http://w.atwiki.jp/howtoode/ HOW TO ODE @ ウィキ ja 2008-09-18T09:04:39+09:00 1221696279 https://w.atwiki.jp/howtoode/pages/12.html 以下ではWindows上にUNIX系OSをエミュレートする方法をご説明します。 &bold(){(1)OSのイメージファイルのダウンロード} ここでは、例として Vine Linux をダウンロードすることにします(その他のOS についても手順は同じです)。Vine Linux のホームページから、 イメージファイル(i386 isoファイル)をダウンロードします。 -[[Vine Linux Home Page>http://www.vinelinux.org]] &bold(){(2)VMware Player のダウンロード} 下記ダウンロードサイトから最新versionのVMWare Playerをダウンロードします。 -[[VMware Playerのダウンロード>>http://www.vmware.com/jp/download/player/]] (downloadの際にはメールアドレスなどの情報入力が必要になります) &bold(){(3)VMware Player のインストール} ダウンロードしたインストーラを実行してインストールします。インストール後に OSの再起動が必要です。 &bold(){(4)仮想ディスクファイルの作成} QEMU(Windows用)下記サイトからをダウンロードします。最新versionは qemu-0.9.0-windows-2.zipです。(2008年9月現在) -[[http://www.h7.dion.ne.jp/~qemu-win/index-ja.html]] 解凍したディレクトリをどこかの場所に置きます(説明ではC:\ に置いてあるとします)。 コマンドプロンプトを開いてディレクトリ内に移動します。 > cd C:\qemu-0.9.0-windows 以下のコマンドで仮想ディスクファイルを作成できます。 (例) > qemu-img.exe create -f vmdk C:\Unix_OS\Unix_OS.vmdk 10G Unix_OS.vmdkという仮想ディスクファイルがC:\Unix_OSディレクトリ内に 作成されます。(ディレクトリはあらかじめ好きな名前で作成しておきます。) 10Gというのは仮想ディスクのサイズを意味します。 &bold(){(5)VMware Player用設定ファイルの作成} 以下の行をコピーしてファイルに保存してください。 (ここではファイル名をUnix_OS.vmxとしC:\Unix_OSディレクトリに置いたとします。) 仮想ディスクファイルと設定ファイルは同じディレクトリに置いてください。 mensizeにはメモリのサイズが、idel:0.fileName には(0)でダウンロードした isoファイルの名前が入ります。 >config.version = "8" >virtualHW.version = "4" >scsi0.present = "TRUE" >scsi0.virtualDev = "lsilogic" >memsize = "512" >ide0:0.present = "TRUE" >ide0:0.fileName = "Unix_OS.vmdk" >ide0:0.writeThrough = "TRUE" >ide1:0.present = "TRUE" >ide1:0.fileName = "isoのファイル名(フルパス)" >ide1:0.deviceType = "cdrom-image" >floppy0.startConnected = "FALSE" >floppy0.fileName = "Auto detect" >Ethernet0.present = "TRUE" >displayName = "Vine Linux" >guestOS = "other26xlinux" >priority.grabbed = "normal" >priority.ungrabbed = "normal" >powerType.powerOff = "hard" >powerType.powerOn = "hard" >powerType.suspend = "hard" >powerType.reset = "hard" > >ide1:0.autodetect = "TRUE" >floppy0.autodetect = "TRUE" >usb.present = "TRUE" >usb.generic.autoconnect = "FALSE" >sound.present = "TRUE" >sound.fileName = "-1" >sound.autodetect = "TRUE" > >extendedConfigFile = "Unix_OS.vmxf" >virtualHW.productCompatibility = "hosted" >tools.upgrade.policy = "manual" > >ethernet0.addressType = "generated" >uuid.location = "56 4d 6a 40 2c 9d d1 5a-65 70 4a 22 e1 e0 4e 8a" >uuid.bios = "56 4d 6a 40 2c 9d d1 5a-65 70 4a 22 e1 e0 4e 8a" >ide0:0.redo = "" >ethernet0.generatedAddress = "00:0c:29:e0:4e:8a" >ethernet0.generatedAddressOffset = "0" >tools.remindInstall = "TRUE" > >usb.autoConnect.device0 = "" &bold(){(6)Daemon Tools(デーモンツール)のダウンロードとインストール} Daemon Tools(デーモンツール)は、CDのイメージファイルを仮想ドライブで疑似的 に実行できるフリーソフトです。ダウンロードとインストールは下記サイトで詳しく 説明されています。 -[[http://daemontools.gusoku.net/]] &bold(){(7)isoイメージをデーモンツールでマウント} ダウンロードしたOSイメージファイルをマウントします。 &bold(){(8)Vmware Player の起動} 以上ですべての準備が終わりました。Vmware Player を起動し、「開く」を クリックして作成したvmxファイルを選択してください。以下のようなOSのインストール画面 が表示されれば成功です。あとはインストーラに従ってインストールを実行して下さい。 &ref(WS000000.JPG) 2008-09-18T09:04:39+09:00 1221696279 https://w.atwiki.jp/howtoode/pages/11.html 必要となるアプリケーションはOctave、OpenGL、ODEの三つです。OSはUNIX系を前提としておりますが、Windows上でもCygwinを使うか、またはVMware Playerを用いてUNIX系OSをエミュレートする方法があります。Cygwinのダウンロード、インストールについてはすでに数多くのサイトでわかりやすく説明されていますのでそちらを参考にしてインストールして下さい。VMware Playerを使う方法については次のページをご覧ください。 -[[VMware Playerを用いたUNIX系OSのエミュレーション]] ---- Octave、OpenGL、ODEのダウンロードとインストールについては以下の書籍で解説されています。 (Octaveについてはソースからコンパイルしてインストールして下さい。) -[[「強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方 ~実践で学ぶ強化学習~」(毎日コミュニケーションズ出版)>http://book.mycom.co.jp/book/978-4-8399-2741-7/978-4-8399-2741-7.shtml]] -[[この書籍についてのサポートページはこちら>http://book.mycom.co.jp/support/e1/RL_support/]] -[[トップページに戻る>トップページ]] 2008-09-18T09:00:40+09:00 1221696040 https://w.atwiki.jp/howtoode/pages/14.html 現在このページは編集中です。 -[[トップページに戻る>トップページ]] 2008-09-17T19:51:36+09:00 1221648696 https://w.atwiki.jp/howtoode/pages/1.html **About フリーで公開されている物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine) と数値演算言語Octaveを用いてロボット制御や学習プログラムの解説するWikiです。 **メニュー -[[環境構築]] -[[サンプルプログラム]] 2008-09-16T19:59:17+09:00 1221562757 https://w.atwiki.jp/howtoode/pages/2.html 現在の時刻 &fclock() **メニュー -[[トップページ]] -[[環境構築]] -[[サンプルプログラム]] ---- **外部リンク -[[ODE公式サイト>>http://www.ode.org/]] -[[Octave公式サイト>>http://www.gnu.org/software/octave]] -[[demura.net:RoboCup・ODE・夢考房>>http://demura.net/index.php]] // リンクを張るには "[" 2つで文字列を括ります。 // ">" の左側に文字、右側にURLを記述するとリンクになります ---- **更新履歴 #recent(20) &link_editmenu(text=ここを編集) 2008-09-16T15:41:13+09:00 1221547273