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開発環境構築編

2014-06-16T12:18:21+09:00

基本的には、nxtOSEKページを参考に作業を行います。

各種インストールページ→http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation_nb.htm

①Cygwinインストール

Cドライブ直下にインストールして下さい。（C:\cygwin）

専用サイトからの最新版のインストールで構いません。
【重要】インストールは、使用OSが64bit版だとしても、「32bit版」をインストールして下さい。

ネットワークからダイレクトインストールする際は、ダウンロード先の選択で日本国内のサーバを利用すると良いです。
（例：山形大学のサーバ等。）

【重要】選択するmakeのバージョンは、Cygwinが最新版の場合は「3.82-90」を選択して下さい。（動作確認済み）

※１（海外サーバを利用すると、起動時にBackSpaceが効かなかったりと初期設定の手間が増えることがあります。）

※２最新Cygwinの場合は、マニュアル黄色枠のLibsライブラリの７項目の選択を忘れずにお願いします。

②GNU ARMインストール

Cygwin直下にインストールして下さい。（C:\cygwin\GNUARM）

nxtOSEKページのリンク先からダウンロードするとビルドエラーが出ます。
以下のサイトからダウンロードすると解決します。
http://en.sourceforge.jp/projects/sfnet_feiarmwizard/downloads/ICWizardPlugin/Arquivos/1%20-%20instalacao/2%20-%20gnuArm/bu-2.16.1_gcc-4.0.2-c-c++_nl-1.14.0_gi-6.4.exe

【注意】あとマニュアルでは分かりづらいですが、セットアップ画面でのチェックボックスのダイアログは、スクロールで下に隠れているチェックボックスも外します。マニュアルで指定されている項目のみを正しく選択して下さい。

（正しい設定の場合、合計インストール容量が161.0MBと下に表示されるのがポイントです。）

③LEGO MINDSTORMS NXT Driver（Fantomドライバ）インストール

nxtOSEKページからの公式サイトのファイルは、一部ファイルが欠けていてインストール出来ません。
以下のサイトのドライバをインストールして下さい。
http://www.robotc.net/support/troubleshooting/fantom-driver.php

④NeXTToolインストール

ダウンロードした後、Cygwin直下に解凍して下さい。（C:\Cygwin\nexttool）

⑤nxtOSEKインストール、設定

ダウンロードした後、Cygwin直下に解凍して下さい。（C:\Cygwin\nxtOSEK）

【重要】sg.exeのダウンロード
この作業を行わないと、後々のhelloworldのコンパイルでエラーが出ます。
http://lejos-osek.sourceforge.net/download.htmを参考にインストールして下さい。

⑥Eclipseのインストールと設定

nxtOSEKページにはEclipse3.2とCDT3.1.1の説明が載っていますが、Pleiadesをインストールすることで日本語版、C/C++開発環境をまとめて入れることが出来ます。
インストールから環境変数の設定、Eclipse初期設定とまでの流れは以下サイトが分かりやすいので参考にして下さい。
http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/lego/NXT/nxtOSEK/1_donyu/3_eclipse.html

(今回はバージョン3.7のIndigoをインストールしました。)

トップページ

2014-06-16T12:14:14+09:00

**NDDロボコン用Wikiへようこそ -環境構築等、ロボコンに関する情報を記載しています。 -基本的には既存のマニュアルに沿った作業で問題ありませんが、内容によっては重要な事項が各所に散らばって記載されているため、躓き易い項目をここにまとめます。 -随時更新予定です。

メニュー

2014-06-16T12:11:20+09:00

**メニュー -[[トップページ]] -[[新規パソコンセットアップ編]] -[[開発環境構築編]] ---- **リンク -[[nxtOSEKサイト>http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/]] //**更新履歴 //#recent(20) &link_editmenu(text=ここを編集)

新規パソコンセットアップ編

2014-06-16T12:10:15+09:00

■新規パソコンセットアップ編

基本的な流れは、\\black内の「新規パソコン設置の際に必要な作業.doc」を参考に作業します。

・アンチウイルスソフトのインストール
当社から指定されているアンチウイルスソフトをインストールします。
その際にインストール先のPCに既にインストールされているセキュリティソフトは必ずアンインストールして下さい。

【重要】

上記のアンインストールの際に、NortonやMcAfeeといったソフトは、アンインストール専用のツールを使用しなければ完全な削除が出来ません。

コントロールパネルからのプログラムのアンインストールは行わないで下さい。

それらのツールは、スタートメニューのすべてのプログラムから探すと、起動アイコンと一緒に入っている場合が多いです。

もし専用ツールを用いずに削除してしまった場合は、ネット検索をすれば削除ツールを専用サイトからダウンロード出来る場合があります。

（Nortonの場合は確認済み）

※パソコンによってプリインストールのセキュリティソフトは異なるため、事前に確認をお願いします。

→Windowsスタートメニューの「ファイル名を指定して実行」から「msconfig」を起動すると、パソコン内の常駐ソフトを確認できるので分かりやすいと思います。

右メニュー

2014-06-16T11:28:28+09:00

**更新履歴 #recent(20) &link_editmenu2(text=ここを編集)

プラグイン/ニュース

2014-06-16T11:28:28+09:00

* ニュース @wikiのwikiモードでは #news(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます詳しくはこちらをご覧ください。＝＞http://atwiki.jp/guide/17_174_ja.html ----- たとえば、#news(wiki)と入力すると以下のように表示されます。 #news(wiki)

まとめサイト作成支援ツール

2014-06-16T11:28:28+09:00

* まとめサイト作成支援ツールについて @wikiには[[まとめサイト作成を支援するツール>>http://atwiki.jp/matome/]]があります。また、 #matome_list と入力することで、注目の掲示板が一覧表示されます。利用例）#matome_listと入力すると下記のように表示されます #matome_list

プラグイン/編集履歴

2014-06-16T11:28:28+09:00

* 更新履歴 @wikiのwikiモードでは #recent(数字) と入力することで、wikiのページ更新履歴を表示することができます。詳しくはこちらをご覧ください。＝＞http://atwiki.jp/guide/17_117_ja.html ----- たとえば、#recent(20)と入力すると以下のように表示されます。 #recent(20)

プラグイン/アーカイブ

2014-06-16T11:28:28+09:00

* アーカイブ @wikiのwikiモードでは #archive_log() と入力することで、特定のウェブページを保存しておくことができます。詳しくはこちらをご覧ください。＝＞http://atwiki.jp/guide/25_171_ja.html ----- たとえば、#archive_log()と入力すると以下のように表示されます。保存したいURLとサイト名を入力して"アーカイブログ"をクリックしてみよう #archive_log()

プラグイン/RSS

2014-06-16T11:28:28+09:00

*RSSを取り込んで一覧表示(showrss) #showrss(ここにＲＳＳのＵＲＬ) もしくは #rss(ここにＲＳＳのＵＲＬを入力) と入力することで指定したＲＳＳを取り込んで一覧表示します。詳しくはこちらをご覧ください。＝＞http://www1.atwiki.jp/guide/pages/266.html#id_b6d0b10d ---- たとえば、#showrss(http://iphone.appinfo.jp/rss/pricedown/,target=blank,countrss,lasttime) と入力すると以下のように表示されます。 #showrss(http://iphone.appinfo.jp/rss/pricedown/,target=blank,countrss,lasttime)