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C・C++Debug日記2 - (2008/10/15 (水) 17:25:12) のソース
#contents
*BB1からBB2への移行方法まとめ1
１．基本手順
(1)BB2の基本動作プログラム（カメラから画像を取って表示するヤツ）からひたすらコードを投入。この段階では基本的にコードを消さない。
(2)BB2から得られるもの確認。今回は
triclopsContext , triclopsInput , triclopsImage , IplImage(Color , Rect , Edge , Disp)
(3)BB1上のプログラムと対応するものとの違い確認→変換
(4)triclops関係は変換不可能なので直接書き換え（距離取得部分とか）
２．躓いた所
(1)IplImageの〔チャンネル、ビットデプス、サイズ〕の確認を怠りcvGetMatでエラーを連発＆混乱に陥る。以下のエラーメッセージがよく出た。
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OpenCV GUI Error Handler
---------------------------
Null pointer (The image has NULL data pointer)
in function cvGetMat, C:\User\VP\opencv\cxcore\src\cxarray.cpp(2794)
Press "Abort" to terminate application.
Press "Retry" to debug (if the app is running under debugger).
Press "Ignore" to continue (this is not safe).
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中止(A) 再試行(R) 無視(I)
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(2)画像変換の知識不足（チャンネル数変更、Header⇔Image変更）
(3)距離検出はtriclopsImageを使用していることに途中まで気付かなかった（triclopsContextなどの変更が遅れた）
*ハンドルされていない例外4
１．ErrorMessage
~~~.exe の 0x7c94fe40 でハンドルされていない例外が発生しました: 0xC0000005: 場所 0x00000100 を読み込み中にアクセス違反が発生しました。
２．原因
コードミス。
３．解決策
以下のように変更した。
wsprintf( s, TEXT( "KeyCode = %0x, Ctrl = %s, Shift = %s, Caps = %s", wParam, ctrl, shift, caps));
↓
wsprintf( s, TEXT( "KeyCode = %0x, Ctrl = %s, Shift = %s, Caps = %s"), wParam, ctrl, shift, caps);
４．考察
+ハンドルされていない例外→使用している関数に与える引数の失敗。値のミスではなく、引数部分の形が間違っている場合が多い？
+「0x7c94fe40」や「0xC0000005: 場所 0x00000100」などに深い意味はない。文字通り場所を表しているのみ。
+デバッガで指定された部分のコードをよく読んだ方が解決の近道になる？
