UnityとはUnity Technologies社が開発したゲームエンジンの一つです。
ゲームエンジンとは、ゲーム開発に必要な処理を代わりに行うためのソフトウェアです。
例えば、物理エンジンやライティング、シェーディングなどを自動的に処理します。
これらの処理の実装コストを下げる目的で開発されています。
MikuMikuDanceとは、樋口M氏が開発した3Dアニメーションソフトウェアです。
フリーウェアとして公開されています。
MikuMikuDanceの特徴は、操作が簡単なことに加えて、数多くのモデルデータやアニメーションデータが有志により公開されています。
MikuMikuDance for Unityとは、MikuMikuDanceのモデルデータやアニメーションデータをUnityで読み込ませるためのプラグインです。