なにかのWiki

DOCS/プレゼンの資料作り

2006-02-16T13:59:38+09:00

#contents ---- *Power Point http://www.microsoft.com/japan/office/powerpoint/producer/prodinfo/default.mspx~ ここで無償配布してるらしい。よってわざわざOfficeを買う必要はなしのようです。また、OpenOfficeを使うのもアリかも知れない **Power Point用の素材とかパワーポインタ出資料を作る場合なにかとアイコンとか画像とか必要になるので~ http://www.allied-telesis.co.jp/library/parts/list.html~ http://www.clipart.jp/index.html~ *Tex **自作アブストラクトテンプレート \documentclass[a4j, twocolumn,10pt,notitlepage]{jarticle} \usepackage{graphicx,amsmath,amsthm,amssymb} \usepackage[hang,small,bf]{caption} \setlength{\topmargin}{-28mm} \setlength{\textheight}{265mm} \setlength{\oddsidemargin}{-2cm} \setlength{\evensidemargin}{-2cm} \setlength{\textwidth}{20cm} \begin{document} \twocolumn[% \begin{center} {\gtfamily \Large 論文概要 }\\ \large {\arrayrulewidth=1pt \begin{tabular}{|c|p{13zw}|c|p{13zw}|} \hline 専門分野 & ボンクラ & 講座 &ボンクラ \\ \hline 学生番号 & 000001 &氏名 & だれか\\ \hline \rule[-13pt]

DOCS/Solaris10

2006-02-16T13:58:45+09:00

#contents *Solaris10 インストールして使ってみたのでちまちまと…… オフィシャルのドキュメントサイト http://docs.sun.com/app/docs Solaris Tips http://www.asi.co.jp/techinfo/unix/solaris.html 何となく見つけたサイト http://solaris.ddo.jp/ この辺で色々書いてある。 SMFによるサービス管理やzoneが特徴となっている。あとは、[[いつも心に太陽を>http://solaris.sunfish.suginami.tokyo.jp/]]とか http://solaris.sunfish.suginami.tokyo.jp/ パッケージ http://sunsite.sut.ac.jp/sun/solbin/ **SMFによるサービス管理 ***構成ファイル -/etc/svc/repository.db >svcadmやinetadmコマンドで変更された構成が反映されるリポジトリDBファイル。情報はすべてコマンド使って見るため、直接開いて確認することはできない。起動時はこのファイルが参照されてサービスが開始される。 -/var/svc/profile/* >サービスのデフォルト状態などを定義している設定ファイル。特に変更の必要はない。 -/var/svc/manifest/カテゴリ/* >サービスのプロパティや依存関係などを定義した構成ファイル。カテゴリ毎に分けられて管理されている。新規にサービスを追加するときには作成する必要がある。XMLによって記述されている。 -/lib/svc/method/* >SMF管理されているサービスの制御スクリプト。旧RCスクリプトに該当する。デーモンの起動オプションの変更や確認で使用する。上記manifestファイル内で指定されている。 **NISをからユーザー名研究室ではNISがいるので…… # /usr/sbin/ypinit -c ypinitを実行して問答に答える． (インストールの時に答えても良いけど) ---- [[DOCS]]

DOCS/その他(UNIX系共通)覚え書き

2006-02-16T13:56:05+09:00

#contents ---- *sshとかセキュアーシェル。通信を暗号化させてリモートログインを行う。 sftpなどを使ってファイル転送や、ポートフォワードなど便利な機能も結構多い **make log 先に[[Openssl>http://www.openssl.org/]]等をいれておく。あとは[[ここ>http://www.openssh.org/]]からsourceをとって来て展開あとは >./configure --with-privsep-user=sshd --with-ipv4-default --sysconfdir=/etc/ssh \ --disable-utmp --disable-wtmp --with-tcp-wrappers=/usr/local \ --with-ssl-dir=/usr/local/ssl >make >sudo make install LINUXで入れる場合はconfigureオプションに"--with-pam"が必要だった気がする。次に/etc/ssh以下の設定ファイルを編集 /etc/ssh/sshd_config Port 22 Protocol 2,1 PermitRootLogin no SyslogFacility LOCAL5 LogLevel DEBUG UsePrivilegeSeparation yes 上にかいているあたりの設定を有効にしておく。後は必要に応じて任意。ログレベルはもう少し下げてもいいかも知れない。あと、syslogの方の設定も変更しておく。起動スクリプト #!/bin/sh case "$1" in 'start') # Start the audit deamon if [ -f /usr/local/sbin/sshd ]; then echo "starting SSHD daemon" /usr/local/sbin/sshd & fi ;; 'stop') #

DOCS/FreeBSD覚え書き

2006-02-16T13:54:07+09:00

#contents *どーいったＯＳか BSD系のOS *入手方法 http://www.freebsd.org/doc/ja_JP.eucJP/books/handbook/mirrors.html とか[[Ring Server>http://ring.aist.go.jp/]]とか *導入編 **fdisk FreeBSDの場合OSを入れるための領域確保のためにスライスを切り分けます。とくに他のOSを入れる予定もないのなら全部まるごとFreeBSDのスライス一個に割り振っても問題ありません。 HDD一個で分けれる限界のスライスの数は４つです。スライスを切り分けFreeBSDの領域を確保した後はLabel付けです。ここでパーティションを切り分けて各ディレクトリのラベルを付けて完了。 [[このへん>FreeBSDのパーティション]]参照 **パッケージとか **ネットワークに接続とか *保守管理など **kernel再構築 **その他 [[FreeBSD/nfs]] *参考URL ---- [[BACK>DOCS]]

DOCS/Solaris覚え書き

2006-02-16T13:52:22+09:00

#contents *どーいったＯＳか Sun Soft社(Sun Microsystems社の子会社)が開発・販売しているUNIX系OS。 Sunの出してるワークステーションで動作するSPARC版とPC/AT互換機で動作するx86版がある。SunはSolaris以前にSunOSというBSD系OSを開発していたが、SunOS 5.xからSystem V系に変更された。最近はSolaris9が出ている。一応βっぽい10も出ているようですが *入手方法 http://wwws.sun.com/software/solaris/binaries/get.html いろいろライセンス登録の必要があるけどめげずに登録してゲットしよう。 *導入編つーわけでSolarisをいれて遊ぶ。 **インストール CDをいれればインストーラが立ち上がるのでそれに従いながらいれたら問題ないです。インストールするパッケージの選択は必要なものをガスガス選びましょう。後程入れ換えるにしてもgcc,gnumake,ssh,その他諸々いれておかないと後で面倒です。 **初期設定 ***GUIいらんかな CDEとかイマイチ使いにくいしイランかなと思った場合は止めておくのが吉です。 /etc/rc*.d/の下にあるdtloginの起動スクリプトを無効にしておきましょう。 ***ユーザー製作インストールが全部終ってしまったら、とりあえず自分用の一般ユーザーを作りましょう。 vipwでパスワードファイルを編集、/etc/groupにそれっぽいグループ追加。~ sudo のパッケージもいれてるならvisudoで自分をsudorsにいれておくといろいろ便利です。 ***ネットワークに接続とか /sbin/ifconfigと言うコマンドをroot権で使います。 # ifconfig -a とすると現在のネットワークインターフェイスの状態が表示されます。 iprb0(インテルのNICのデバイス名)がささっていたら # ifconfg iprb0 plumb # ifconfig iprb0 inet xxx.xxx.xxx.xxx(自身のIPアドレス) netmask 255.255.255.0 b

トップページ/2006年02月16日

2006-02-16T11:42:14+09:00

-[[トップページ/2006年02月16日/とりあえず始める]] #blognavi

トップページ/カテゴリ/なし

2006-02-16T11:42:14+09:00

-(2006年02月16日) [[とりあえず始める>トップページ/2006年02月16日/とりあえず始める]]

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2006-02-16T16:50:23+09:00

#blognavi 何となくチラシの裏的に #right{ カテゴリ: [[[なし>トップページ/カテゴリ/なし]]] - &trackback() - 2006年02月16日 11:41:26 } - てすと -- test (2006-02-16 16:50:23) #comment(nostyle,nsize8,size30) #blognavi

DOCS/OpenHRP

2006-02-16T11:26:35+09:00

#contents ----　 *OpenHRP 　OpenHRPとは独立行政法人産業技術総合研究所、東京大学、財団法人製造科学技術センターによって開発されたヒューマノイドロボティクスのための総合ソフトウェア開発環境で、動力学シミュレータV-HRP、基本動作ライブラリHRP-C等から構成されています。OpenHRPを使用すると、ロボット実機を用いること無く、ロボット動作制御則(コントローラ) を仮想環境内で開発／検証することが可能になります。ってのが公式サイトからのコピペ http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/ よーするに2足歩行ロボット向けのシミュレータです。上の公式サイトで大体の使い方は書いてあるけど、まあ細々とした補足をまとめようかとただし、これを書いている本人はロボット工学などは全の初心者のため、書いてあることに誤りがある可能性も否定できないので注意 **導入編しましょまあ、何はともあれ正式に使うにはライセンスがいります。 http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/license.html ちゃちゃっと登録しましょう。あと、パスワードは忘れないように。ライセンス登録が終わったらインストールと起動のページに従って環境を整えましょう。 OpenHPR本体以外に必要なものは以下の通り -Linux([[インストール>http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/install-linux-v2.html]])([[起動>http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/startup-linux-v2.html]]) |GCC Version 2.95.x|Java2 SDK 1.4.1 Standard Edition|Java3D API 1.3|vrml97.jar|Java Media Framework API| >gccはthreadを有効にしないと使えないので公式サイトにもあるようにソースからmakeし直しましょう。

DOCS/WebDAVとPukiWiki

2006-02-16T11:24:21+09:00

*WebDAVでエンコードするとPukiWikiのタイトルが文字化けするじゃん! 文字化けの原因判明した…… どーやら、WebDAVでmod_encoding使ってるとGETリクエスト内の日本語(全角文字) が全てエンコードされてしまうらしい… PukiWikiのタイトルはGETリクエストを使って渡されるので文字化けするっぽい。んー、WebDAV止めるのももったいないなぁ… ディレクトリ毎に設定できるって訳じゃないけど VirtualHost上で設定切り分けて何とか成功 WebDAVを使ってるのはSSLのVirtualHost上なのでそのディレクティブ内に DocumentRoot "/**/doc_ssl" ServerName koyomi.dynsite.net:443 ServerAdmin ***@koyomi.dynsite.net ErrorLog logs/ssl_error_log TransferLog logs/ssl_access_log （中略） EncodingEngine on NormalizeUsername on SetServerEncoding UTF-8 DefaultClientEncoding JA-AUTO-SJIS-MS SJIS AddClientEncoding "cadaver/" EUC-JP Alias /** "/**/dav" DAV on AllowOverride AuthConfig AuthType Basic AuthName "DAV" AuthUserFile "/**/.htpasswd" Require valid-user DAVLockDB /**/DAVLock といった具合。こーすると80番つかってるPukiWik