http://w.atwiki.jp/moengineer/ moengineer@ETロボコン2009の軌跡 ja 2009-07-04T03:25:31+09:00 1246645531 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/13.html &topicpath(top=Top) **ETロボコン 2009開発環境 ***倒立振子ロボットの作成 +NXTマインドストーム等を購入する:[[ETロボコンキットNXT>>http://www.afrel.co.jp/robocon.html]] +ETロボコンのマニュアル通りにブロックを組み立てる。ほぼ、[[本家nxtOSEKのサンプル>>http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/nxtway_gs.htm]]と同じ。 ***ソフトウェア開発環境(コンパイラー＆フラッシュツール) PCでの開発環境は、[[本家nxtOSEK>>http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation_enf.htm]]と同じ。以下、簡単な説明と注意事項など。 +[[Cygwin>>http://www.cygwin.com/]]をC:/cygwinなどにインストールし、その時、Develカテゴリにある&bold(){make 3.81-1}もインストールに含める。 +[[GNU ARM, GCC-4.0.2>>http://www.gnuarm.com/bu-2.16.1_gcc-4.0.2-c-c++_nl-1.14.0_gi-6.4.exe]]をインストール。必ずこのバージョンでないと、後でコンパイルエラーの原因になる。 +nxtOSEK/ecrobot/tool_gcc.mak で、"GNUARM_ROOT"と"NEXTTOOL_ROOT"のpathが自分のインストール環境と一致しているか確認。 +VISTAを使う場合、cygwin起動時に、"管理者として実行"にしないとプログラムのアップロードに失敗する。 +保存可能なプログラム容量は、64kB (拡張NXTファームウェア使用の場合)。それ以上のプログラムをアップロードしようとすると、失敗する。 +NexTToolは、アップロードに失敗しても特にエラーメッセージを出さないので注意。正常にアップできたかどうかは、プログラムサイズが表示されたかどうかで判断する。 ***ソフトウェア開発環境(IDE) +[[eclipse>>http://www.eclipse.org/downloads/]]で、"Eclipse IDE for C/C++ Developers"をダウンロードする +どのeclipseのバージョンを使用するかは未定。とりあえず最新ので！ +eclipseの簡単な使い方は、[[nxtOSEK本家>>http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/eclipse.htm]]を参照。 **モデリングツール UMLのモデリングツールとして、[[Jude/Community>>http://jude.change-vision.com/jude-web/index.html]]を使用する。 2009-07-04T03:25:31+09:00 1246645531 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/2.html **メニュー -[[トップページ]] -[[トラブルシューティング]] -[[開発環境]] -[[アルゴリズム]] ---- **リンク -[[@wiki>>http://atwiki.jp]] -[[@wikiご利用ガイド>>http://atwiki.jp/guide/]] // リンクを張るには "[" 2つで文字列を括ります。 // ">" の左側に文字、右側にURLを記述するとリンクになります //**更新履歴 //#recent(20) &link_editmenu(text=ここを編集) 2009-07-04T01:04:09+09:00 1246637049 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/1.html **チーム萌えンジニアのページへようこそ -このサイトは、ETロボコン2009に参戦するチーム萌えンジニアの情報共有の為のサイトです。 -他のチームや、ETロボコン関係者にも有益な情報になればと思います。 ***チーム萌えンジニアの紹介 個人参戦の **各ページへのリンク - [[開発環境>http://www13.atwiki.jp/moengineer/pages/13.html]] - [[トラブルシューティング>http://www13.atwiki.jp/moengineer/pages/15.html]] - [[アルゴリズム>http://www13.atwiki.jp/moengineer/pages/14.html]] (メンバーのみ閲覧可) 2009-07-04T01:03:02+09:00 1246636982 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/15.html *コンパイルエラー **Segmentation fault "make all"をすると、いきなり、"Segmentation fault"と言われて失敗する。エラーの内容としては、 >半角>確保された安全な領域以外を参照したことによるエラー。例えば、配列の添え字を間違えて確保されていない部分を参照したり、ポインタの演算を間違えてまったく関係ないところを参照したりしたときにも発生する。 となると、makeのプロセスの内部で安全外なメモリー領域にアクセスしてしまっているのでしょうか？それともRAM不足？ 対処策として、一旦、PCを再起動してみたら直りました。ちなみにPCはVistaです。 2009-07-04T01:02:01+09:00 1246636921 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/14.html 2009-06-23T21:43:48+09:00 1245761028 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/12.html **@wikiへようこそ -ウィキはみんなで気軽にホームページ編集できるツールです。 -このページは自由に編集することができます。 -メールで送られてきたパスワードを用いてログインすることで、各種変更（サイト名、トップページ、メンバー管理、サイドページ、デザイン、ページ管理、等）することができます **まずはこちらをご覧ください。 -[[@wikiの基本操作>http://atwiki.jp/guide/category2.html]] -[[用途別のオススメ機能紹介>http://atwiki.jp/guide/category22.html]] -[[@wikiの設定/管理>http://atwiki.jp/guide/category6.html]] **分からないことは？ -[[@wiki ご利用ガイド>http://atwiki.jp/guide/]] -[[よくある質問>http://atwiki.jp/guide/category1.html]] -[[無料で会員登録できるSNS内の@wiki助け合いコミュニティ>http://sns.atfb.jp/view_community2.php?no=112]] -[[@wiki更新情報>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/264.html]] -[[@wikiへのお問合せフォーム>http://atwiki.jp/helpdesk]] 等をご活用ください **@wiki助け合いコミュニティの掲示板スレッド一覧 #atfb_bbs_list(112) **その他お勧めサービスについて -[[大容量１Ｇ、PHP/CGI、MySQL、FTPが使える無料ホームページは@PAGES>>http://atpages.jp/]] -[[無料ブログ作成は@WORDをご利用ください>>http://atword.jp/]] -[[2ch型の無料掲示板は@chsをご利用ください>>http://atchs.jp/]] -[[フォーラム型の無料掲示板は@bbをご利用ください>>http://atbb.jp/]] -[[お絵かき掲示板は@paintをご利用ください>>http://atpaint.jp/]] -[[その他の無料掲示板は@bbsをご利用ください>>http://atbbs.jp/]] -[[無料ソーシャルプロフィールサービス @flabo(アットフラボ)>>http://sns.atfb.jp]] **おすすめ機能 -[[気になるニュースをチェック>http://atwiki.jp/guide/17_174_ja.html]] -[[関連するブログ一覧を表示>http://atwiki.jp/guide/17_161_ja.html]] **その他にもいろいろな機能満載！！ -[[@wikiプラグイン>http://atwiki.jp/guide/category17.html]] -[[@wiki便利ツール>http://atwiki.jp/guide/category32.html]] -[[@wiki構文>http://atwiki.jp/guide/category16.html]] -[[@wikiプラグイン一覧>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/264.html]] -[[まとめサイト作成支援ツール>http://atwiki.jp/matome/]] **バグ・不具合を見つけたら？ 要望がある場合は？ お手数ですが、メールでお問い合わせください。 2009-06-22T21:58:04+09:00 1245675484 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/3.html **更新履歴 #recent(20) &link_editmenu2(text=ここを編集) 2009-06-22T21:29:08+09:00 1245673748 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/4.html * ニュース @wikiのwikiモードでは #news(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_174_ja.html ----- たとえば、#news(wiki)と入力すると以下のように表示されます。 #news(wiki) 2009-06-22T21:29:08+09:00 1245673748 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/5.html * まとめサイト作成支援ツールについて @wikiには[[まとめサイト作成を支援するツール>>http://atwiki.jp/matome/]]があります。 また、 #matome_list と入力することで、注目の掲示板が一覧表示されます。 利用例）#matome_listと入力すると下記のように表示されます #matome_list 2009-06-22T21:29:08+09:00 1245673748 https://w.atwiki.jp/moengineer/pages/6.html * 更新履歴 @wikiのwikiモードでは #recent(数字) と入力することで、wikiのページ更新履歴を表示することができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http://atwiki.jp/guide/17_117_ja.html ----- たとえば、#recent(20)と入力すると以下のように表示されます。 #recent(20) 2009-06-22T21:29:08+09:00 1245673748