【ヒーローサイド】

プライム家/アークスシップ4番艦『アンスール』

• ジョニー・プライム

　女性キャストを愛するヒーロー。

• ブレイブ・プライム

　英雄として語り継がれている伝説のヒーロー。

傭兵部隊ブラッドオプス/アークスシップ4番艦『アンスール』

• エリック・ライアット

　酒を糧に生きる歴戦の兵士。

• エヴァ・モルガン

　ライアットに付き添う女兵士。

ノワール家/アークスシップ32番艦『ケイオン』

• ノワール・テスタロッサ

　ノワール家の令嬢で、後にジョニーと結婚する。

研究機関マグナス/アークスシップ32番艦『ケイオン』

• Dr.エトランジュ

　生まれ持っての天才と自称する、本名すら不明の謎が多い人物。

地球の人々

• トモヤ

　思春期真っ盛りの男子高校生。

• カイリ

　トモヤの幼馴染。

ヴァレンタイン共和国/アークスシップ151番艦『ボルドー』

• チコ・ヴァレンタイン

　あらゆる人と平和を愛する、ヴァレンタイン共和国を治める幼女姫。

• ジョーヌ・アルトリウス

　アルトリウス騎士団の団長であり、チコの側近。

キルシュトルテ領国/アークスシップ151番艦『ボルドー』

• クリム・キルシュトルテ

　キルシュトルテ領国を治める、わがまま幼女姫。

• リゼル・シュバルツ

　クリムの執事であり、教育係。

ウラヌスの住人/アークスシップ???番艦『ウラヌス』

• ロザミア・エリータ

　太古の神(エルダーゴッド)と呼ばれる4柱の一人。

• ハルモニア

　天使型の機械型生命体。

• ユウラ

　ブレイブとロザミアの間に産まれた人物。

• マイラ

　ユウラから力が分裂した際に産まれた人物。

その他

• ゼノン・プライム

　未来から来た、ジョニーとテスタロッサの間に産まれた人物。