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*** 2004-11-30（火）
・今日からオフライン日記になる。・・・と思ったが別の場所に復活。
・一部バックアップをとっていなかった書き込みや皆さんのメッセージが消えてしまいました。ごめんなさい。
・REDSUNのM和ちゃんの誕生日（つっても10日前だったんだけど）ってことで一緒に［寿司藤］→［REDSUN］（M和ちゃんもお客として）その後一人で［いなほ］、いなほのママさんと一緒に［ラーメン屋］、3時頃に帰宅。
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comment
-昨日の昼は見えていたのに、夜になったら突然…… -- [[Nakashima]] &new{2004-11-30 () 16:22:19};
-でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- [[Nakashima]] &new{2004-11-30 () 16:22:56};
-ご心配おかけしました。 -- [[MM3作者]] &new{2004-11-30 () 19:03:40};
-今日は大変だったでしょうけど、明日はきっと良いことがありますよ。 -- [[Nakashima]] &new{2004-11-30 () 19:59:36};
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*** 2004-11-29（月）
・QuatusⅡでFPGAのプログラム（つうかファーム）をちょこちょこ。いかん、すっかり忘れてる。
・シリアル送信6CHを実装。受信6CHの割り込みをどうしよう。割り込みラインは4本しかないし。割り込みコントローラも実装しろってか?。
・日記にアクセスできなくなってしまった。
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*** &COLOR(red){2004-11-28（日）}
・帰宅朝6時半て・・・、アホでんがな。
・福山に住んでいる姪達に恒例のクリスマスプレゼントの意向を聞く。ノートパソコンのリクエスト（多分母親がのぞんだんだな）。
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*** &COLOR(blue){2004-11-27（土）}
・朝から病院、洗濯、良い天気。
・朝昼かねた食事は「赤鬼」の坦々面。辛い。
・午後は爆睡。
・夜は流川、［REDSUN］→［いなほ］→［あきら］→［うつろ木］→［こぐま］で朝6時半に帰宅。
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*** 2004-11-26（金）
・午後から呉で会議、その後そのまま呉で忘年会。
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*** 2004-11-25（木）
・自社ボード出荷作業やらなにやら。
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*** 2004-11-24（水）
・会社には行ったはず（をい。見積もり資料やら修理やらでやりたい作業にたどり着けなかった日だったか?。
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*** 2004-11-23（火） &COLOR(red){勤労感謝の日}
・葬儀に参列。
・マイクロマウス全国大会決勝の分析。
今年の迷路は斜め優先で最短となるコースと
#ref(cose1.gif)
直線優先で最短となるコースがあった
#ref(cose2.gif)
優勝したシンガポールマウスは当然のことながら斜め優先を安定して走っていた。
2位のNakashimaさんのマウスは直線優先のコースで出した記録である。斜めのコースも選んだが走行に失敗した。
もし成功していたらシンガポールより速かったかもしれない。
私のマウスは1回目の探索中に原因不明のスタックを起こし、それまでの迷路情報が消えてしまった。
2回目の探索が無事終了した時にはすでに持ち時間が1分を切っており、あわただしく斜め優先のコースにトライするも3回とも失敗。
思えば最後のトライは速度を上げるなど（ちょっと速度が上がった方が安定する）の策を試せば良かったが時間が無かったのでスタートさせるだけでいっぱいいっぱいだった。
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*** 2004-11-22（月）
・10月21日に辞められた元女性従業員が昨日亡くなられた。ご冥福をお祈りします。
・飲み会は中止して前夜式（キリスト教式の通夜）に参列。
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*** &COLOR(red){ 2004-11-21（日）}
・マイクロマウス決勝。負けますた。下から数えたほうが早い順位。優勝はシンガポール、2位はNakashimaさんだった。
・決勝結果
|順位|ロボット名|氏名|グループ名|記録|
|1|Min4|Ng Beng Kiat|Singapore Ngee Ann Polytechnic|8秒403|
|2|琥珀|中島 史敬||9秒027|
|3|BR3|Yin Hsiang Ting|Singapore Nanyang Polytechnic|9秒179|
|4|COOL X|Siew Peng Shorn|Singapore Nanyang Polytechnic|9秒558|
|5|Killer33|Lee Sang Moon|Korea Dankook Univ.|10秒220|
|6|03綿谷マウスB|綿谷 良太||12秒379|
|7|MIKE2004|森永 英一郎||12秒664|
|8|スミスVer.M|竹本 隆一|名古屋工学院専門学校|13秒607|
|9|Kwa Gwang|Roh Chang Hyun|Korea|15秒392|
|10|クマ2号|稲熊 彰|名古屋工学院専門学校|19秒395|
|11|PIONEER|Heng Kok Wei|Singapore Nanyang Polytechnic|21秒163|
|12|HOPE Y|Zaw Khin|Singapore Nanyang Polytechnic|23秒459|
|13|A 1|Lau Yuh-Wan Dorin|Singapore Nanyang Polytechnic|24秒033|
|14|ロング7号機改|小峰 直樹||24秒442|
|15|boow 004|TJ Sang|Korea KUCIRA(KoreaUniv)|25秒174|
|16|ITE|Seok Shyang|Singapore ITE West Dover|31秒603|
|17|MAMA2|Yong-Hyun Kim|Korea Incheon Univ.|36秒721|
|18|Silf-NS3|井藤 功久||42秒451|
|19|DOREURY|Sang-Gil Lee|Korea Kyonggi Univ.|55秒596|
|20|マイクロマウス3改|井谷 優|日本システムデザイン|1分0秒201|
|21|SPD-3|谷内田 茂成|新潟コンピュータ専門学校|2分6秒473|
|22|MITEE Mouse 9|David Otten|USA MIT|2分6秒510|
|23|長工-2|蒲生 郷|山形県立長井工業高等学校電算機部|2分42秒165|
|24|TYU三郎+|小川 靖夫|エフテック|2分58秒201|
||三式改|伊藤 恒平||リタイア|
||momoko3・11X|米 真一||リタイア|
・マイクロマウス決勝迷路。
#ref(maze3.JPG)
・優勝したシンガポールマウス。
#ref(win.JPG)
・山形からA木さん（自称国民的美少女）とT澤さんが見に来られていた。新幹線を最終の自由席に変更していただいて一緒に反省会（飲み会）に参加していただいた。ありがとうございます。
・そういえば私と親しそうに話しているA木さんを見て、こうへいさんは私が広島から飲み屋のママを連れて来たのかと思ったらしい。たしかに見えなくもない＞A木さん。
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*** &COLOR(blue){ 2004-11-20（土）}
・さて、朝6時発の「のぞみ」で東京へ出発です。
・マイクロマウス予選。Nakashimaさんがトップで予選通過。私は2位、そしてシンガポール勢が続く。
・予選通過者
|ロボット名|氏名|グループ名|予選記録|
|琥珀|中島 史敬||6秒312|
|マイクロマウス3改|井谷 優|日本システムデザイン|6秒382|
|Min4|Ng Beng Kiat|Singapore Ngee Ann Polytechnic|6秒424|
|A 1|Lau Yuh-Wan Dorin|Singapore Nanyang Polytechnic|6秒650|
|COOL X|Siew Peng Shorn|Singapore Nanyang Polytechnic|6秒746|
|BR3|Yin Hsiang Ting|Singapore Nanyang Polytechnic|6秒788|
|HOPE Y|Zaw Khin|Singapore Nanyang Polytechnic|6秒980|
|PIONEER|Heng Kok Wei|Singapore Nanyang Polytechnic|7秒251|
|Killer33|Lee Sang Moon|Korea Dankook Univ.|7秒828|
|Kwa Gwang|Roh Chang Hyun|Korea|8秒116|
|03綿谷マウスB|綿谷 良太||8秒278|
|DOREURY|Sang-Gil Lee|Korea Kyonggi Univ.|9秒036|
|MAMA2|Yong-Hyun Kim|Korea Incheon Univ.|9秒649|
|MIKE2004|森永 英一郎||9秒703|
|boow 004|TJ Sang|Korea KUCIRA(KoreaUniv)|10秒870|
|ロング7号機改|小峰 直樹||10秒985|
|三式改|伊藤 恒平||11秒028|
|クマ2号|稲熊 彰|名古屋工学院専門学校|11秒092|
|ITE|Seok Shyang|Singapore ITE West Dover|11秒613|
|長工-2|蒲生 郷|山形県立長井工業高等学校電算機部|11秒784|
|MITEE Mouse 9|David Otten|USA MIT|46秒414|
|momoko3・11X|米 真一||58秒890|
・Nakashimaさんのマウスはハード、ソフト共にオリジナルだが、メカは私と同じ6輪。いわば血の杯を交わした義兄弟。自分がトップになった以上に嬉しい。
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*** 2004-11-19（金）
・今日は朝9時から呉で打ち合わせ。という事は7時半くらいには家を出なければ・・・。
・呉で打ち合わせの後、自社に移動してお客様（Yさんと同じH社のかた）にマイクロマウスを見せる。喜んでもらえる。
・ﾏﾀｰﾘと充電作業。
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//********************ここからメッセージエリア*********************
comment
・情報その１。シンガポールの団体さん、新型作ってきてます。速いです。どうしよう……。---Nakashima
・ほう、2輪で昨年より速そうですか。ま、今更どうしようもありません。今までの努力の結果が出るだけですからね。---MM3作者
・悪あがきで、速度を上げたバージョンを仕込んでみました。---Nakashima
・３つまでプログラムが乗せれるようにしてあるので、こういうとき便利。---Nakashima
・ということで、私もまったりと充電作業中。４セット充電するのは大変です。---Nakashima
・ここに書きこんでいるとは、第４実験室の方を先に見たのに。確かになかなか力入っていましたね。国籍未確認。--書込み器を忘れたタワケ者
//********************ここまでメッセージエリア*********************
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*** 2004-11-18（木）
・マイクロマウス。今日はメカの総点検をしよう。その後チェックのために一通り走らせて見る。明日はバッテリの充電日だな。うん、完璧。
・マイクロマウスは結構アナログな部分が多い。電源を入れて数分後に安定して動作するようになる。だから本番でも早めに電源を入れておきたい。しかしバッテリは消耗したくない。だからといって出走直前にウォームアップ用と本番用のバッテリ交換でバタバタしたくない。ということでウォーミングアップ用のケーブルを作りました。このケーブルに繋がった外部バッテリでウォーミングアップしておいて出走直前にコネクタを付け替えです。
#ref(warm.JPG)
・10月22日にケースに組み込んだ装置で動かすメカが完成したとTELあり。2週間遅れ。で、後ろの予定も2週間遅れて良いかというとダメなんだな。1週間で動かせってか、そりゃないぜ。
・明日（呉でお客様と打ち合わせ）のために懸案のプログラムをパコパコ。ほぼ完成。最初からこうすれば良かったじゃん、って感じ。
・マイクロマウスのプログラムを固定。迷路も片付けちゃいました。悔いなし。明日は充電日としてゆっくり過ごそう。
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//********************ここからメッセージエリア*********************
comment
・え？19日の試走会から参加じゃないんですか？(とか言ってみる(笑))---Nakashima
・前日にパラメータいじってるようじゃダメですよ（などと煽ってみるテスト）。---MM3作者
・いや実際あれは2輪のための試走会です。6輪とハイグリップタイヤの組み合わせなら自宅と同じように走ってくれるはず。---MM3作者
・ちゃんと走ってくれれば良いんですけど、心配で心配で胃が痛く……。---Nakashima
・何言ってるんですか。一番の敵は「弱気」ですよ（笑。---MM3作者
・いや、ホントにそうですよね。だから毎年戦略でミスる私(笑 ---Nakashima
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*** 2004-11-17（水）
・マイクロマウス。愛情を注いだだけ応えてくれる。MM4に今から愛情を注ぐのはムリ。MM3一本に賭けるか・・・。
・↑などと言ってたらMM4のリポが一個お亡くなりになった。電圧は出てるのに電流がまるで流れない。山形でのデモで満充電と思ってたのに途中でバッテリ切れおこしたヤツだな。症状は徐々に表れるもよう。
・そこそこ安定したので、このあたりで止めとくか。横転したんじゃ重心を下げるか幅広げるしか対処できないもんなぁ。どちらも2～3日じゃ無理。
#ref(senshi.JPG)
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comment
・クローンマウス議論にも関連してくるんですが、マウスの個性はソフトにどれだけ愛情を注いだか(時間をかけたか)――だと思ってます。---Nakashima
・そうですね。2台あると愛情が分散してどちらも成熟しない悪寒（笑。---MM3作者
・あ、でも最近は双子との恋が流行ってるみたいですよ(笑 ---Nakashima
・え、どこで?。名○屋ローカル?。---MM3作者
・いや、[[これ>http://www.geocities.co.jp/Playtown-Dice/5801/flash/futakoi.htm]]とか。ググッてやっと元ネタが解ったんですが(笑 ---Nakashima
・んっと、付いて行けません。---MM3作者
・いや、私も全然わかりません(マジで)。へぇ、最近はこんなんが流行ってるんだな……と思ったわけで。---Nakashima
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*** 2004-11-16（火）
・朝から困難な配線作業。
#ref(haisen1.JPG)
・ケースに収めてスッキリ。
#ref(haisen2.JPG)
・さて、午後から呉までドライプです。
・某社で○ーエンス社の変位計を使ってデータ取り。使い慣れていないオシロに戸惑うも特に問題なし。
#ref(datalog.JPG)
・マイクロマウス。15°のタイヤを履かせると探索が重い。走行抵抗がかなりある。ステアリングだけ15°にして動輪は20°に戻すとまあまあ良いようだ。ターン時のグリップは文句なし。最高速度で180度ターンを行うと確実に横転する（笑。
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comment
・ありがちな前向きと後向きで挙動が違う症状が発生。6輪は難しいですね……。---Nakashima
・調整していて思ったんですが、高速ターン中は、あまりキックアップを効かせない方がいいのかもしれませんね。---Nakashima
・はい、ターン中は動輪のトルクを半分以下に制限して（つまりキックアップが効かない）ます。---MM3作者
・あ、やっぱり？　効きが悪い方向(?)に向けて走らせると、なんか凄く調子がよかったので、もしかして……と思ったんですが(笑---Nakashima
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*** 2004-11-15（月）
・10日に手に入れたタイヤは8mm幅の4個セットだった＜今ごろ開けてみた。Nakashimaさんのは8mmと10mmのセットって言ってませんでしたっけ?。でも性能としては問題なし。内側のタイヤが浮き上がるくらい攻められます。
#ref(maze2.JPG)
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comment
・えーと、カタログによると10mm、11.5mmのセットです。---Nakashima
・つーことはやはり別物?。---MM3作者
・どうでしょ？(^^;　Eagleはただのパーツメーカーなので、ゴムの金型を持っているようには思えないんですが。---Nakashima
・しかし、うちの奴の場合、内輪が浮く前にドリフトしちゃってます。制御がマズイのかなぁ……。---Nakashima
・こちらのはキックアップ機構を下げたので走行モータ位置が高い＝重心が高いんじゃないでしょうか。---MM3作者
・幅が8mm大きいのも影響してるのかもしれません。---Nakashima
・でも、1m/sで135°,180°ターンは、やはりキツイのかなぁ……どうでしょ？---Nakashima
・あ、そうか、車幅が違うんですね。ターン速度については実はまじめに計算&測ったことがありません。---MM3作者
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*** &COLOR(red){ 2004-11-14（日）}
・いまだテンション上がらず。家でゆっくり過ごす。
・[[たかじんのそこまで言って委員会>http://www.ytv.co.jp/takajin/]]が特番（高校サッカー広島県決勝）で置き換わる。ん～、日曜唯一の楽しみなTV番組なのに・・・。
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*** &COLOR(blue){ 2004-11-13（土）}
・朝から掃除、洗濯、病院。とても天気が良い。
・朝昼兼ねた食事をしてﾏﾀｰﾘしてたら爆睡。起きたら午後3時過ぎ。
・ベスト電器へ仕事で使うコネクタを買いに出かける。買い物中に[REDSUN]のママから「食事に行こうよ」（つまり同伴お願いね）とTEL。あまり乗り気でないが渋々OK。
・全国大会まで1週間だが、こんなテンションで良いのか?。まぁ今年はNakashimaさんに任せることにしよう。
・[寿司藤]→[REDSUN]、次の店に行く気だったけど、なんだか気分がそがれて中止。12時過ぎに帰宅。
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comment
・えー？(--; ---Nakashima
・ところで、リポ化完了したんですけど、軽くなるとグリップが減りません？ ---Nakashima
・グリップも減るけどイナーシャも減る。ということで同じプログラム（パラメータ）じゃダメってことです。---MM3作者
・リポ化して安定しないと思ったら、ハード的な問題のようです。---Nakashima
・調子の良い翡翠の方は、リポに変えても快調に走りました。跳ねているようなので、キックアップ周りの問題かな……と。---Nakashima
・キックアップ部のクリアランスかな?。少ない方が良いかもです。---MM3作者
・のようです。例の0.5mm厚FRPでワッシャを作って嵌めてみたら良い感じになりました。---Nakashima
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*** 2004-11-12（金）
・朝9時からお客さま。打ち合わせ。
・AGV用基板29台分完了。引き続き移動ロボット関係の出荷準備。
・[[（・○・）痛かったよう、でもお客さんにはけがさせなかったよ…>http://live18.2ch.net/test/read.cgi/eq/1099849937/]]。とき325号はよくがんばった。新幹線の連結部には折れ曲がり（いわゆるジャックナイフ）抑止と、車両間のロール抑止に巨大なショックアブソーバ（カヤバ製）が付いている。これがコーナリング（低い周波数）では追従し、今回のような地震&脱線（高い周波数）では全車両を一本の硬い耕造物にしているのだと思う。それが、脱線はしたけど死者やけが人を出さなかった「技術」だろう。
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*** 2004-11-11（木）
・朝からAGV用基板出荷作業。昨日の夕方突然「12日出荷だから」とか言われてもなぁ。計画が狂うじゃないの。（＜だから計画はあったのか?）
・22枚中5枚に部品の付け間違いがあったり、「こう付けてね」と見本を渡してるのにダイオードが全部逆向きに付いてたりするのは実装屋としてどうよ。
・auから携帯電話の明細が届く。田舎の両親に送った携帯の通話料は0円。そういう生活なんだろうな。TELして毎月無料通話分がある事を伝えておく。
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//********************ここからメッセージエリア*********************
comment
・プロ失格でしょう＞間違いだらけの実装屋 ---Nakashima
・ま、実態はパートのおばちゃんが作業してるので・・・。いつもはこんな事無いんですけど、たまたま新人さんがやったんでしょう。---MM3作者
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*** 2004-11-10（水）
・広島駅まで人を迎えに行って出社。
・OPアンプの選定。FET入力でスルーレートが大きくて単電源でDIPで4回路入りで・・・。ねぇよ、そんなの。性能を落とすわけにいかないので電源を妥協するか。
・10月25日に手配した秘密兵器がようやく手に入る。SHIMIZU Racing（有限会社シミズ金型）のPS-0300ミニッツレーサー用タイヤ（15°）。定価504円、値札453円を12セットで4600円ほどにしていただいた。ありがとうございます、[[プラトピアさん>http://platopia.maxs.jp/platopia/hirosima/top01.htm]]。
#ref(tire.JPG)
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comment
・どれぐらいのスルーレートを希望してるのかわかんないですが、[[TLV2774>http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tlv2774.pdf]]あたりはどうです？ ---Nakashima
・あ、それも検討しました。現電源が8Vなので電源最大定格が低すぎて却下。どうせ電源を新しく用意するならと、もちっと性能の良いOPA404に決定です。---MM3作者
・う～ん、電源電圧だけ変えてTLVにした方が良いような気もしてきました。悩むなぁ～。---MM3作者
・って言うかNakashimaさんも私と[[同じソース>http://www.rswww.co.jp/cgi-bin/bv/browse/Module.jsp?BV_SessionID=@@@@1289079253.1100058889@@@@&BV_EngineID=ccchadcmmkffmdgcfngcfkmdgkldfih.0&cacheID=jpie&3277511742=3277511742&catoid=-53851201]]で探してません?（笑 ---MM3作者
・TLV237xを愛用していますが、スルーレートが足りませんかね．．．というか、そういうオペアンプ私も知りたいです。12Vで使えるやつ。---W谷
・現行のスルーレートが3.5V（NJU7034）で、それが足りないから置き換えなんです。だからTLV237x（スルーレート2.4V）じゃだめですね。---MM3作者
・っていうか、私のマウスのセンサ用OPアンプがそれなんです(笑 ---Nakashima
・なるほど。ちなみに私が探してるのはマウス用じゃありません。---MM3作者
・あ……私のとメーカーが違う(笑)＞秘密兵器 ---Nakashima
・でも、多分そこが製造元かなと。ちなみに、Eagleのは定価880円です。名前変えるだけで値段倍かよ……(--; --Nakashima
・え、そうなんですか。プラトピアで「ミニッツ」、「15°」というキーワードだけで店員さんが「ああ、あれですね」と、この商品名が出てきましたけど。---MM3作者
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*** 2004-11-9（火）
・[[なんだ>http://ymengineering.cocolog-nifty.com/ymeblog/2004/11/post_4.html]]、違うんですか。
・朝からパーツ数えたり、見本作ったり、ROM焼いたり、突発のプログラム変更したりで計画通り進まない。＜あったのか?計画。
・変更したプログラムが動かないと言われる。こちらには環境が無いので急遽環境作り。バグを潰したところで環境が壊れる（モータドライバが焼けた）。なんだか冴えない一日。
・夕食はなぜか大量の肉じゃがとロールキャベツ。
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//********************ここまでメッセージエリア*********************
*** 2004-11-8（月）
・[[M口さん>http://ymengineering.cocolog-nifty.com/ymeblog/2004/11/post_3.html]]おめでたですか?＜いや奥さんが。
・[[こうへいさん>http://hinfinity.cool.ne.jp/page/robolabo/robot.cgi]]が学生大会に顔を出されなかったのはマウスが壊れていたからなんですね。
・[[Yさんのタイム差の謎>http://www2.ucatv.ne.jp/~syone/page035.html]]、マウスのCPUはセラロックだったはず。精度はクリスタルほど出てません。
・おおっ、[[これ>http://homepage2.nifty.com/Yokohama/index.htm]]が全国大会で見られるのか。
・[[Nakashimaさん>http://homepage1.nifty.com/hfd01577/mouse2004.html#1107]]もついにリポ化。
・SH-4ボードの基板ができた。今度はLAN付き。
#ref(sh4.JPG)
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//********************ここからメッセージエリア*********************
//********************ここまでメッセージエリア*********************
*** &COLOR(red){ 2004-11-7（日）}
・今日は北信越ロボット競技大会。残念ながら欠席させていただく。
・某社社長室にて。パソコンを新しくしたので年賀状関係のデータ移動をしてほしいとのこと。他2件ほどご要望に応えてお昼に終了。
・午後の予定がちと変更。一人で寄せ鍋。うまいっす。
#ref(nabe.JPG)
・夜も寄せ鍋で焼酎を呑んで爆睡。
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//********************ここからメッセージエリア*********************
//********************ここまでメッセージエリア*********************
*** &COLOR(blue){ 2004-11-6（土）}
・全バッテリがリポになったので充電時間が長い。出発に間に合わないかも。いや、学生大会だから準備しなくて良いんですけどね。もしかして昼休憩とかにプチおやじ大会になるかも・・・と。
・朝6時発の「のぞみ」に乗車。着きました、早稲田大学理工学部。
#ref(gaku1.JPG)
・全日本学生マイクロマウス大会を観戦。
#ref(gaku2.JPG)
・大会の結果。名古屋工学院は8連勝だそうです。
|順位|マウス名|出場者名|所属|記録|
|1|スミスVer.M|竹本 隆一|名古屋工学院専門学校|11秒860|
|2|ヤミーマウス2|山内 健司|電気通信大学ロボメカ工房|12秒732|
|3|クマ2号|稲熊 彰|名古屋工学院専門学校|13秒075|
|4|雷神|石川 寛人|WMMC|16秒308|
|5|S2|坂井田 真也|WMMC|25秒463|
|6|Scamper|久保 陽介|東京電機大学I部電子技術研究部|33秒322|
|7|シンメトリー|山田 淳|WMMC|1分2秒033|
|8|焼肉腹一杯G|古賀 衣織|京都コンピュータ学院制御通信部|2分1秒859|
|9|wind|佐藤 大海|東京理科大学無線研究部|2分8秒732|
|10|マシュマロ|大餐 将太|京都コンピュータ学院制御通信部|2分11秒161|
|11|はら3|原 耕司|WMMC|2分18秒647|
|12|ウォーラット|藤川 庸一|山梨県立産業技術短期大学校電子技術科|2分22秒396|
|13|COCO2|神山 正人|東京電機大学I部電子技術研究部|2分37秒066|
|14|すかいたーぼ|小林 亮|芝浦工業大学安藤研|3分58秒184|
|15|陽炎|大西 祐介|WMMC|4分46秒822|
全43台のエントリーがありましたが資料がそろっていないこともあり、リタイア、棄権の方は割愛させていただきました。ごめんなさい。
・その他の受賞。
|奨励賞|電気通信大学ロボメカ工房|
|奨励賞|京都コンピュータ学院制御通信部|
|新人賞|ウォーラット 藤川 庸一|
|技術奨励賞|パパラッチ 佐藤 駿|
|特別賞|WMMC|
|特別賞|東京工業大学工学部付属工業高等学校マイコン制御部|
・今回の迷路。「ふくろう」のデザインだそうです。あの二つの十字は目玉ですね。
#ref(gaku3.JPG)
・迷路デザインの元となったメダル。アテネ五輪関係とか。
#ref(medal.JPG)
・お昼に私もMM3でデモ走行。リポ化して軽くなった後、調整していないのでヘロヘロ。何とか5回目に7秒台で走る。
・大会後、M永さん、W谷さん、キョコン（京都コンピュータ学院＜略すな）の方々と打ち上げ。
#ref(gaku4.JPG)
・最終の「のぞみ」で帰広。
----
//********************ここからメッセージエリア*********************
comment
　　おはようございます、やまがたの能登屋です。
　くそぉ～、まだマウスいじくってます。
　フライス盤と旋盤、潜水艦が呼んでます・・・
　　全国大会、祈る、必勝！！！
　　で、本日、我が社は出勤日です、真面目に働いてます、あたしは。
　あ、すいません、もう、７日の日曜日の午前１時２５分です。　

・おはようございます。マウスをいじってるという事は全国大会出場ですね。お互いがんばりしょう。---MM3作者

・昨晩はありがとうございました。中河@キョコンです。
打ち上げの席で皆様に教えていただいた事を早速実装してみたところ、走行がかなり良い感じに安定しました。
全国学生での悔しさをバネに全国では決勝進出を目指したいと思います。
全国大会でまたお会いできるのを楽しみにしています。ありがとうございました。

・人それぞれマウスが違うから情報交換した事をいかに自分のマウスに活かすか、それもまた楽しいところですね。また一緒に飲みましょう。---MM3作者
//********************ここまでメッセージエリア*********************
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*** 2004-11-5（金）
・うちの田舎の豊松村は広島県内で最後の「村」だったらしい。今日から合併して神石高原町となり広島県から「村」が消えた。村長さんも村立小学校も村立中学校も村民も無くなるのか。慣れ親しんだ言葉だからなんだか悲しい。ちなみに旧村内は信号機が無く国道も鉄道もなく駐車禁止区域も無い（だから車庫証明が必要ない）ところだった。
・3日に発注したリポが到着。どうせ組替えるからと3Sタイプを4個買いました。総額（送料、代引手数料込み）11,240円でした。
#ref(lipo.JPG)
・某社社長からメール。年賀状作りを手伝ってほしいとのこと。日曜10時を約束。
・マイクロマウス3のリポ化が完了。バッテリの重量が76gから26gになりました。
#ref(mm3lipo.JPG)
・明日は学生大会を見に行こうかと思ってます（いや、直前になって止めるかも?）。M永さんのマウスは見られるとして、W谷さんとかI藤さんとかこうへいさんとかYさんとかのマウスは見られるんでしょうか?＜いや彼らは学生ではないって事は重々承知で・・・。
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・私も検討したんですけど、こいつを2S2Pで使用するんですね？＞リポ ---Nakashima
・はい、そのとおり。250mA/hなので1Pじゃちと不安かと。それから元のNi-Cdの位置に収まりも良いし。---MM3作者
・実は、同様なことをしようかと、ここ１週間ほど悩んでいたんですが、充電器が品切れ状態なので諦めました。---Nakashima
・[[W谷さん>http://note2.nifty.com/cgi-bin/note.cgi?u=YRK00530&n=1&t=200410]]のように充電器作れば良いんじゃないでしょうか？。700円でできるらしいし。---MM3作者
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*** 2004-11-4（木）
・朝起きると寒い。冬が近いね。
・「今日中にお願いね」という件を３件も%%押し付けられる%%お願いされる。
・東北大会司会者さんからメッセージ。彼にはとっても美人の奥さんが居て、それも奥さんから惚れられて結婚したとA木さんから聞かされた。私も一度お会いしたことがあるが実際美人の奥さんだった。なぜだ!、バ○○チなのに!。なんだか悔しい（笑。
・某社社長が来社。懸案のプログラムについて尻を叩かれる。8月23日から何も進んでいないからなぁ。
・ちょっと写真が少ないので近所の子猫を。
#ref(neko.JPG)
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・やってきました。東北地区大会ご苦労様でした。なかなかよさそうなマウスになりそうな予感。全国大会期待してます。【ところでこんな書き方でいいの？】広島に行ったら連絡するケン！そのときはよろしく！！By 東北大会司会者
・東北大会司会者さん、メッセージありがとん。メッセージエリアへ移動しときました。広島へ来たら朝5時まで飲ましちゃる。---MM3作者
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*** 2004-11-3（水）&COLOR(red){文化の日}
・リチウムポリマーバッテリ（E-TECの250mA/h）を発注する。マイクロマウス3をリポ化するため。マイクロマウス4のプログラムの「詰め」ができなかった場合、今のNi-CdのMM3ではバックアップ機として不十分と思われるため。
・[[マダムジョイ千田店>http://www.madamjoy.com/]]で夕食を仕入れ。今夜も飲み屋から誘いがあるも断る。次の日が仕事だと出る気が失せる。
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*** 2004-11-2（火）
・土曜日に山形へ出発したため病院へ行けなかったので朝から病院。明日休日なためか激混みで11時近くまでかかる。
・仕事は移動ロボとボード1枚の出荷。報告書関係をぼちぼち。
・焼酎をボトル半分くらいストレートで呑んで3時間ほど爆睡。その間飲み屋2軒から着信あり。明日休みだから「呑みに来い」って誘いか？。
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*** 2004-11-1（月）
・朝、A木さんに長井から赤湯まで車で送ってもらい、赤湯から「つばさ」に乗車、東京へ向かう。
#ref(yama9.JPG)
・東京から「のぞみ」で広島へ。新大阪でドクターイエローと遭遇。シャッタータイミング悪。
#ref(yama10.JPG)
・広島へは午後5時頃に到着。その後Yちゃんと近所の[[養老乃滝>http://www.yoronotaki.co.jp/top/top03.html]]で夕食。
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