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AVRマイコン実習
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基本的事項

０．電子回路のキホン

• LED点灯回路
• 抵抗とカラーコード

１．はじめに

２．AVRマイコンついて

３．開発環境

• プログラムの作成
• AVR-gccの注意点
• 最適化の罠
• シミュレータの使い方【参考】
   

４．デジタル入出力

• ビット演算のやり方
• プルアップについて
• デジタル信号と閾値
• PWM制御
• トランジスタによる増幅(モータ制御）
   

５．割り込み

• AVRの割り込み
• トリガの種別（レベル・エッジ）
   

６．タイマと応用

• ハードウエアによるPWM
   

７．A/D変換

８．シリアル通信

• AVRのシリアル通信
• 送受信とバッファ
• 割り込みの利用

プログラミングノウハウ

1. システムの応答性
    
2. イベント駆動
    
3. 状態遷移

様々なアルゴリズム

• バンバン制御

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