mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2013-6」で検索した結果

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  • 2013-6
    2013-6-30(日) 蟄居。 2013-6-29(土) 病院。 蟄居。 2013-6-28(金) 乾燥機コントローラ4台の出荷検査とケース組み込み。 MU銀行のローンの本申し込みに不備があったので家に資料を取りに帰ってFAXで送信。 EPROMの窓のシールを剥がしてアルコールできれいに拭いて紫外線で消去。未だにEPROMは現役なのだ。 AGV用のROMの書き込み。PC-9821Na13でOSはMS-DOS。ロムライタのプログラムはプリンタポートを直接叩いているのでWindows98以前のOSじゃないと動かない。 2013-6-27(木) S社向けユニット2台の出荷準備。FTDIの石をプログラムする時にUSBで認識されなくて焦る。SH4のプログラムが走っていたのが原因。モニタ状態でプログラムする必要があった。 午後から営業と一緒に東広島へ。 西部工業技術センタ...
  • 2013-3
    2013-3-31(日) 蟄居。 2013-3-30(土) 病院。 床屋。 路面電車で出かけて平和公園で桜を見ながらビール。 エディオンで買い物。コードレスホンの子機のバッテリが持たなくなったので交換するため。古い機種なのでもうバッテリは売ってないかと思ったが他社のコネクタが同じものがあったので購入。 パセーラ9階のBistroPapaでパスタ。 路面電車で帰宅。 2013-3-29(金) 見守りシステムの取り説をちょこちょこ。 先日修理したCM社の節検査Bラインのメインパソコン。営業が持って行って設置したら正常に動かない。あれこれやって結局センサの感度調整をしたら直ったとのこと。 IH社から割れたタッチパネルディスプレイの修理が完了して戻ってきたのでGT社向けのプログラムを書き込んでCM社鹿島工場へ発送。 2013-3-28(木) ケーブルグランドメーカA社のかた...
  • 2013-4
    2013-4-30(火) GW S社からメールやTELが数件。AK社でパラメータの受け渡しがうまくいっていない模様。 蟄居。 2013-4-29(月) 昭和の日 蟄居。 2013-4-28(日) 朝8時に呉のCM社第8工場へ。 新設の機器に切り替え。 プログラムを入れ替えてテスト開始。 油圧シリンダの校正がちょっとおかしい。 新たに追加したオフセット機能がうまく動かない。修正。 シーケンサからのコマンドを読み落とす。修正。 シーケンサからのコマンドを2度読みする。 その他の動作は問題ない。 結局、校正部分にバグがありそうなのと、シーケンサからのコマンド処理を修正する必要があるという結論。 既設の機器に戻す。 午後3時半頃に撤収。 帰宅。 2013-4-27(土) 今日から会社は10連休。しかし明日はCM社で仕事。 家で仕事。S社から要望があったJOGボタンの表記の変更と軸...
  • 2013-7
    2013-7-31(水) HK大からプログラム変更の相談。通信の方法変更とハンドルへのフィードバックを追加する話。常時通信するのを止めたいとのことだけど通信異常を検出するには常時通信するしか無いんだけどなぁ。 昨日の制御システムの英語マニュアルが届く。木材業界向けなところもあって難解。日本語マニュアルが欲しいぞ。 2013-7-30(火) 朝、H銀行に寄って手続き。決済銀行であるMU銀行にお金を移す。 CM社のDさんとIさんがL社の制御システム一式を持って来社。電源を繋いで動かしてみる。表示がイタリア語で訳分からず。 2013-7-29(月) IP社の画像処理用カメラを選定。A社の500万画素のカラーカメラを使用する。 福山のTR社関係の連絡。通信ができなくなったがRS485ボードを交換しても復旧しないとのこと。ボードのディップスイッチが設定されていない疑い。 プログラム構造を...
  • 2013-2
    2013-2-28(木) LM675を使用することに決めてデバグを進める。WinのプログラムでTempoSonicの位置表示のバグを見つける。 Bさんのレーザダイオードを探すお手伝い。 見守りシステムに使用するPCが届いたのだがWindows8(無印)だった。リモートディスクトップ(サーバ)が使用できないことを知る。 S社からライン毎の横方向の画素数を表示したいとの要望でプログラムを修正してメールで送信。 2013-2-27(水) パワーOPアンプの特性を調査。無負荷の時はLM675が一番良さげ。抵抗負荷の時はTDA2050Vが良さげ。現物が無いので同じインダクタではないがインダクタ負荷の場合はLM675の方が良いような気がする。 見守りシステムに使用するSTM32F105ボードの回路図を書いてM氏に製作をお願い。 2013-2-26(火) 高校の時の担任のT先生が社を訪ねて来...
  • 2013-8
    2013-8-31(土) 今日は宇品御幸のマンションでエアコン3台と照明5台の取り付けに立会い。 8時半に宇品御幸のマンションへ移動。 9時過ぎにエアコンの工事開始。 10時頃に照明も到着。こちらは20分ほどで取り付け完了。 S不動産のかたが預けていた鍵を返しに来られた。 午後1時にエアコンの工事が終了。配管カバーの追加費用が¥23,875-。 半田屋で食事。 ニトリでカーテンレール4本購入。¥11,960-。 エディオン新館でLED電球を6個購入。¥25,350-。 テレビも購入。東芝REGZA 32J7。¥54,800-。 白熱灯をLED電球に取り替える。めちゃ明るい。 午後3時半頃に的場町のマンションに帰宅。 9月分の管理費、修繕積立金¥12,500-をインターネットバンキングで振り込み。 テレビに繋ぐHDDをバッファローダイレクトで注文。HDX-LS2.0TU2/V。¥...
  • 2013-9
    2013-9-30(月) 南区役所へ寄って印鑑証明書を取る。今乗っている車の廃車手続きに必要なため。 袋町のマンション管理会社に寄って車庫証明に必要な保管場所使用承諾証明書をもらう。 社内で乾燥機コントローラなどについて打ち合わせ。 S社向けプログラムで個別ウインドを増やしたのだが増やした分のパラメータの保存を忘れていた。その他要望でパラメータ保存ボタンの追加と個別ウインドをクリックしてファイルを読み込んだ時に平面表示を表に持ってくるように変更。 CM社から依頼された基準抵抗を製作。 JAFマイページからクレジットカードで更新手続き。 2013-9-29(日) 五日市のおんまく寿司で昼食。 運転免許センターへ。 カージャンボ広島で車を物色。 9/21に見積もってもらった車がやっぱり良さげなのでU-Car井口へ。 購入を決意。20年式のマークX。 帰宅。 U-Car井口のかたに来ていた...
  • 2013-5
    2013-5-31(金) 出荷前のS社向けユニット4台に最新のプログラムを書き込み。 伊万里方面から戻ってきた含水率計メインボード3枚の動作チェック。今回はRS485の通信チェックを念入りに行うということでホストを繋いでテスト。伊万里方面の通信プロトコルは8ビットデータだったりチェックサムの並びが逆だったりして手間取る。 出張中のS社のかたからレーザ発光許可信号を追加したユニット用のプログラムが必要とのことでコンパイルしてメールで送信。 2013-5-30(木) 接着剤塗布検査のためのデータ取り。DS325のRGB画像はオートゲインが有効になっていてよろしくない。オートゲインを無効にする方法が分からない。 出張中のS社のかたから連絡。スピンドルの回転が安定する前に計測開始位置に移動する場合があるとのこと。スピンドル開始直後は回転数が安定して取れないので2秒後から取るように変更。メール...
  • 2013-12
    2013-12-31(火) 冬休み 宇品東のイオンで買い物。 年越しそばをいただく。 紅白歌合戦。あまちゃんを押しすぎ。 2013-12-30(月) 冬休み 昨日の鍋の残りで作った雑炊で遅い朝食。 ゆめタウンで買い物。 2013-12-29(日) タラときのこをバターで蒸し焼きにして、卵焼きと味噌汁を作って遅い朝食。 宇品東のイオンで買い物。 夜は鍋。 2013-12-28(土) 今日から9連休。 野菜炒めを作って遅い朝食。 年賀状を印刷。手書き部分は一切ありません。ごめんなさい。 幟町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2013-12-27(金) 焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。 昼過ぎに帰社。 引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事...
  • 2013-11
    2013-11-30(土) 広島空港へ。 黒瀬町を通って帰宅。 家で食事。 ジーンズに空いた穴をミシンで直したり。 パルコ本館9階の島村楽器に出かけてベースギターを吟味。 2013-11-29(金) S社から個別ウインド関係の動作がおかしいとの連絡。原因不明。 S社向けの「ものづくり補助金」関係の中間報告書を作成。 2013-11-28(木) S社から画像上で寸法を計りたいとの要望。あれこれ試してみるもスマートな方法が無い。 HK大向け電動カーに使う6軸(加速度3軸、ジャイロ3軸)センサモジュールをK君に頼んでおいたら出来てきた。 3DCADで使われているSTPファイル形式について調査。テキスト形式だったが内容は難しそう。 AGV用のEPROMを3個焼く。 2013-11-27(水) 9時に社を出て営業と一緒に福山へ。 10時過ぎにTR社へ着。 乾燥機を2台設...
  • 2013-1
    2013-1-31(木) AGVメインボード1枚の修理。スイッチがMON側になっていただけだった。 M社製サーボモータが届いたので高いサンプリング周波数でソフトウェア転送するテスト。どうやっても軸情報が上がらない現象は再現できない。 サンプリング周波数を変更した時にスピンドル回転数情報が変な値になるバグを発見。平均化するのを計算後にすることによって解決。 注文していたFETが届いたので電動カーの基板を修理。 昼に出かけてHK大へ。 修理した電動カーの基板を取り付けて動作確認。 呉へ移動。 S社で軸情報が上がらない現象を確かめる。レーザをOFFにした状態で発生した。 レーザをOFFにした時にオフセット自動調整が働いてデータが一定の値になる。その値がSYN/DLEプロトコルのDLEコードと同じだったためにデータ量が2倍になっていた。オフセット自動調整の目標値を変更することによって解決。 LCフ...
  • 2013-10
    2013-10-31(木) 昼前に出かけて呉へ。午後1時前にS社に着。 AS社さん、SD社さんと一緒に次期検査装置について打ち合わせ。 午後4時過ぎから別件でS社さんと打ち合わせ。 午後5時半に終了。帰社。 「トイザらス」から「ナイトビジョン赤外線スコープ」が届いていた。 2013-10-30(水) S社の光量自動キャリブレーション機能の実装。捗らず。 午後3時半に出かけて呉のCM社第8工場へ。 午後5時から油圧シリンダのI制御で微動するのを対策をしたプログラムを試す。ほぼうまく行った。 午後6時半に終了。直帰。 2013-10-29(火) 先週水曜日DT社持って行ったステアリングが動かないと言われていたAGVメインボードは無事動いたとの連絡。 S社から頼まれた端子台とケーブルの接続チェック。結果はOK。C社の端子台からM社の端子台に変更したため。 センサメーカS社のかたが来社...
  • 2023-6
    2023-6-30(金) 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-29(木) 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-6-28(水) 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-27(火) 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-26(月) 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-25(日) 今日は出張。 夜8時半頃に帰宅。 2023-6-24(土) 近所のセブンイレブンで地震保険料の支払い。5年分で¥11,900-。 皆実町のゆめタウンで買い物。 2023-6-23(金) 紙屋町そごう9階で特選(もも肉のみ)比内地鶏の親子丼。 宇品東のイオンで買い物。 2023-6-22(木) 出張は今日まで。 午後4時過ぎに終了。 龍野西SAで赤穂しお...
  • 2011-6
    2011-6-30(木) DT社より6軸加振装置の件。とりあえず時間軸を縮めたプログラムを作成。試してもらうことに。 HK大向け車両の説明書作成。 2011-6-29(水) DT社より6軸加振装置のファイル加振について不具合報告。データを送ってもらったがどうもよく分からない。 「あきら」さんからTEL。銀座で店を再開するとのこと。 2011-6-28(火) 呉のS社へ直行。平面検査装置アナログ部の回路を確認。 帰社。 平面検査用の高速処理ボード改造をK君にお願い。 2011-6-27(月) AGVメインボード2枚の修理。 S社とJ社向けプログラム。計測開始時のプローブ回転数チェックの上限を外す。 2011-6-26(日) 蟄居。 夜、猿猴橋町のだるま寿司。 2011-6-25(土) 病院。 蟄居。 2011-6-24(金) CM社で節検査の打合せ。 ...
  • 2010-6
    2010-6-30(水) 呉のS社へ直行。 ノイズは構造を変えないと取れない模様。 スピンドル回転数を正常に認識できなくて誤動作していたバグを修正。 昼に終了。帰社。 PS2のコントローラを分解してみたり。 早めに退社してT社へ。 サティの惣菜の鳥唐やら。 2010-6-29(火) 引き続き実装。完了。 FPGAに書き込めない。例の256PのBGA。もう一度剥がして新たに付けてみるもRAM書き込みはできるようになったけどフラッシュ書き込みができないorz。ここ数日の作業が水泡に・・・。基板がもう無いので先送り。 S社からノイズが取れないので来て欲しいとのこと。明日直行することに。 TH社向け改造の見積もり資料作成。 Bさんに任せていたDIOボードの改造。トリガ出力を2CHに増設。 U氏よりT社を紹介していただく。ありがとうございます。 親子丼。 2010-6-28(月) 再度中...
  • 2016-6
    2016-6-30(木) S社からUSB通信がおかしいというユニットが戻ってきたので調査。他の基板と比べるために用意した基板のA/Dがおかしいので調査のためにFPGAにデバグ文を入れたら直った。デバグ文を入れたプログラムをユニットに書くとUSBの通信も直った。FPGAでよくあるデバグ文を入れると直る現象。調査できないので原因が分からない。 S社からしばらく運転するとフォトダイオードの感度が悪くなるとの報告。借りているプローブも同じ現象が起きていたがこちらは熱の問題だと分かった。現地のものは熱の問題は無いはず。 原木スキャナのプログラムをあれこれ。モジュールを分ける作業。 2016-6-29(水) MD社硬度検査のプログラム。昨日送ったものはカメラの初期化部分がデバグモードになっていた(こちらにカメラが無かったため)ので元に戻したものをメールで送信。CDも作成。 S社向けプログラム。プ...
  • 2019-6
    2019-6-30(日) 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳。 そごう9階でやっている「夏の全国うまいもの大会」で夕食を仕入れ。 饒津神社へ。 2019-6-29(土) 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。カツ丼。 仁保新町へ。 宇品東のイオンで買い物。 2019-6-28(金) 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 昼休みに会社の近くの広銀で自動車税の還付を受ける。¥37,500-。 乾燥機コントローラメインユニット2台の出荷検査とケース組み込み。 S社向け新ユニットのTCP/IP化。TCP/IP以外の部分が動くようになった。 2019-6-27(木) S社から戻ってきたユニット1台の修理。Z軸ブレーキ解除出力のフォトモスリレーの故障。 引き続きS社向け新ユニットのTCP/IP化。 ...
  • 2017-6
    2017-6-30(金) 昨夜から激しい雷雨。深夜と未明に避難勧告エリアメールが2回。 S社向けプログラム。英語化できていない部分を修正。 O氏来社。あれこれ打ち合わせ。 原木スキャナのプログラム。端のデータが異常になる場合があるとの事でフィルタ処理を追加。 昼過ぎに出かけて呉へ。午後2時前にCM社に着。 小径木スキャナのプログラムを入れ替え。 大径木スキャナのエンコーダ入力にノイズ除去用のコンデンサを追加してオシロスコープで波形を確認。波形は悪くなかった。 材木を落とし込む振動で光電センサが頻繁にON/OFFしているのが影響している模様。ユニットのプログラムでの対応が必要。 午後3時頃に撤収。帰社。 スキャナ用ユニットのプログラムを変更。振動による光電センサのON/OFFに対処する。 S社のY氏来社。新装置について打ち合わせ。 AGVセンサボード1枚の修理。 2017-6-29(木...
  • 2014-6
    2014-6-30(月) 呉のCM社へ直行。10時前に着。 高温乾燥機コントローラの打ち合わせ。 11時頃に終了。IP社へ移動。 カメラのUSBケーブルを信号補正回路付きのUSB延長ケーブルに交換。5mの延長ケーブル+30cmのミニBケーブルで接続する。 プログラムも自動的に再接続するものに交換。 昼過ぎに終了。帰社。 出張中のS社のかたからボールねじピッチ5mm用のプログラムが欲しいとの連絡。プログラムを修正してメールで送信。 2014-6-29(日) 近所のイオンで買い物。 2014-6-28(土) 病院。 出社して昨日忘れていた資料のプリントアウト。 昨夜依頼された資料を探索。見つからず。代わりになりそうな資料をPDF化して送信。 近所のイオンで買い物してから、帰宅してお昼ご飯。 午後は爆睡。 2014-6-27(金) 引き続き高温乾燥機のタッチパネルとプログラム。...
  • 2012-6
    2012-6-30(土) 蟄居。 2012-6-29(金) M氏から依頼された倒立ロボット。どうにも立ちそうにない。PWM出力とタイヤのトルクの関係がリニアでないのが原因。 マット検査で良いセンサが見つからない。ひずみゲージを購入して自作してテストすることにする。ひずみゲージを選定して発注。 2012-6-28(木) 東広島のS社のワークについて社内で打ち合わせ。レーザ使って撮れる可能性など。 北海道方面に新しく装置を入れる件でFL-netを使いたいとの要望で調査。物理層はLANと同じでドライバを入れれば使えそう。 S社へミニアンプの接続法をメールで送信。 名古屋方面T社に昔(2005年)納めた装置のアンプが電源が入らなくなったと戻ってきた。電源入力部の整流回路が壊れていた。どんな電源(センタープラス/センターマイナス)でも対応するための整流回路だったのでセンタープラスしか使わ...
  • 2018-6
    2018-6-30(土) 加古町へ。 的場町の病院。血液検査の結果を聞く。脂肪肝、食事量を減らせとのこと。 宇品東のイオンで買い物。 2018-6-29(金) Oさん来社。高品位加工面品質評価装置と懸案の検査装置について打ち合わせ。 愛知方面AA社のかたが来社。検査装置の製作について打ち合わせ。 S社のYさん来社。Windows7の64bit機を貸し出す。64bit用プログラムがS社で起動できない原因を調査するため。 2018-6-28(木) AGVセンサボード5枚の修理。 2018-6-27(水) S社のY氏来社。キャニー法の今後の進め方やらあれこれ打ち合わせ。 S社向けプログラム。粗さ検出でマイナスのパラメータを設定するとピンボケを検出できるように改造。 2018-6-26(火) 高品位加工面品質評価装置の試作品と量産品のデータを比べてみる。量産品の方がワ...
  • 2015-6
    2015-6-30(火) M社シーケンサとPCのイーサネット通信。動作中のステータスが遅れるのでPCからPLCに先出しするように変更。 M社シーケンサとPCのイーサネット通信で追加した機能の説明書を作成。作成していると今まで気付かなかった不具合が見えてくるので細々とプログラムを修正。 S社向けプログラム。未更新の個別ウインドは表示しないように変更。 S社向けプログラム。セグメント境界で1ライン抜ける問題を修正。 S社向けプログラム。高速メディアン処理でマスク部分がギザギザになるバグを修正。1画素おきに処理して間を補完するのだけどマスク部分の補完をしていなかった。 CD社さんへ出していたM社向けボックスが戻ってきたのでM社のサーボモータの配線をして動かす準備。サーボの設定を変更するツールの使い方がいまいち分からない。 2015-6-29(月) 昨日作ったプログラムをデバグ。 細かい動作...
  • 2011-3
    2011-3-31(木) AGVセンサボード5枚、メインボード1枚の修理。 S社のE氏とY氏来社。打合せ。 預かったユニットのFPGAとプログラムを変更。パルスがギリギリだったので80%程度に落とす。 2011-3-30(水) ダイキでマジックテープを仕入れ。 分解して積み込み。 Y氏来社。打合せ。 午後からHK大へ搬入。組み立て。 2011-3-29(火) FETとFETドライバを交換。 デッドタイムと駆動方式を見直し。 またFETが貫通。打つ手無し。 ボディを切る。 ジグソーの刃が折れたのでコーナンに行って仕入れ。 ボディを取り付け。 S社から預かった6台のユニットのプルアップ抵抗を変更。 2011-3-28(月) コーナンへ寄ってネジを調達。 シートの取り付け。 ペダルの取り付け。 ハンドルの取り付け。 配線。 動作チェック。FETが貫通してしまう。 バ...
  • 2010-3
    2010-3-31(水) CM社高周波加熱の通信プログラムに取り掛かる。あれこれ調査と仕様固め。 ちょっとコーディングしてみるとメモリ不足orz。削れるところを調査。 Y氏が止まるというスキャナを持って来社。37日連続運転の実績があるものだけど、うちでも止まった。 どうやらCPUにリセットが掛かっているみたい。リセットを強化して再テスト。 S社からのバグ報告。通信エラーと思われる影響で3%弱の確率で変なデータに。多すぎ。 プログラムで対策して0.08%にはなったが・・・。 2010-3-30(火) CM社のPC。電源とシステムファンを交換して修理完了。 SPI通信を考える。多くのレジスタのやり取りとUSBの中継を1CHのSPIに乗せなければならない。考えは纏まらず。 2010-3-29(月) CM社節検出の誤検出を調査。お手上げ。K君にお願い。 S社より回転異常のバグ報告...
  • 2014-3
    2014-3-31(月) 営業と一緒に市内DK社へ。 DT社のかたと合流してAGVモニタリングシステムの現地打ち合わせ。 表示方法の変更やイベント記憶数の変更やイベントの追加などの要望とドキュメント提出の期限などを決める。 昼前に帰社。 AGVモニタリングシステムのプログラムを変更してメールで送信。 HK社向けの画像処理プログラム。寸法計測処理を追加。 HK社向けの画像処理プログラム。計測シーケンスを追加。 熊本方面の製材屋さんらか連絡。5年前に四国方面に納品した材色選別装置について。 2014-3-30(日) ご飯を炊いて味噌汁と野菜炒めと目玉焼きを作って遅い朝食。 うちのマンションの前には不自然な細長い公園がある。ここは昭和10年まで路面電車の広電宇品線が通っていた所。 昨年11月にいただいた富有柿を食べた時に、種をシクラメンの鉢に植えておいた。芽が出てきてどんどん大きくな...
  • 2018-3
    2018-3-31(土) 加古町へ。 家で仕事。VisualStudio2015をインストールしてAstraのサンプルプログラムをコンパイルしてみる。 路面電車で出かけて平和公園へ。桜は満開。 そごう10階の「やぶそば」で一杯。 そごう新館で買い物。 そごう地下2階で夕食の仕入れ。 路面電車で帰宅。 2018-3-30(金) 朝、家で仕事。原木スキャナのプログラム。カメラが故障しても順番を維持するように変更。起動時に読み込むCSVファイルが新旧どちらでも読み込めるように変更。 社でプログラムの動作テストをした後、呉のCM社へ。 大径木スキャナのプログラム入れ替え。カメラの順番の維持はうまく機能しなかった。 西カット室のパソコンを設置。 昼に帰社。 パソコンメーカから担当のかたが来社してパソコンの修理。マザーボードを交換して修理完了。ハードディスクは無事だった。 AGVメイ...
  • 2017-3
    2017-3-31(金) 呉へ直行。 CM社第5工場で伊万里工場新設備の打ち合わせ。材の速度が速くてカメラだけでは難しそう。 昼に帰社。 実装から残パーツが戻ってきたのでS社向けユニット1台の修理。 K社の測定器を調査。性能は良いのだけど高いんだよな。 AGVセンサボード1枚の修理。 O社製のシーケンサとの通信。思った返答が返って来ない。メーカに質問を投げてみる。 3リットルのジャックダニエル買ったった。冷蔵庫に入らない。 2017-3-30(木) AGVメインボード1枚の修理。昨日CPLDの不良だと思って保留していたが、EPROMの不良だった。 S社向けユニット3台の出荷検査と組み立て。計10台完了。 S社向けラインドライバ・レシーバ10セットの組み立てと出荷検査。5月納入分。 O社製のシーケンサとイーサネット通信をする準備。とりあえずpingは通った。 CM社向け原木ス...
  • 2012-3
    2012-3-31(土) 船越の米屋さんに行くも在庫なし。 呉までドライブ。 だし道楽で食事。 音戸に渡って「平清盛音戸の瀬戸ドラマ館」へ。地ビールの「清盛ビール」4種をゲット。 フジグラン安芸で食材を仕入れ。 帰宅。 Ustreamで筑波大学Y先生の最終講義を視聴。 2012-3-30(金) 平面検査装置のインデックスセンサがシュミット入力ではなかったので74HC14を追加して改造。 呉のS社へ。 平面検査装置に改造した基板を取り付けて確認。改善されず。シュミット入力の問題ではなかった。 スキャナモータのプログラムを変更。制御をI制御だけにしてみる。それでもジッタが改善されない。何か別の問題のような気がする。 別の部署に顔をだす。振動を抑えるために開始位置移動をゆっくりできないかとの質問。プログラム改造で可能と返答。 帰社。 北海道方面からマスク処理を有効にするとエラーが出るとの連...
  • 2016-3
    2016-3-31(木) S社のかたからコンデンサとサージアブソーバを追加したユニットでもUSB切断が発生したとの連絡。 USB切断が起きない旧ユニットとの違いを再調査。旧ユニットはDIOコネクタのハウジングがGNDに落ちていないことが判明。ケーブル側のシールドを切断してテストしてもらうよう依頼。 シールドを切断したらUSB切断しなくなったとの報告。基板側は内層での接続なので対策が難しい。今後はケーブル側で対策してもらうようにお願い。 DT社のAGVメインボードの修理をしていてハマる。モニタリングシステムで特定の入力を入れると表示が止まる。調べるとチェックサムエラーが発生している。特定のコードだけが抜け落ちている模様。あれこれ調べるとX-ON/OFFが有効になっており、そのコードに11Hと13Hが割り当てられていて抜けていた。X-ON/OFFを無効にして解決。 2016-3-30(水...
  • 2015-3
    2015-3-31(火) H大向け雲台のテストプログラムにIDの送信部を追加。 S社のE氏とY氏が来社。M社のシーケンサと接続する話やら。 H大向け雲台のSTM32プログラマムにバグがあったのを修正。 2015-3-30(月) S社から預かったスイッチ/LEDボード。原点センサが直接繋がっていたのでコネクタ接続に変更。 CM社向け節穴加工機。青い印を付ける理由書を作成。 S社向けプログラムのバリ・カケの大きさを求める処理。ちょっと考えが纏まらない。 2015-3-29(日) 佐伯区実の里へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-28(土) ネットバンクで車の任意保険料の振込。¥39,450-。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園を散策。桜はまだ3分咲き。 そごう10階の「すし波奈」で食事。 エディオンで買い物。 近所のイオンに寄ってから帰宅。 午後3時前に出社。 Y氏と...
  • 2019-3
    2019-3-31(日) 3月3日以来の休日。今日は出社しない。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園をぶらぶら。桜は5分咲き程度。 エディオンでサウンドバーを購入。明日配達してもらう事にした。 そごう10階の「やぶそば」で食事。 9回の催事場でやっていた「第34回 江戸情緒老舗くらべ」で江戸切子のビールグラスを購入。夕食用のお弁当も購入。 2019-3-30(土) 土橋町へ。 出社して仕事。 S社向けユニット10台の出荷検査とケース組み込み。 ハンディ検査装置の調査。レーザ光の戻りが悪いと思ったら先端のミラーの蒸着が剥がれて光が突き抜けていた。 φ2mmの45度ロッドミラーの交換。 2019-3-29(金) 観音のMJ社へ直行。IB社さんと合流。 緑の背景から緑のワークを見つけるのがカラーカメラでは困難なので距離画像カメラを提案する。 2週間で準備...
  • 2023-3
    2023-3-31(金) 皆実町ゆめタウン3階のフードコートで食事。 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 宇品東のイオンで買い物。 2023-3-30(木) 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 皆実町ゆめタウン3階のフードコートで食事。我馬の中華そばと明太ごはん。 宇品東のイオンで買い物。 2023-3-29(水) 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 宇品東のイオンで買い物。 2023-3-28(火) 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 平和公園でブラブラ。桜は8分咲き。 紙屋町のそごうで買い物。 2023-3-27(月) 宇品東のイオンで買い物。 2023-3-26(日) 宝町フジグラン3階のフードコートで食事。 宇品東のイオ...
  • 来歴
    来歴 1959年(昭和34年)3月1日 0歳 広島県神石郡豊松村大字上豊松(現神石高原町上豊松)で蒟蒻農家の長男として誕生 1963年(昭和38年)4月 4歳 上豊松幼稚園入園 1965年(昭和40年)4月 6歳 上豊松小学校入学(上豊松816) 1968年(昭和43年) 9歳 豊松小学校へ統合(下豊松5323)(上豊松小学校跡は現在上豊松コミュニティーセンター) 1971年(昭和46年)3月 12歳 豊松小学校卒業 1971年(昭和46年)4月 12歳 豊松中学校入学(下豊松甲662) 部活は科学部、後にバレーボール部 1974年(昭和49年)3月 15歳 豊松中学校卒業(豊松中学校は2014年(平成26年)廃校) 1974年(昭和49年)4月 15歳 県立油木高等学校普通科入学(広島県神石郡油木町乙1965(現神石高原町油木))バンド活動 1976年(昭和51年)3月 17歳 県立油...
  • 2011-9
    2011-9-30(金) メディアンフィルタの1個飛ばしを実装。 2011-9-29(木) AGVセンサボード3枚の修理。 O氏来社。あれこれ打合せ。簡易版を見ていただく。 2011-9-28(水) 介護監視システム簡易版を製作。 2011-9-27(火) CM社郷原工場へ。照明の交換とホワイトバランス。 帰社。 S社から画像が縮む現象があるデータが届く。調査。 画像の歪み補正部分で四捨五入すべきところが切り捨てになっていた。修正。 2011-9-26(月) HK大で打合せ。net.USBが使えないかとのお話。 net.USBについて調査。 2011-9-25(日) 蟄居。 2011-9-24(土) 蟄居。 2011-9-23(金) 秋分の日 蟄居。 2011-9-22(木) K社の6軸ロボットとDLLを使用して通信するテストプログラムの作成...
  • 2011-8
    2011-8-31(水) 3DImagerのプログラムをあれこれ。 2011-8-30(火) S社から依頼されたブラシレスモータドライバ。Winから制御できるようにプログラム作成。 デオデオでケースを仕入れ。 ブラシレスモータドライバをケースに組み込み。 2011-8-29(月) H大のS先生来社。倒立ロボについて打合せ。 Y氏来社。平面検査の打合せ。 S社のE氏Y氏来社。あれこれ打合せ。 2011-8-28(日) 田舎の家が土砂崩れに巻き込まれたとのこと。 蟄居。 2011-8-27(土) 蟄居。 2011-8-26(金) 東広島で介護監視システムの打ち合わせ。 H大に寄ってノイズの調査。 2011-8-25(木) 引き続きモータドライバのRS485部分など。 2011-8-24(水) モータドライバのRS485部分のコーディング。 201...
  • 2023-11
    2023-11-30(木) 年末調整の書類作成。 アプリを入れたららスマホで車の状態をモニタできるようになった。 宇品東のイオンで買い物。 2023-11-29(水) 洗車していたらメールが来た。アンロックで放置されていると思われたらしい。なんかスゲーな。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-28(火) 今日は予備日だったのだけれど昨日全て解決したので広島へ帰るだけ。 小谷SAで尾道ラーメン。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-27(月) 今日から出張。 土山SAで伊勢うどん。 2023-11-26(日) 宇品東のイオンで買い物。 株式会社河の上の第4期決算。 2023-11-25(土) 今日は神石高原町で伯父の四十九日法要に参列。 午後3時に帰広。 ...
  • 2024-3
    2024-3-31(日) 体温36.2度。血圧145-102。体重66.2kg。 2024-3-30(土) 体温36.8度。血圧135-91。体重66.4kg。 2024-3-29(金) 体温36.6度。血圧138-94。体重66.8kg。 JSDで乾燥機コントローラの打ち合わせ。 2024-3-28(木) 体温36.4度。血圧142-99。体重66.4kg。 JSDで乾燥機コントローラの打ち合わせ。 A社から届いたデータを調査。メクレADVの判定条件を報告。 A社から届いたプローブ異常のログを調査。 2024-3-27(水) 小谷SAで尾道ラーメン。 2024-3-26(火) 体温36.9度。血圧145-104。体重66.6kg。 車で出かけて福山へ。久しぶりに2号線を走る。バイパスができていて楽。 駅前の駐車場に車を入れてホテルにチェ...
  • 2011-4
    2011-4-30(土) 出社して仕事。連続して原点復帰動作をするテストを仕込む。 comment がんばってください! -- takekun (2011-05-03 00 11 24) ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08 56 10) 2011-4-29(金) 昭和の日 午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。 昼過ぎまで就寝。 2011-4-28(木) アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。 非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。 午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。 午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。 そのまま監視。 午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセン...
  • 2011-5
    2011-5-31(火) DT社向けEPROM13個の書き込み。 DT社向けAGVセンサボード16枚の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード3枚の出荷検査。 2011-5-30(月) S社向けプログラム。ヒストグラム補正部分。 2011-5-29(日) 蟄居。 2011-5-28(土) 病院。 蟄居。 2011-5-27(金) CM社で節検査について打ち合わせ。 2011-5-26(木) CM社郷原工場で節検査装置。 2011-5-25(水) HK大車両のLAN接続をあれこれ。 2011-5-24(火) CM社郷原工場で節検査装置。 HK大車両のカメラ入力をあれこれ。「クラスが登録されていません」というエラーに悩む。開発時のバージョンと同じものをインストールしたら解決。 2011-5-23(月) HK大で車両のメンテ。 2011-5-...
  • 2011-7
    2011-7-31(日) 蟄居。 2011-7-30(土) 「だし道楽」でうどん。 2011-7-29(金) S社向け歪補正のプログラムを修正。0.5画素の補正を入れて画像がカクカクするのを防ぐ。 バリ検出のアルゴリズム実装。穴の中心を求める処理。 H大の学生さんのロボットが立った。 引き続きバリ検出のアルゴリズム実装。完了。 2011-7-28(木) DT社より6軸加振装置のファイル加振で時定数がずれているとの報告。原因を探るも分からず。動作クロックの誤差にしては大きすぎる気がする。 松本無線でケーブルを購入。松本無線は3階の売り場が2階に下りて3階は事務所になっていた。 HK大向け密封バッテリにD1コネクタを接続。 引き続きバリ検出のアルゴリズム検討。 2011-7-27(水) 社内で打合せ。外面検査はギブアップ。 S社向け歪補正のプログラム。平均化を外周の1/...
  • 2010-5
    2010-5-31(月) S社向けプログラム。DIOやら。 80000rpmモータの速度制御。 2010-5-30(日) 床屋へ。 1年4ヶ月ぶり。 comment 床屋さんが1年4ヶ月ぶりですか? -- takekun (2010-06-01 10 36 06) いや床屋じゃなくて、おねい(ry -- mm3 (2010-06-01 15 45 14) あーそっちですかw -- takekun (2010-06-01 16 07 22) 2010-5-29(土) 祝!関西支部復活記念大会。申し訳ないが不参加。 終日蟄居。 2010-5-28(金) 朝病院へ。 S社向けプログラムをあれこれ。X軸制御やらパラメータ番号管理やら。 80000rpmモータの速度制御をちょこっと。 2010-5-27(木) 足りなかったBGAのFPGAが届いたの...
  • 2010-9
    2010-9-30(木) 引き続きS社向け装置3セットの実装。不足部品を発注。 2010-9-29(水) 昨日の画像が1/2になる件。マグネスケールの16bitカウンタを32bitのintに変換するときに上位を考慮していなかった。Winのプログラムの修正して対応。 S社向け装置3セットの実装。 2010-9-28(火) マグネスケールのテストをするためのケーブルとプログラムを作成。 昼に出かけて呉のS社へ。 昨日のテストの続き。ブレーキリレーは好調。スピンドルとレーザは直っていなかった。 マグネスケールのテスト。ちょこちょこ修正して完了。画像が時々1/2になるのはデータを持ち帰って調査。 帰社。 NT向けのファイバセンサ6本製作。 2010-9-27(月) 回転検出部修正。 軸のサーボを繋いでテスト。 呉のS社へ。 装置に繋いでテスト。 サーボのブレーキリレー解除がうまく...
  • 2012-1
    2012-1-31(火) 介護監視システムのプログラムを整理。 S社長来社。X軸ステージの選定。 H大の学生さん来社。 S社のマスク処理を少々。捗らず。 今日もテレビに繋いでいるHDDが認識されなかった。限界だな。 2012-1-30(月) 介護監視システムの報告書を仕上げてメールで送信。 Oさんから預かった防犯アラームを分解。内部で70Vくらいに昇圧している。 CM社郷原工場で節検査装置の画像が暗いとのことでBさんと出かける。先週テストした時にパラメータをiniファイルに保存していなくて、今日再立ち上げした時にパラメータが元に戻った模様。 テレビに繋いでいるHDDが認識されなくて焦る。HDDの電源を数回入れなおして復旧。買ってから4年だけど寿命か?とりあえず録画してあるブラタモリの鉄道総研編を見ておく。 2012-1-29(日) 家で仕事。介護監視システムの報告書。 2...
  • 2021-6
    2021-6-30(水) 愛知方面A社とTP箱検出についてTV会議。 愛知方面でAGVのセットアップをするのをリモートでサポート。 終日蟄居。 2021-6-29(火) 2021-6-28(月) 今日と明日はST社さんがS研の印刷装置更新をするのでリモートサポートのため自宅待機。 ST社さんの印刷装置更新。TELであれこれやり取り。原点復帰がうまく行かない問題が残ったまま。うまく行く時と行かない時があるようで原因が分からない。 終日蟄居。 2021-6-27(日) 2021-6-26(土) S社向けプログラム。新装置対応をぼちぼち。 2021-6-25(金) 外国のPCで日本語を表示させると文字が化けるとの事で文字列の前に「L」を付ける作業を黙々と。 近所のイオンが改装されてレジがセミセルフになっていた...
  • 2015-5
    2015-5-31(日) 車で出かけて紙屋町へ。 「そごう」でやっていた大九州物産展で佐賀牛弁当を購入。 平和公園へ移動。ベンチで弁当を食べる。 エディオンで買い物。生Pepperを初めて見る。 車で高速道路を通って安芸高田市甲田町の湧永満之記念庭園へ。 バラ園を中心に散策。 下道で帰宅。途中段原のマックスバリューで買い物。 2015-5-30(土) 中島町の国際会議場に寄ってから段原のマックスバリューで買い物。 小笠原で大きな地震。広島も揺れた。 2015-5-29(金) 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラムをあれこれ。 2015-5-28(木) S社向けプログラム。判定パラメータのディフォルト値を設定。数値は全て0にする。 MA社のかたが来社。キネクトV2を使った画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログ...
  • 2019-1
    2019-1-31(木) CM社のエッヂャーでK社の変位計を取り付けて板の厚さを計測したいとの要望。変位計を調べても通信仕様が分からなかったのでK社に問い合わせ。 愛知方面AA社のピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標が1mm程度ずれる原因が判明。座標の歪み分のオフセットを足すのを忘れていた。 2019-1-30(水) FPGAのROMが書き込めない原因が判明。オープンにしておくべきピンVS0~VS2がCPUのポートと繋がっていてLOWレベルになっていた。これらのピンは電源投入時にもオープンにしておく必要がある。 2019-1-29(火) 朝、家で仕事。原木スキャナのエンコーダがカウントされない場合があるので、その時はエンコーダデータを使用しないように変更。 S社向けプログラム。テーパ時に距離計測が正常に表示されないバグを修正。 MJ社向け画像処理で使用するエンコー...
  • 2015-4
    2015-4-30(木) GW 車で紙屋町まで出てMY生命へ。 宇品の半田屋で食事。月見カレーとウインナー。 2015-4-29(水) 昭和の日 今日から8連休。 洗車。 宇品の半田屋で食事。カツカレー。 宇品東のイオンで買い物。 2015-4-28(火) 引き続き社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。30個くらい。 2015-4-27(月) 社の引っ越しに向けてダンボールに荷物を詰め込み。とりあえず13個分。 引き出しの中を片付け。半端無い量の5インチと3.5インチのフロッピーディスクが出てきた。廃棄処分。 2015-4-26(日) 広島駅新幹線口へ。 紙屋町のエディオンでiPod nano(第5世代)用のケーブル(0.5m)を購入。 宇品の半田屋で食事。 2015-4-25(土) 家で仕事。S社向けプログラムで、欠陥の長径がおかしな値になるの...
  • 2012-7
    2012-7-31(火) CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。 S社向けユニット2台の出荷準備。 S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。 2012-7-30(月) 社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。 ネットワークカメラらについて調査。 2012-7-29(日) 蟄居。 2012-7-28(土) これはひどい。自分がやられるのはいやだけど人にはやっても良い●経新聞。 蟄居。 2012-7-27(金) SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。 I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。 なんか懐かしいもの見つけた。2005年のやつ。 2012-7-26(木) S社向けユニット1/1000mm...
  • 2011-2
    2011-2-28(月) ハンディ検査装置。1回転毎の信号がリトリガされるのでFPGAを修正。 あう、レーザテスト中に外していたコネクタがショートしてFETを壊してしまった。 FET交換。 穴の中に文字が印刷された紙を入れて画像を撮ってみる。 ゲインの調整ができない。デジタルポテンショがファストモードで動いていたはずなのにスタンダードモードでしか動かなくなっている。なぜ?まあスタンダードモードでも良いのだけど。 2枚の基板のうち1枚のデジタルポテンショが動かない。交換。 ゲインが調整できるようになった画像。1回転毎の信号の立下りでもリトリガされていたので、それも対策。時々入っていた横線が入らなくなった。 2011-2-27(日) 家で仕事。ハンディ検査装置のWin側プログラム。 夕食はセブンイレブンの惣菜。 2011-2-26(土) 家でごろごろ。 夕食はセブンイレブ...
  • 2010-4
    2010-4-30(金) GW 夜に出かけてREDSUN→いなほ。 2010-4-29(木) 昭和の日 今日から7連休。 終日蟄居。 2010-4-28(水) O氏来社。 8本の柱にセンサを埋め込む。 2010-4-27(火) AH社のかたが来社。サンプルを預かる。 引き続きJT社向けの検査プログラム。 S社のY氏来社。打ち合わせ。 2010-4-26(月) 朝、銀行に寄って自動車の任意保険料の振込み。¥29,440-。 S社から日時を元に作るファイルネームがおかしくなるとの連絡。調べてみると0~9時台までの時間が一桁になる部分を考慮していなかった。二桁台の時間しか仕事をしていないという証し。 レーザとレンズを用意して外径検査の準備。 JT社向けの検査プログラムを少し。 2010-4-25(日) 終日蟄居。 2010-4-24(土) 終日蟄居。 ...
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