hael @ ウィキ

physics

2010-07-26T23:13:42+09:00

* 用語あれこれ ** 質量 - 重さ - 線形運動（回転を含まない運動）に対する抵抗の度合い ** 重心 - 質量の中心 - どんな力を作用させてもその物体が回転しない点 ** 1次のモーメント - 原点から重心までの座標軸に沿った距離と質量の積 ** 慣性モーメント - ある回転軸に関する物体の質量の分布 - 回転運動に対する抵抗の度合い - 2階のテンソル - よくわからん ** テンソル - 大きさが方向によって異なる（異方性）ような属性を表す表現 - ベクトルを要素とするベクトル - よくわからん >/* 物体を構成する質点 */ >PointMass p[N] = { ... }; > >/* 質量 */ >float totalMass = 0.f; >for( int i = 0; i < N; i++ ) >{ > totalMass += p.Mass; >} > >/* 1次のモーメント */ >Vector3 moment1( 0.f, 0.f, 0.f ); >for( int i = 0; i < N; i++ ) >{ > moment1 += p.Position * p.Mass; >} > >/* 重心 */ >Vector3 center = moment1 / totalMass;

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2010-07-26T22:31:48+09:00

#search() #contents() * 物理エンジンを作ろう ** Box2DFlashAS3を読む - [[gihyo.jpから読む>>gihyo]] * 音を鳴らしてみよう ** OpenALで鳴らしてみる - [[OpenAL>>openAL]] * 物理っぽい何か - [[アレ>>physics]]

openAL

2009-01-03T16:22:29+09:00

#search() #contents() * ドキュメント ** 公式マニュアル http://connect.creativelabs.com/openal/Documentation/Forms/AllItems.aspx ** チュートリアル http://www.devmaster.net/articles.php?catID=6 ** 日本語資料 - [[ドキュメント>http://www.memorize-being.net/releases/openal11-spec-and-reference.html]] * 概観 ** 基本的な構造（マニュアルP8) - デバイスデバイス = コンテクスト（複数） + バッファ（複数）コンテクスト = リスナ（単数） + ソース（複数） - バッファデバイスごとに管理され、複数のソースで共有される ** 再生までの大まかな流れ（マニュアルP10） + デバイス作成 + コンテクスト作成 + バッファ作成 + 音声ファイル読み込み + 音声ファイルをバッファへバインド + 音声ファイルを閉じる + ソース作成 + バッファからソースへ読み込み + 再生 ** OpenGL/DirectXとの親和性 - ソースコードの雰囲気がOpenGLにかなり近い -- というか、それを意識してつくられてる - 座標系を含めて、OpenGLと透過的に扱って問題なさげ（マニュアルP13） - ってことは、z軸さえ気をつければDirectXとも親和性は高い？ -- VistaからDirectSoundが使えないらしいし、むしろこっちに移行したほうがいいかも - 単位系は秒とHz -- 距離単位は特に決まってない --- 距離によるゲインの減衰は自由に設定できる -- AL_SPEED_OF_SOUNDのデフォルト値が343.3だから、とりあえずメートル単位が無難？ ** ステートマシン - コマンド群は、OpenGL的なステート操作にかなり近い -- 実装はオブジェクト指向らしいけど、まぁ普通のステートマシン操作と考えて問題なさげ -- 「オブジェクト」に対しては、それぞれのNameを通じてアクセスできる

b2TestUpdate

2008-12-06T03:47:54+09:00

&topicpath() #contents() * 関数名 Test#update() * 概要 * 引数 * 実装 * Call #comment * Called #comment

b2Test

2008-12-06T03:47:13+09:00

&topicpath() #contents() * クラス名 Test * 親クラス * 概要 * メンバ関数 |関数名|型|引数| |Test()||| |||| |||| |||| |||| * イベントリスナ |関数名|イベント| |[[update()>>b2TestUpdate]]|Event.ENTER_FRAME| ||| ||| * メンバ変数 - static public |変数名|型| |m_world|b2World| |m_bomb|b2Body| |m_mouseJoint|b2MouseJoint| |m_iterations|int = 10| |m_timeStep|Number = 1/30| |m_physScale|Number = 30| - public |変数名|型| |mouseXWorldPhys|Number| |mouseYWorldPhys|Number| |mouseXWorld|Number| |mouseYWorld|Number| |m_sprite|Sprite| - private |変数名|型| ||| ||| ||| ||| #comment

b2Testragdoll()

2008-12-06T03:41:47+09:00

&topicpath() #contents() * クラス [[TestRagdoll>>b2TestRagdoll]] * 親クラス [[Test>>b2Test]] * 概要 * 引数 * 実装 * Call #comment * Called - [[Main#Main>>b2MainMain]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:37:43) #comment

クラスの雛形

2008-12-06T03:40:55+09:00

&topicpath() #contents() * クラス名 * 親クラス * 概要 * メンバ関数 |関数名|型|引数| |||| |||| |||| |||| |||| * イベントリスナ |関数名|イベント| ||| ||| ||| * メンバ変数 - static public |変数名|型| ||| ||| ||| - public |変数名|型| ||| ||| ||| ||| ||| - private |変数名|型| ||| ||| ||| ||| ||| #comment

b2TestRagdoll

2008-12-06T03:39:25+09:00

&topicpath() #contents() * クラス名 TestRagdoll * 親クラス [[Test>>b2Test]] * 概要 * メンバ関数 |関数名|型|引数| * イベントリスナ |関数名|イベント| * メンバ変数 - static public |変数名|型| - public |変数名|型| - private |変数名|型| #comment

b2MainUpdate

2008-12-06T03:37:08+09:00

&topicpath() #contents() * 関数名 * 概要 * 引数 * 実装 * Call - [[TestRagdoll()>>b2Testragdoll()]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:35:03) - [[TestCompound()>>b2TestCompound]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:35:27) - [[TestCrankGearsPulley()>>b2TestCrankGearsPulley]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:35:42) - [[TestBridge()>>b2TestBridge]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:35:52) - [[TestStack()>>b2TestStack]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:36:05) - [[TestCCD()>>b2TestCCD]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:36:20) - [[TestTheoJansen()>>b2TestTheoJansen]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:36:33) #comment * Called - [[Main#Main()>>b2MainMain]] -- 名無しさん (2008-12-06 03:32:45) #comment

関数の雛形

2008-12-06T03:32:25+09:00

&topicpath() #contents() * 関数名 * 概要 * 引数 * 実装 * Call #comment * Called #comment