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mm3sakusya @ ウィキ内検索 / 「2017-11」で検索した結果

• 2017-11
  2017-11-30（木） S社向けプログラム。2回目の計測開始時にエラーになる対策で結果出力より先にデータ保存をするプログラム作って試してもらう。 原木スキャナのプログラム。スクリブナーが異常値になる対策とカット室の表示を逆向きに表示できる機能を追加。 原木スキャナのプログラム。シフトデータの表示機能を少し。 夜、宇品東のコジマで買い物。 2017-11-29（水） CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット6台、I/Oユニット6台、そしてS社向けユニット4台の出荷準備。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラ。T社製乾燥機用のタッチパネルディスプレイのプログラム修正。テストモード画面の温度計配置が上下逆になっていた。 タッチパネルディスプレイ6台の出荷準備。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット6台、I/Oユニット6台の校正と出荷検査とケース組み込み...
• 2017-1
  2017-1-31（火） カメラ画像からレーザ部分を抽出してみる。 CM社から原木スキャナのプログラムの要望が届いたので対応。スクリブナー算出に必要な重心最小径と長径を保存する。ログナンバを表示して手動でクリアする。 画像処理をあれこれ。30fpsで処理できそう。 2017-1-30（月） 1ヵ月くらい続いていたIrisという所からのspamメールがやっと止んだ。50通／日ペースで来ていたがちょっとからかってやったら1000通／日くらいに増えて2日で来なくなった。 S社から届いた壊れた新装置を調査。ユニットのLVDSの送信素子とCMOS変換基板の受信素子が壊れていた。交換して復旧。 J社検査ロボットで使用するボードのFPGAの設計をぼちぼち。 J社検査ロボット用のバッテリと充電器を選定。 含水率計メインボード3枚、フロントパネル1枚、リヤパネル1枚の修理。 Dさんから要望のあっ...
• 2017-10
  2017-10-31（火） 可変焦点レンズの資料が届いたのでプログラムを変更。温度範囲を設定してFocal Power Modeに設定する必要があった模様。 AGV用赤外線リモコン受信モジュールを2セット製作。 CM社日向工場向け乾燥機コントローラのメインユニット3台、I/Oユニット3台の出荷検査と組み立て、及びタッチパネルディスプレイ3台のプログラム。 CM社の大径木原木スキャナのカット室で使用するパソコン2台のセットアップ。 2017-10-30（月） AGVメインボード2枚、センサボード1枚の出荷検査。 2017-10-29（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階のマダムシェンロンで食事。 近所のイオンで買い物。 2017-10-28（土） 的場町の病院。 袋町へ。 家で仕事。S社向けプログラム。判定条件に番号を付ける。 宇品東のイオンで買い物。 八丁堀へ...
• 2017-12
  2017-12-31（日） 終日蟄居。 2017-12-30（土） 朝、家で仕事。東京方面のS社からAIのDLLが届いたのでテスト。うまく行った。S社のプログラムに移植してメールで送信。あれこれの案件が年内に片付いて良かった。 車で出かけて紙屋町へ。 エディオンでAIスピーカを物色。1日から安売りだと言うので購入は見送り。 そごう10階の牛兵衛草庵で食事。 横川の小田億で箪笥を購入。 宇品東のコジマを冷やかし。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-12-29（金） 冬休み 宇品東のイオン2階にあるうどん屋さん「杵屋」で食事。カツ丼定食。 宇品海岸を経由して三滝。 宇品東のコジマに行って仕事で使うLANケーブルを仕入れ。 再び宇品東のイオンに行って買い物。 2017-12-28（木） 愛知方面からBMP表示プログラムの動作ログ...
• 2017-7
  2017-7-31（月） 高品位加工面品質評価装置。最小値との差を積算する方法を試してみる。 原木スキャナのプログラム修正。ログ保存のバグと実体積が0になる対策とスクリブナーの異常値対策。 横浜方面のJ社から検査ロボットが届いたので、カメラとレーザの位置を反対にする作業。プログラムやパラメータもあれこれ変更。検査装置リセット用リレーを交換。 2017-7-30（日） Dという詐欺サイトから1分に1通ペースでspamメール。3000円払えば3億円もらえるという詐欺。 車で八丁堀へ出かけて福屋9階の美味彩膳で食事。しらす丼定食。 福屋をぶらぶら。 宇品東のイオンで買い物。 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。 2017-7-29（土） 車で八丁堀へ出かけて福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。 2017-7-28（金） 携帯電話へのspamメールが多くなってき...
• 2017-8
  2017-8-31（木） CM社から原木スキャナでアクセス違反が出たりブルースクリーンになったりするとの連絡。明日パソコンの予備機を持って行く事に。 2017-8-30（水） Windows7マシンにもM社の20日間有効体験版ツールをインストール。 S社向けプログラム。LANを使用した標準IO部分をあれこれ。 2017-8-29（火） 昼に出かけて東広島のS社分室へ。 M社製シーケンサのプログラムが読み書きできるかテスト。手持ちのツールでは出来なかったので20日間有効の体験版をダウンロードしてインストール。読み書きできる事を確認して取り外して借りて帰る。 K社の方からK社製シーケンサの通信プロトコルについての資料をいただく。M社のMCプロトコルに対応しているけどA互換3Eフレームか4Eフレームで通信する必要がある。 S社から借りてきたM社製シーケンサの設定。I/Oユニット...
• 2017-6
  2017-6-30（金） 昨夜から激しい雷雨。深夜と未明に避難勧告エリアメールが2回。 S社向けプログラム。英語化できていない部分を修正。 O氏来社。あれこれ打ち合わせ。 原木スキャナのプログラム。端のデータが異常になる場合があるとの事でフィルタ処理を追加。 昼過ぎに出かけて呉へ。午後2時前にCM社に着。 小径木スキャナのプログラムを入れ替え。 大径木スキャナのエンコーダ入力にノイズ除去用のコンデンサを追加してオシロスコープで波形を確認。波形は悪くなかった。 材木を落とし込む振動で光電センサが頻繁にON/OFFしているのが影響している模様。ユニットのプログラムでの対応が必要。 午後3時頃に撤収。帰社。 スキャナ用ユニットのプログラムを変更。振動による光電センサのON/OFFに対処する。 S社のY氏来社。新装置について打ち合わせ。 AGVセンサボード1枚の修理。 2017-6-29（木...
• 2017-2
  2017-2-28（火） DT社向けAGVメインボード2枚の出荷検査と組み立て。 J社向け検査ロボット。バッテリを繋いで自立走行ができるようになる。 段差の乗り越えがちょっと厳しそうだったのでφ130mmの車輪を発注。 一定距離の走行を実装。減速開始位置は [現在速度]^2／[減速度]^2 で求めるので良かったかな？ HI大の移動ロボットが戻ってきた。ラインセンサが壊れていたので修理。リモコンで速度を設定できるように改造。障害物センサの停止距離を伸ばす。 2017-2-27（月） S社からエリア検査の動作がおかしいというデータが届く。エリア検査の結果を判定行毎にクリアしていたのを修正。 エリア検査の結果を判定行毎にクリアしていたのは間違いではなかった。グレイの判定に間違いがあった。 エンジンコントローラ1台の組み立てと出荷検査。今回実装したFPGAのボードは2枚共動かなかった。ちょっ...
• 2017-9
  2017-9-30（土） 宇品東のイオン2階フードコートで食事。 イオンで買い物。 2017-9-29（金） CM社日向工場向けの乾燥機コントローラプログラムのデバグ。外部温度異常時にダンパを開いて給排気ファンを回す部分。 O氏来社。高品位加工面品質評価装置や新装置などの打ち合わせ。 CK社の検査案を作成。メールで送信。 2017-9-28（木） 東広島へ直行。 9時半にS社分室に着。 借りていたシーケンサを装置に取り付けて動作チェック。動かなくて悩むが軸動作用の光コネクタが外れていた。 新装置の打ち合わせ。 お昼に帰社。 CM社の乾燥機コントローラ一式を準備。上位のプログラムを作っているCM社に貸し出すため。 2017-9-27（水） CM社の原木スキャナプログラム。本数リセットが誤動作している疑い。連続して10回リセット命令を受信しないと反応しないように変更。 ...
• 2017-4
  2017-4-30（日） 皆実町のゆめタウンへ。 広銀であれこれ。 2階の「そじ坊」で食事。 2017-4-29（土） 昭和の日 今日から社は9連休。私は例によって仕事。子供の頃からGWが休みだった事はない。家が農家だったので春と秋は農繁期なのだ。 車で出かけて広島駅へ。 駅ビルアクア2階の牛鈴（かうべる）で食事。 予約した連休明けの横浜出張の切符を受け取り。 駅の側にオープンしたEdion蔦屋家電を冷やかし。 宇品東のイオンで買い物。 2017-4-28（金） S社向けプログラム。日常点検のNG表示にバグがあったのを修正。 M社向けボードの火入れ。Lチカまで。 2017-4-27（木） DT社向けAGVメインボード4枚の出荷検査と組み立て。 J社検査ロボットを梱包。 AGVセンサボード7枚の修理。 AGVメインボード2枚の修理。 AGV用赤外線リモコン受信...
• 2017-3
  2017-3-31（金） 呉へ直行。 CM社第5工場で伊万里工場新設備の打ち合わせ。材の速度が速くてカメラだけでは難しそう。 昼に帰社。 実装から残パーツが戻ってきたのでS社向けユニット1台の修理。 K社の測定器を調査。性能は良いのだけど高いんだよな。 AGVセンサボード1枚の修理。 O社製のシーケンサとの通信。思った返答が返って来ない。メーカに質問を投げてみる。 3リットルのジャックダニエル買ったった。冷蔵庫に入らない。 2017-3-30（木） AGVメインボード1枚の修理。昨日CPLDの不良だと思って保留していたが、EPROMの不良だった。 S社向けユニット3台の出荷検査と組み立て。計10台完了。 S社向けラインドライバ・レシーバ10セットの組み立てと出荷検査。5月納入分。 O社製のシーケンサとイーサネット通信をする準備。とりあえずpingは通った。 CM社向け原木ス...
• 2017-5
  2017-5-31（水） 朝、家で仕事。S社向けプログラム。セグメントザクエラー時のNG種が出力されない不具合を修正。 S社向けプログラム。D社用エッジ検出と距離計測。 M社のU氏来社。今後の進め方について打ち合わせ。 引き続きD社用エッジ検出と距離計測。とりあえず完成。 午後4時前に社を出て呉へ。 5時前にCM社に着。営業とCD社さんが合流。 大径木原木スキャナの現場へ。 切れた光電センサの配線の復旧工事。1本はケーブルの中でショートしていた。 14個ある光電センサの感度調整。 USBカメラは持って行ったケーブルに交換しても復旧しなかった。4個のカメラの内3個が壊れている。原因不明。 とりあえず壊れた1台のカメラユニットを外して持ち帰る。 午後7時過ぎに終了。直帰。 2017-5-30（火） CM社から大径木用原木スキャナの24V電源が落ちているとの連絡。コネクタを外すと立ち上がる...
• 2007-11
  2007-11-30（金） もう1台の中空モータ用アンプ完成。 E社向けJPC20-UPPボードとJPC30-DIO16/16-PCボード各1枚出荷検査。 CD社から連絡。貸し出していたPCが立ち上がらなくなったと。代わりのPCを用意して持って行くことに。 CD社でPCを交換。持ち帰ってみるとハードディスクエラーで立ち上がらない。スピンドルが回ろうとして回りきれていない感じ。 ベスト電器内のパソコン工房に行ってHDDを仕入れて交換。さてリカバリCDを探さなくちゃ。 お昼は日清のどん兵衛ジューシィきつねうどん。 M氏がリカバリCDのディスクイメージをサーバに保存していたのでCDに焼いてもらってインストール。無事復活。 S社のY氏がもう1台の中空モータを持って来社。配線をしてパルスを見る。こちらもエンコーダの取り付けが悪くて奇麗なZ相パルスが出てこないので調整。 浜松方面HG社向け微小欠陥検出...
• 2011-11
  2011-11-30（水） 社内で打ち合わせ。H工業の照明の件やら新含水率計の件やら。 含水率計メインボード2枚とリヤパネル4枚の修理。 2011-11-29（火） 呉のS社へ直行。 平面検査装置でデジタルノイズが乗る件。FPGAをあれこれ。 Y氏と昼食。うどんをご馳走になり、社へのお歳暮もいただく。ありがとうございます。 レーザ光量を20mWから30mWに上げる。 引き続きデジタルノイズの件。1回転センサ入力部のワンショットを弄っていたら良くなった。 西部工業技術センタからM氏が合流。ACラインにフィルタを入れたら300kHz付近のノイズが改善した。 後はデータにぽつぽつと乗るデジタルノイズとアンプの応答性だな。 今日のところはこれまで。帰社。 AGVセンサボード2枚の出荷検査。 2011-11-28（月） 福山の姉からTEL。木曜日に母親を病院に連れて行って欲しいとのこと。...
• 2010-11
  2010-11-30（火） 朝、駅に寄って切符の手配。 AGVメインボードを7A5秒仕様にして出荷検査。 HK大から借りているレーザレンジファインダのサンプルプログラム作成。 伊万里から持ち帰った含水率計リヤパネル5枚の修理。 2010-11-29（月） 引き続きI社のモータ。 50％デューティーでOFFになるように設定すると貫通電流が流れてしまう。単純なPWMのON/OFFだとリニアにならない。どうもFETドライバA4935の使い方が分からない。 それでも動かさなきゃならんので妥協点を見つける。 Win側のプログラムも作って完成。 2010-11-28（日） 昼寝。 午後から歩いて出かけて広島城址にある護国神社へ。 平和公園へ移動。 川面を眺めながらビール。 デオデオで買い物。 本通りをブラブラ。 天満屋の本屋さんをうろうろ。 三越のライオンもクリスマス仕様...
• 2019-11
  2019-11-30（土） 稲荷町の「北商店」で買い物。 宇品東のイオンへ。 2階のフードコートで食事。釜玉と鮭のおにぎりとかき揚げ。 イオンで買い物。 二葉の里へ。 近所のイオンで買い物。 2019-11-29（金） 横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。キャスターの取り付け金具をアルミブロックに交換。今までは鉄の板金製だったので衝撃で曲がっていた。 光切断法でワークの隅を検出するプログラムを作成して処理結果を茨城方面HK社にメールで送信。 モータメーカのN社さん来社。バッテリ駆動用ブラシレスモータについてあれこれ。 2019-11-28（木） S社から持ち帰ったユニット。フォトカプラの出力部の抵抗を変更してテスト。良さげ。 持ち帰った5台のユニットの抵抗を交換して東広島のS社へ。 装置でテストしてもらう。おそらくこれで解決。 昼に帰社。 12月出荷...
• 2013-11
  2013-11-30（土） 広島空港へ。 黒瀬町を通って帰宅。 家で食事。 ジーンズに空いた穴をミシンで直したり。 パルコ本館9階の島村楽器に出かけてベースギターを吟味。 2013-11-29（金） S社から個別ウインド関係の動作がおかしいとの連絡。原因不明。 S社向けの「ものづくり補助金」関係の中間報告書を作成。 2013-11-28（木） S社から画像上で寸法を計りたいとの要望。あれこれ試してみるもスマートな方法が無い。 HK大向け電動カーに使う6軸（加速度3軸、ジャイロ3軸）センサモジュールをK君に頼んでおいたら出来てきた。 3DCADで使われているSTPファイル形式について調査。テキスト形式だったが内容は難しそう。 AGV用のEPROMを3個焼く。 2013-11-27（水） 9時に社を出て営業と一緒に福山へ。 10時過ぎにTR社へ着。 乾燥機を2台設...
• 2014-11
  2014-11-30（日） 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして郵便局へ寄って帰宅。 夕方、再び竹屋町。南千田西町のケーキ屋さんに寄って帰宅。 2014-11-29（土） 竹屋町へ。 宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 夕方、再び竹屋町。 2014-11-28（金） KS社向け材色検査装置の取り説を作成。 2014-11-27（木） 引き続きS社向けプログラム。微分処理した画像を元の画像に足してみたり。だめだな。 微分は諦めて次の手を考える。 局所的なヒストグラムを取り、明るい方のピークが一定の値になるように輝度を補正してやる。隣のブロックとは滑らかに接続する。これでうまく行くかも。 2014-11-26（水） S社向けプログラム。境界追跡の前処理としての微分処理を入れてみる。しかしその後の処理で悩む。 2014-11-25（火） S社から送ってもらったm...
• 2012-11
  2012-11-30（金） 今日は会社のエアコンの修理が8時半からあるというので鍵を開けるために早出。でも修理屋さんが来たのは9時だった。 先日修理したAGV用センサボード3枚の再修理。 先日注文したケーブルが届いたので動作チェック。 プログラムの細々としたところに手を入れる。I/Oのチェック機能など。 S社から昨日送ったユニットのプログラムが動かないとの連絡。おそらく干渉外信号が無いタイプを入れた現場だったのでは？ S社向けユニットのプログラムとWinのプログラムをあれこれ修正。 K君に頼んでおいた見守りシステムの自動メール送信部分のプログラムが出来てきた。ちゃんと日本語が文字化けせずにメール送信できている。すばらしい。 2012-11-29（木） INtimeのランタイム版をインストールした。すると開発環境が動かなくなった。聞いてみるとランタイム版と開発版は共存できないとのこと。...
• 2015-11
  2015-11-30（月） LIVA（PC）とI/Oボードを1つに組み込む。ボードの接点SWでPCの起動とシャットダウンができるようになる。 注文していた含水率計用のサージアブソーバが届いたのでメインユニット1台を対策して日向へ発送。 紙屋町のエディオンに出かけてBluetoothのマウスとキーボードを購入。LIVA（PC）に繋ぐが10秒ほどでBluetoothが切れる。Windows8.1の問題らしい。コントロールパネル→デバイスマネージャー→Bluetooth→Bluetooth無線→電源の管理のデバイスの電源をオフしない設定に変更して解決。 2015-11-29（日） 鉄砲町へ。 会社へLIVAやKinectV2を取りに行く。 宇品の半田屋で食事。 紙屋町のエディオンに修理に出していたデジカメを取りに行く。USB3.0のケーブルも購入。 VC++と格闘。ようやく家の環境で...
• 2018-11
  2018-11-30（金） MJ社向けエンコーダインタフェース基板の製作をM氏に依頼。 Oさん来社。あれこれ意見交換。 S社のYさん来社。新事業について打ち合わせ。 2018-11-29（木） IB社さん来社。MJ社の画像処理について打ち合わせ。 S社向けプログラム。引き続き判定種「幅寸法」の処理をあれこれ。とりあえず完成。メールで送信。 IP社から起動しなくなったDELLのパソコンが戻ってくる。あれこれやってDVDで起動したらHDDのブートセクタを修復してくれたらしく直った。 2018-11-28（水） S社向けプログラム。SEG/パラメタ毎の指定輝度補正処理のデバグ。とりあえず良さげなのでメールで送信。 愛知方面AA社からピッキングに使用予定の6軸ロボットの型番が届いたのでメーカのサイトから資料をダウンロードしようとしたらずっと「しばらくしてから再度アクセスしてください」の...
• 2016-11
  2016-11-30（水） 朝、家で仕事。MD社から硬度検査装置で通信異常が起きるとの連絡。納品した後にネットワークに他の機器を繋いで処理速度とかのトラブルが起きた所だ。ネット関係のリトライや待ち時間を増やしたプログラムを用意してメールで送信。 MD社からTEL。通信異常といってもプログラムがフリーズしているとのこと。それなら今朝の対策は効かない。他のプログラムを止めて試していただくようお願い。保存ファイルが溜まっている場合は削除していただくようお願い。 含水率計リヤパネル2枚の修理。 AGVメインボード2枚のEEPROM書き換え。 S社向けラインドライバ、レシーバの基板が実装から戻ってきたので動作チェック。DC-DCコンバータの入力の±を間違えている。ダイオードの実装が逆。ダイオードは、シルクはアノードマークなのに実装はマークがある方をカソードと思い込んでいる。仕方ないね。 ライン...
• 2011-7
  2011-7-31（日） 蟄居。 2011-7-30（土） 「だし道楽」でうどん。 2011-7-29（金） S社向け歪補正のプログラムを修正。0.5画素の補正を入れて画像がカクカクするのを防ぐ。 バリ検出のアルゴリズム実装。穴の中心を求める処理。 H大の学生さんのロボットが立った。 引き続きバリ検出のアルゴリズム実装。完了。 2011-7-28（木） DT社より6軸加振装置のファイル加振で時定数がずれているとの報告。原因を探るも分からず。動作クロックの誤差にしては大きすぎる気がする。 松本無線でケーブルを購入。松本無線は3階の売り場が2階に下りて3階は事務所になっていた。 HK大向け密封バッテリにD1コネクタを接続。 引き続きバリ検出のアルゴリズム検討。 2011-7-27（水） 社内で打合せ。外面検査はギブアップ。 S社向け歪補正のプログラム。平均化を外周の1/...
• 2007-12
  2007-12-31（月） 冬休み 昼過ぎまで寝てしまった（汗。 出島の佐川まで荷物（北海道から戻ったPC）を取りに行ってから出社。 坦々麺とおにぎりで昼食。 アクセス違反エラーの原因を探るべく準備。 アンプが無かったので組み立て、といっても実装済みなのでフォトダイオード部分だけ。 NGが出るワークを準備してプローブをテーブルに取り付けて出張中に作ったシミュレーションプログラムでテスト開始。不具合は再現できた。 プログラムをあれこれ弄りながら追い込み。あう、配列の範囲を超えて書き込んでいるではないかorz。 S社向けX軸を追加した時にバグを作り込んでしまったていた模様。 プローブが停止した直後に回転指令が来た時に回転しないバグも原因が判明。 今年の内に懸案がすべて解決。良かった。 サティでお買い物。 サティの惣菜で呑み。年越しそばはどん兵衛てんぷらそば。 2007-12-30（日） ...
• 2007-10
  2007-10-31（水） 朝8時半にホテルを出てタクシーでTS社へ。 9時過ぎから作業。パソコンをラックへ設置して配線。 UPSのインストール。多機能のソフトでちと戸惑うも完了。 計測開始時のディレイの件。こちらのパソコンだと社のより倍以上掛かる。ファイルアクセスが遅いようだ。原因不明。 そもそもパラメータロードをiniファイルを流用しているのが間違いだな。iniファイルアクセスはパラメータ1個毎にファイルの最初からチェックしているはずなので時間が掛かる。fprintf()とfscanf()で一気に読み書きするように変更する。 お昼は弁当を用意していただく。ごちそうさまでした。 引き続きパラメータロードの改造。String変数をfprintf()すると文字が無いときに(null)という文字列を出力してしまう。c_str()でcharポインタに変換してヘッダを付けて保存して読む時にヘッダを...
• 2007-1
  2007-1-30（火） M社よりエンジンコントローラの不具合報告。iniファイルをもらって立ち上げてみると再現する。外部パルス使用時のパルス抜け。原因不明。 ノートPC用のバッテリが届いた。4000mA/hだったのが4400mA/hに容量アップしている。 S社より連絡。来月7日に土浦のH社に同行してほしいとのこと。また2日の研究会は早めに来て平面検査装置の作業をしてほしいとのこと。 エンジンコントローラの不具合の原因を調査。FPGAのコンパイルが10分ほど掛かるので効率が悪い。あっという間に時間切れ。 呉のN製鋼へ。途中、潜水艦の見える場所に車を停めてセブンイレブンの山賊むすびで昼食。 N製鋼で打ち合わせ。コンベア増速とそれに伴う機器の更新について。現状と更新後の機能ブロック図を求められる。契約は11月で来年の5月から現地テストとう気の長い話。 伊万里のG社から連絡。昨日の含水率表...
• 2012-7
  2012-7-31（火） CM社の節検査装置。K君がバグを見つけてくれた。寸法を読むタイミングが違っていた。 S社向けユニット2台の出荷準備。 S社長から名古屋方面に同行してほしいとの要請。 2012-7-30（月） 社内で打ち合わせ。見守りシステムとマット検査とCM社のシステムについて。 ネットワークカメラらについて調査。 2012-7-29（日） 蟄居。 2012-7-28（土） これはひどい。自分がやられるのはいやだけど人にはやっても良い●経新聞。 蟄居。 2012-7-27（金） SoftKinetic社のDS311について調査。現物がないといまいち分からない。 I社のテーブルが届いたので動作テスト。以前のプログラムで問題なく動いた。 なんか懐かしいもの見つけた。2005年のやつ。 2012-7-26（木） S社向けユニット1/1000mm...
• 2023-11
  2023-11-30（木） 年末調整の書類作成。 アプリを入れたららスマホで車の状態をモニタできるようになった。 宇品東のイオンで買い物。 2023-11-29（水） 洗車していたらメールが来た。アンロックで放置されていると思われたらしい。なんかスゲーな。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-28（火） 今日は予備日だったのだけれど昨日全て解決したので広島へ帰るだけ。 小谷SAで尾道ラーメン。 宝町のフジグランで買い物。 2023-11-27（月） 今日から出張。 土山SAで伊勢うどん。 2023-11-26（日） 宇品東のイオンで買い物。 株式会社河の上の第4期決算。 2023-11-25（土） 今日は神石高原町で伯父の四十九日法要に参列。 午後3時に帰広。 ...
• 2011-1
  2011-1-31（月） ハンディ検査のFPGAを少し。 捗らず。 2011-1-30（日） 家でごろごろ。 夕方から出かけて三越で和服美人2人と待ち合わせ。 もう1人合流してワインバーで会食。 2011-1-29（土） 病院。 床屋。 家でごろごろ。 すき焼き。 2011-1-28（金） 呉のCM社から節検出装置の出力が出ない場合があるとの連絡で行くことに。 振動で半田付けが外れかかっていた。修理。 照明が時々切れる症状も発生していた。端子台を増し締めして対応。 S社に寄って昨日修理したアンプとユニットを渡す。 お昼は最近ハマっている「だし道楽」のうどん。 昼過ぎに帰社。 北海道方面からSH4CPUボードの修理品が届く。コネクタを取り付けて完了。 NS社のサンプルをTO社のセンサで取ってみる。これでもうまく取れない。 AGVメインボード1枚の修理。 2011...
• 2019-7
  2019-7-31（水） S社向け画像表示プログラム。最後に保存した表示位置が有効になるように変更。 MJ社向け画像処理装置の取り説を作成。 2019-7-30（火） S社向けプログラムのUnicode版。String変数をfprintfでファイルに書き込む時に最初の1文字しか書き込めない。char配列にコピーして回避。 S社向けユニット3台の出荷検査とケース組み込み。 横浜方面J社からZ軸が動かないといって戻って来た検査ロボット。ネジが1本外れてZ軸のタイミングプーリに引っ掛かっていた。バッテリーケースも溶接が外れて曲がっている。輸送中に相当な振動が加わった模様。 2019-7-29（月） S社向けユニットのプログラム。サーボON/OFFとブレーキON/OFFのタイミングを確認。あれこれバグ修正。 S社向けプログラム。土曜に移植したUnicode版のデバグ。 AA社...
• 2011-10
  2011-10-31（月） ホテルで朝食。 チェックアウト。 路面電車で熊本駅へ。 名古屋のNさんと遭遇。同じ新幹線だった。 8 43発の「みずほ」で広島へ。 路面電車で帰宅。 出社。 Y氏来社。レーザスキャナの修理。 2011-10-30（日） 今日は熊本でマイクロマウス九州地区大会へ参加。 8 24発の「さくら」で熊本へ。九州新幹線初体験。 熊本駅でラーメンを食べたかったのだけど、まだ開店していなかったので吉野屋へ。 路面電車で通り町へ。 タクシーで藤崎宮駅へ。 熊本電鉄で電波高専前へ。 今年も中継やってます。 ハーフマウスは探索にバグがあるらしくゴールせず。ハーフの1位は熊本に越してきたKさん。 「赤星」は2位。1位は名古屋のNさん。 6輪はモータのギアが噛み合っていなくてリタイア。 熊本電鉄で藤崎宮駅へ。 歩いて水道町のホテルへ行きチェックイン。 午後7時から「馬桜」で懇親会...
• 2013-7
  2013-7-31（水） HK大からプログラム変更の相談。通信の方法変更とハンドルへのフィードバックを追加する話。常時通信するのを止めたいとのことだけど通信異常を検出するには常時通信するしか無いんだけどなぁ。 昨日の制御システムの英語マニュアルが届く。木材業界向けなところもあって難解。日本語マニュアルが欲しいぞ。 2013-7-30（火） 朝、H銀行に寄って手続き。決済銀行であるMU銀行にお金を移す。 CM社のDさんとIさんがL社の制御システム一式を持って来社。電源を繋いで動かしてみる。表示がイタリア語で訳分からず。 2013-7-29（月） IP社の画像処理用カメラを選定。A社の500万画素のカラーカメラを使用する。 福山のTR社関係の連絡。通信ができなくなったがRS485ボードを交換しても復旧しないとのこと。ボードのディップスイッチが設定されていない疑い。 プログラム構造を...
• 2010-7
  2010-7-31（土） 今日はCM社郷原工場で高周波加熱装置の立会。 10時に郷原工場へ。 動作チェック。プログラムをあれこれ修正。ハンドシェイクは失敗？ 午後1時過ぎに終了。 社に戻った後青崎へ。部屋をチェック。 その後くるめ木へ。 「てんしん」で夕食。 2010-7-30（金） 朝、鍵を取りに不動産屋さんへ。 ジョイスティックの配線とプログラム作成。 ジョイスティックで操作できるようになりました。 寸法計測のボックス内配線の整理。 CM社から明日の作業で追加仕様の連絡。シーケンサへアクセスするプログラムを作成。 2010-7-29（木） 伊万里から連絡。昨日の日中は調子が良かったが夜になって通信できなくなったとのこと。なぜ？ 昨日の旅費清算書と作業報告書を作成。 昨日持ち帰ってきた含水率計メインボードの動作チェックをして返送。 四国方面から使用しているノイズフィルタ...
• 2011-12
  2011-12-31（土） 駅前の福屋で買い物。 年越し蕎麦の代わりにセブンイレブンの豚骨焼きラーメン。 2011-12-30（金） 冬休み 廿日市の広島総合病院にお見舞いに。くも膜下出血で入院している彼の叔母さんの所。後遺症もなく順調に回復しているとのこと。一安心。 2011-12-29（木） 冬休み 今日から7連休。 病院。 家でちょっと仕事。シリアル送信ができないのはRTS/CTSが有効だったから。FPGAの初期化には2秒ほど掛かるので時間待ちを入れる。 2011-12-28（水） 昨日のEPROMを海田のDT社へ届ける。 引き続きDT社向け検査装置のSTM32F105のプログラムとFPGAのデバグ。デジタルポテンショメータ、USB2.0、サーボDIO、サーボパルス部分。 H大の学生さん来社。 I社のテーブルを動かすのだが、サーボON時のノイズが酷い。USBが途切れ...
• 2005-11
  2005-11-30（水） オイル漏れ修理のため、朝、広島トヨペットへ車を預ける。 N社Pプロジェクトのプログラムを変更してメールで送る。 呉の某木材会社からまた要望が。プログラムを変更してメールで送る。 車のオイル漏れ、修理完了。オイルクーラーのパッキン交換で20000円也。 2005-11-29（火） 今日は呉のS社に直行。群馬のY社のかたと小径用プローブを使った計測について打ち合わせ。2時に解放。 N社、緑レーザ関係をぼちぼち。捗らず。 N社Pプロジェクトの要望が入る。変更してメールで送る。 山形のA木さんからTEL。 夜遅くにまたN社Pプロジェクトの要望が・・・。明日対応することにする。 2005-11-28（月） 午前中、広島まで帰ってくる。きれいな富士山が見えた。 呉の某木材会社の要望に応えるべくシコシコ。 2005-11-27（日） マイクロマウス大会...
• 2016-7
  2016-7-31（日） 朝7時前に家を出て呉のCM社へ。8時前に着。 原木スキャナのプログラム入れ替え。 DIOユニットを設置。相手シーケンサと接続。 DIOの動作チェック。 プログラムの修正。ユニットのインタフェースをFTDIのDLLに変更したのでその部分のデバグ。USB切断時の再接続など。 エンコーダの設置工事はCD社さんと営業に任せて私は11時頃に撤収。帰宅。 2016-7-30（土） 朝、家で仕事。M社シーケンサのイーサネット通信のプロトコルに3Eフレーム（バイナリ）を追加。マニュアルが3Eフレーム、4Eフレーム、それぞれのアスキー、バイナリが一緒に書いてあるのでややこしい。 出社して仕事。3Eフレームの通信を試してみる。ちょっと修正して成功。PLC側の設定は変える必要が無い事をメールで連絡。 午前8時半に帰宅。 宇品東のイオンのフードコートで食事。チキンカレー。 買い物を...
• 2020-11
  2020-11-30（月） 株式会社河の上の第1期申告と納税完了。 愛知方面AA社さんと代理店さんとTP箱認識技術開発にLiDARカメラを適応する件でTV会議。 S社向けプログラム。AI処理で画像の切り出しだけの処理は学習モデルが設定されてなくてもできるように変更。 2020-11-29（日） 車で出かけて紙屋町へ。 そごう10階の「やぶそば」で食事。海老天とじ膳。 そごうで買い物。 今朝から喉が痛い。これを飲んで乗り切る。 2020-11-28（土） 的場町の病院。 紙屋町へ。 そごう10階の「みっちゃん総本店雅」で食事。お好み焼き。 そごう9階の催事場でやっていた「宮城県の物産と観光展」で買い物。牛タン。 エディオンで買い物。SSDタイプの外付けメモリなど。USBメモリより転送が速い。 仁保新町へ。 宇品東のコジマで買い物。テーブルタップ。 宇品東のイ...
• 2018-7
  2018-7-31（火） S社向けプログラム。グラフ表示時に最小値と最大値が逆転してエラーが出る対策。最大値を変更する前に現在の最小値を確認する。 S社向けプログラム。unicode版と64bit版のソースを最新のものに更新。 2018-7-30（月） S社向けプログラム。サーボ異常を監視するのためにサーボアラームとサーボレディ双方を見るように変更。 S社向けプログラム。NET経由で受信したファイルネームを次の更新があるまで使い続けるように変更。 S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。 S社向けプログラムとユニット。プローブ情報を保存するEEPROMの読出しテストプログラムを作成。 2018-7-29（日） 珍しく東方面から台風12号が直撃しそうとのことで終日蟄居。しかし広島を通る頃には勢力が弱くなっていて大した風雨は無かった。 2018-7-28（土） ...
• 2014-7
  2014-7-31（木） 新ユニットの動作チェックをした後、一式を抱えて呉のS社へ。 取り付けて動作チェック。 ノイズとオフセット変動が激しい。調べてみると電源電圧の変動だった。APDのバイアス電圧はAC100Vからスライダック＆トランスで作っており安定化していない。高感度を狙ってギリギリの電圧に設定していると変動で暗電流が急増する領域に入ってしまう模様。スライダックで電圧を下げて対応。感度が落ちるのは仕方無い。 サーボモータのノイズも酷い。まあ増幅率を上げすぎているのが悪いのだが。 ノイズ混じりながらもデータが取れるようにはなった。 昼過ぎに帰社。 もう1台の新ユニットの修理。以前3.3V系のICを壊した基板から必要なICを移植して完了。 S社向けプログラム。カケ・バリ検査曲率グラフ表示で注目の境界だけ赤表示、その他の境界は黄色表示にした。 富士山ナンバのトラックに遭遇。初めて見た。 ...
• 2015-7
  2015-7-31（金） S社向けの対策に追われる。USBの通信が途切れる問題。6月に入れたプログラムでは問題ないのに7月に入れたプログラムでは発生するという。こちらではあれこれ連続テストをしても再現できない。 MA社のかたが来社。AGVと画像処理について打ち合わせ。 2015-7-30（木） 位相シフト法の3Dカメラ。画像2枚の比較部分。 カメラの高さとプロジェクタの高さが変わったので正弦定理の計算部分を修正。 紙屋町のエディオンに出かけて2.5mのUSBケーブル（ミニB）を2本購入。 位相シフト法3Dカメラのケースを取り付け。 S社向けプログラム。デモモードを24時間で停止するかしないかを選べるチェックボックスを追加。 新エンジンコントローラに取り掛かる。 2015-7-29（水） 位相シフト法の3Dカメラ。高さデータの補間部分。 2015-7-28（火） 位相シ...
• 2009-11
  2009-11-30（月） 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29（日） 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い？ 2009-11-28（土） 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27（金） YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26（木） AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25（水） Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLC...
• 2021-11
  2021-11-30（火） 今日からまた出張。 またすごい勢いで予定が埋まって行くんですけど。 2021-11-29（月） 呉のCM社で径級計測のカメラ切り替え器交換。写真は蔵本通りのイチョウ。 宇品東のイオンで買い物。 2021-11-28（日） 終日蟄居。 2021-11-27（土） JSDで作業。A社から戻ってきた位相シフト法3Dカメラ1台のプロジェクタを交換して校正。 CM社向けカメラ切り替え器のハブを製作。 10時半頃に帰宅。 株式会社河の上の第2期決算。 2021-11-26（金） 出張は今日まで。 夜10時に帰宅。 2021-11-25（木） 出張中。 2021-11-24（水） 出張中。 2021-11-23（火） 勤労感謝の日 今日からまた出張。 ...
• 2022-11
  2022-11-30（水） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 A社向けプログラム修正。角度検出のパラメータが1つの時にも対応。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-29（火） 愛知方面より送られてきた誤検出のデータに対応。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-28（月） 今日は出張。 途中で連絡が入り行先が変更になる。 懸案は解決。 午後8時半に帰宅。 2022-11-27（日） 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-26（土） 東雲のディーラーさんを冷やかし。試乗させてもらった。 宇品東のイオンで買い物。 2022-11-25（金） A社向けプログラム。OK/NGの表示とファイルネームの付け方が間違う場合があるのを修正。 皆実町のゆめタウンの中...
• 2004-11
  2004-11-30（火） 今日からオフライン日記になる。・・・と思ったが別の場所に復活。 一部バックアップをとっていなかった書き込みや皆さんのメッセージが消えてしまいました。ごめんなさい。 REDSUNのM和ちゃんの誕生日（つっても10日前だったんだけど）ってことで一緒に［寿司藤］→［REDSUN］（M和ちゃんもお客として）その後一人で［いなほ］、いなほのママさんと一緒に［ラーメン屋］、3時頃に帰宅。 comment 昨日の昼は見えていたのに、夜になったら突然…… -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 19}; でも、無事復活されたようで。御苦労様でした。 -- Nakashima? new{2004-11-30 () 16 22 56}; ご心配おかけしました。 -- MM3作者? new{2004-11-30 () 19 03 4...
• 2011-8
  2011-8-31（水） 3DImagerのプログラムをあれこれ。 2011-8-30（火） S社から依頼されたブラシレスモータドライバ。Winから制御できるようにプログラム作成。 デオデオでケースを仕入れ。 ブラシレスモータドライバをケースに組み込み。 2011-8-29（月） H大のS先生来社。倒立ロボについて打合せ。 Y氏来社。平面検査の打合せ。 S社のE氏Y氏来社。あれこれ打合せ。 2011-8-28（日） 田舎の家が土砂崩れに巻き込まれたとのこと。 蟄居。 2011-8-27（土） 蟄居。 2011-8-26（金） 東広島で介護監視システムの打ち合わせ。 H大に寄ってノイズの調査。 2011-8-25（木） 引き続きモータドライバのRS485部分など。 2011-8-24（水） モータドライバのRS485部分のコーディング。 201...
• 2006-11
  2006-11-30（木） マイクロマウス全国大会in長井　写真のページを作りました。 あ、兎さんのレポートが。クリッパーとロボトレースも。 某木材会社の新型コントローラのマニュアルをしこしこ。とりあえず完成。メールで送信。 某木材会社からマニュアルのダメ出し。修正、加筆して送信。 さらにダメ出し。 HK大の知能ロボットプラットホームの部品を選定して発注。サーキットプロテクタ、スイッチ、ボックス等。 CPUファンが故障した某木材会社のPC。営業がパソコンショップから別の型式のCPUファンを買ってきた。取り付けて起動。問題なし。 2006-11-29（水） 某木材会社から連絡。昨日の電流計測の異常はコネクタの刺し間違いによるものだったらしい。元のメディアンフィルタに戻して再度チェック。 某木材会社の新画像処理装置がトラブっているとのこと。メモリリークがあって、その対策をしたら画像が取り...
• 2011-9
  2011-9-30（金） メディアンフィルタの1個飛ばしを実装。 2011-9-29（木） AGVセンサボード3枚の修理。 O氏来社。あれこれ打合せ。簡易版を見ていただく。 2011-9-28（水） 介護監視システム簡易版を製作。 2011-9-27（火） CM社郷原工場へ。照明の交換とホワイトバランス。 帰社。 S社から画像が縮む現象があるデータが届く。調査。 画像の歪み補正部分で四捨五入すべきところが切り捨てになっていた。修正。 2011-9-26（月） HK大で打合せ。net.USBが使えないかとのお話。 net.USBについて調査。 2011-9-25（日） 蟄居。 2011-9-24（土） 蟄居。 2011-9-23（金） 秋分の日 蟄居。 2011-9-22（木） K社の6軸ロボットとDLLを使用して通信するテストプログラムの作成...
• 2011-6
  2011-6-30（木） DT社より6軸加振装置の件。とりあえず時間軸を縮めたプログラムを作成。試してもらうことに。 HK大向け車両の説明書作成。 2011-6-29（水） DT社より6軸加振装置のファイル加振について不具合報告。データを送ってもらったがどうもよく分からない。 「あきら」さんからTEL。銀座で店を再開するとのこと。 2011-6-28（火） 呉のS社へ直行。平面検査装置アナログ部の回路を確認。 帰社。 平面検査用の高速処理ボード改造をK君にお願い。 2011-6-27（月） AGVメインボード2枚の修理。 S社とJ社向けプログラム。計測開始時のプローブ回転数チェックの上限を外す。 2011-6-26（日） 蟄居。 夜、猿猴橋町のだるま寿司。 2011-6-25（土） 病院。 蟄居。 2011-6-24（金） CM社で節検査の打合せ。 ...
• 2008-11
  2008-11-30（日） ワンセグチューナを車に取り付け。 朝食。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 コーナンへ行って車載用のTV台とシガレットライターの延長ケーブルを購入。取り付け。 引き続き資料作り。 夕食はカレー。 2008-11-29（土） つか、店長さんてμ54543L（マイクロゴシゴシザル）の人だったのね。 DCモータ制御の講演のための資料作り。 クリームシチュー、ほうれん草ときのこ炒め、蕪の塩揉みで朝食。 近所の床屋でさっぱり。 車載用のテレビアンテナを買うつもりでオートバックスへ。サンヨーのワンセグチューナNVP-DTS10が安かったので買ってしまった。￥12,800-。 ラーメンライスと惣菜で夕食。 2008-11-28（金） 6軸加振装置コントローラのアナログ部の校正をしようとしたけど電源が無いので思い直す。電源電圧の微妙な違いで校正値が変わるので実...
• 2011-4
  2011-4-30（土） 出社して仕事。連続して原点復帰動作をするテストを仕込む。 comment がんばってください！ -- takekun (2011-05-03 00 11 24) ありがとうございます。 -- mm3 (2011-05-03 08 56 10) 2011-4-29（金） 昭和の日 午前1時半に撤収。帰広。すでにGW渋滞が発生している。午前5時着。 昼過ぎまで就寝。 2011-4-28（木） アンプとユニットの通信の乱れを再現。乱れを検出して通信のリセットを行うことで対応。 非常停止の解除でユニットがリセットされる問題。ダイオードとコンデンサで電源を強化して対策。 午後1時半に出発してS社の車で徳島へ。 午後5時からJ社で作業。ユニットを交換して動作チェック。 そのまま監視。 午後10時半に不具合発生。他のエラー発生時に原点復帰でセン...
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