例えば、走行体はまっすぐ進んでいるか、電池は充電されているか、コースにしわはないか、などといった点である。観察した上で下記のパターンと状況が一致しているか確認する。
最終更新：2012年12月20日 17:25
