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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2004-7」で検索した結果

• 2004-7
  2004-7-31（土） 某カレーショップのパリパリチキンカレー２辛と半熟卵を食す、が胃が重い。歳か？。 またもコーナンに行って収納ボックス、カーテンを購入。 家に持ち帰っての仕事が全くできなくなってしまった。○ム○のT代さんも言っていたけど、歳を取るとそういうものらしい？。昔は休日に仕事が進むと何だか得をした気分になっていたけど今は全くなし。 台風直撃っすか？。呑みに出られないかな？。 結局、引越しの挨拶がてら呑みに出る。繁華街から酔っ払っても２０分で歩いて帰れる事を確認する。 2004-7-30（金） 車の住所変更のため車庫証明を取りにウロウロ。 今日中に作らなきゃならないプログラムがあるのにその気にならない。その気にならない時は何をやってもダメ。 夜コーナンに行って収納ボックスなどを購入。 2004-7-29（木） 家の白熱灯をすべてパルックボールスパイラルday色に交換...
• 2004-8
  2004-8-31（火） 台風の被害は大した事ないと書いたけど沿岸部は高潮の影響でかなり浸水したみたいです。お見舞い申し上げます。それからJRは朝まで動かなかったようですね。 午後、どうも体調が悪く集中できないので早退。家の近くの病院に行く。ちなみにここはカメラ屋だけじゃなく病院も特区のようで、ちょっと調べただけで町内に10軒ほどある。もちろん直接はお世話にならないであろう産婦人科なども含めてですが。 問診あれこれ。検診をしばらく受けていないと言ったら「じゃ血液検査もさせてください」と・・・。薬を処方してもらって自己負担分5,850円也。 薬を飲むとまだ胃で溶けてないだろと思っても効いた気になるのはプラシーボだかスパシーボだかだろうか？。 いつも浸水する厳島神社ですが、広島の満潮は午後10時ころだったため神主さん（か？）総出で舞台に立ち、板が流されるのを防いだそうです。 2004-8-...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2004-9
  2004-9-30（木） 東京ビッグサイトで展示品のメンテ後、有楽町の国際フォーラムへ移動。今日のお仕事はこちらの展示のお手伝い。 国際フォーラムから更新（J-STOREの出展パソコンを借りて＜をい）。 偶然F島さんに逢う。多輪マウスやりましょうよ。 となりでHRP-2のデモをやっている。川田工業の担当者に根掘り葉掘り聞いてみるが、要の事になると口が重い。むむむ・・・。 HRP-2のHな部分を中心に写真を撮りまくり。 夕方5時から片付け。となりのHRP-2のいわゆる「棺桶」が運ばれてくる。「自分で入るんですか？」と聞いてみたら「将来は・・・」との答え。自分で入る時はHRP-2が死を覚悟した時だろうか？＜違う。 お手伝いした先の会社の女の子と二人で（きゃは）軽く打ち上げ。久しぶりに新潟（佐渡）の辛口「北雪」を呑む。うまい！。 最終の「のぞみ」で帰広。 ...
• 2004-11
  2004-11-30（火） 今日からオフライン日記になる。・・・と思ったが別の場所に復活。 一部バックアップをとっていなかった書き込みや皆さんのメッセージが消えてしまいました。ごめんなさい。 REDSUNのM和ちゃんの誕生日（つっても10日前だったんだけど）ってことで一緒に［寿司藤］→［REDSUN］（M和ちゃんもお客として）その後一人で［いなほ］、いなほのママさんと一緒に［ラーメン屋］、3時頃に帰宅。 comment 昨日の昼は見えていたのに、夜になったら突然…… -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 19}; でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 56}; ご心配おかけしました。 -- MM3作者? new{2004-11-30 () 19 03 4...
• 2004-10
  2004-10-31（日） マイクロマウス東北地区大会に参加。 フレッシュマン競技の結果。 順位 ロボット名 操作者 所属 記録 1 ふぁはぁはぁはぁー、正義は勝つのだ! 大西 祐介 WMMC 1分0秒084 2 前忠 伊藤研究室マウス班C 東北工業大学電子工学科 2分31秒56 3 一夜城 鈴木 崇裕 芝浦工業大学 3分5秒218 4 Bonito 大河原 朋裕 東北工業大学 4分57秒886 Op1 andante 丸尾 清仁 WMMC リタイア タングステン 古川工業高校TeamW 古川工業高校電子研究部 リタイア ラピート 増田 悠一 WMMC リタイア JACKAL 伊藤研究室マウス班B 東北工業大学電子工学科 リタイア 影炎 古川工業高校TeamB 古川工業高校電子研究部 リタイア おいらはリッキー! 石川 力 WMMC リタイア NOチャン 古川工業高校...
• 2014-7
  2014-7-31（木） 新ユニットの動作チェックをした後、一式を抱えて呉のS社へ。 取り付けて動作チェック。 ノイズとオフセット変動が激しい。調べてみると電源電圧の変動だった。APDのバイアス電圧はAC100Vからスライダック＆トランスで作っており安定化していない。高感度を狙ってギリギリの電圧に設定していると変動で暗電流が急増する領域に入ってしまう模様。スライダックで電圧を下げて対応。感度が落ちるのは仕方無い。 サーボモータのノイズも酷い。まあ増幅率を上げすぎているのが悪いのだが。 ノイズ混じりながらもデータが取れるようにはなった。 昼過ぎに帰社。 もう1台の新ユニットの修理。以前3.3V系のICを壊した基板から必要なICを移植して完了。 S社向けプログラム。カケ・バリ検査曲率グラフ表示で注目の境界だけ赤表示、その他の境界は黄色表示にした。 富士山ナンバのトラックに遭遇。初めて見た。 ...
• 2006-4
  2006-4-30（日） 朝からCATVで映画三昧。 昼に宇品のペットショップ「アミーゴ」へ。 昼食はcoco壱番屋でスープカレー。 午後も映画三昧。一日で5本見た。 夜、近所の「はちまきじどりや本舗あぶさん」で呑み。 その後にも地上波で映画を一本見て、結局今日見た映画は「ジャスト・マリッジ」「ベイブ」「トスカーナの休日」「スカイキャプテン」「マスク2」「ブラック・ダイアモンド」の6本。 comment おひさです。このウサギはひょっとして10キロぐらいあって10万円くらいしてた子でわ？？　生きた抱き枕ﾊｧﾊｧ(*´Д｀) -- T? new{2006-05-02 () 12 13 03}; Tちゃん、おひさ。そうそう8kgって書いてありました。ジャイアントなんたらっていう子です。抱き枕なら私しゃ人間のｵﾅﾉｺがいいなぁ。 -- MM3作者? new{2006-05-0...
• 2005-4
  2005-4-30（土） 朝8時40分からD社にてAGVの現地調整。昼に終了。 午後は爆睡。 2005-4-29（金） みどりの日 今日からGW。 終日蟄居。 2005-4-28（木） H社モータコントロール基板とプログラム、細々としたバグを潰して出荷。 午後1時より広島銀行段原支店で土地の決済。1760万円を売主に支払い、司法書士のかたに登記の変更をお願いする。これで土地は私のもの。ちなみに今日初めて知ったが、土地には地番と住居表示があり、今回の土地は地番で言うと「戸坂くるめ木1丁目231-1」、住居表示だと「戸坂くるめ木1丁目1-11」あたりとなる。住居表示は玄関の位置によって変わるらしい。 S社のかたが来社。サンプルの計測作業。 AGVのプログラムをちょこちょこ（30日の準備）。 2005-4-27（水） D社より、30日に現場に来てほしいとの事。GWが潰れた・・・...
• 2006-7
  2006-7-31（月） 昼から呉のS社へお出かけ。T社向けネジ検査プログラムの最終仕上。自動検出するネジのピッチがどうもうまく取れないので手動で設定できるように。それで気付いたのだが、テーブルの移動量と実測のデータ数が合わない。どうやらA/Dコンバータのバッファに残るデータを取りこぼしている模様。時間待ちを入れてごまかす。 リクエストが来ていたY社向けの改造もついでに行う。ビットマップのXサイズを32で割り切れるようにするのと、ビットマップを最新データを保存するフォルダにも保存するように。 夕方帰社。 T工業向けDIOボードの発注を忘れていたのであたふたと。 2006-7-30（日） 午後までごろごろ。 焼肉パーティー。 梅雨が明けたらしい。 2006-7-29（土） 大町の「ホビータウン」へ。 餃子の「王将」で昼食。 広島市交通科学館で、初めて「生」セグウェイを見る。...
• 2007-4
  2007-4-30（月） 振替休日 ご飯を炊いて味噌汁を作って遅い朝食。 一日中家でごろごろ。時に爆睡。 夕方、サティでお買いもの。 夜、たらこスパ、小松菜とベーコンの炒め物、キャベツのサラダ、サティの惣菜で夕食。 2007-4-29（日） 昭和の日 ご飯を炊いて味噌汁を作って温泉玉子（ちょっと失敗）を作って銀だらの西京焼きを焼いてレタスをちぎって朝食。 午後、宇品のホームセンター「コーナン」へ。3階駐車場から似島の安芸小富士が見える。 その後大町の「ホビータウン」へ。小腹が空いたので「餃子の王将」で食事。 八木の「トイザらス」で「くすぐりエルモX」をGET。 夕食はぺペロンチーノ。 comment 朝からギンダラはケンコ～テキですね、いきなりお願いと言うか質問０．０１５～０．０２くらいのポリウレタン線て手に入らないでしょうか？ --...
• 2005-7
  2005-7-31（日） 家でゴロゴロ。 夕方から家の進捗を見に行く。外装がほぼ出来上がっていた。 ビールを沢山いただいたので焼肉。 2005-7-30（土） 朝遅く起きて洗濯。 Hちゃんとデート。駅ビルで昼食。 不動産屋さんからTEL。大工関係の仕事がほぼ終わったとの事。8/7に現地確認。 2005-7-29（金） 某木材会社の画像処理のアルゴリズムを資料化。 H社の案件は進まず。 S社からA/Dボードがらみで落ちるパソコンが来て原因究明。A/Dをクローズする前にA/D変換をストップしていないと落ちる。他のパソコンでは落ちないのに・・・。 2005-7-28（木） 懸案のH社モータドライバのプログラムを検討。どうも考えがまとまらない。 午後から呉のS社へ出かけH社のかたがたと打ち合わせ。 パソコンとA/Dボードの相性が悪い。5組くらい試してまともに動くのは1組...
• 2009-7
  2009-7-31（金） 問題点が分かってきた。角度と角速度のフィードバックは問題無し。位置と速度のフィードバックは正帰還となるんだけど位置は良いとして速度のゲインが上げられない。そりゃDを正帰還で掛けてゲインを上げりゃ発振する罠。 やっぱ現代制御理論とかお勉強しなきゃダメ？ 2009-7-30（木） 昨日取ったログからロードセルのデータを算出してメールで送信。 昨日預かったバックアップHDDを読み出して解析。訳分からず。CDに焼いて一緒に返送。 年輪抽出をちょっと修正。メールで送信。 写真じゃアレなんで立った動画。上にくっついているのは重りです。 細いUSBケーブルを買いにビックカメラへ。 重りは無くても立つことが分かった。ボディーを被せてみた。あと1項足りないらしく発振する。 2009-7-29（水） 朝6時過ぎに家を出て路面電車で宇品港へ。 7時半発のスーパージェットで松...
• 2008-4
  2008-4-30（水） GW ご飯を炊いて味噌汁を作ってタコを炒めて朝食。 家でごろごろ。時々睡眠。 バジルスパで夕食。 終日蟄居。 2008-4-29（火） 昭和の日 今日から8連休。 ご飯を炊いて味噌汁を作って昨日の残りのハッシュドビーフで朝食。 家でごろごろ。時々睡眠。 ぺペロンチーノとサティの惣菜で呑み。 2008-4-28（月） 引っ越してきました。今後はこちらだけを更新します。 お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油中細麺。 N社向けアンプの組み立て。ケガキとフライス作業をしこしこ。完成。 N社向けケーブル製作。 コネクタが足りなかったのでデオデオに買いに行く。 ケーブル一式完成。 24V仕様のアンプのDC-DCコンバータを載せ変えて12V仕様に変更。 ハッシュドビーフを作ってご飯を炊いて夕食。 2008-4-27（日） ご飯を炊いて昨日の残りのカレーで朝食。 家でごろ...
• 2007-7
  2007-7-31（火） 朝7時から朝食。 8時前に現地商社S社のかたに迎えに来ていただいてHG社へ。 昨日入れ替えたプログラムは問題無し。 もう一つの問題である電源投入時の一発目で時々Z軸が動作しない問題。通信にゴミが混ざってるらしいとの推測でPCを立ち上げ時にダミー命令を入れていたのだが効果が無かった。 調べて見ると「運転準備」が入るまで通信の経由をしているアンプの電源が入らないことが判明。これじゃPCを立ち上げた時にダミー命令を出しても効果はないわな。 計測開始命令が来た時にダミー命令を出すようにしてみたけど次の正規の命令と重なって芳しくないのでアンサーを読んでリトライすることに。結果はOK。 欠陥の切り分けの要望に対応。測定条件を弄ってみるも解決せず。欠陥の特徴を捉えて切り分けるプログラムを現場で作成。 S社のY氏は別れて別件の打ち合わせに。 社員食堂で昼食。 引き続き欠陥の...
• 2009-4
  2009-4-30（木） GW 朝食は納豆と長芋のとろろ。 お昼寝。 夕食は豚生姜風野菜炒め。 終日蟄居。 2009-4-29（水） 昭和の日 今日からGW。8連休。 朝食は目玉焼きと長芋のとろろ。 イオンモール広島祇園がオープンした。三菱重工祇園工場跡だったのか。違う工場と勘違いしていた。 夕食は豚の味噌炒め。 終日蟄居。 2009-4-28（火） 朝食は玉子かけご飯と納豆。 5月1日の準備。平面検査装置あれこれ。 夕食はラーメンライス。 2009-4-27（月） 朝食は玉子かけご飯とキャベツのサラダ。 T社向け乾燥機コントローラの取り説をちょこっと修正。 夕食は親子丼。 今日も23時30分頃から30分程度CATVが停波。その後断続的に数回停波。 2009-4-26（日） 朝食は玉子かけご飯とキャベツのサラダ。 お昼寝。 夕食は親子丼。 終日蟄居。 夜分にCATV...
• 2008-7
  2008-7-31（木） N社向けプログラム。AC結合を有効にしてほしいとの要望で修正してメールで送信。 お昼は日清麺職人濃厚とんこつ細麺。 月曜に修正したエンジンコントローラのバグは直っていないとの連絡。はて、訳わからん。 Y氏来社。平面/曲面検査装置についてあれこれ。 業務M関係を少し。 雷で壊れたとの連絡で含水率計のメインボード1枚の出荷検査。アレスタ付けてくださいよ～。 CM社の新型コントローラS社向けを準備。 サティで天ぷらを買って天丼。 2008-7-30（水） YS社から要望。OK/NGの表示をしないでほしいとのこと。修正してメールで送信。 お昼はイトメンのチャンポンめん。 気分転換でアンプを1台整備。 CM社から動的性能のダメだしをくらったレーザ変位計。アナログ出力の移動平均処理を追加。保護カバーも取り付け。 風邪をひいたみたい。鼻水が止まらない。 ポテトサラダと...
• 2024-4
  2024-4-30（火） 体温36.4度。血圧126-94。体重67.2kg。 的場町の病院。 2024-4-29（月） 昭和の日 体温36.1度。血圧140-108。体重66.8kg。 2024-4-28（日） 体温36.7度。血圧131-99。体重67.0kg。 2024-4-27（土） 体温37.0度。血圧126-92。体重67.0kg。 2024-4-26（金） 体温36.6度。血圧135-94。体重67.6kg。 2024-4-25（木） 体温36.7度。血圧144-101。体重67.0kg。 2024-4-24（水） 体温36.3度。血圧146-97。体重67.6kg。 2024-4-23（火） 体温36.2度。血圧132-88。体重67.6kg。 JSDで作業。A社から戻ってきたユニットのUSB通信部を調査。 ...
• 2014-4
  2014-4-30（水） GW 1日の打ち合わせの予定が、呉のCM社で10時からに変更。資料も必要とのこと。 近くのクリーニング屋さんに寄って南区役所に寄って宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 出社して明日の打ち合わせの資料を作成。 2014-4-29（火） 昭和の日 今日から6日まで8連休。だけど1日は昼から仕事が入っている。 終日蟄居。 2014-4-28（月） 引き続きハードウェア転送。A/DのFIFOから読み出す部分にバグを発見。シーケンスを修正。USBのFIFOに書き込む部分でクロックの位相問題を発見。CPUのアクセス信号のサンプリングクロックを反転して対応。だいぶ良くなったが、まだ稀にデータ抜けが起こる。 2014-4-27（日） マンションの入り口のつつじが満開。 宇品東のイオンで買い物。 comment 綺麗なツツジですね。私は、真っ白な...
• 2015-4
  2015-4-30（木） GW 車で紙屋町まで出てMY生命へ。 宇品の半田屋で食事。月見カレーとウインナー。 2015-4-29（水） 昭和の日 今日から8連休。 洗車。 宇品の半田屋で食事。カツカレー。 宇品東のイオンで買い物。 2015-4-28（火） 引き続き社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。30個くらい。 2015-4-27（月） 社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。とりあえず13個分。 引き出しの中を片付け。半端無い量の5インチと3.5インチのフロッピーディスクが出てきた。廃棄処分。 2015-4-26（日） 広島駅新幹線口へ。 紙屋町のエディオンでiPod nano（第5世代）用のケーブル（0.5m）を購入。 宇品の半田屋で食事。 2015-4-25（土） 家で仕事。S社向けプログラムで、欠陥の長径がおかしな値になるの...
• 2024-3
  2024-3-31（日） 体温36.2度。血圧145-102。体重66.2kg。 2024-3-30（土） 体温36.8度。血圧135-91。体重66.4kg。 2024-3-29（金） 体温36.6度。血圧138-94。体重66.8kg。 JSDで乾燥機コントローラの打ち合わせ。 2024-3-28（木） 体温36.4度。血圧142-99。体重66.4kg。 JSDで乾燥機コントローラの打ち合わせ。 A社から届いたデータを調査。メクレADVの判定条件を報告。 A社から届いたプローブ異常のログを調査。 2024-3-27（水） 小谷SAで尾道ラーメン。 2024-3-26（火） 体温36.9度。血圧145-104。体重66.6kg。 車で出かけて福山へ。久しぶりに2号線を走る。バイパスができていて楽。 駅前の駐車場に車を入れてホテルにチェ...
• 2013-4
  2013-4-30（火） GW S社からメールやTELが数件。AK社でパラメータの受け渡しがうまくいっていない模様。 蟄居。 2013-4-29（月） 昭和の日 蟄居。 2013-4-28（日） 朝8時に呉のCM社第8工場へ。 新設の機器に切り替え。 プログラムを入れ替えてテスト開始。 油圧シリンダの校正がちょっとおかしい。 新たに追加したオフセット機能がうまく動かない。修正。 シーケンサからのコマンドを読み落とす。修正。 シーケンサからのコマンドを2度読みする。 その他の動作は問題ない。 結局、校正部分にバグがありそうなのと、シーケンサからのコマンド処理を修正する必要があるという結論。 既設の機器に戻す。 午後3時半頃に撤収。 帰宅。 2013-4-27（土） 今日から会社は10連休。しかし明日はCM社で仕事。 家で仕事。S社から要望があったJOGボタンの表記の変更と軸...
• 2010-4
  2010-4-30（金） GW 夜に出かけてREDSUN→いなほ。 2010-4-29（木） 昭和の日 今日から7連休。 終日蟄居。 2010-4-28（水） O氏来社。 8本の柱にセンサを埋め込む。 2010-4-27（火） AH社のかたが来社。サンプルを預かる。 引き続きJT社向けの検査プログラム。 S社のY氏来社。打ち合わせ。 2010-4-26（月） 朝、銀行に寄って自動車の任意保険料の振込み。￥29,440-。 S社から日時を元に作るファイルネームがおかしくなるとの連絡。調べてみると0～9時台までの時間が一桁になる部分を考慮していなかった。二桁台の時間しか仕事をしていないという証し。 レーザとレンズを用意して外径検査の準備。 JT社向けの検査プログラムを少し。 2010-4-25（日） 終日蟄居。 2010-4-24（土） 終日蟄居。 ...
• 2023-7
  2023-7-31（月） 皆実町ゆめタウン3Fのフードコートで食事。 2023-7-30（日） 宇品東のイオン2Fの「杵屋」で食事。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-7-29（土） 宝町のフジグラン3Fのフードコートで食事。 2023-7-28（金） 吉浦のだし道楽。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-7-27（木） 新しい仕事のキックオフ会議。 宇品東のイオンで買い物。 2023-7-26（水） 八丁堀福屋地下の鶏三和で名古屋コーチンの親子丼。 宇品東のイオンで買い物。 2023-7-25（火） 金屋町の「とんき」で食事。 JSDで作業。A社向けプログラムのLAN接続時の挙動を調査。不具合を修正。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-7-...
• 2005-2
  2005-2-28（月） 某大学向けソレノイド駆動基板の修理と改造。 午後からD社で新型AGVのデバグ作業。 2005-2-27（日） 昼過ぎまで家でゴロゴロ。 不動産屋さんから連絡。60坪ほどの土地が1980万で出たとの事。場所は「戸坂くるめ木」。見に行ってみる。まあまあ良い場所。 広島駅ビルの無国籍料理の店でYちゃんと夕食。 comment 戸坂くるめ木ですかっ。　静かで良い場所ですね。　価格は坪３０万が天井です。参考に路線価図へのリンク貼っておきます。http //www.rosenka.nta.go.jp/main/MAIN_H16/HIROSIMA/HIROSIMA/PRICES/HTML/24107F.htm -- takekun(やる気のない不動産屋）? new{2005-02-28 () 04 20 57}; 情報ありがとうございます。上記リンクで見てみる...
• 2005-9
  2005-9-30（金） 呉の某木材会社で社長と懇談。その後、部長クラスの方々に集まってもらって報告会。 田舎から会社へぶどう（ピオーネ）が送られてきた。皆さんにひと房ずつおすそ分け。 今年はマイクロマウス東北地区大会へ選手として自費参加しようと思いタスパークホテルの空室情報を検索した。なんと15,16,17日は空室無し（汗。慌ててA木さんに連絡すると「あ、全部私が押さえてありますよ（笑」と・・・・。無茶しよんな～。で、私の分も織り込み済みとのこと。 2005-9-29（木） 仕事、捗らず。 2005-9-28（水） 朝8時に出社して呉の某木材会社へ出発。 まる1日作業。報告書関係は進んだが実プログラムは進まず。 2005-9-27（火） 朝、実家の親からTEL。今年もぶどうを送るやら近況やら。 広島駅にS社の人を迎えに行って一緒に出社。今日1日仕事を手伝ってもらう...
• 2012-7
  2012-7-31（火） CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。 S社向けユニット2台の出荷準備。 S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。 2012-7-30（月） 社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。 ネットワークカメラらについて調査。 2012-7-29（日） 蟄居。 2012-7-28（土） これはひどい。自分がやられるのはいやだけど人にはやっても良い●経新聞。 蟄居。 2012-7-27（金） SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。 I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。 なんか懐かしいもの見つけた。2005年のやつ。 2012-7-26（木） S社向けユニット1/1000mm...
• 2006-5
  2006-5-31（水） S社からFさんが来社。小径プローブとPC一式を持って来てもらった。 S社向けアンプ3台の組み立て。 夜、サティの惣菜で呑み。 2006-5-30（火） H社向け小型モータドライバ30台の出荷検査。 400WのDCモータのドライブ回路を考える。 夜、フレスタの惣菜で呑み。 2006-5-29（月） 某木材会社の画像処理装置メインPCプログラム。5個ある超音波センサの係数をそれぞれ別に設定できるように改造。また校正がやりやすいように平均値を表示できるように改造。メールで送る。 S社のY社向けプログラムのバグやら要望やらへの対策をしこしこ。通信が絡む部分は現物が無いと難しいなぁ。とりあえず対策できるところだけやってメールで送る。 D社向けAGVのEPROMをイレーサで消してはROMライタで書き込む作業を黙々と。 夜、サティの惣菜で呑み。ジョニーは...
• 2020-7
  2020-7-31（金） AA社AGVの取説を書かなきゃならないのだけれど捗らず。 2020-7-30（木） S社向けDIOケーブル1本製作。 お昼はU.F.O.梅こぶ茶。 AA社AGV。タイマのタイミングを変更したらカメラエラーが再発したので調査。カメラの終了より先に電源が切れていたのが原因。 AA社AGV。前進と後進で障害物を検知する幅を変更できるようにする。その他変数のクリアを各所に入れる。 2020-7-29（水） AGVメインボード1枚の修理。 AA社より送られてきたAGVの不具合を修正。プログラムをメール便で送信。 お昼はレッドシーフード。 S社向け32bit版プログラム。欠陥全体がマスク内になければマスク内処理を行わないように変更。 S社向け64bit版プログラム。原点自動を有効化。シーケンスのありえない変化を禁止。マスク内処理の変更。 CM社第7工場...
• 2006-3
  2006-3-31（金） H大へ証拠写真を撮ってメールで送信。 知能ロボットプラットフォーム関連の調査やら資料作りやら。 夜、JRA裏のチープな店で呑み。 2006-3-30（木） HK大で知能ロボットプラットフォームの打ち合わせ。 AGVボードの修理。0.4mmピッチのフラットパッケージを交換。 古い含水率計の修理。電源が壊れていたのでフロントパネル交換。 夜、サティで惣菜を仕入れて呑み。 2006-3-29（水） 朝6時に起きてホテルをチェックアウト。 7時発の新幹線で帰広。 Y社から要求されたデータ（というか説明書）作成。メールで送信 AGVボードの故障状況の調査。エンコーダ入力が不良の模様。 H大向けSH4ボードの動作確認。SH4ボードのプルダウン抵抗を付けて動作OK。 夜はサティのお弁当。 2006-3-28（火） 朝から再びY社へ。操作説明と打ち合わせ。 昼か...
• 2014-9
  2014-9-30（火） 変位計インタフェースボード。レーザ変位計を繋いでテスト。 変位計のユニットに2台のヘッドが接続できるのだけど、2台接続するとバイナリ出力は2msecサンプリングにしか設定できないことが判明。まあRS232Cの時は5msecサンプリングだったので高速化はできるのだけれど。 STM32F407のSPIのイニシャライズをすると関係無いポートの出力が出来なくなる現象で悩む。gccの最適化を無しに設定したら直った。 SPIのMOSIとMISOが動かなくて悩む。ポートクロックを有効にしていなかった。 変位計のデータを2msec毎にサンプリングしてUSBに送信するところまで出来た。 2014-9-29（月） K社の変位計インタフェースボード。レーザ変位計とのインタフェース部。 昼前に出かけて呉のS社へ。 サーボモータが片方向へしか回転しないというユニット。交換したら動いた...
• 2008-6
  2008-6-30（月） M社向けエンジンコントローラ改造の見積もりと回答。 マイクロマウス講習会の質問に回答。 お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。 SH-4の浮動小数点問題。配列だけを壊しているっぽいのでとりあえず配列を使わない方法で回避。 焦点の計算を間違えていたみたいorz。あれこれ修正。 サティの惣菜で呑み。 2008-6-29（日） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 葬儀に参列。 家でごろごろ。 小腹が空いたのでそうめん。 駅前福屋に出かける。ジュンク堂で本を購入。地下で惣菜やらビールやら購入。 野菜炒めと惣菜で呑み。 2008-6-28（土） ご飯を炊いておにぎりを作って味噌汁を作って鮭ときのこのバター焼きで朝食。 社員の御父上が亡くなられたとの連絡。 家でごろごろ。 サティでお買い物。 そうめんと焼肉で夕食。 20...
• 2005-1
  2005-1-31（月） 新型AGVをカリカリ。明日完全に動く形で持って来いとゲンメイされますた。TELでちょこっと打ち合わせしただけでも、その議事録が送られてくるし・・・なんだか今までと雰囲気が違うｶﾞｸﾌﾞﾙ。 なんとか完成。明日の成功を祈るのみ。 comment 議事録ですっか。証拠固めに入ってるんでしょうか・・・ -- takekun? new{2005-01-31 () 19 28 28}; そう、動かなかったらとっても怒られそう。 -- MM3作者? new{2005-02-01 () 08 28 14}; 2005-1-30（日） 朝からﾏﾀｰﾘ。良い天気。 夕方からYちゃんと駅ビルのライオンで飲食。ん、先週もライオンだったな。 2005-1-29（土） 朝から洗濯。 終日家でゴロゴロ。 夕方駅前の福屋へ惣菜を仕入れに行って夕食。 2005-1...
• 2005-10
  2005-10-31（月） N社向けPプロジェクトの基板をごそごそ。基本動作チェックほぼOK。 福山に住んでいる姉から会社にTEL。11月19日に来るらしい。 2005-10-30（日） 新居で一日中TVを見ながらごろごろ。 2005-10-29（土） 朝から洗濯。 新居に行って火災報知器の工事の立会い。 新居で初めての呑み。そして泊まる。 2005-10-28（金） N社向け緑レーザ計測装置の基板実装の続き。CPUが起動するところまで確認。 某木材会社のプログラム変更。設定画面をあらたに設ける。 某木材会社から午後6時に来いと呼び出し。材木が装置にぶつかって画像が撮れなくなっているらしい。 2005-10-27（木） 明治安田生命に行って昨日の書類を提出。 N社向け緑レーザ計測装置の基板実装をちょこちょこ。 2005-10-26（水） 明治安田生命に行って住...
• 2005-3
  2005-3-31（木） 数日前から喉の痛みが徐々にひどくなってきた。風邪か?。 昨日のAGVのROMは全く見当違いな所を修正していたことが判明。新にROMを作り直す。 横浜のS社から取材。移動ロボットなどの写真を撮りまくられる。 USB-シリアル変換器を使った装置が動かないと戻ってくる。アイオーデータのUSB-RSAQ2だと動くのにUSB-RSAQ3だと動かない。なぜだ?。 2005-3-30（水） 細かいところを変更したAGVのROMを持って朝早くからD社に直行。 仕事らしき仕事をせず（をぃ。 某社社長と某所で飲食。 comment へっへっへ、祝杯を準備してキックオフを待ってます -- k.notoya? new{2005-03-30 () 19 21 56}; 飲み屋さんで見てました。オウンゴールで勝ちましたね。ま、勝ちは勝ちだから・・・。 -- MM3作者? ...
• 2024-2
  2024-2-29（木） 体温36.3度。血圧140-94。体重65.8kg。 久しぶりにおでん。 2024-2-28（水） 体温36.4度。血圧121-87。体重65.2kg。 愛知方面から送られて来た誤検出のデータに対応。ゴーストが原因。キーエンスの3Dロボットビジョンでこんなにゴーストが出るのは初めて。蓋ズレ検出のバグも修正。 2024-2-27（火） 体温36.4度。血圧118-88。体重65.8kg。 2024-2-26（月） 体温36.2度。血圧137-99。体重66.0kg。 呉のCM社から連絡。原木スキャナのプログラム。C++Builder5からデバグ起動すると他のPCとLAN接続した時に「リストのインデックスが範囲を超えています」のエラーが出るのにEXEを単独起動するとエラーは出ないとの事。コンパイラの問題かも知れない。こちらではどう...
• 2006-1
  2006-1-31（火） SH4ボードと格闘。S大向け移動ロボットの特殊仕様。 S社のY氏来社。バリ検出のデータを持って来てプレッシャーを掛けられる。 QuartusⅡでFPGAのファームをガシガシ。 SH4ボードに増設したLANチップのレディ端子の論理がSH4と違うことが発覚。とりあえずプルダウンして動かす。 夜、おねいちゃんとデート。 comment Newボードですね（＾＾）　近々私も基板をおこすので、最近は手持ち＆現場でマザーボードをジロジロ見てます・・・　表面実装の勉強もしなくてはという今日この頃です。 -- takekun? new{2006-02-01 () 01 25 09}; takekunさん、お久しぶりです。1年2ヶ月もほったらかしていたボードにようやく火が入りました。LANがまともに動くか心配。 -- MM3作者? new{2006-02-01 ...
• 2006-8
  2006-8-31（木） 朝、ベスト電器へ寄ってS社のアンプに使うスイッチを買ってくる。 某木材会社の昨日の含水率計のプログラム変更。オフラインでテストしていたら10秒で積算がクリアされるとの事。うん、そうなってました。修正。 先週連絡があった医療機器メーカのJ社。壊れているのは2台らしい。J社にも1台予備を保存しているらしいので、それで間に合うか？ 昨日修正したD社の旧型AGVのROMを焼き焼きして営業に渡す。古い設計なのでメールで送って書き換えてもらう、なんてことができない。 S社からレーザモジュールの仕様がほしいとの要望で作成。メールで送付。 S社向けアンプのケース製作。フライスでしこしこ。2台完成。 無線モデムの不良で返ってきている移動ロボット。モデムを交換してVRをちょこっと調整。 今月中にやる予定だったものは、あとHK大向けの基板の設計のみ。400Wクラスの直流モータの制...
• 2007-8
  2007-8-31（金） ヘブライ語のSPAMがやたらと来るんですけど・・・。 I社から連絡。通信のプロトコルは公開してもらえるみたい。 CM社から木材の割れ検査の話。レーザ変位計を選定して見積もり依頼。 お昼はサッポロ一番味噌カルビ味焼きそば。 微小欠陥検出装置のT社向けの新規インタフェースボード製作が決まった。構想をM氏に渡す。 待っていた部品が届いたのでCM社伊万里向け含水率計リヤパネル4枚の修理。 S大向け移動ロボット用SH-4CPUボードとインタフェースボード各1枚の出荷作業。実装から上がってきたボードはLEDが逆でフラットパッケージに半田不良がある。 GCCが新しくなったらforループの時間待ちが最適化されて無くなってしまう。変数にvolatileを付けて対応。 1/2マイクロマウスのモータドライブ用FETの納期が遅れてて今日来たのだけどちっちゃいね。私じゃ半田付け出来ないので...
• 2006-6
  2006-6-30（金） 呉のS社でT工業のかたたちと打ち合わせ。 ついでにS社でまだ動かないアンプを見る。散々悩んだ末、PCのシリアル入力が壊れていると分かる。 社に戻り、新型AGV基板のクレーム対応。2枚に1枚くらい内層が繋がっていないボードがあるようだ。調べてみると基板を2枚セットで作っており片方が繋がっていない事が判明。 夜、流川「REDSUN」。O氏と久しぶりに呑む。 2006-6-29（木） PDFファイルをA3で印刷しようとしてもどうしてもうまく行かない。A4になったり一部分だけが拡大されたり。で、最新のアドビリーダを入れてみたけどこれでも同じ。どうすれば良いの?。 D社のFさんからアンプを改造していたら動かなくなったと連絡。持って来てもらうことに。 Fさん来社。アンプはモータ出力のFETブリッジが壊れていた。出力をショートしてしまったのかな?。サクッとIC交換。 昨日...
• 2009-8
  2009-8-31（月） S社長来社。サンプルを受け取る。1週間でデータが欲しいとのこと マイクロマウス3の保守用にタイヤを購入。 2009-8-30（日） 家でごろごろ。 民主圧勝、自民惨敗。何事も極端なのはよろしくない。 2009-8-29（土） 久しぶりの流川。 寿司藤（3年ぶり）→REDSUN。 25時過ぎに帰宅。 2009-8-28（金） AGVメインボードの修理。 2009-8-27（木） SMBコネクタが届いたのでケーブルを製作。 光ファイバが届いた。 アイデア枯渇。 イタニユタカなんだな。 mostly work-related とか言われたのでマウスのページを復活。 2009-8-26（水） TS社向けカメラあれこれ。感度低っ！ 2009-8-25（火） S社長来社。デモ用装置と資料を渡す。 TS社向けの照明装置をあれこれ。レ...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2010-7
  2010-7-31（土） 今日はCM社郷原工場で高周波加熱装置の立会。 10時に郷原工場へ。 動作チェック。プログラムをあれこれ修正。ハンドシェイクは失敗？ 午後1時過ぎに終了。 社に戻った後青崎へ。部屋をチェック。 その後くるめ木へ。 「てんしん」で夕食。 2010-7-30（金） 朝、鍵を取りに不動産屋さんへ。 ジョイスティックの配線とプログラム作成。 ジョイスティックで操作できるようになりました。 寸法計測のボックス内配線の整理。 CM社から明日の作業で追加仕様の連絡。シーケンサへアクセスするプログラムを作成。 2010-7-29（木） 伊万里から連絡。昨日の日中は調子が良かったが夜になって通信できなくなったとのこと。なぜ？ 昨日の旅費清算書と作業報告書を作成。 昨日持ち帰ってきた含水率計メインボードの動作チェックをして返送。 四国方面から使用しているノイズフィルタ...
• 2017-7
  2017-7-31（月） 高品位加工面品質評価装置。最小値との差を積算する方法を試してみる。 原木スキャナのプログラム修正。ログ保存のバグと実体積が0になる対策とスクリブナーの異常値対策。 横浜方面のJ社から検査ロボットが届いたので、カメラとレーザの位置を反対にする作業。プログラムやパラメータもあれこれ変更。検査装置リセット用リレーを交換。 2017-7-30（日） Dという詐欺サイトから1分に1通ペースでspamメール。3000円払えば3億円もらえるという詐欺。 車で八丁堀へ出かけて福屋9階の美味彩膳で食事。しらす丼定食。 福屋をぶらぶら。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-7-29（土） 車で八丁堀へ出かけて福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。 2017-7-28（金） 携帯電話へのspamメールが多くなってき...
• 2014-12
  2014-12-31（水） 冬休み 卵焼きを作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 comment 今年も大変お世話になりました。　良い年をお迎えください^^ -- takekun (2014-12-31 14 29 49) こちらこそお世話になりました。手術大変でしたね。 -- mm3 (2015-01-02 07 44 21) 2014-12-30（火） 冬休み 家で仕事。S社の新装置の16bit×3chデータを受け取るWindowsの部分。 2014-12-29（月） 冬休み 宇品の半田屋で食事。 コーナンで買い物。年明けの熊本で使用する艶消し黒のラッカースプレー。 出社して仕事。 年明けの熊本出張の準備。工具やらを準備。 S社の新装置のプログラム。これまでの装置はデータ転送が8bit×2chだったのを16bit×3chにする部分。送り出し側を修...
• 2014-2
  2014-2-28（金） DT社向けAGVモニタリングシステム。DIO表示のブリンク、ステータスのヒント表示を追加。 引き続きAGVモニタリングシステム。V55CPUのAGVにも対応させるためにあれこれ。 2014-2-27（木） 9時過ぎに社を出て呉へ。 10時半からS社で検査装置の打ち合わせ。 Y氏にピッキング装置を見せてもらう。 昼過ぎに帰社。 KT社のプログラムから6軸ロボットとの通信関係を外したバージョンを作る。 DT社向けAGVモニタリングシステム。通信データを見直し。Windows側のグラフ表示など。 2014-2-26（水） S社プログラム。画面表示とビットマップ保存で欠陥を表す色が違ったので修正。 DT社向けAGVモニタリングシステム。イベントを記録する部分など。 OpenNIが終了らしい。PrimeSense社もApple社に買収されたし・・・。 DT社向け...
• 2009-5
  2009-5-31（日） ほぼ全てのページのコメント欄にspamをくらう。 終日蟄居。 2009-5-30（土） うぅ、口内炎が痛い。 家でお仕事。H8S2212Uの割り込み部分を修正。 ちょっとお昼寝。 引き続きお仕事。USBカメラのプロパティ保存／読出しができるようになる。wchar_tの使いかたがまずいだけだった（恥。 H8S2212UとWinをUSBで接続する部分のコマンドなど。全ての操作がWin側からできるところまで完成。 終日蟄居。 2009-5-29（金） USBカメラ。プロパティ保存ではシャッター速度が正確に保存できない。ステータス保存なら読み出せるのだが、こちらは書き込めない。 I/Oや撮像トリガやストロボをコントロールするH8S2212Uのボードを組み立て。プログラムも作成。 ストロボを焚いて画像を取り込むところまで完了。 2009-5-28（木...
• 2014-6
  2014-6-30（月） 呉のCM社へ直行。10時前に着。 高温乾燥機コントローラの打ち合わせ。 11時頃に終了。IP社へ移動。 カメラのUSBケーブルを信号補正回路付きのUSB延長ケーブルに交換。5mの延長ケーブル＋30cmのミニBケーブルで接続する。 プログラムも自動的に再接続するものに交換。 昼過ぎに終了。帰社。 出張中のS社のかたからボールねじピッチ5mm用のプログラムが欲しいとの連絡。プログラムを修正してメールで送信。 2014-6-29（日） 近所のイオンで買い物。 2014-6-28（土） 病院。 出社して昨日忘れていた資料のプリントアウト。 昨夜依頼された資料を探索。見つからず。代わりになりそうな資料をPDF化して送信。 近所のイオンで買い物してから、帰宅してお昼ご飯。 午後は爆睡。 2014-6-27（金） 引き続き高温乾燥機のタッチパネルとプログラム。...
• 2018-7
  2018-7-31（火） S社向けプログラム。グラフ表示時に最小値と最大値が逆転してエラーが出る対策。最大値を変更する前に現在の最小値を確認する。 S社向けプログラム。unicode版と64bit版のソースを最新のものに更新。 2018-7-30（月） S社向けプログラム。サーボ異常を監視するのためにサーボアラームとサーボレディ双方を見るように変更。 S社向けプログラム。NET経由で受信したファイルネームを次の更新があるまで使い続けるように変更。 S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。 S社向けプログラムとユニット。プローブ情報を保存するEEPROMの読出しテストプログラムを作成。 2018-7-29（日） 珍しく東方面から台風12号が直撃しそうとのことで終日蟄居。しかし広島を通る頃には勢力が弱くなっていて大した風雨は無かった。 2018-7-28（土） ...
• 2014-1
  2014-1-31（金） DT社向けAGVモニタリングシステムをあれこれ。 T社とMK社のかたが来社。乾燥機コントローラについて打ち合わせ。 引き続きDT社向けAGVモニタリングシステム。途中経過をメールで送信。 HK社の画像処理に使う200万画素のGigEモノクロカメラがこちらに回ってきた。サンプルプログラムをコンパイルして実行できるところまでできた。 Bさんが作っているCM社の検寸器のプログラムを預かって修正。USBの通信が詰まらないようにする。 2014-1-30（木） 昨日、留守中に家の固定電話に広島南警察署から4件の着信があった。何事かと思って掛け直してみると間違い電話だったとのこと。 引き続きS社向けプログラムにパラメータをCSV形式で保存する機能を追加。完成。メールで送信。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード1枚の修理。 IP社の画像処理に使う50...
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