フラグ管理

状況

走行体にそれぞれ難所によってモードを変化させる機能がついているとき。

問題

難所によってモードを変化させる機能をつけたとしても、機能しているかは見た目で判断しにくい。

フォース

• 自己位置推定を実装している
• 場面変化のモードの変化のさせかたは、int型の値等で変化させている
• 走行体に変化を与えることができる

解決策

＜ログで状態確認＞
走行体にはログとして値を与えることができ、ジャイロセンサーなどの値の変化によって難所の場面変化がきちんとなされているかログを見ることで把握することができる。また、実際にそれらのログを見ることで、場面変化が行われているか確認することができた。

＜走行体にわかりやすい動きをさせる＞
場面が切り替わった瞬間に以下の動きをさせることによって、確認できる。

• しっぽを下す
• エラーを起こして走行体を止める
• 音を出す