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*** 2007-12-31（月） &color(red){冬休み}
・昼過ぎまで寝てしまった（汗。
・出島の佐川まで荷物（北海道から戻ったPC）を取りに行ってから出社。
・坦々麺とおにぎりで昼食。
・アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。
・アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。
・NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。不具合は再現できた。
・プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。
・S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。
・プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。
・今年の内に懸案がすべて解決。良かった。
・サティでお買い物。
・サティの惣菜で呑み。年越しそばはどん兵衛てんぷらそば。
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*** &color(red){2007-12-30（日）}
・今日もいわき市のN社で微小欠陥検出装置の現地工事。
・朝6時半にホテルで朝食。
・7時半にホテルをチェックアウト。タクシーでN社工場へ。
・8時前から作業開始。パソコンラックを設置して配線。
・こちらの担当部分は問題なし。あちら担当部分をあれこれと修正しながらとりあえず動作OK。
・ワークを置いて60サイクル程度のテスト。を”、北海道方面で出たアクセス違反エラーが出たorz。アプリケーション再起動で出なくなる。これも合わせて正月休みにチェックだな。
・午後2時半に終了。というか、もう終わらなければ今日中に広島まで帰れない。
・泉駅までタクシーで移動して遅い昼食。
・スーパーひたちで上野へ。山手線で浜松町へ。モノレールで羽田へ。
・広島行きANAの最終便（19:30発）は到着地が雪のため引き返すかもしれないとアナウンス。をいをい。
・20分程度遅れて離陸。広島の天候はさほど悪くなく無事着陸。リムジンバスで広島駅へ。午後10時過ぎに帰宅。
・おでんやらで夕食。
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*** &color(blue){2007-12-29（土）}
・今日から年末年始の休み。でも今日もいわき市のN社で微小欠陥検出装置の現地工事。
・朝8時にホテルで朝食。
・9時半にホテルを出て途中のコンビニで昼食用のおにぎりを買ってタクシーでN社工場へ。
・パソコンラックの組み立て。30分も掛からず終了。まだR社の作業が続いており、うちの出番は無し。
・5mじゃ足りないと言われて急遽作った10mのDIOケーブル。コネクタがダクトを通らないという理由で1mで良いことに。
・お昼は買って行ったおにぎり。
・午後から作業ができる予定だったけど遅れていて今日の作業は無し。ケーブルをちょこっと準備して終わり。
・午後3時過ぎにタクシーでホテルへ。
・部屋に籠ってCM社の新型コントローラのプログラムをしこしこ。
・午後6時からホテルのそばの中華料理屋さんで夕食。午後8時に散会。
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comment
-ステレオジャック、ありがとうございました。福島は雪は少ないですが、風が冷たいですよ。 -- [[k.notoya]] &new{2007-12-29 () 07:42:04};
-福島の南端です。冬休みだから工場の暖房は入っていないと聞いてビビっていたのですが結構暖かいですよ。 -- [[MM3作者]] &new{2007-12-29 () 08:18:37};
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*** 2007-12-28（金）
・今日はいわき市のN社で微小欠陥検出装置の現地工事。
・8時にホテルで朝食。
・10時にチェックアウト。
・11時上野発のスーパーひたち（常磐線）でいわき市の泉へ。
#ref(DSCF1304.JPG)
・午後1時過ぎに泉駅着。北海道から戻ってきたS社のY氏と合流。駅前のカフェで昼食。
・2時に代理店T社のかたに迎えにきていただいてN社の工場へ。
・現場を見せていただく。R社のかたが工事をしていて我々の出番は今日は無し。
・3時過ぎに工場を出てホテルにチェックイン。
・北海道関係の不具合についてミーティング。
・ようやくネットに接続できた。ここ泉は先週ビデオで見た「フラガール」の舞台となった湯本駅のとなりだったのね。
・ホテルの近所の居酒屋で夕食。佐渡のお酒「北雪」があったが風邪がまだ治っていないので一杯だけ。
・午後9時前に散会。
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*** 2007-12-27（木）
・今日は深谷市のR社で微小欠陥検出装置の現地工事。
・朝6時に広島駅新幹線口（北口）へ。リムジンバスで広島空港へ。
・S社のE氏と合流し7時35分発のANAで羽田へ。9時着。
#ref(DSCF1298.JPG)
・代理店T社のかたの車で埼玉県深谷市のR社へ。
・N社向け微小欠陥検出装置のセットアップ。動作はOK。
・お昼は豚カツをごちそうになる。ありがとうございます。
・引き続きセットアップ。
・信号が変更されていたのでプログラムをちょこっと修正。
・北海道方面からあれこれ連絡。一喜一憂。
・午後4時過ぎに終了。
・代理店T社のかたの車で上野へ移動。ホテルへチェックイン。
・北海道方面の不具合は結局解消せず。正月休み返上で原因究明する事に。
・近所の焼肉屋で夕食。風邪なのでビールは少し。
#ref(DSCF1302.JPG)
・ホテルで無線LANが使えるというのでパスワードをもらったけどパス付きのアクセスポイントが見つからない（汗。
・北海道方面のシミュレータを製作。不具合が出るパターンがある程度見えてきたのでそれを考慮して。
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*** 2007-12-26（水）
・朝、コンビニに寄って年賀状（インクジェット）を購入。
・明日からの出張は埼玉じゃなくて福島（のような気がする）。
・お昼は明星もちっ！とワンタン麺塩味。
・CM社のプログラムをぼちぼち。タッチパネルディスプレイとの通信部分。エンディアンの違いやらメモリ境界やらがあるのですんなり行かない。
・北海道方面に出張に行っているS社のかたから連絡。現象は発生してログファイルが送られてきた。一つだけ想定外の信号が入ってきている。それをたどると不具合の原因らしきものもあるような。修正してメールで送って試してみてもらう。
・まだ再発するとのこと。あれこれ直しては送信。
・あ、明日からの出張は、まず埼玉で作業して、それから福島か。いつ帰ってこられるのだろう（汗。
・夕食は白湯鍋。
#ref(DSCF1289.jpg)
・年賀状を印刷。思いっきり手抜き。
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*** 2007-12-25（火）
・風邪で鼻が苦しい。
・イヤホンジャックの図面を書いてNさんにメール。
・CM社よりタッチパネルディスプレイのプログラムやら問題点やらが送られてくる。
・お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。
・呉のCM社に出かけて新型コントローラの打ち合わせ。
・サティの惣菜で夕食。風邪のため酒は無し。
・薬を飲んで就寝。
#ref(DSCF1286.jpg)
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*** 2007-12-24（月） &COLOR(red){振替休日}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って昼食。
・午後は爆睡。
・午後3時からビーフシチュー作り。
#ref(DSCF1282.jpg)
・風邪ひいたみたい。鼻水が止まらない。
・ビーフシチュー、チーズ、生ハム、シャンパンで夕食。
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*** &color(red){2007-12-23（日） 天皇誕生日}
・パスタを茹でて遅い朝食。
・午後は爆睡。
・夕方からちょこっと「くるめ木」へ。
#ref(DSCF1278.jpg)
・サティでお買い物。
#ref(DSCF1279.jpg)
・サティの惣菜で呑み。
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*** &color(blue){2007-12-22（土）}
・今日は広島国際大学広島キャンパスで[[つくばチャレンジの発表会>http://www.si-sice.org/si2007/]]。
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って朝食。
・9時に家を出て幟町の広島国際大学広島キャンパスへ。9時半からつくばチャレンジの発表会を聴講。
・お昼は知り合い8人で近所のロイヤルホスト。スパイシーチキンライス。
・午後も引き続きつくばチャレンジの発表会。午後4時に終了。
・会場に残って皆さんとあれこれ。
・RCC文化センターに移動して午後6時から[[SI2007>http://www.si-sice.org/si2007/]]の閉会式。
・午後7時から立町の酔心寿司道場でY先生、Tさん、H電機のSさんと会社の3人で会食。
・その後三越裏の地下のショットバー（ハリーズバー）へ移動・・・と思ったらお店が無い！
・急遽「あきら」へ変更。連日。深夜1時に散会。
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comment
-で夜は、Tちゃんとウィスキーですね -- [[yuta]] &new{2007-12-22 () 23:17:48};
-yuta様、遅くまでお付き合いいただいてありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。 -- [[MM3作者]] &new{2007-12-23 () 13:52:02};
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*** 2007-12-21（金）
・今日は呉のS社に直行。N社向け微小欠陥検出装置の出荷準備。
・10時にS社着。DIOボードのインストールがうまく行かない。付属のCDではなぜかダメで古いドライバを入れるとすんなり動いた。C社さん、どうなってるの？
・テーブルを非常停止で止めると非常停止を解除してもサーボがOFFのままになる。うちにある同じ型の古いテーブルではそんなことなかったのに。
・サーボONの命令（SRVO 1）を追加しようとしてハマる。よく考えてみると中継しているアンプで頭に「S」が付く文字列はスピンドル制御の命令として横取りしているのだった。アンプのプログラムを修正して対応。
・昼過ぎに帰社。
・うちの[[会社の近く>http://map.livedoor.com/map/scroll?MAP=E132.29.0.0N34.22.23.0&ZM=12]]に南消防署ができている。どうみても仮建屋なので的場町にある南消防署を建て替えるんだな。
#ref(DSCF1277.jpg)
・TH社のアクセス違反が出る件でPCも交換してみるということになり、うちにあるPCを準備して発送。
・T大から移動ロボットが戻ってきたのでカメラとUHFビデオ送信機を取り付け。チェックしようとしたら会社のテレビの電源が入らない。しばらくして電源を入り切りしていたらようやく入った。
・DT社のAGVメインボード1枚とセンサボード3枚の修理。メインボードは不具合の原因が判明せず。現地調査が必要か？
・N財団のTさんから連絡。7時45分にホテルで待ち合わせて出陣（どこへ？）。
・Mさん、I先生、Tさんと一緒に「お好み村」へ。実は私も「お好み村」は初めてだったり・・・。永ちゃんのお店で広島焼きを堪能。
・その後「あきら」へ移動して呑み。深夜1時頃に散会。
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*** 2007-12-20（木）
・朝、紙屋町のデオデオへ。電子パーツ館はちゃんとあった。
・引き続き微小欠陥検出装置N社向けのケーブル製作。
・お昼はマルちゃん麺づくり担担麺期間限定。
・引き続き微小欠陥検出装置N社向けのケーブル製作。完成。
・DIOのチェックのためにスイッチとLEDが付いたボードを製作。
#ref(DSCF1275.JPG)
・N社向け微小欠陥検出装置のプログラムをシコシコ。DIO制御部分。完成。
・TH社向け微小欠陥検出装置のプログラムをシコシコ。ログ保存ができるようになる。
・S氏向けJPC10-V25-00ボードとJPC-POWERボードの出荷検査。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-12-19（水）
・S社から連絡。微小欠陥検出装置N社向けのDIOケーブルは10m必要とのこと。作るしかないな。
・電源が届いたのでN社の15年前の装置を修理。完了。
・CM社向け新型コントローラ。MAINユニットとIOユニット6セットの出荷検査。
・お昼はマルちゃん麺づくり合わせ味噌太麺。
・新型コントローラ出荷検査完了。
・微小欠陥検出装置N社向けのアンプ製作。ケース加工が途中だったのでフライスでしこしこ。完成。
・微小欠陥検出装置N社向けのケーブル製作。10mのDIOケーブルと8mのロボットケーブル1セット。
#ref(DSCF1274.JPG)
・デオデオの電子パーツ館は無くなったのかな？Webサイトに載ってないんだけど・・・。あそこにしか売ってないコネクタが明日必要なんだけどなぁ。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-12-18（火）
・CM社新型コントローラ。Winとの通信でMAINユニットを通してIOユニットも内部もモニタできるようにした。
・CM社新型コントローラ。タッチパネルディスプレイとの通信をシコシコ。
・お昼は味のマルタイ高菜ラーメン。
・構造体を定義してタッチパネルディスプレイのデータを一気に読み込もうとして苦戦。
・うう、[[エンディアン>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%A2%E3%83%B3]]が違う。エンディアンのうそつき・・・。
・H8SXの構造体は4バイトワード境界で並べられて間に隙間ができることが判明（つか当たり前？）。一気に読み出すことは不可能なのかorz。
・結局バッファに読み出したものをコツコツと変数にはめていくことに。
・Y社のサーボモータを持って名古屋方面に出張に行ったS社のかたからちょこちょこ連絡。装置には別のサーボが付いていて初期設定やらが必要だった。更に原点センサが2線式だという。でも何とか動いたみたい。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-12-17（月）
・Y社のサーボモータをあれこれ。
・お昼は日清麺づくりとんこつ。
・CM社新型コントローラ。MAINユニットとIOユニットの通信。
・S社からE氏とY氏が来社。北海道方面の対策を打ち合わせ。Y社のサーボを引き渡し。
・サティの惣菜で呑み。
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*** &color(red){2007-12-16（日）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鯵の干物を焼いて昼食。
・今日も家でお仕事。CM社新型コントローラのプログラム。
・サティの総菜で呑み。
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*** &color(blue){2007-12-15（土）}
・ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って野菜炒めを作って昼食。
・コンビニで支払いやら銀行やら。
・ちょこっと「くるめ木」へ。
・戸坂のビッグでお買い物。惣菜はあまり揃っていなかった。
・家でお仕事。CM社新型コントローラのプログラムをちょこちょこ。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-12-14（金）
・O氏とY氏が来社。あれこれ打ちあわせ。
・北海道方面から連絡。あれこれやってみた結果、先日送ったケーブルはあまり関係なかったらしい。原因不明。
・お昼は明星あったかキムチ鍋風うどん。
・今日は呉のS社で某研究会と懇親会。午後から車で家まで帰り広島駅へ。呉線で呉へ。S社のかたに迎えにきていただいてS社へ。
・午後3時から研究会。午後5時終了。呉市内へ移動して「鳥の巣」で懇親会。その後「マハロ」で二次会。呉駅午後10時20分発で帰広。
・路面電車で家へ。
#ref(DSCF1263.jpg)
・近所のラーメン屋さん「いちもん」で締め。
#ref(DSCF1266.jpg)
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*** 2007-12-13（木）
・Y社のサーボモータが回らない。アブソリュートエンコーダエラーが解除できない。マニュアル通りやってもだめ。メーカに問い合わせても原因不明。「壊れているのかも」とか言われるし。
・仕方ないのでインクリメンタルエンコーダとして使用するようにパラメータを変更。起動時に毎回原点復帰作業が必要となるが、それはかまわないということで。
・やっとサーボONになったが今度はゆっくりしか回らない。あれこれ調べて電子ギヤを設定し直して解決。
・お昼は日清のシーフードヌードル。
・DT社のAGVメインボードとセンサボードの修理。依頼のあったEPROMを5個焼き焼き。
・北海道方面から連絡。アクセス違反エラーが再発。非常停止の後に発生するらしい。相変わらずこちらでは再現できない。それから特定の条件でプローブ異常も発生するらしい。こちらも再現できない。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-12-12（水）
・I社のかたとCM社のかたが来社。タッチパネルディスプレイのお勉強。
・お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。
・午後も引き続きお勉強。
・サティの惣菜で呑み。
・北海道方面からケーブルを交換してもまだウインドが勝手に大きくなる現象が現れたと連絡。なんだって！ケーブルが原因じゃないのか。
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*** 2007-12-11（火）
・北海道方面から連絡。長野で出ていたアクセス違反エラーが頻発しだしたとのこと。う～ん何だろう。
・CM社の新型コントローラ。今度はEEPROMをめいっぱい使うのでちとお勉強。いや今までは128バイトしか使ってなかったのでアドレスが適当だったのだ。
・お昼はエースコック飲み干す一杯担担麺。
・お昼に出かけてCM社郷原工場で割れ検査の打ち合わせ。現場も見せてもらう。
・午後3時過ぎに社に戻り割れ検査の見積もり資料作成。
・商社のかたが来社。[[ZigBee>http://ja.wikipedia.org/wiki/ZigBee]]ってのがあるのね。使えるかも。
・北海道方面のアクセス違反エラー。DIO関係のアイソレーションの不備が原因っぽい。対策したケーブルを作り西風新都の黒ネコさんまで持ち込み。午後8時45分までに持ち込めば翌日の午後5時までに届くとのこと。
・フレスタの惣菜で呑み。
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comment
-アクセス違反エラーって、HDDのですか？ -- [[takekun]] &new{2007-12-12 () 13:46:46};
-いいえメモリです。「アドレスxxxxでアドレスxxxxの読み込み違反」みたいな。他にもウインドの大きさが勝手に変わったりとか不可解なんですよね。でDIOを切り離すと発生しないんです。 -- [[MM3作者]] &new{2007-12-12 () 15:16:17};
-DIOボードのドライバ関係でしょうか？どこかメモリ上の意図しないところを壊しながら動いているのかもしれませんね。 -- [[takekun]] &new{2007-12-12 () 17:37:19};
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*** 2007-12-10（月）
・I社のタッチパネルディスプレイ講習を12日10時から。
・お昼は日清のカップヌードルネギしお豚カルビ。
・Hテレから連絡。正月ズームインのマウスネタは没になったとのこと。
・北海道方面から連絡。パラメータに不具合か？連続計測なので次のパラメータを読んでいるのではないかと推測。
・サティの惣菜で呑み。
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comment
-再来年の正月に期待っす＞ズームイン -- [[takekun]] &new{2007-12-11 () 00:51:25};
-いや再来年は鼠年じゃないですから・・・。 -- [[MM3作者]] &new{2007-12-11 () 04:03:00};
-あ～そういうオチですか（＾＾；　とすると、１２年後に期待っすｗ -- [[takekun]] &new{2007-12-11 () 22:12:37};
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*** &color(red){2007-12-9（日）}
・ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。
・今日も午後は爆睡。
#ref(DSCF1257.jpg)
・サティの惣菜で呑み。
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*** &color(blue){2007-12-8（土）}
・近所の床屋さんでサッパリ。
・[[熊ラーメン>http://www.fujiwara-seimen.co.jp/lineup/2/2-12.html]]とペペロンチーノで遅い昼食。
・午後は爆睡。
・日が暮れてから[[平和大通り（通称100m道路）>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B9%B3%E5%92%8C%E5%A4%A7%E9%80%9A%E3%82%8A]]のイルミネーション（[[ひろしまドリミネーション>http://www.dreamination.com/]]と言うらしい）を見に出かける。
#ref(DSCF1249.jpg)
・フジでお買い物。
・フジの惣菜で呑み。
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comment
-イルミネーション綺麗ですね。呉ポーのイルミネーションはもう無くなったんでしたっけ・・・良いデートスポットですよね。 -- [[takekun]] &new{2007-12-10 () 02:16:42};
-去年からイルミネーション（ライトアップ）は無くなったみたいですね＞[[呉ポー>http://www.kurepo.com/]]。 -- [[MM3作者]] &new{2007-12-10 () 04:38:50};
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*** 2007-12-7（金）
・二日酔い。
・お昼はミニ天丼とサッポロ一番シーフードヌードル。
・130.89Ωの抵抗を手配。
・近所のラーメン屋さん「いちもん」で夕食。
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*** 2007-12-6（木）
・お昼はマルちゃん緑のたぬき天そば。
・CM社のD氏と市内CD社で盤のチェック。電流値の校正も。
・午後6時半から[[芸州胡店>http://r.gnavi.co.jp/y000503/]]で社の忘年会。
#ref(DSCF1236.jpg)
・その後「REDSUN」→「いなほ」→「あきら」。
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comment
-今宵は電飾で飾られた横浜で一人寂しく飲んでいます。後日報告します。 -- [[S社　YY ]] &new{2007-12-07 () 00:03:41};
-お疲れ様です。今日はお一人ですか。また一緒に呑みましょう。 -- [[MM3作者]] &new{2007-12-07 () 18:33:05};
-遅くなりましたが、どうもありがとうございました～！　ふぐいいね、美味しそう～。なんかすごい食欲そそる写真なんですが。 -- [[T]] &new{2007-12-10 () 17:07:58};
-どもでした。酔っ払い過ぎて次の日もホゲホゲでした。／ま、美味しいですけどね。そんなに有難いと思わぬ罰あたり者です＞ふく。 -- [[MM3作者]] &new{2007-12-10 () 19:41:40};
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*** 2007-12-5（水）
・お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。お餅付き。
・ROMを送ったDT社よりAGVの動作が直っていないとのこと。調べ直して修正。ROMを作成して持って行く。解決。
・帰りにダイキEXでゴム足を買ってくる。N社の15年前の装置のゴム足が溶けていたため。
・サティの総菜で呑み。
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*** 2007-12-4（火）
・HG社用のインストールCDを準備。
・S社のY氏来社。CDを渡す。
・DT社からファイル加振がうまくいかないというデータが送られてくる。調べてみると振幅が0.1mmとかになっている。そりゃ目に見えない罠。
・DT社からAGVのROM作成依頼。一時停止を急停止にしてほしいとのこと。プログラムを変更してROM4個焼き焼き。
・お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。お餅付き。
・N社の15年前の装置の電源注文。コンデンサ交換。
#ref(DSCF1232.JPG)
・T社関連で借りているY社のサーボモータのケーブルが違うことが判明。交換をリクエスト。
・S社のYK氏が来社。I社のテーブルの事など。
・あう、Y社のテーブルを駆動するラインドライバは規格違いだった。K君にドライバを手配線で組んでもらうようにお願い。
・サティの惣菜で呑み。
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*** 2007-12-3（月）
・朝から役員で会議。
・お昼は日清焼きそばシーフードUFO。
・S社から連絡。中空モータの回転開始時について。それからHG社のプログラム変更のインストールCDを用意して欲しいとの事。
・来年の事を色々と模索。
・サティの惣菜で呑み。
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*** &color(red){2007-12-2（日）}
・今日は大宮の鉄道博物館。
・朝9時に新橋のホテルをチェックアウト。
・新橋駅ガード下の立ち食いそば屋で朝食。月見カレー。
・京浜東北線で東京駅へ。東北新幹線で大宮へ。大宮駅のコインロッカーに荷物を預ける。
・ニューシャトルで鉄道博物館へ。ニューシャトルはICOCAが使えた。
・鉄道博物館は開館して1ヶ月半。まだまだ多い人出。
・Suicaで入場できる（ICOCAは不可）のだが入場ゲート前の登録機で待たされる。登録機の反応が遅くてサクサク進めないみたい。現金で入場カードを購入した方が明らかに速い。
・メイン展示であるヒストリーゾーンで写真を撮りまくる。
・マスコンを操作して動輪の制御を体験できるところでは床下にある主制御器の内部が見えるようになっていた。ガチャガチャ動作する主制御器に感動。
・11時半から転車台に乗ったC62が回転するデモ。汽笛が迫力。デモが終わって転車台を固定するキーがなかなか入らなくて苦労してたけど毎回そうなのだろうか。設計ミスだな。
・お昼は日本食堂で「懐かしの食堂車のベロネーズ」とビール。混雑していて30分待ち。
・鉄道シミュレータも混雑。体験せずに見学だけ。D51と山手線のシミュレータは振動が再現できるよになっていた。運転台が大きなXY軸のテーブルに乗っている。他の軸は無し。2kW程度のACサーボ＋ボールネジで駆動していてストロークは150mmほど。って見るとこが違うか。
・ジオラマも沢山人が並んでいたのでパス。これだけ本物があると模型はちょっと薄れてしまうし。
・その後ラーニングゾーンでお勉強。ポイント切り替え器の中が動く様子が見れた。
・その他新幹線関係の懐かしい展示やらで自分は初代新幹線世代だなと実感。
#ref(DSCF1140.JPG)
・疲れたので午後3時には切り上げて博物館を後にする。
・ニューシャトルで大宮駅へ。自動券売機で東京→広島の指定席を変更。東北新幹線で東京へ。
・東京駅で時間があったのでパンの缶詰の自動販売機を求めてホームをうろうろ。前回買った時と同じ上越新幹線ホームの西の端にあった。
・お弁当とビールを買って16時53分発の「のぞみ」で広島へ。
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*** &color(blue){2007-12-1（土）}
・今日は東京ビッグサイトで国際ロボット展。
・朝6時広島発の新幹線のぞみで品川へ。朝食は新幹線の中でおにぎり2個。
・山手線で大崎へ。りんかい線で国際展示場へ。りんかい線はICOCAが使えた。
・荷物をコインロッカーへ預けて展示会。
・やっぱ動くロボットは面白いね。
#ref(DSCF1066.JPG)
・お昼は会場のレストランでカツカレーとビール。
・午後も展示会。某社を通して送り出した我が子にも何件か出会う。頑張ってるね。
・なんだか画像処理が多かったな。そうゆう流れなのね。
・4時半まで見学した後「ゆりかもめ」で新橋へ。ゆりかもめはICOCA不可。
・新橋の定宿にチェックイン。
・久し振りに銀座をぶらぶら。ブルガリタワーって伊東屋の隣だったのね。つか周りがティファニーやらカルティエやらシャネルやらルイヴィトンやらでびっくり。
・新橋まで戻って適当な居酒屋を探す。
・烏森口の「新橋らしい」居酒屋で呑み。その後ショットバーで2次会。
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&counter()