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トップページ/CPPCLI/OPENCV - (2007/10/30 (火) 13:29:39) の編集履歴(バックアップ)

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OpenCVで遊ぶ

Visual C++ 2005 Express Edition使用

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開発準備

プラットフォームSDKのインストール(ファイル名:PSDK-x86.exe)

Microsoftからダウンロードできますので、適当に探してインストールします。途中で何か聞いてきても、すべてデフォでOKです。
インストールが完了したら、Visual C++ 2005 Express Editionを設定します。
１．[ツール]→[オプション]ダイアログを開き、左側のツリーから[プロジェクトおよびソリューション]→[VC++ディレクトリ]を選び、[ディレクトリを表示するプロジェクト]から[インクルードファイル]を選択し、下記を追加する。

　　C:\Program Files\Microsoft Platform SDK\Include
２．[ディレクトリを表示するプロジェクト]から[ライブラリファイル]を選択し、下記を追加する。
　　C:\Program Files\Microsoft Platform SDK\Lib
３．[ディレクトリを表示するプロジェクト]から[実行可能ファイル]を選択し、下記を追加する。
　　C:\Program Files\Microsoft Platform SDK\Bin

OpenCVのインストール(ファイル名:OpenCV_1.0.exe)

SourceForgeからダウンロードできますので、適当に探してインストールします。やっぱり、すべてデフォでOKです。
１．[ツール]→[オプション]ダイアログを開き、左側のツリーから[プロジェクトおよびソリューション]→[VC++ディレクトリ]を選び、[ディレクトリを表示するプロジェクト]から[インクルードファイル]を選択し、下記を追加する。
　　C:\Program Files\OpenCV\cv\include
　　C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include
　　C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include
　　C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui
２．[ディレクトリを表示するプロジェクト]から[ライブラリファイル]を選択し、下記を追加する。
　　C:\Program Files\OpenCV\lib

準備完了のテスト

１．[ファイル]→[新規作成]→[プロジェクト]ダイアログを開き、Win32コンソールアプリケーションを選択する。Win32アプリケーションウィザードが起動するので、[次へ]を選び、[空のプロジェクト]にチェックを入れる。
２．[alt+F7]でプロジェクトプロパティダイアログを開き、[構成プロパティ]→[リンカ]→[入力]で、[追加の依存ファイル]に、"highgui.lib"を追加する。
３．[ソリューションエクスプローラ]の[ソースファイル]で右クリックし、[追加]→[新しい項目]を選択する。[カテゴリ]＝"コード"、[テンプレート]＝"C++ファイル"を選択し、[ファイル名]のところに適当なファイル名を入れ、下のコードをコピペする。

#include "highgui.h"
int main(int, char) {
    char windowName[] = "OpenCV";
    cvNamedWindow(windowName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    for (;;) {
        int key = cvWaitKey(-1);
        if (key=='q')
            break;
    }
    cvDestroyWindow(windowName);
    return 0;
}

４．[F5]で実行する。黒いウィンドウと、灰色のウィンドウが出ればOK。'q'キーで終了する。

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速度計測

　テストで使用しているのは、WindowsXPで、Pentium4-3GHz(HT)のマシンです。
　まずは、こんなコードで関数呼び出し時の時間を計測してみました。

#pragma unmanaged
#include "cv.h"
#pragma managed

using namespace System;
using namespace System::Drawing;

void test(void) {
    ;
}
int main(array<System::String ^> ^args) {
    const int loopCoint = 1000000; 
    Diagnostics::Stopwatch sw;
    Threading::Thread::Sleep(5000);
    Console::WriteLine("start");

    sw.Start();
    for( int i = 0 ; i < loopCoint ; i ++ ) {
        test();
    }
    sw.Stop();
    Console::WriteLine(sw.ElapsedMilliseconds + "ms");

    Console::ReadLine();
    return 0;
}

　結果は9msと表示されたので、約9nsということになります。
　これからのテストは、Test関数をいろいろと変えてみます。速度によっては、loopCount変数も変更します。また、表示部分を

Console::WriteLine(Convert::ToDouble(sw.ElapsedMilliseconds)/loopCount + "ms");

に書き換えました。

cvCreateImage/cvReleaseImageの速度

void test(void) {
    IplImage* ipl = cvCreateImage(cvSize(640,480), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvReleaseImage(&ipl);
}

　結果は、５回実行して0.29～0.31msでした。約0.3msといったところでしょうか。

LockBits/UnlockBitsの速度

// 呼び出し元のBitmapも640*480,Format8bppIndexedです。
void test(Bitmap^ bmp) {
    BitmapData^ bmpData = bmp->LockBits(
        Rectangle(0,0,bmp->Width,bmp->Height),
        	ImageLockMode::ReadWrite, PixelFormat::Format8bppIndexed);
    ;
    bmp->UnlockBits(bmpData);

}
　結果は、５回実行して0.0031～0.0037msでした。無視できる時間ですね。

Create-LockBits-UnlockBits-Releaseの速度

// 呼び出し元のBitmapも640*480,Format8bppIndexedです。
void test(Bitmap^ bmp) {
    IplImage* ipl = cvCreateImage(cvSize(640,480), IPL_DEPTH_8U, 1);
    BitmapData^ bmpData = bmp->LockBits(
        Rectangle(0,0,bmp->Width,bmp->Height),
        	ImageLockMode::ReadWrite, PixelFormat::Format8bppIndexed);
    ;
    bmp->UnlockBits(bmpData);
    cvReleaseImage(&ipl);

}
　結果は、５回実行して0.29～0.33msでした。まあ、予想通り約0.3msですね。

本命！Bitmapで渡し、内部でOpenCVを使うときのオーバーヘッド

(おまけ)System::Drawing::Bitmapの生成の速度

void test(void) {
    Bitmap^ bmp2 = gcnew Bitmap(640, 480, Imaging::PixelFormat::Format8bppIndexed);
}

　結果は、約0.6msでした。

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小技

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時間計測

大まかな処理時間の計測ができる。

int64 st = cvGetTickCount();
// 時間計測したい処理をここに書く
sprintf_s("%f ms",(cvGetTickCount()-st)/cvGetTickFrequency()/1000.0); // 単位1/1000秒

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マネージコードといっしょに使う

プロジェクトプロパティの共通言語サポートを、純粋MSIL言語サポート(/clr:pure)から、共通言語サポート(/clr)に変更する。
"cv.h"をインクルードすると、下記のワーニングが出たので、

1>c:\program files\opencv\cxcore\include\cxtypes.h(212) : warning C4793: '__asm' : 関数 'int cvRound(double)' 用にネイティブ コードの生成が発生します
1>c:\program files\opencv\cxcore\include\cxtypes.h(205) : 'cvRound' の宣言を確認してください。

以下のようにして回避した。

#pragma unmanaged
#include "cv.h"
#pragma managed