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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2012-3」で検索した結果

• 2012-3
  2012-3-31（土） 船越の米屋さんに行くも在庫なし。 呉までドライブ。 だし道楽で食事。 音戸に渡って「平清盛音戸の瀬戸ドラマ館」へ。地ビールの「清盛ビール」4種をゲット。 フジグラン安芸で食材を仕入れ。 帰宅。 Ustreamで筑波大学Y先生の最終講義を視聴。 2012-3-30（金） 平面検査装置のインデックスセンサがシュミット入力ではなかったので74HC14を追加して改造。 呉のS社へ。 平面検査装置に改造した基板を取り付けて確認。改善されず。シュミット入力の問題ではなかった。 スキャナモータのプログラムを変更。制御をI制御だけにしてみる。それでもジッタが改善されない。何か別の問題のような気がする。 別の部署に顔をだす。振動を抑えるために開始位置移動をゆっくりできないかとの質問。プログラム改造で可能と返答。 帰社。 北海道方面からマスク処理を有効にするとエラーが出るとの連...
• 2012-7
  2012-7-31（火） CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。 S社向けユニット2台の出荷準備。 S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。 2012-7-30（月） 社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。 ネットワークカメラらについて調査。 2012-7-29（日） 蟄居。 2012-7-28（土） これはひどい。自分がやられるのはいやだけど人にはやっても良い●経新聞。 蟄居。 2012-7-27（金） SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。 I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。 なんか懐かしいもの見つけた。2005年のやつ。 2012-7-26（木） S社向けユニット1/1000mm...
• 2012-8
  2012-8-31（金） CM社油圧制御ユニット。STM32のシリアル受信でエラーが出ると割り込みが止まってしまうみたい。初期化しなおすことで対応。 CM社油圧制御。ユニットとINtime側のプログラムとWindows側のプログラムが繋がってテスト画面で動作できるまで完成。メインプログラムは手付かず、というか仕様が分からない。 SoftKinetic社のDS311が届いたので添付のプログラムをインストールして見るも、RGB画像は撮れるのだが距離画像が撮れない。WinXP機とWin7機の2台で試しても同じ症状。カメラ前面のランプも片方点灯していないようだし。状況を説明する資料を作って返品。 2012-8-30（木） データ構造を調査。 INtime側のプログラムとWindows側のプログラムをあれこれ修正。なんとか基本部分はできつつある。 2012-8-29（水） S社仕様の乾燥...
• 2012-12
  2012-12-31（月） 冬休み 蟄居。 紅白見ながら年越し蕎麦。 2012-12-30（日） 家でSoftKineticのDS325をあれこれ。思ったより距離画像のノイズが多い。DS311に比べて光源がレーザになっており光量が少ないのが原因か？ ネットを使いに彼がくる。 2012-12-29（土） 今日から1月6日まで9連休。しかし4日からCM社で設備更新のテストがある。 床屋。 2012-12-28（金） 仕事納め。 引き続きDepthSenseSDKのサンプルプログラムのDLL化。 S社から衝突防止センサが働いた後にリセットしても原点復帰ができなかったとの報告。試してみても再現できない。 引き続きDLL化。距離画像が表示できるところまでできた。 引き続きDLL化。カラー画像とステレオマイクのデータまで表示できるようになった。 2012-12-27（...
• 2012-2
  2012-2-29（水） H社向け画像処理。明暗部の差を表示するのと閾値のデータを変更できるようにする。 S社向け検査装置。ケーブルを作ってY社の1軸テーブルを動かしてみる。ドライバが新しいシリーズになっているがコマンド体系はほぼ同じようだ。問題なく動く。 S社向け検査装置。A/Dデータ長が8ビットなのを12ビットにする作業。 2012-2-28（火） 車検のためトヨペット霞店に車を預ける。 H社向け画像処理の取り扱い説明書を仕上げ。 H社向け画像処理のCDを作成。 S社向けプログラム。Z軸分解能を1/1000mmにする件の検討。 H社八本松工場へ画像処理装置を納品。現地でちょっとパラメータ変更。 近所のK社を見学。 帰社。 トヨペットからウォーターポンプとラジエターに漏れがあるとの連絡。 S社向けプログラム。Z軸分解能を1/1000mmにしたものをメールで送信。 トヨペットへ寄って...
• 2012-1
  2012-1-31（火） 介護監視システムのプログラムを整理。 S社長来社。X軸ステージの選定。 H大の学生さん来社。 S社のマスク処理を少々。捗らず。 今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。限界だな。 2012-1-30（月） 介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。 Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。 CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。 テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か？とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。 2012-1-29（日） 家で仕事。介護監視システムの報告書。 2...
• 2012-9
  2012-9-30（日） 蟄居。 JAFの更新案内が来たけど去年までできていたdocomoでの振り込みと銀行からの振り込みができなくなっていた。 2012-9-29（土） 蟄居。 すばらしい国歌独唱。 2012-9-28（金） NS社から戻ってきた測距用カメラモジュールの修理。レーザ投光レンズが緩んで光軸がぐらついていた。 S社長から預かっているA社のサンプルを計測してデータをメールで送信。 S社長来社。サンプルをまた送って来るとのこと。 2012-9-27（木） 原点復帰ができないユニットを調査。こちらでは問題ない。原点センサにノイズが乗っている疑い。 ユニットの抵抗値を変えて衝突防止センサのスレッショルドを変更。 AGVセンサボード2枚の修理。 2012-9-26（水） S社から設定値の寸法分のデータが取れないというデータが届く。調べてみると20Mバイトのバ...
• 2012-6
  2012-6-30（土） 蟄居。 2012-6-29（金） M氏から依頼された倒立ロボット。どうにも立ちそうにない。PWM出力とタイヤのトルクの関係がリニアでないのが原因。 マット検査で良いセンサが見つからない。ひずみゲージを購入して自作してテストすることにする。ひずみゲージを選定して発注。 2012-6-28（木） 東広島のS社のワークについて社内で打ち合わせ。レーザ使って撮れる可能性など。 北海道方面に新しく装置を入れる件でFL-netを使いたいとの要望で調査。物理層はLANと同じでドライバを入れれば使えそう。 S社へミニアンプの接続法をメールで送信。 名古屋方面T社に昔（2005年）納めた装置のアンプが電源が入らなくなったと戻ってきた。電源入力部の整流回路が壊れていた。どんな電源（センタープラス／センターマイナス）でも対応するための整流回路だったのでセンタープラスしか使わ...
• 2012-5
  2012-5-31（木） 呉のS社へ直行。 ロボットメーカのK社さんも来られて6軸＋1軸ロボットのプログラムの立会い。 DIN信号がおかしい。ケーブルを分解してみるとハーフピッチコネクタの圧着部分がショートしていた。修理。 電源投入時にオフセットが異常な値になって落ち着くまで時間が掛かる。電源投入後5秒だけ自動オフセット調整の応答を早くする。 昼過ぎに帰社。 S社向けユニット4台の出荷準備。 2012-5-30（水） 昼前に車で出かけて福山へ。午後1時にTR社へ着。 壊れた通信ボードを交換して、雷対策のためのアレスタを取り付け。 アレスタのアースを取るのに苦労する。建屋は木造だからアースが取れないし、地面は硬いコンクリートでアース棒が打ち込めない。仕方なく既存の通信線のアースに接続する。 午後2時半に終了。帰る途中に遅い昼食を取って午後4時半に帰社。 K君に頼んでいたS社向...
• 2012-4
  2012-4-30（月） 振替休日 蟄居。 2012-4-29（日） 昭和の日 家で仕事。取得できるメモリの限界を調べる。やはり1Gバイトほど。 ネットを使いに彼が来る。 2012-4-28（土） 今日から9連休。 蟄居。 2012-4-27（金） O製作所からのダンパモータリレーの追加要望について社内で相談。CM社の許可を取ってリレーを増設せずに済む方向に持って行くことに。 呉のS社へ。 多賀城での環境を再現するためにS社でA/Dボードを借りる。 6軸ロボットとユニットを接続するDIOケーブルを持ち帰る。1軸追加する方式に対応するため。 ベアリング検査のワークを見せてもらって寸法取り。場合によってはうちで治具を作るかも。 Y氏の所に寄ったら留守。 だし道楽で昼食。 CM社へ移動。 ダンパモータのリレーについて相談。追加なしで了承を取る。 高周波加熱で出ているエラーについ...
• 2012-10
  2012-10-31（水） S社長から預かったセンサヘッドに合わせてアンプを改造。オフセット調整VRとコネクタを追加。 カットサンプルを計測。データをまとめてメールで送信。 CD社から借りた絶縁抵抗計とプローブを繋ぐケーブルを製作。 CD社から借りたシーケンサとPCをLANで繋いでテスト。繋がらない。 シーケンサの設定を知るためにメーカのM社からツールをダウンロードしようとするとメンバー登録が必要と言う。 メンバー登録しようとすると、すでに登録してあると言われる。 登録した覚えは無いし登録していたとしてもIDもパスも忘れてしまっているので、IDを教えてもらうために名前や生年月日やらを入力すると、その登録は無いと言われるorz。 そしてIDについての問い合わせは11月5日以降に回答するとのこと。 シーケンサの設定が知りたいだけなのに5日も待てってどいうこと？ツールくらいメンバー登録無しにダウ...
• 2012-11
  2012-11-30（金） 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは？ S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29（木） INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
• 2022-3
  2022-3-31（木） (株)河の上の半期が終了。6ヵ月で54日間出張だった。 終日蟄居。 2022-3-30（水） 終日蟄居。 2022-3-29（火） 宇品東のイオンで買い物。 近所の千田廟公園は8分咲き。 2022-3-28（月） 終日蟄居。 2022-3-27（日） 終日蟄居。 2022-3-26（土） 終日蟄居。 2022-3-25（金） インターネットバンキングで車の任意保険料の支払い。 来週からの予定が何もないw。今月末で半期が終わるけどすでに前期1年分の売り上げは超えているのでこのまま予定無しでかまわないのだけど。 宇品東のイオンで買い物。 2022-3-24（木） 今日は出張。 午後10時半に帰宅。 2022-...
• 2010-12
  2010-12-31（金） 冬休み しゃぶしゃぶの残りで雑炊。 家でごろごろ。 年越しそば。 comment 今年も一年間、大変お世話になりました。　ありがとうございました。 -- takekun (2010-12-31 02 50 20) こちらこそお世話になりました。良いお年を。 -- mm3 (2010-12-31 03 56 44) 2010-12-30（木） 冬休み すき焼きの残りでうどん。 昼寝。 しゃぶしゃぶ。 2010-12-29（水） 冬休み 今日から7連休。 昼寝。 すき焼き。 2010-12-28（火） 仕事納め。 昨日要請されたZ軸が待機位置より上にあるのを示す信号出力。プログラムを改造してメールで送信。 四国方面より運転準備が立たないバグ報告。最新のプログラムでは直っているはずなので更新してもらうよう要請。 四国方面...
• 2011-12
  2011-12-31（土） 駅前の福屋で買い物。 年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。 2011-12-30（金） 冬休み 廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。 2011-12-29（木） 冬休み 今日から7連休。 病院。 家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。 2011-12-28（水） 昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。 H大の学生さん来社。 I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れ...
• 2014-12
  2014-12-31（水） 冬休み 卵焼きを作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 comment 今年も大変お世話になりました。　良い年をお迎えください^^ -- takekun (2014-12-31 14 29 49) こちらこそお世話になりました。手術大変でしたね。 -- mm3 (2015-01-02 07 44 21) 2014-12-30（火） 冬休み 家で仕事。S社の新装置の16bit×3chデータを受け取るWindowsの部分。 2014-12-29（月） 冬休み 宇品の半田屋で食事。 コーナンで買い物。年明けの熊本で使用する艶消し黒のラッカースプレー。 出社して仕事。 年明けの熊本出張の準備。工具やらを準備。 S社の新装置のプログラム。これまでの装置はデータ転送が8bit×2chだったのを16bit×3chにする部分。送り出し側を修...
• 2013-12
  2013-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30（月） 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29（日） タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28（土） 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27（金） 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
• 2019-12
  2019-12-31（火） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツカレー。 イオンで買い物。 宇品郵便局へ。 出社して仕事。昨日のプログラムの整理。 CM社で作業しているMD社さんから連絡。シーケンサ側からのオフセット設定に対応して欲しいとの要望。 プログラムを追加してから呉へと向かう。 13時過ぎにCM社第8工場横バンドソーの現場に着。プログラムを入れ替え。 あれこれ修正して完了。材を流して確認。 14時半頃に撤収。帰社。 S社向けプログラム。寸法計測の改造をぼちぼち。 今年はとても忙しい年でした。毎月、来月はゆっくりできると思っていると月末になるとなぜか来月の予定が詰まっているという・・・。5年前に勉強してものにした位相シフト法の3D計測が売れる物になったのが感慨深いです。それでは良いお年を。 2019-12-30（月） 冬休み 今日も呉のCM社で横バン...
• 2016-12
  2016-12-31（土） 車で紙屋町に出かけて、そごう10階のマダムシェンロンで食事。 エディオンで4Kテレビを物色。 宇品東のイオンで買い物。 2016-12-30（金） 冬休み 宇品東のイオンのフードコートで食事。富士宮焼きそば。 旭町に寄った後、南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2016-12-29（木） 冬休み 今日は呉のCM社で大径木用原木スキャナの設置工事。 朝7時前に家を出て呉へ。8時前にCM社の現場に着。 パソコン2台を設置。 LANケーブルのコネクタを取り付け。 工具やらを買いに近くのホームセンター「ユーホー」へ。 古いカメラユニット4台を取り外し。 新しいカメラユニット4台を取り付け。 配線を取り回して端子台に接続。 午後2時前に終了。帰宅。 出社して仕事。今日の残務処理と新年明けて4日に原木スキャナの立ち上げがあるのでその準備。 宇品東のイ...
• 2018-12
  2018-12-31（月） 冬休み 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 風邪薬を購入。 年越し蕎麦をいただいて紅白歌合戦。米津玄師さんのライブ映像、松任谷由実さんのバックバンド、椎名林檎さんも良かったな。 2018-12-30（日） 風邪で喉が痛いので加湿器を稼働。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-29（土） 皆実町のゆめタウンへ。 2階の「そじ坊」で食事。大海老天丼定食。 銀行で記帳。 加古町へ。 宇品郵便局へ。 宇品東のイオンで買い物。 2018-12-28（金） S社向けプログラム。幅寸法のNGが検査結果ウインドに表示されないバグ修正。 S社向け新ユニットとのLAN通信。データ抜けの対策。 社の皆で元宇品のプリンスホテル20階の「なだ万」で会食。 仕事納め。 2018-12-27（木） 朝、家で...
• 2015-12
  2015-12-31（木） 冬休み 終日蟄居。 年越し蕎麦を食べて紅白歌合戦。小林幸子が復活して千本桜を歌ったところが何だか斬新。 2015-12-30（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 「第57回輝く！日本レコード大賞」を視聴。陰ながら応援していたこぶしファクトリーが最優秀新人賞を取ってびっくり。ちなみに推しメンは浜ちゃん大佐です。 2015-12-29（火） 冬休み 今日から7連休。 宇品の半田屋で食事。納豆月見ウインナーカレー。 出社して仕事。 伊万里方面から戻ってきた含水率計リヤパネル4枚の修理。 AGVメインボード1枚の修理。 AGVセンサボード2枚の修理。 宇品東のイオンで買い物。 2015-12-28（月） 休み中に作ったKinectV2のカラー画像と距離画像を重ね合わせる処理のデバグ。そもそもカラーカメラと距離カメラのレンズの位置が違うので正確に重ね...
• 2017-12
  2017-12-31（日） 終日蟄居。 2017-12-30（土） 朝、家で仕事。東京方面のS社からAIのDLLが届いたのでテスト。うまく行った。S社のプログラムに移植してメールで送信。あれこれの案件が年内に片付いて良かった。 車で出かけて紙屋町へ。 エディオンでAIスピーカを物色。1日から安売りだと言うので購入は見送り。 そごう10階の牛兵衛草庵で食事。 横川の小田億で箪笥を購入。 宇品東のコジマを冷やかし。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-12-29（金） 冬休み 宇品東のイオン2階にあるうどん屋さん「杵屋」で食事。カツ丼定食。 宇品海岸を経由して三滝。 宇品東のコジマに行って仕事で使うLANケーブルを仕入れ。 再び宇品東のイオンに行って買い物。 2017-12-28（木） 愛知方面からBMP表示プログラムの動作ログ...
• 2022-12
  2022-12-31（土） 宇品東のイオンで買い物。 今年は10月に母が他界しました。生前にお世話になった方々にはお礼申し上げます。仕事の方は9月末に(株)河の上の第3期が終了し売上高2100万円を達成しました。コンサルも新たに2件受注しました。出張の多い1年でしたが充実した1年でした。来年は少し出張を減らしたいです。それでは皆さん良いお年を。 2022-12-30（金） 年末休暇 金屋町のとんきでロースかつ定食。 宇品東のイオンで買い物。 2022-12-29（木） 年末休暇 12/1に注文したORBBECのTOFカメラが関空で「コマーシャルインボイスの記載内容が不十分」という原因で止められていたのだけど返送された模様orz。 西蟹屋のケーズデンキでマイクロSDカードを購入。ドラレコの予備用。 鶏三和の親子丼が食べたくて八丁堀の福屋地下に行ってみ...
• 2004-12
  2004-12-31（金）冬休み 大晦日、何も予定なし。 昨日の寄せ鍋の残りで朝ごはん。 昨日の寄せ鍋の残りで昼ごはん。 夜は昨日の残り物に肉を買い足してすき焼きにします。 comment 今年も１年お世話になりました。　来年も良い年をお迎えくださいませ。 -- takekun? new{2004-12-31 () 12 41 40}; こちらこそお世話になりました。来年もよろしくお願いします。 -- MM3作者? new{2004-12-31 () 18 04 35}; 鍋尽くしの年越し羨ましうございます～。良いお年を( ･ω･)。。。 -- T? new{2004-12-31 () 19 50 07}; Tちゃんこんにちは。羨ましいなんて・・・、一人で鍋すると材料がなかなか無くならないんですよね。だから鍋が続くんです。むしろ悲しい事かと・・・。なにはともあれ良いお年を～...
• 2023-12
  2023-12-31（日） 発熱39.4度。相変わらず体調最悪。 2023-12-30（土） 発熱38.7度。体調最悪。 2023-12-29（金） 年末休暇 今日から11連休。 風邪ひいた。 終日蟄居。 2023-12-28（木） 宝町のフジグランで買い物。 仕事納め。 2023-12-27（水） 東広島方面とWeb会議。 夜、薬研堀。 2023-12-26（火） 皆実町のゆめタウンで買い物。 三月兎さんがNews Zeroにチラリと。三月兎さんも古い友人です。 2023-12-25（月） 宝町のフジグランで買い物。 2023-12-24（日） 宝町のフジグランで買い物。 2023-12-23（土） 年賀状を印刷。 宇品東のイオンで買い物。 ...
• 2021-12
  2021-12-31（金） 冬休み 山口方面よりいただいたふぐで鍋。 終日蟄居。 今年は1月末にJSDとの専属契約が終了して完全にフリーになりました。それに伴い仕事量は激減しましたが稼ぎは例年通りという理想通りの（というか本来の）形になりました。9月末に(株)河の上の第2期が終わって第3期が始まり、初めてのコンサルティング契約も成立しました。11月、12月はそれなりに忙しかったのですが成果も上がったので満足です。来年もコンサルティングの方を増やして行きたいと思っています。それでは皆さん良いお年を。 2021-12-30（木） 冬休み 終日蟄居。 2021-12-29（水） 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 2021-12-28（火） 終日蟄居。 2021-12-27（月） 終日蟄居。 2021-...
• 2011-3
  2011-3-31（木） AGVセンサボード5枚、メインボード1枚の修理。 S社のE氏とY氏来社。打合せ。 預かったユニットのFPGAとプログラムを変更。パルスがギリギリだったので80％程度に落とす。 2011-3-30（水） ダイキでマジックテープを仕入れ。 分解して積み込み。 Y氏来社。打合せ。 午後からHK大へ搬入。組み立て。 2011-3-29（火） FETとFETドライバを交換。 デッドタイムと駆動方式を見直し。 またFETが貫通。打つ手無し。 ボディを切る。 ジグソーの刃が折れたのでコーナンに行って仕入れ。 ボディを取り付け。 S社から預かった6台のユニットのプルアップ抵抗を変更。 2011-3-28（月） コーナンへ寄ってネジを調達。 シートの取り付け。 ペダルの取り付け。 ハンドルの取り付け。 配線。 動作チェック。FETが貫通してしまう。 バ...
• 2010-3
  2010-3-31（水） CM社高周波加熱の通信プログラムに取り掛かる。あれこれ調査と仕様固め。 ちょっとコーディングしてみるとメモリ不足orz。削れるところを調査。 Y氏が止まるというスキャナを持って来社。37日連続運転の実績があるものだけど、うちでも止まった。 どうやらCPUにリセットが掛かっているみたい。リセットを強化して再テスト。 S社からのバグ報告。通信エラーと思われる影響で3％弱の確率で変なデータに。多すぎ。 プログラムで対策して0.08％にはなったが・・・。 2010-3-30（火） CM社のPC。電源とシステムファンを交換して修理完了。 SPI通信を考える。多くのレジスタのやり取りとUSBの中継を1CHのSPIに乗せなければならない。考えは纏まらず。 2010-3-29（月） CM社節検出の誤検出を調査。お手上げ。K君にお願い。 S社より回転異常のバグ報告...
• 2014-3
  2014-3-31（月） 営業と一緒に市内DK社へ。 DT社のかたと合流してAGVモニタリングシステムの現地打ち合わせ。 表示方法の変更やイベント記憶数の変更やイベントの追加などの要望とドキュメント提出の期限などを決める。 昼前に帰社。 AGVモニタリングシステムのプログラムを変更してメールで送信。 HK社向けの画像処理プログラム。寸法計測処理を追加。 HK社向けの画像処理プログラム。計測シーケンスを追加。 熊本方面の製材屋さんらか連絡。5年前に四国方面に納品した材色選別装置について。 2014-3-30（日） ご飯を炊いて味噌汁と野菜炒めと目玉焼きを作って遅い朝食。 うちのマンションの前には不自然な細長い公園がある。ここは昭和10年まで路面電車の広電宇品線が通っていた所。 昨年11月にいただいた富有柿を食べた時に、種をシクラメンの鉢に植えておいた。芽が出てきてどんどん大きくな...
• 2016-3
  2016-3-31（木） S社のかたからコンデンサとサージアブソーバを追加したユニットでもUSB切断が発生したとの連絡。 USB切断が起きない旧ユニットとの違いを再調査。旧ユニットはDIOコネクタのハウジングがGNDに落ちていないことが判明。ケーブル側のシールドを切断してテストしてもらうよう依頼。 シールドを切断したらUSB切断しなくなったとの報告。基板側は内層での接続なので対策が難しい。今後はケーブル側で対策してもらうようにお願い。 DT社のAGVメインボードの修理をしていてハマる。モニタリングシステムで特定の入力を入れると表示が止まる。調べるとチェックサムエラーが発生している。特定のコードだけが抜け落ちている模様。あれこれ調べるとX-ON/OFFが有効になっており、そのコードに11Hと13Hが割り当てられていて抜けていた。X-ON/OFFを無効にして解決。 2016-3-30（水...
• 2005-12
  2005-12-31（土） 冬休み 大晦日。 遅くまで床の中。 新居に移動してごろごろ。 みなさん、今年一年お世話になりました。 2005-12-30（金） 冬休み ほとんど床の中で過ごす。 銀行に行って正月用の資金調達。サティへ行ってポチ袋調達。 夜はおねいちゃん達（Yちゃん、S子、Hちゃん）と［寿司藤］で忘年会。お勘定は私持ち（泣。 ［REDSUN］へ移動して2次会。 S子のサービスショット。 深夜2時過ぎに散会。 2005-12-29（木） 冬休み 今日から一週間の冬休み。 年賀状の印刷。あぅ、黒インクが切れているのに気づかず全部印刷してもうた。 遅くから洗濯。 まだ少し風邪気味なのでおとなしく床の中。 2005-12-28（水） 今日は仕事納め。 N社向け緑レーザの光軸調整と校正作業。 2005-12-27（火） N社向け緑レーザの組み立て...
• 2015-3
  2015-3-31（火） H大向け雲台のテストプログラムにIDの送信部を追加。 S社のE氏とY氏が来社。M社のシーケンサと接続する話やら。 H大向け雲台のSTM32プログラマムにバグがあったのを修正。 2015-3-30（月） S社から預かったスイッチ/LEDボード。原点センサが直接繋がっていたのでコネクタ接続に変更。 CM社向け節穴加工機。青い印を付ける理由書を作成。 S社向けプログラムのバリ・カケの大きさを求める処理。ちょっと考えが纏まらない。 2015-3-29（日） 佐伯区実の里へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-28（土） ネットバンクで車の任意保険料の振込。￥39,450-。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園を散策。桜はまだ3分咲き。 そごう10階の「すし波奈」で食事。 エディオンで買い物。 近所のイオンに寄ってから帰宅。 午後3時前に出社。 Y氏と...
• 2018-3
  2018-3-31（土） 加古町へ。 家で仕事。VisualStudio2015をインストールしてAstraのサンプルプログラムをコンパイルしてみる。 路面電車で出かけて平和公園へ。桜は満開。 そごう10階の「やぶそば」で一杯。 そごう新館で買い物。 そごう地下2階で夕食の仕入れ。 路面電車で帰宅。 2018-3-30（金） 朝、家で仕事。原木スキャナのプログラム。カメラが故障しても順番を維持するように変更。起動時に読み込むCSVファイルが新旧どちらでも読み込めるように変更。 社でプログラムの動作テストをした後、呉のCM社へ。 大径木スキャナのプログラム入れ替え。カメラの順番の維持はうまく機能しなかった。 西カット室のパソコンを設置。 昼に帰社。 パソコンメーカから担当のかたが来社してパソコンの修理。マザーボードを交換して修理完了。ハードディスクは無事だった。 AGVメイ...
• 2013-3
  2013-3-31（日） 蟄居。 2013-3-30（土） 病院。 床屋。 路面電車で出かけて平和公園で桜を見ながらビール。 エディオンで買い物。コードレスホンの子機のバッテリが持たなくなったので交換するため。古い機種なのでもうバッテリは売ってないかと思ったが他社のコネクタが同じものがあったので購入。 パセーラ9階のBistroPapaでパスタ。 路面電車で帰宅。 2013-3-29（金） 見守りシステムの取り説をちょこちょこ。 先日修理したCM社の節検査Bラインのメインパソコン。営業が持って行って設置したら正常に動かない。あれこれやって結局センサの感度調整をしたら直ったとのこと。 IH社から割れたタッチパネルディスプレイの修理が完了して戻ってきたのでGT社向けのプログラムを書き込んでCM社鹿島工場へ発送。 2013-3-28（木） ケーブルグランドメーカA社のかた...
• 2020-12
  2020-12-31（木） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「マダムシェンロン」で食事。五目タンメン。 そごうで買い物。 エアウィーヴの体形測定システムにOrbbecのAstraが8台使用されていた。 今年も忙しい年でした。正月休み、ゴールデンウイーク、盆休みもほとんど無い年でした。そして(株)河の上を立ち上げ移籍して新たな歩みを始めた年でした。来年も波乱の年となりそうな予感です。皆さん良いお年を。 2020-12-30（水） 冬休み 車で出かけて八丁堀へ。 銀行へ。 福屋9階の「永坂更科布屋太兵衛」で鴨せいろ。 加古町へ。 宇品東のイオンで買い物。 今日はおでん。 2020-12-29（火） 冬休み 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 中郵便局へ。 そごう10階の「天一」で食事。 加古町へ。 2020-12-28（月） ...
• 2017-3
  2017-3-31（金） 呉へ直行。 CM社第5工場で伊万里工場新設備の打ち合わせ。材の速度が速くてカメラだけでは難しそう。 昼に帰社。 実装から残パーツが戻ってきたのでS社向けユニット1台の修理。 K社の測定器を調査。性能は良いのだけど高いんだよな。 AGVセンサボード1枚の修理。 O社製のシーケンサとの通信。思った返答が返って来ない。メーカに質問を投げてみる。 3リットルのジャックダニエル買ったった。冷蔵庫に入らない。 2017-3-30（木） AGVメインボード1枚の修理。昨日CPLDの不良だと思って保留していたが、EPROMの不良だった。 S社向けユニット3台の出荷検査と組み立て。計10台完了。 S社向けラインドライバ・レシーバ10セットの組み立てと出荷検査。5月納入分。 O社製のシーケンサとイーサネット通信をする準備。とりあえずpingは通った。 CM社向け原木ス...
• 2019-3
  2019-3-31（日） 3月3日以来の休日。今日は出社しない。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園をぶらぶら。桜は5分咲き程度。 エディオンでサウンドバーを購入。明日配達してもらう事にした。 そごう10階の「やぶそば」で食事。 9回の催事場でやっていた「第34回 江戸情緒老舗くらべ」で江戸切子のビールグラスを購入。夕食用のお弁当も購入。 2019-3-30（土） 土橋町へ。 出社して仕事。 S社向けユニット10台の出荷検査とケース組み込み。 ハンディ検査装置の調査。レーザ光の戻りが悪いと思ったら先端のミラーの蒸着が剥がれて光が突き抜けていた。 φ2mmの45度ロッドミラーの交換。 2019-3-29（金） 観音のMJ社へ直行。IB社さんと合流。 緑の背景から緑のワークを見つけるのがカラーカメラでは困難なので距離画像カメラを提案する。 2週間で準備...
• 2009-12
  2009-12-31（木） 正月休み 山陽道が雪で通行止め。市内も薄っすら積もっている。 終日蟄居。 2009-12-30（水） 正月休み 今日から5日まで連休。 家でごろごろ。 2009-12-29（火） 今日は仕事納め。 超音波洗浄器でベアリングを洗ってみた。 コーナンへ出かけてグリスを物色。モリブデンより耐熱性が良いらしいウレアグリスを購入。 早速ベアリングに塗って試してみる。粘度が高い。 しばらくブレークイン。 大掃除。 2009-12-28（月） Y氏来社。リキッドオイルでもダメだった。 ダイナミックバランスをとる。 モリブデン系を試すことに。 O氏来社。あれこれ。 ベアリング冷却の対策。 帰宅してようやく年賀状の印刷。 2009-12-27（日） 家でごろごろ。 2009-12-26（土） 家でごろごろ。 2009-12-25（金） 午後...
• 2011-2
  2011-2-28（月） ハンディ検査装置。1回転毎の信号がリトリガされるのでFPGAを修正。 あう、レーザテスト中に外していたコネクタがショートしてFETを壊してしまった。 FET交換。 穴の中に文字が印刷された紙を入れて画像を撮ってみる。 ゲインの調整ができない。デジタルポテンショがファストモードで動いていたはずなのにスタンダードモードでしか動かなくなっている。なぜ？まあスタンダードモードでも良いのだけど。 2枚の基板のうち1枚のデジタルポテンショが動かない。交換。 ゲインが調整できるようになった画像。1回転毎の信号の立下りでもリトリガされていたので、それも対策。時々入っていた横線が入らなくなった。 2011-2-27（日） 家で仕事。ハンディ検査装置のWin側プログラム。 夕食はセブンイレブンの惣菜。 2011-2-26（土） 家でごろごろ。 夕食はセブンイレブ...
• 2016-2
  2016-2-29（月） 捗らず。 2016-2-28（日） 呉方面へ。 久しぶりに「だし道楽」で「かすラーメン」。 話題の「すごい家」を見る。 宇品東のイオンで買い物。 2016-2-27（土） 海田町へ。 的場町の病院。 宇品の半田屋で食事。 2016-2-26（金） S社向けプログラム。計測開始時に表示をクリアできるオプションを追加。 S社向けユニット4台の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード3枚の出荷検査。赤外線リモコン受信ボード3枚製作。 2016-2-25（木） NS社向け検査装置についてあれこれ構想。資料も作成。 SD社さんがP社さんを連れて来社。センサの紹介。 引き続き検査装置の構想。やっぱり中空モータを自作だなと考えてmaxonのモータを発注。 2016-2-24（水） S社向けプログラム。日常点検がNGの時にファイル名の...
• 2017-2
  2017-2-28（火） DT社向けAGVメインボード2枚の出荷検査と組み立て。 J社向け検査ロボット。バッテリを繋いで自立走行ができるようになる。 段差の乗り越えがちょっと厳しそうだったのでφ130mmの車輪を発注。 一定距離の走行を実装。減速開始位置は [現在速度]^2／[減速度]^2 で求めるので良かったかな？ HI大の移動ロボットが戻ってきた。ラインセンサが壊れていたので修理。リモコンで速度を設定できるように改造。障害物センサの停止距離を伸ばす。 2017-2-27（月） S社からエリア検査の動作がおかしいというデータが届く。エリア検査の結果を判定行毎にクリアしていたのを修正。 エリア検査の結果を判定行毎にクリアしていたのは間違いではなかった。グレイの判定に間違いがあった。 エンジンコントローラ1台の組み立てと出荷検査。今回実装したFPGAのボードは2枚共動かなかった。ちょっ...
• 2013-2
  2013-2-28（木） LM675を使用することに決めてデバグを進める。WinのプログラムでTempoSonicの位置表示のバグを見つける。 Bさんのレーザダイオードを探すお手伝い。 見守りシステムに使用するPCが届いたのだがWindows8(無印)だった。リモートディスクトップ（サーバ）が使用できないことを知る。 S社からライン毎の横方向の画素数を表示したいとの要望でプログラムを修正してメールで送信。 2013-2-27（水） パワーOPアンプの特性を調査。無負荷の時はLM675が一番良さげ。抵抗負荷の時はTDA2050Vが良さげ。現物が無いので同じインダクタではないがインダクタ負荷の場合はLM675の方が良いような気がする。 見守りシステムに使用するSTM32F105ボードの回路図を書いてM氏に製作をお願い。 2013-2-26（火） 高校の時の担任のT先生が社を訪ねて来...
• 2019-2
  2019-2-28（木） S社向けDIOケーブル1本製作。 S社から戻ってきたユニット1台の修理。電源部のコンデンサ交換。 位相シフト法の3Dカメラ。引き続き円を見つける処理。 横浜方面J社の検査ロボット。検査を5回行って中央値を取っているのだけど5回分の測定値もCSVファイルに保存して欲しいとの要望でプログラムを改造。メールで送信。 2019-2-27（水） CM社から第8工場のエッジャーで油圧機器のエラーが出てパソコンが落ちたとの連絡。念のために予備のパソコンを準備する。 M氏から横浜方面J社向けのセンサインタフェースボードの回路図とパターン図が上がってきたのでチェック。ちょこっと修正。 位相シフト法の3Dカメラ。引き続き円を見つける処理。 愛知方面AAさん来社。位相シフト法3Dカメラのスケジュールや見通しについて打ち合わせ。 S社向けプログラム。画像切り出しで範囲外...
• 2018-2
  2018-2-28（水） 愛知方面AA社のかたが来社。ハンディ検査装置についてあれこれ打ち合わせ。 S社新装置。校正テーブルが正常に読み込まない件を調査。最初の行の文字列が違うのと最初の項目の最後にあったスペースが無くなっているのが原因だった。 校正テーブル作成時のピーク位置算出にバグがあったので修正。 2018-2-27（火） 東広島のS社分室へ直行。気球が飛んでいた。 CMOSセンサのデータに稀にノイズが入る。あれこれ試しても消えず、ユニットを交換したら消えた。調査のためユニットを持ち帰り。 昼前に帰社。 持ち帰ったユニットを調査。こちらでは再現できない。オシロで波形を見ても問題なさそう。もう1台の手元のユニットを返す事にする。 S社向けユニット4台の出荷検査。 M社検査装置のフィードバック制御部分を実装。とりあえず完成。 東京方面S社から新しいAI処理のDLLが届いたので...
• 2014-2
  2014-2-28（金） DT社向けAGVモニタリングシステム。DIO表示のブリンク、ステータスのヒント表示を追加。 引き続きAGVモニタリングシステム。V55CPUのAGVにも対応させるためにあれこれ。 2014-2-27（木） 9時過ぎに社を出て呉へ。 10時半からS社で検査装置の打ち合わせ。 Y氏にピッキング装置を見せてもらう。 昼過ぎに帰社。 KT社のプログラムから6軸ロボットとの通信関係を外したバージョンを作る。 DT社向けAGVモニタリングシステム。通信データを見直し。Windows側のグラフ表示など。 2014-2-26（水） S社プログラム。画面表示とビットマップ保存で欠陥を表す色が違ったので修正。 DT社向けAGVモニタリングシステム。イベントを記録する部分など。 OpenNIが終了らしい。PrimeSense社もApple社に買収されたし・・・。 DT社向け...
• 2010-2
  2010-2-28（日） 両親を中筋のバス停まで送って行ってから帰宅。 紙屋町まで路面電車で出てデオデオ電気パーツ館で仕事で使う部品を仕入れ。 2010-2-27（土） 買い物 親戚の法事で来ている両親を迎えに山本町へ。 くるめ木で一緒に食事。 呑んだのでそのまま泊まり。 2010-2-26（金） 来客。 午後から出かけて市内の広島ガーデンパレスホテルへ。 画像処理活用研究会へ参加。 その後交流会。 2010-2-25（木） ブラシレスモータ。PLLの前に速度のPD制御を試してみる。応答性はまずまず。 昼に出かけてCM社郷原工場へ。 新装置導入の打合せ。うちは昔やったプログラムの改造だけになりそう。 午後3時頃に終了。CM社本社工場に移動。 昨日被害の調査をした装置のパソコン関係を持ち帰り。 2010-2-24（水） 昨日壊れたと思ったX社の書き込み器は直っていた。...
• 2015-2
  2015-2-28（土） 広島駅へ。 家で仕事。昨日の通信テストのログにコメントを付けてメールで送信。 2015-2-27（金） 早めに食事を済ませて、昼前に出かけて呉のNS社へ。 山の上の駐車場に車を止めて広い敷地内を1kmほど歩いて現場へ。 プロコン更新に伴い、うちが入れた検査装置との通信テストの立ち会い。 新たなLANケーブルも敷設してうちの装置のLANポートが変わったのだけど旧プロコンではそれは問題なく繋がったとのこと。 現場の装置で通信テストをしていたけどまるでデータが来ない。旧プロコンで通信できているということは途中に入っているEner-Rとプロコン間の問題。 現場の装置は遠い所にあるので持ち込んだパソコンを接続してプロコンの近くでデバグ。 パソコンとEnet-Rとの接続に少々手間取る。パソコンのアプリを立ち上げた後にEner-Rをリセットを繰り返すと接続できた。 Ene...
• 2008-12
  2008-12-31（水） 冬休み OperaだとGoogleMapが表示できないことが発覚。Firefoxに乗り換え。一部のページでスクロールが重かったのも解消された。 大晦日ですか。今年一年の印象的な出来事を振り返ってみると・・・。 　・14年ぶりの海外旅行で香港へ。マイクロマウスイベントのため8日間。 　・USB2.0が使えるようになった。M氏がやったことだけどね。 　・ブラシレスモータの技術習得。90000rpmで回った。 　・マイクロマウス九州地区大会復活。 　・ハーフマウスプレ大会で優勝。 　・60MHzサンプリングA/Dコンバータ、SDRAM技術完成。 　・野村先生と佐藤先生ご逝去。ご冥福をお祈りいたします。 朝食は卵かけご飯。 サティでお買い物。 夕食は天ぷらそばと刺身。 2008-12-30（火） 冬休み 今日から1週間の冬休み。 朝食は雑炊。 路...
• 2006-12
  2006-12-31（日） 昨日のすき焼きの残りで朝食。 段原でごそごそ。 ベスト電器でちょことお買い物。 Aシティのナフコでお買い物。 サティで夕食の仕入れ。 年越しそばで呑み。 comment 今年１年大変お世話になりました。来年も宜しくお願いしまーす。 -- takekun? new{2006-12-31 () 04 24 27}; こちらこそ～。良いお年を～。 -- MM3作者? new{2006-12-31 () 11 05 07}; 2006-12-30（土） 朝食。ご飯の下には隠れ卵が。 仕事で使うネジを買いにコーナンへ。 今日もサティでお買い物。すき焼きに必要なものを買い足し。今日はビブレカードを申し込んだので5%OFF。 今日はすき焼き。旨いっ。 2006-12-29（金） 冬休み 卵かけごはん、野菜炒め、冷奴、めかぶで朝食。...
• 2007-12
  2007-12-31（月） 冬休み 昼過ぎまで寝てしまった（汗。 出島の佐川まで荷物（北海道から戻ったPC）を取りに行ってから出社。 坦々麺とおにぎりで昼食。 アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。 アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。 NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。不具合は再現できた。 プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。 S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。 プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。 今年の内に懸案がすべて解決。良かった。 サティでお買い物。 サティの惣菜で呑み。年越しそばはどん兵衛てんぷらそば。 2007-12-30（日） ...
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