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** 2010-4-30（金） &color(red){GW}
・夜に出かけてREDSUN→いなほ。
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** 2010-4-29（木） &color(red){昭和の日}
・今日から7連休。
・終日蟄居。
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** 2010-4-28（水）
・O氏来社。
・8本の柱にセンサを埋め込む。
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** 2010-4-27（火）
・AH社のかたが来社。サンプルを預かる。
・引き続きJT社向けの検査プログラム。
・S社のY氏来社。打ち合わせ。
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** 2010-4-26（月）
・朝、銀行に寄って自動車の任意保険料の振込み。￥29,440-。
・S社から日時を元に作るファイルネームがおかしくなるとの連絡。調べてみると0～9時台までの時間が一桁になる部分を考慮していなかった。二桁台の時間しか仕事をしていないという証し。
・レーザとレンズを用意して外径検査の準備。
・JT社向けの検査プログラムを少し。
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** &color(red){2010-4-25（日）}
・終日蟄居。
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** &color(blue){2010-4-24（土）}
・終日蟄居。
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** 2010-4-23（金）
・K社のかたが来社。CM社向けのレーザ変位センサについて。
・昼前に出かけて呉のCM社へ。
・ラインが止まった昼休みに画像処理装置のカメラと照明を調整＆プログラムの入れ替え。
・ラインが動き始めてからチェック。
・青スプレー検出は不発。データを取って出直し。
・帰社。
・Y氏とN氏来社。
・平面検査のプログラム修正。
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** 2010-4-22（木）
・S社の処理時間検討。メディアンフィルタとSin/Cos計算に時間が掛かっている。
・PCにA/Dボードを入れてセットアップ。
・レーザを探してこなくちゃ。
・CM社画像処理改造の社内テスト。
・短い材のときにミスするとの連絡。画像入力ボードの問題。入力サイズを大きい材に合わせてあるので短いと処理開始が遅れるのだ。途中で中止できれば良いのだが。
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** 2010-4-21（水）
・風邪で会社を休む。
・薬のせいか爆睡。
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comment
- MM3さんが風邪でお休みって、とても珍しい出来事のような気がします・・・ -- takekun (2010-04-22 13:54:27)
- 確かに休んだのは5年以上無かったはずです。 -- mm3 (2010-04-22 22:53:12)
- 僕は年に１度は風邪をひいて酷いことになるのですが、健康管理にもプロフェッショナルな雰囲気を感じます。 -- takekun (2010-04-23 00:48:37)
- いや健康管理「も」いいかげんですよ。 -- mm3 (2010-04-24 04:18:23)
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** 2010-4-20（火）
・補助金申請の資料をちょっと。
・風邪が酷いので早退。
・家のNETの件。ADSLモデムとPCの間にルータをかましたら繋がった。PCのダイアルアップ部が原因のような気がするが究明する気力なし。
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** 2010-4-19（月）
・家のNETが繋がらなくなる。モデムがビジーだとか。
・先週変更したプログラムをメールで送信。
・風邪でグダグダ。喉の痛みと微熱。
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** &color(red){2010-4-18（日）}
・喉が痛い。風邪ひいた。
・終日蟄居。
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** &color(blue){2010-4-17（土）}
・終日蟄居。
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** 2010-4-16（金）
・早起きしてホテルをチェックアウト。
・近鉄奈良線→JR環状線→JR京都線と乗り継いで新大阪へ。
・始発の新幹線で東京へ。
・高速バスで鹿島セントラルホテルへ。朝食はバスの中でおにぎり2個。
・タクシーでCM社鹿島工場へ。
・画面が暗くなる現象の調査。やはりディスプレイのファームが古かった。5台分のファームを入れ替え。
・1台だけ間引き運転ができない問題。メインプログラムの入れ替えで直った。
・今回入れた8台と最近交換した1台の電流計測値の校正。
・昼には終了。
・タクシーで鹿島セントラルホテルへ。
・高速バスで東京へ。
#ref(DSCF3469.jpg)
・新幹線で広島へ。
・昨日と今日で移動18時間、仕事6時間。
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** 2010-4-15（木）
・6時過ぎに家を出て歩いて広島駅へ。
・JRで新広へ。
・CM社の車に便乗させていただいて大阪へ。
・昼過ぎに八尾のYV社へ到着。
・お昼はうどん屋さんでご馳走になる。ありがとうございます。
・相手装置と接続して通信のテスト。
・422と485の設定やらアクセスできるレジスタやらその他あれこれの問題をクリアして完了。
・今日中に全て解決したので明日は鹿島に移動することに決定。
・東大阪のホテルにチェックイン。
・夜も居酒屋でご馳走になる。ありがとうございます。
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** 2010-4-14（水）
・鹿島方面の件。不可解なディスプレイの消灯はディスプレイのファームのバージョンが古い疑い。
・S社から依頼されていた欠陥判定を長径で判定するプログラムをサクッと。
・CM社から昨日送ったプログラムが動かないとの連絡。
・平面検査のプログラムを長径短径を表示するように改造。
・昼に出かけて呉のCM社へ。
・動かないプログラムを調査。違うプログラムが書き込まれていた。
・仕様の見落としが発覚。その場でシーケンサのレジスタへ書き込むプログラム作成。
・上位との通信でバグ発覚。sprintfでlongを%dで扱っていた。
・鹿島方面から連絡。明日からの大阪出張に絡めて鹿島にも行くか？
・西部工業技術センターへ移動。
・平面検査で画素数が実寸と合わない。データを持ち帰り。
・帰社。
・明日からの大阪と鹿島への出張の準備。
・平面検査で画素数が実寸と合わない件。マスク画像と重ね合わせるためにあれこれ弄っていたのが原因。処理を全て元画像で行うように変更。
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** 2010-4-13（火）
・S社のシールドケーブル製作。
・CM社高周波加熱用のプログラムをメールで送信。
・YS社向けプログラム改造。元画像と判定画像を同時に表示できるように。
・CM社高周波加熱用のプログラム。通信エラーが出ると上位に送っていなかった部分を修正してメールで送信。
・S社の通信エラーが出てデータが崩れる件。できる限り修復するように変更。
・AGVセンサボード4枚の修理。
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** 2010-4-12（月）
・鹿島方面の不具合。どうもディスプレイだけが初期化されたような感じ。でもどういう条件でそうなるのかこちらでは再現できない。
・平面検査装置のプログラムに画素サイズ設定を追加。メールで送信。
・S社からデータが届く通信エラーを引き金にデータが乱れている。通信エラーはともかく、その後の乱れはFIFOに溜まっている分のズレが原因か？
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** &color(red){2010-4-11（日）}
・出社して昨日からの連続テストをチェック。順調。
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** &color(blue){2010-4-10（土）}
・出社して仕事。
・引き続き高速シリパラの調査。やはり分からない。どこも悪くない。
・これとは別に軸が止まる問題は解決。エラーしたデータをそのまま出力して軸の偏差クリア信号を上げていた。対策して連続テスト。
・くるめ木へ。
・REDSUNのママじゃないほうのYちゃんと食事。ええ「同伴」です。
・その後REDSUN→はせがわでネギラーメン→いなほ。
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** 2010-4-9（金）
・大阪方面から連絡。今朝もう1セットを持って行って交換したら直ったとのこと。何が壊れたのか？
・CM社の画像処理装置。木材に塗付された青塗料の検出。メインPCのプログラムをあれこれ。
・大阪から戻ってきた高速シリパラ通信がダメな装置の調査。う～ん、どこが悪いのか分からない。
・R社のN社長からTEL。ありがとうございます。
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** 2010-4-8（木）
・通信エラーは無くなった。更に通信のタイミングなどを微調整。
・もう一つFPGAのパルスが軸ドライバに伝わっていないような症状。発生確率が低く原因究明が困難。とりあえずリカバリで対策。
・大阪方面の展示会会場から不具合報告。軸ドライバのノイズが回り込んで高速シリパラ通信が全くダメらしい。ケーブルを短くしてもシールドしてもあまり改善されず。
・CM社画像処理装置の仕様を作成。
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** 2010-4-7（水）
・呉のS社へ直行。
・FPGAへの書き込みだろうと予想してとりあえず対策。
・Y氏のところに寄ってデータを受け取る。
・帰社の途中でまた止まったとの連絡。引き返して止まった状態を見る。どうやら通信エラーっぽい。対策。
・帰社。
・社内打ち合わせ。姫路方面の件について。
・S社からまた止まったとの連絡。持って来てもらうようリクエスト。
・持って来てもらった装置に対策。通信部分を改造。2つのコマンドを1つにしたりとか。
・社内で連続テスト。
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** 2010-4-6（火）
・CM社から連絡。節検出画像処理は設定が悪かっただけ？
・マイクロマウス関係で見積もり。
・午後から東広島の生産技術アカデミーへ。マスク処理について。
・S社から不具合報告。2～3時間に1度の割合で軸が止まる。原因不明。とりあえず明日行って対策することに。
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** 2010-4-5（月）
・鹿島方面から連絡。新たに立ち上がった8台が不可解な動作。履歴画面を送ってもらうよう手配。
・節検出画像処理の調査。閾値の算出が悪そう。
・大阪まで車で行くという話しが・・・。
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** &color(red){2010-4-4（日）}
・終日蟄居。
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** &color(blue){2010-4-3（土）}
・終日蟄居。
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** 2010-4-2（金）
・含水率計メインボード3枚とリヤパネル6枚の修理。
・AGVセンサボードの再々修理。原因不明。
・懸案のAGVの超音波センサ。M社の送受信素子が製造中止になって代替品だと回り込みが激しくて使えなかった。プログラムで対策しようとしてコンパイルするとまるで動かない。原因は最適化の問題だった。
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** 2010-4-1（木）
・春の桜海老。
#ref(DSCF3462.jpg)
・S社の通信エラーの対策をごそごそ。チェックサムも無かったなんて恥かしくて言えない。
・Y氏来社。スキャナを引き渡し。
・OPアンプが届いたのでS社の小さい基板を改造。
・再来週は大阪か？
・昼に出かけて呉のS社へ。
・小さい基板を渡して通信エラー対策のプログラムをダウンロード＆デバグ。
・2台目がどうしてもダウンロードできない。持ち帰り。
・午後3時頃帰社。
・社でダウンロードしてみるとすんなり完了。S社の電源って汚い？
・今日渡した小さい基板がおかしいという。再度持ってきてもらう。
・小さい基板はあちらのフォトダイオードが原因だった。
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